JPS5945257A - 台車利用の搬送装置 - Google Patents
台車利用の搬送装置Info
- Publication number
- JPS5945257A JPS5945257A JP15421682A JP15421682A JPS5945257A JP S5945257 A JPS5945257 A JP S5945257A JP 15421682 A JP15421682 A JP 15421682A JP 15421682 A JP15421682 A JP 15421682A JP S5945257 A JPS5945257 A JP S5945257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dolly
- route
- passive
- engaged
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Handcart (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一定経路を走行可能な台車に受動ピンを設け
、この受動ビンに係合可ｔ＋Ｆな駆ル１１装置を一定経
路にどｄっで配設してなる台車利用の搬送装置に関する
ものである。
、この受動ビンに係合可ｔ＋Ｆな駆ル１１装置を一定経
路にどｄっで配設してなる台車利用の搬送装置に関する
ものである。
従来、此の挿′の搬送装置において、一定経路が常に水
平部のみであわは何んら問題はないが、−５１！経路に
上昇経路部や下降経路部が組込−２ｈで（八る場合には
、これら経路部ＩＦおいて台車が水平姿勢で走行するよ
うｆ配慮しなけり、ばなちない。その際に受動ピンに対
する。嘔叩）装置の係合維持が容易に行なえず、そのた
めの構成はａ雉且つ高価と方る。
平部のみであわは何んら問題はないが、−５１！経路に
上昇経路部や下降経路部が組込−２ｈで（八る場合には
、これら経路部ＩＦおいて台車が水平姿勢で走行するよ
うｆ配慮しなけり、ばなちない。その際に受動ピンに対
する。嘔叩）装置の係合維持が容易に行なえず、そのた
めの構成はａ雉且つ高価と方る。
本発明の目的とするところは、ＩＹ１１単且つ安価な構
成でありながら、常に良好な１駆動走行姿勢を維持し得
る台車利用の搬送装置を提供する点にある。
成でありながら、常に良好な１駆動走行姿勢を維持し得
る台車利用の搬送装置を提供する点にある。
上記目的金達成するために本≦＋３明では、一定経路を
走行可能な台車に前後一対の受動ピンを設け、これら受
動ピン（Ｃ下方から係脱可能なドーリ−を前記一定経路
に沿って移動可能に構成し、前記ドーリ−を移動させる
駆動装置を設け、前記一定経路の上昇経路部や下降経路
部Ｋかいて、前記台車の前輪と後輪とを夫々案内する一
対のガイドレールを上下Ｖｒ変位させて設けて該台車が
ほぼ水平姿勢で走行すべく構成し、前記ドーリ−は下位
ガイドレールに沿って移動可能Ｋ）ｐ成して、両経路部
の始端において一方の受動ピンがドーリ−から自動的に
離脱し、終端において該一方の受動ピン≠（ドーリ−に
自動的に係合すべく構成している。かかる構成によると
、両経路部においてけいずｉｌかの受動ピンがドーリ−
に係合していることか゛ら台車の逸走を防止することが
でき、該傾斜した経路部において、はぼ水平、姿勢の台
車を安定して走行させることができる。また受動ピンと
駆動装置との間にドーリ−を介装ζせるだけであること
から構造は簡単にでき、且つ安価に提供できる。さらに
全体がメカ構成であることから信頼性が高く、しかもド
ーリ−に対する受動ピンの係脱は自動的に行なえること
から、特別な係脱装置ケ不要にできるう 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。、
第１図〜第３図において、（１）は台車で、そり、前記
前枠（３）Ｋ左右一対の前輪（６）を取付けると共に、
後枠（５）にも左右一対の後輪（７）を取付けている。
走行可能な台車に前後一対の受動ピンを設け、これら受
動ピン（Ｃ下方から係脱可能なドーリ−を前記一定経路
に沿って移動可能に構成し、前記ドーリ−を移動させる
駆動装置を設け、前記一定経路の上昇経路部や下降経路
