JPS594729B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の信号線に優先順位をつけ、例えｃハーば
表示を目的とする文字、記号等の記された回転ドラムの
ような機械要素を、最も優先度の高い信号線に対応する
位置で停止させる制御装置に関する。

従来、上記のような制御装置は機械要素周辺に多数のリ
ミツトスイツチを設け、その０Ｎ，０ＦＦにより位置検
出を行ない、優先順位の決定には多数のリレーを用いて
いた。

しかし、設定する停止位置の数が多くなるとリミツトス
イツチの数やリレーの数も多くなり接点数が増加し信頼
度が低下すると共に配線も複雑になるという欠点があつ
た。本発明は上記欠点に鑑みこれを解消せんとするもの
であり、多数の信号線がある場合でも比較的簡単な回路
で優先順位に従つて機械要素の停止位置を制御できる制
御装置を提供することを目的とするものである。以下本
発明を図に示す実施例により説明する。

添付図面は４つの信号線をもち表示ドラムを最優先の異
常検出信号線に対応する位置に停止させる実施例である
。Ｓｌ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は信号発生用のスイツチで、
例えば自動車の場合ブレーキオイル、エンジンオイル等
の量やタイヤ空気圧等の異常状態を検出する常閉式セン
サである。１，２，３，４は一端を電源Ｅ３に接続した
プルアツプ用の抵抗で、前記スイツチＳ１〜Ｓ４の開成
によりその他端にＨレベルの信号を発生するものであり
、それらの抵抗値等により優先順位を高位よりＳｌ，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４の順番に設定してあるとする。

５は一端を電源Ｅ３に接続した抵抗、６，７，８は各ス
イツチＳ１〜Ｓ４からの信号線間に接続した抵抗で、最
も高位なスイツチＳ１からの信号線の一端には基準電源
Ｅ１をもつ電圧比較器１３が接続される。

９，１０，１１，１２はダイオード、１４はロータリー
スイツチで、可動接点Ｐと固定接点ＰＯ，Ｐｌ，Ｐ２，
Ｐ３，Ｐ４とにより構成される。

この可動接点Ｐはモータ２０によつて駆動される表示ド
ラム２１に連動して回転し固定接点ＰＯ〜Ｐ４に順次接
触するようにしてある。また、この固定接点Ｐ１〜Ｐ４
は各スイツチＳ１〜Ｓ４からの信号線の一端に接続され
るもので、固定接点ＰＯは抵抗５を介して電源Ｅ３に接
続される。１５は抵抗６，７，８と共に信号線に発生す
る電圧を分割する抵抗、１６はトランジスタで、ベース
側に基準電源Ｅ２を接続して吸込電源を形成し、図中点
ａのエミツタ電位が基準電圧Ｅ２とトランジスタ１６の
ベース・エミツタ間電圧の和以上になると、このトラン
ジスタ１６は０Ｎして点ａの電位は上記電圧値にほぼ一
定となる。

トランジスタ１７と抵抗１８はインバータを構成してお
り、そのインバータ出力は前記電圧比較器１３の出力と
共に０Ｒゲート１９に入力されて論理和がとられ、両出
力のうち少なくとも一方にＨレベルが発生すればこの０
Ｒゲート１９は出力してモータ２０を１駆動することに
なる。この場合モータ２０は直流モータ或は発振回路を
備えたパルスモータでよく、このモータ２０によつて駆
動される表示ドラム２１は外周に必要表示事項が複数項
目（ここでは５項目）記してあり、各項目の表示位置は
前記ロータリースイツチ１４中の固定接点ＰＯ〜Ｐ４に
相対的に対応配置してある。すなわち固定接点ＰＯは表
題の項目、固定接点Ｐ１〜Ｐ４には検出項目が相当する
。以下上記構成によるその作動を述べる。

