JPS5943401A - 操作端の後備保護装置 - Google Patents
操作端の後備保護装置Info
- Publication number
- JPS5943401A JPS5943401A JP15392082A JP15392082A JPS5943401A JP S5943401 A JPS5943401 A JP S5943401A JP 15392082 A JP15392082 A JP 15392082A JP 15392082 A JP15392082 A JP 15392082A JP S5943401 A JPS5943401 A JP S5943401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- analog
- control system
- output
- deviation
- holding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明Ｃよ、操作端の後備保護方式に係り、特に電源復
旧時の後備保護部のインクロックに関するものである。
旧時の後備保護部のインクロックに関するものである。
従来の空気式操作端を有する制御シき・テムを第１図に
示す。制御システムは、プロセス量検出器１０から入力
した信号を比例積分に代表される制御演算を行う制御系
７と、アナログホールド器１及びこの出力と制御系の出
力を切替るトランスファリレ２及びバラノア３からなる
後備保護部８、電空灰換器４と、この出力をロックする
ロック用ｔ）＝ ｆａ弁５及びアクチュータ部（コント
ロールドライブ６又はコントロールバルブ等）から成る
視覚式操作端９で構成されている。
示す。制御システムは、プロセス量検出器１０から入力
した信号を比例積分に代表される制御演算を行う制御系
７と、アナログホールド器１及びこの出力と制御系の出
力を切替るトランスファリレ２及びバラノア３からなる
後備保護部８、電空灰換器４と、この出力をロックする
ロック用ｔ）＝ ｆａ弁５及びアクチュータ部（コント
ロールドライブ６又はコントロールバルブ等）から成る
視覚式操作端９で構成されている。
この制御システムで、後備保護装置の電源が喪失したか
あるいは電空変換器４の空気源が喪失した場合に、保護
動作として電脳弁５を励磁して空気を封じ繰作端をロッ
クしている。この場合、操作端ロックが後備保護部８の
電源喪失を原因として行われていた場合、アナログホー
ルド器１の出力はイニシャライズ（初期状態に・戻る）
されるため電源復旧時のアナログホールド器１の出力と
ロック用電磁弁５の封じ込めた空気信号は一般に一致し
ない。このため、電源復旧時には操作端のある現場に行
って操作端を固定して、現場開度計と、後備保護部の出
力全測定し両者の差をなくすよう操作し、この後にロッ
クを除外していた。このような復旧操作は、はん雑であ
り、また誤操作をずろと操作端が全開又は全閉に突変す
る恐れがあるという問題があった。
あるいは電空変換器４の空気源が喪失した場合に、保護
動作として電脳弁５を励磁して空気を封じ繰作端をロッ
クしている。この場合、操作端ロックが後備保護部８の
電源喪失を原因として行われていた場合、アナログホー
ルド器１の出力はイニシャライズ（初期状態に・戻る）
されるため電源復旧時のアナログホールド器１の出力と
ロック用電磁弁５の封じ込めた空気信号は一般に一致し
ない。このため、電源復旧時には操作端のある現場に行
って操作端を固定して、現場開度計と、後備保護部の出
力全測定し両者の差をなくすよう操作し、この後にロッ
クを除外していた。このような復旧操作は、はん雑であ
り、また誤操作をずろと操作端が全開又は全閉に突変す
る恐れがあるという問題があった。
これＶこ対して最近第２図に示すように！１ｔｌＪ抑糸
内７・；１下」アナログホールド機能を設り、佐１＋ｉ
Ｑ保詳部８の電源喪失時に（ユ制御系内で上Ｗｅ屯源喪
失直ＡｉＪのアナログ信号をホールドし２ておき、電源
復旧時には、イニシャライズされたアナログホールド器
１の出力が、制御系内のアナログホールド器１５の出力
（ホールドされたアナログ信号）と一致するまで、中央
盤等にとりつけた制？１ｌｌＩ）ステーションのｊ′Ｒ
減プツシコボタンによりアナログホールド器１の出力を
増減し、両者の信号が一致したら操作端の電磁弁による
ロック金解除する方式が試みられている。この方法は、