部Ｋかいて、前記台車の前輪と後輪とを夫々案内する一
対のガイドレールを上下Ｖｒ変位させて設けて該台車が
ほぼ水平姿勢で走行すべく構成し、前記ドーリ−は下位
ガイドレールに沿って移動可能Ｋ）ｐ成して、両経路部
の始端において一方の受動ピンがドーリ−から自動的に
離脱し、終端において該一方の受動ピン≠（ドーリ−に
自動的に係合すべく構成している。かかる構成によると
、両経路部においてけいずｉｌかの受動ピンがドーリ−
に係合していることか゛ら台車の逸走を防止することが
でき、該傾斜した経路部において、はぼ水平、姿勢の台
車を安定して走行させることができる。また受動ピンと
駆動装置との間にドーリ−を介装ζせるだけであること
から構造は簡単にでき、且つ安価に提供できる。さらに
全体がメカ構成であることから信頼性が高く、しかもド
ーリ−に対する受動ピンの係脱は自動的に行なえること
から、特別な係脱装置ケ不要にできるう 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。、
第１図〜第３図において、（１）は台車で、そり、前記
前枠（３）Ｋ左右一対の前輪（６）を取付けると共に、
後枠（５）にも左右一対の後輪（７）を取付けている。
ここで前輪（６）の間隔よりも後＠（７）の間隔を大に
している。前記中枠（４）上に回転４ゼ貨（８）を介し
て荷支持部（９）を設けている。００は被旬送物を示す
。
している。前記中枠（４）上に回転４ゼ貨（８）を介し
て荷支持部（９）を設けている。００は被旬送物を示す
。
前記台車本体（２）に′は、その巾方向中心において前
後一対の受動ピン（ｕｌ ｆ１２１が取付けらねている
。水平経路部において台車（１）は、床ｉ−／１１１１
３１よりも上方に配設した床板（１４）上において一定
経路を走行可能となる。床板０勺下の法面（１３）近く
にはローラチェン形式の駆動装置（１５）を案内する駆
動装置ｗ案内レール（Ｊ６）が配設され、またその上方
にはドーＩＪ−（１７１を案内するドーリ−案内レール
（国が配設、ｒｈる。、’Ｑｉｉ記ドーリー０力は前部
走行台（１９）と、後部走行台１２０）と、両走行台１
９） ｔ２ｎ）を連結する連結杆（２Ｊ）とからなり、
両走行台ｔ１９１１２０） Ｋけ、前記受動ピンｌ１ｌ
）ｔ＋２１が係脱可能力長孔ｄ Ｊ２３＋が形成しであ
る。、また前部走行分（１９）の下部には受動突起（２
４）が連設され、この受Ｉ■ｈ突起（財）に係脱可能な
駆動突起四が前記駆動装置（１ω側に設けられる。第４
図に示すように、前記一定経路の下降経路部において、
前記台車（１）の前輪（６）と後輪（７）とを夫々案内
する一対のガイドレール＋２６１ （２７＋を上下に変
位させて設けである。これｒｔ７より台車（１）は下降
経路部をほぼ水平姿勢で走行することになる。前記ド−
リ−０ηは下位のガイドレール（２ηに溢って移動可能
に構成してあり、したがって下降経路部においては、前
方の受動ピン（１１）が前部走行台す９）から自動的に
離脱し、終端においては該前方の受動ピンｔｏ）が前部
走行台α９）に自動的に係合することになる。
後一対の受動ピン（ｕｌ ｆ１２１が取付けらねている
。水平経路部において台車（１）は、床ｉ−／１１１１
３１よりも上方に配設した床板（１４）上において一定
経路を走行可能となる。床板０勺下の法面（１３）近く
にはローラチェン形式の駆動装置（１５）を案内する駆
動装置ｗ案内レール（Ｊ６）が配設され、またその上方
にはドーＩＪ−（１７１を案内するドーリ−案内レール
（国が配設、ｒｈる。、’Ｑｉｉ記ドーリー０力は前部
走行台（１９）と、後部走行台１２０）と、両走行台１
９） ｔ２ｎ）を連結する連結杆（２Ｊ）とからなり、
両走行台ｔ１９１１２０） Ｋけ、前記受動ピンｌ１ｌ
）ｔ＋２１が係脱可能力長孔ｄ Ｊ２３＋が形成しであ
る。、また前部走行分（１９）の下部には受動突起（２
４）が連設され、この受Ｉ■ｈ突起（財）に係脱可能な
駆動突起四が前記駆動装置（１ω側に設けられる。第４
図に示すように、前記一定経路の下降経路部において、
前記台車（１）の前輪（６）と後輪（７）とを夫々案内
する一対のガイドレール＋２６１ （２７＋を上下に変
位させて設けである。これｒｔ７より台車（１）は下降