まずスイツチＳ１〜Ｓ４が全て閉成している時可動接点
Ｐが固定接点ＰＯの位置にあるとすると、抵抗５を介し
てトランジスタ１６にエミツタ電流が流れて０Ｎし従つ
てトランジスタ１７も０Ｎしてそのコレクタ出力はＬレ
ベルとなる。一方電圧比較器１３の出力もＬレベルであ
るため、０Ｒゲート１９の出力はＬレベルとなりモータ
２０は停止して可動接点Ｐは固定接点ＰＯの元位置に停
止したままである。次に、例えばスイツチＳ３が開にな
ると抵抗３，７，６を介して電圧比較器１３にＨレベル
の入力が入りその出力がＨレベルとなり、０Ｒゲート１
９がＨレベルを出力してモータ２０が回転作動する。そ
こで前記モータ２０に同期して回転する可動接点Ｐが異
常のスイツチＳ３に対応する固定接点Ｐ３に至る途中で
固定接点Ｐ１又はＰ２に接触すると、その場合抵抗６，
７，１５により電圧比較器１３への入力電圧が分割され
て基準電圧Ｅ１より小さくなりその出力はＬレベルにな
るが、この場合図中ａ点の電位が上記抵抗分割により低
くなつて基準電圧Ｅ２以下となり、トランジスタ１６が
０ＦＦかつトランジスタ１７が０ＦＦしてそのコレクタ
出力はＨレベルとなるため０Ｒゲー口９はＨレベルを出
力し、モータ２０は回転作動を続ける。次に、可動接点
Ｐが固定接点Ｐ３の位置にくるとａ点はＨレベルとなり
トランジスタ１６にエミツタ電流が流れ、ａ点の電位は
ほぼ基準電圧Ｅ２に固定されて電圧比較器１３の入力電
圧は基準電圧Ｅ１に比べて小さくなるためその出力はＬ
レベルとなり、かつトランジスタ１６，１７は０Ｎする
ためトランジスタ１７のコレクタ出力もＬレベルとなり
、従つて０Ｒゲート１９の出力はＬレベルとなつてモー
タ２０は停止し結局固定接点Ｐ３の位置で停止する。そ
こで接点Ｐ３に対応するスイツチＳ３の表示事項を表示
できる。この状態で優先順位の低い下位側のスイツチＳ
４が開くとその信号が抵抗８を介して接点Ｐ３にくるが
、ａ点の電位はトランジスタ１６によりほぼ基準電圧Ｅ
２に固定されているので電圧比較器１３の出力、および
トランジスタ１７のコレクタ出力はＬレベルのままであ
り、可動接点Ｐは元の接点Ｐ３の位置に停止したままで
ある。

また、上述のスイツチＳ３が開成した状態で優先順位の
高い高位側のスイツチＳ１或はスイツチＳ２が開くと、
電圧比較器１３の入力電圧は上昇して基準電圧Ｅ１に対
してＨレベルとなりその出力はＨレベルとなつてモータ
２０が回転作動を始め、接点Ｐ３にあつた可動接点Ｐは
回転して接点Ｐ１の位置へ移動する。

そこで表示ドラム２１は高位のスイツチＳ１に該当する
表示事項を表示することになる。以上述べたように本実
施例では優先順位をつけた複数の信号線間を抵抗６，７
，８で結び、最も優先の高い信号線を電圧比較器１３の
入力に接続し、所定の基準電位Ｅ１と比較した信号と、
各信号線を機械要素である表示ドラム２１と連動するロ
ータリスイツチ１４により選択し端子電圧が規定値以上
になると吸込み定電圧源となる回路に導いて吹込み電流
の有無の信号とで論理をとり、後段の駆動装置をなすモ
ータ２０の起動停止を行なわせることにより多数の信号
線がある場合でも優先順位にしたがい表示ドラムの停止
位置を制御するものである。

なお、上述の実施例では駆動装置として直流モータを使
用したが、これがソレノイドコイルやパルスモータ等の
場合はその発振回路等の駆動回路を実施例の０Ｒゲート
１９の出力を用いて０Ｎ，０ＦＦを行なえば同様な効果
が得られる。