現場での復旧作業が不要になり、復旧手順を誤まっても
制御系内での保持が解除されるまで操作端ロックか継続
するため誤操作に対する信頼性も向上するという特徴が
あイ）。
内７・；１下」アナログホールド機能を設り、佐１＋ｉ
Ｑ保詳部８の電源喪失時に（ユ制御系内で上Ｗｅ屯源喪
失直ＡｉＪのアナログ信号をホールドし２ておき、電源
復旧時には、イニシャライズされたアナログホールド器
１の出力が、制御系内のアナログホールド器１５の出力
（ホールドされたアナログ信号）と一致するまで、中央
盤等にとりつけた制？１ｌｌＩ）ステーションのｊ′Ｒ
減プツシコボタンによりアナログホールド器１の出力を
増減し、両者の信号が一致したら操作端の電磁弁による
ロック金解除する方式が試みられている。この方法は、
現場での復旧作業が不要になり、復旧手順を誤まっても
制御系内での保持が解除されるまで操作端ロックか継続
するため誤操作に対する信頼性も向上するという特徴が
あイ）。
しかし、
（１） ’ｓ’ｈ源、空気源喪失に備えて後備保ｉ第
部は有するものの、操作端を手動操作する必要かないた
め、制御ステーションを有さない制御システムでは、ア
ナログホールド器Ｊ、の増減手段がないため、上記の方
式は適用できない。
部は有するものの、操作端を手動操作する必要かないた
め、制御ステーションを有さない制御システムでは、ア
ナログホールド器Ｊ、の増減手段がないため、上記の方
式は適用できない。
（２）空気源喪失時には、空気源を復旧ずれは、良く、
羽に制御ステーションの操作なしで王宮状態に後部する
のに対ｌ〜、電源喪失時（ｌζは、制御ステーションの
操作が心間となるため、異常時の復旧操作が異なり、運
転員が操作するのに混乱することがあｐ得る。又、シス
テムとして不統一である。
羽に制御ステーションの操作なしで王宮状態に後部する
のに対ｌ〜、電源喪失時（ｌζは、制御ステーションの
操作が心間となるため、異常時の復旧操作が異なり、運
転員が操作するのに混乱することがあｐ得る。又、シス
テムとして不統一である。
（３） ：ｌｉｌ！ ’＠Ｊ糸内部でホールドしたア
ナログ信号ど、後備保睦部８のアナログホールド器１と
の間に偏差がある場合、操作端ロックとしているが、れ 例えば制御１系がマイクロコントローラで構成さ、ノこ
場合には、す／シリングタイムに起因する両者の通常偏
差以上に偏差モニタ１４の設定を広げておく会費がある
。この結果、両者が完全に一致しないうちにロックが解
除されるため、偏差モニタ１４の設定暗号だけ操作端ポ
ジションが突変する。という不具合があった。
ナログ信号ど、後備保睦部８のアナログホールド器１と
の間に偏差がある場合、操作端ロックとしているが、れ 例えば制御１系がマイクロコントローラで構成さ、ノこ
場合には、す／シリングタイムに起因する両者の通常偏
差以上に偏差モニタ１４の設定を広げておく会費がある
。この結果、両者が完全に一致しないうちにロックが解
除されるため、偏差モニタ１４の設定暗号だけ操作端ポ
ジションが突変する。という不具合があった。
本５１′、明の目的は、」二記電源復旧時の制（ｉｆ（
ｌステーションの操作を不要にし、統一性のあるｆｔｉ
制御システムを提供することにある。
ｌステーションの操作を不要にし、統一性のあるｆｔｉ
制御システムを提供することにある。
本発明は、制御ステーションの操作により、制御系の出
力と後備（呆護部の出力を一致させ、しかる後にｔＫ
ｈ痕弁ロックを解除するという操作を不要にするために
、アナログホールド器１の出力を、宙１源復旧のタイミ
ングで制御系内でホールドされたアナログ信号にドラッ
ギング（追従）させ、両者の信号が一致したら操作端の
ロックを解除するものである。
力と後備（呆護部の出力を一致させ、しかる後にｔＫ
ｈ痕弁ロックを解除するという操作を不要にするために
、アナログホールド器１の出力を、宙１源復旧のタイミ
ングで制御系内でホールドされたアナログ信号にドラッ
ギング（追従）させ、両者の信号が一致したら操作端の
ロックを解除するものである。
以下、本発明の一実施例全第３図により説明する。空気
源喪失及び後備保護部８の電源喪失時に４：’７作作目
ロック電磁弁５を励磁してロック動作することは従来と
同じである。後備保護部８の電源喪失時には制御系７の
出力信妬と、後備保獲部８出カイ八号との間に偏差が生
じるため、これを偏差モニタ１４で検出し、制御系内の