経路部をほぼ水平姿勢で走行することになる。前記ド−
リ−０ηは下位のガイドレール（２ηに溢って移動可能
に構成してあり、したがって下降経路部においては、前
方の受動ピン（１１）が前部走行台す９）から自動的に
離脱し、終端においては該前方の受動ピンｔｏ）が前部
走行台α９）に自動的に係合することになる。
第１図〜第３図に示す水平経路部においては、両受動ビ
ｙ （Ｉｌｌ １１２１ ｔｄ両走行台１９） ｔ２０
） ノ長孔；２２］ （２Ｂ＋に係合している。したが
って駆動装置ｕ５）の駆動力は、駆動突起＋２１５１
、受動突起（２４）、ドーリ−Ｕη、受動ピア （Ｉｌ
ｌ（１２１を介して台車（υに伝わり、該台車（１）を
一定経路に泪って走行させる。第４図は下降経路部にお
ける台車（１）の動きを示している。ここで台車本４体
（２）、前輪（６）、後輪（７）、受動ピン１ｌＩｌｔ
１２１を示しているが、同じ位置のものに対しては（イ
）（ロ）−・・（す）を利して区別している。こわによ
ると、下降経路部の始端においては（イ）でヲ１テすよ
うに、前方の受動ピン（１１イ）が前部走行台（１９）
から自ηｉ、Ｉｌ的Ｖｒ離脱する。そして下降は台車（
１）の水平状態を維持しながら行なわれ、その際に、後
方の受動ピン（１２）が後部走行台因）に係合している
ことから、台車（１）の逸走は防止される。
ｙ （Ｉｌｌ １１２１ ｔｄ両走行台１９） ｔ２０
） ノ長孔；２２］ （２Ｂ＋に係合している。したが
って駆動装置ｕ５）の駆動力は、駆動突起＋２１５１
、受動突起（２４）、ドーリ−Ｕη、受動ピア （Ｉｌ
ｌ（１２１を介して台車（υに伝わり、該台車（１）を
一定経路に泪って走行させる。第４図は下降経路部にお
ける台車（１）の動きを示している。ここで台車本４体
（２）、前輪（６）、後輪（７）、受動ピン１ｌＩｌｔ
１２１を示しているが、同じ位置のものに対しては（イ
）（ロ）−・・（す）を利して区別している。こわによ
ると、下降経路部の始端においては（イ）でヲ１テすよ
うに、前方の受動ピン（１１イ）が前部走行台（１９）
から自ηｉ、Ｉｌ的Ｖｒ離脱する。そして下降は台車（
１）の水平状態を維持しながら行なわれ、その際に、後
方の受動ピン（１２）が後部走行台因）に係合している
ことから、台車（１）の逸走は防止される。
下降経路部の終端においては、上方のガイドレールＩ：
２６）に水平部（２６ａ）が形成さ力１、以って核部に
おいて台車（υは前部持上がり状になる。このとき（ト
）で示すように前方の受動ピン（１１ト）は前部走行台
（１９）に対向して粘る。そして台車（１１のＡｉｌ
＝１〜は次第に下降さｈｌ（イ）で示すように受動ピン
（１１チ）は前部走行台１１９１ Ｉｆ係合することＫ
ｌるう上記では下降経路部について述べたが、上昇経路
部においてもほぼ同様の作用を行なう。すなわち上昇経
路部においては後方の受Ｖσノビン（１２）が後部走行
台（２０）Ｋ対して自動的に１踊脱し、そして自ｔｈｈ
１的に係合することになる。
２６）に水平部（２６ａ）が形成さ力１、以って核部に
おいて台車（υは前部持上がり状になる。このとき（ト
）で示すように前方の受動ピン（１１ト）は前部走行台
（１９）に対向して粘る。そして台車（１１のＡｉｌ
＝１〜は次第に下降さｈｌ（イ）で示すように受動ピン
（１１チ）は前部走行台１１９１ Ｉｆ係合することＫ
ｌるう上記では下降経路部について述べたが、上昇経路
部においてもほぼ同様の作用を行なう。すなわち上昇経
路部においては後方の受Ｖσノビン（１２）が後部走行
台（２０）Ｋ対して自動的に１踊脱し、そして自ｔｈｈ
１的に係合することになる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は唄１１面図、
第２図１は正面図、第３図は平面１戸、第４図は作用状
態を示す概略側面図である （１）・・・台車、（２）・・・台車本体、（６）・・
・前輪、（７）・・・後輪、ｆｌｌ （１２）・・・受
動ピン、１１５）・・・Ｎスη７１）装置、１１６１・
・・駆動装置案内レール、す７）・・・ドーリ−、ｆ１
８１・・・ドーリ−案内レール、（］９）・・・Ｈｊｒ
部走行台、（２０）・・・後部走行台、（２７１聞）・