以上述べたように本発明装置においては多数の信号線が
ある場合でも簡単な回路構成でもつて優先順位にしたが
い機械要素の停止位置を制御できるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明になる制御装置の一実施例を示す電気
結線図である。 Ｓｌ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・・・・スイツチ、６，７
，８・・・・・・優先順位を与える要素となるプルアツ
プ用の抵抗、１３・・・・・・電圧比較器、１４・・・
・・・ロータリースイツチ、１５，１６，Ｅ２・・・・
・・吸込み定電圧源となるトランジスタ回路をなす抵抗
、トランジスタ、基準電源、２０・・・・・・駆動装置
の要部であるモータ、２１・・・・・・機械要素をなす
表示ドラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の検出項目の状態を検出する複数の検出手段と
   、これらの複数の検出手段にそれぞれ接続され、前記検
   出項目が通常の状態である時に低レベルの電圧を得、前
   記検出項目が前記通常の状態から特異な状態になつた時
   に高レベルの電圧を得る複数の信号線と、これらの信号
   線のうち最も優先度の高いものから順次次に低い優先度
   のものに対してその間にそれぞれ接続された複数の抵抗
   と、前記複数の信号線の一端に各々接続される固定接点
   および機械要素に連動して順次前記固定接点に接触する
   可動接点を備えるロータリスイッチと、前記複数の信号
   線のうち最も優先度の高い信号線に接続されてその接続
   点（以下第１の接続点という）の電圧を前記高レベルの
   電圧より低い第１の基準電圧と比較する比較手段と、前
   記ロータリスイッチの可動接点と接地間に接続される抵
   抗と、この抵抗と前記可動接点の接続点（以下第２の接
   続点という）の電圧を前記第１の基準電圧より低い第２
   の基準電圧と比較し、その第２の接続点の電圧が第２の
   基準電圧以上になるとその第２の接続点の電圧を第２の
   基準電圧に強制的に保持せしめる比較保持手段と、前記
   第１の接続点の電圧が前記第１の基準電圧を越えた時の
   前記比較手段の出力あるいは前記第２の接続点の電圧が
   前記第２の基準電圧より小さい時の前記比較保持手段の
   出力により前記機械要素を回転駆動する駆動装置とを備
   え、前記複数の検出項目のうちいずれか１つが特異な状
   態になつた時その検出項目に接続した信号線の高レベル
   の電圧によりその信号線より優先度の高い信号線への抵
   抗を介して前記第１の接続点の電圧を第１の基準電圧よ
   り高くして前記比較手段の出力により前記駆動手段にて
   前記機械要素を回転駆動せしめ、この作用により前記可
   動接点が回転して低レベルの電圧の信号線に接続した固
   定接点に接触した時その信号線と前記高レベルの電圧の
   信号線間の抵抗と前記可動接点と接地間に接続した抵抗
   とにより前記高レベルの電圧を抵抗分割して前記第２の
   接続点の電圧を前記第２の基準電圧より低下せしめ、こ
   れにより前記比較保持手段の出力にて前記駆動手段によ
   る前記機械要素の回転駆動を維持せしめ、前記可動接点
   が前記高レベルの電圧の信号線に接続した固定接点に接
   触した時その高レベルの電圧が前記第２の基準電圧以上
   であることにより前記第２の接続点の電圧を第２の基準
   電圧に保持せしめ、その第２の基準電圧により前記第１
   の接続点を第１の基準電圧より低下させ、この状態にお
   ける前記比較手段および比較保持手段の出力により前記
   、駆動手段による機械要素の回転駆動を停止せしめるよ
   うにするとともに、この状態からさらに優先度の高い信
   号線に接続した検出手段が特異状態になつてその信号線
   が高レベルの電圧になつた時にその高レベルの電圧によ
   りその信号線より優先度の高い信号線への抵抗を介して
   前記第１の接続点を第１の基準電圧より高くし、これに
   より上記した作動にて前記可動接点をその優先度の高い
   方の信号線に接続した固定接点に停止せしめるようにし
   たことを特徴とする制御装置。