アナログホールド器１５側にｌ・う／スフアリシー１６
を切替えることにより制御系７出力信号ｉＪ：電源喪失
直前の値に保持され、電源復旧時には、アナログホール
ド器１がイニシャライズされるため制御系７出力信号と
アナログボールド器１の出力信号が異なるため、第２図
に示した最近試みられている方式で（は、制御ステーシ
ョンの増減ブツシュボタンの操作により両者を一致させ
、偏差モニタ１４の出力がＯになったらロックを解除し
、でいた。
源喪失及び後備保護部８の電源喪失時に４：’７作作目
ロック電磁弁５を励磁してロック動作することは従来と
同じである。後備保護部８の電源喪失時には制御系７の
出力信妬と、後備保獲部８出カイ八号との間に偏差が生
じるため、これを偏差モニタ１４で検出し、制御系内の
アナログホールド器１５側にｌ・う／スフアリシー１６
を切替えることにより制御系７出力信号ｉＪ：電源喪失
直前の値に保持され、電源復旧時には、アナログホール
ド器１がイニシャライズされるため制御系７出力信号と
アナログボールド器１の出力信号が異なるため、第２図
に示した最近試みられている方式で（は、制御ステーシ
ョンの増減ブツシュボタンの操作により両者を一致させ
、偏差モニタ１４の出力がＯになったらロックを解除し
、でいた。
これに対し本方式では、電源復旧し、たら、アナログホ
ールド器１がドラッギング可能となるので、制（財）系
７の内部でホールドしたアナログ信号にトラッキングさ
せる。アナログホールド器１と制御系７の出力の偏差が
偏差モニタ１４の設定値以内になると偏差モニタ１４の
出力はＯになるが、さらにオフプレイタイマ１７により
、再考の偏差が完全になくなるトラッキング時間だけド
ラッギングを経続し、オフプレイタイマ１７の出力がＯ
になるとアナログホールド器１はドラッギングをやめて
アナログホールドすると同時に、電磁弁５による操作端
ロックを解除する。この結果、制御ステーションの操作
を必要とせず後備保護部８の出カ（ｉＰ−弓は制ｎ［４
１系内でボールドされたアナログ信号と一致し、コン、
−ロールドライブ６は若干のエア１ルーり分を除いてほ
とんど変化せず正常状態に復帰する。
ールド器１がドラッギング可能となるので、制（財）系
７の内部でホールドしたアナログ信号にトラッキングさ
せる。アナログホールド器１と制御系７の出力の偏差が
偏差モニタ１４の設定値以内になると偏差モニタ１４の
出力はＯになるが、さらにオフプレイタイマ１７により
、再考の偏差が完全になくなるトラッキング時間だけド
ラッギングを経続し、オフプレイタイマ１７の出力がＯ
になるとアナログホールド器１はドラッギングをやめて
アナログホールドすると同時に、電磁弁５による操作端
ロックを解除する。この結果、制御ステーションの操作
を必要とせず後備保護部８の出カ（ｉＰ−弓は制ｎ［４
１系内でボールドされたアナログ信号と一致し、コン、
−ロールドライブ６は若干のエア１ルーり分を除いてほ
とんど変化せず正常状態に復帰する。
本発明の他の実７ｉｉｊ例を第４図に示す。第３図との
相異は、制御系７の出力と後備保護部８の出力ｍ””’
ｉの一致を、オフプレイタイマ１７の他わりに偏差モニ
タ１４より偏差設定値か小さいｆｌｌ′ｌｉ差モ；Ｊ１
８に、ｌ：つで、偏差モニタ１４の出力のボールド回路
をワイプアウトすることである。本方式によっても、本
発明の一実施例と同等の機能を実現できる。
相異は、制御系７の出力と後備保護部８の出力ｍ””’
ｉの一致を、オフプレイタイマ１７の他わりに偏差モニ
タ１４より偏差設定値か小さいｆｌｌ′ｌｉ差モ；Ｊ１
８に、ｌ：つで、偏差モニタ１４の出力のボールド回路
をワイプアウトすることである。本方式によっても、本
発明の一実施例と同等の機能を実現できる。
本発明によれば、制御ステーションの操作を行う必要が
すく、空気源喪失時と同様、電源の復旧作業のみ行えば
良いという効果があり、また、運転員の操作がないため
、誤操作が無く、信頼性が向上する。
すく、空気源喪失時と同様、電源の復旧作業のみ行えば
良いという効果があり、また、運転員の操作がないため
、誤操作が無く、信頼性が向上する。
第１図は従来の空気式操作端をイ１する制御システムの
説明図、第２図は最近試みられている制御シスデ・、の
説明図、第３図面いも明の操作端の後Ｖｉｆｉ沫護方式
の一実施例ｋ ）Ｊ’ｅす１説明図、第４図は本発明の
操作端の波備保胛方式の他の実施例を示す説明しｊであ
る。 １・・・後備ｉ釆詭部アナログホールド器、２．１６・