・・長孔、（２Ｇ）（２７１・・・ガイドレール伏埋人
森 本 義 弘
第２図１は正面図、第３図は平面１戸、第４図は作用状
態を示す概略側面図である （１）・・・台車、（２）・・・台車本体、（６）・・
・前輪、（７）・・・後輪、ｆｌｌ （１２）・・・受
動ピン、１１５）・・・Ｎスη７１）装置、１１６１・
・・駆動装置案内レール、す７）・・・ドーリ−、ｆ１
８１・・・ドーリ−案内レール、（］９）・・・Ｈｊｒ
部走行台、（２０）・・・後部走行台、（２７１聞）・
・・長孔、（２Ｇ）（２７１・・・ガイドレール伏埋人
森 本 義 弘
Claims (1)
- １、一定経路を走行可能な台車に前後一対の受動ピンを
設け、これら受動ピンに下方から係脱可能なドーリ−を
前記一定経路に沿って＃動可能に構成し、前記ドーリ−
を移動させる駆動装置を設け、前記一定経路の上昇経路
部や下降経路部において、前記台車の前輪と後輪とを夫
々案内する一対のガイドレールを上下に変位させて設け
て該台車がほぼ水平姿勢で走行すべく構成し、前記ドー
リ−は下位ガイドレールに浴って移動可能に構成して、
両経路部の始端において一方の受動ピンがドーリ−から
自動的Ｋ ＄＋＋＃脱し、終端において該一方の受動ピ
ンがドーリ−に自動的に係合すべく構成したことを特徴
とする台車利用の搬送装置、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15421682A JPS5945257A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 台車利用の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15421682A JPS5945257A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 台車利用の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945257A true JPS5945257A (ja) | 1984-03-14 |
| JPS6336989B2 JPS6336989B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=15579375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15421682A Granted JPS5945257A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 台車利用の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945257A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6316973U (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-04 | ||
| JPS6359065U (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-20 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384792U (ja) * | 1986-11-22 | 1988-06-03 |
-
1982
- 1982-09-04 JP JP15421682A patent/JPS5945257A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6316973U (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-04 | ||
| JPS6359065U (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6336989B2 (ja) | 1988-07-22 |
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