・・トランスファリレ、３・・・バラノア、４・・・’
ｒ４９ 変換器、５・・・ロック用電磁弁、６・・・コ
ントロールトンイノ゛、７・・・ｉｔｉ制御糸、８・・
・後倫保訛部、９・・・空気式操作端、］０・・・プロ
セス量検出器、１１・・傭ｉｌＪ ４卸′亀源、１２・
・・俊靭Ｈ保獲部、ｔＬ源、１３・・・自画匍言ｉｌｌ
出力化号、１４．１８・・・偏差モニタ、１５・・・制
御系内第４図 −４−
説明図、第２図は最近試みられている制御シスデ・、の
説明図、第３図面いも明の操作端の後Ｖｉｆｉ沫護方式
の一実施例ｋ ）Ｊ’ｅす１説明図、第４図は本発明の
操作端の波備保胛方式の他の実施例を示す説明しｊであ
る。 １・・・後備ｉ釆詭部アナログホールド器、２．１６・
・・トランスファリレ、３・・・バラノア、４・・・’
ｒ４９ 変換器、５・・・ロック用電磁弁、６・・・コ
ントロールトンイノ゛、７・・・ｉｔｉ制御糸、８・・
・後倫保訛部、９・・・空気式操作端、］０・・・プロ
セス量検出器、１１・・傭ｉｌＪ ４卸′亀源、１２・
・・俊靭Ｈ保獲部、ｔＬ源、１３・・・自画匍言ｉｌｌ
出力化号、１４．１８・・・偏差モニタ、１５・・・制
御系内第４図 −４−
Claims (1)
- １、操作端を操作し、かつ内部にアナログホールド機構
を有する制御系と、制御系を後備するアナログホールド
器を有する後備保護部と、後者の電源喪失時に操作端を
ロックする電融弁を有する空気式操作端よυ成る制御シ
ステムにおいて、制御系内部のアナログホールド機構に
よりホールドしたアナログ信号と、後備保護部の出力信
号と１一致さぜるインクロックを設けたことを特徴とす
る操作端の後備保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15392082A JPS5943401A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 操作端の後備保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15392082A JPS5943401A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 操作端の後備保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943401A true JPS5943401A (ja) | 1984-03-10 |
Family
ID=15572979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15392082A Pending JPS5943401A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 操作端の後備保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943401A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6170603A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-11 | Hitachi Ltd | 制御装置の操作端保持方法 |
| JPS626309A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Fuji Electric Co Ltd | 計装制御システム |
-
1982
- 1982-09-06 JP JP15392082A patent/JPS5943401A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6170603A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-11 | Hitachi Ltd | 制御装置の操作端保持方法 |
| JPS626309A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Fuji Electric Co Ltd | 計装制御システム |
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