JPS5954751A

JPS5954751A - エンジンの燃料制御装置

Info

Publication number: JPS5954751A
Application number: JP16469982A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Nishimura; 博文西村
Original assignee: Mazda Motor Corp; Toyo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1982-09-20
Filing date: 1982-09-20
Publication date: 1984-03-29
Also published as: JPS6232339B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、エンジンの燃料制御装置、特に閉ループ空燃
比補正時の０２センサ信号によりエンジンの経年変化を
補正する補正制御、所謂学習回向１に基づいてエンジン
に吸入される混合気の″４３燃比を制御する燃料制御装
置の改良に関するものである。

□従来、エンジンの燃料制御装置としそ、吸気通じ路に
介設したエアフ・−メータで、吹入千テ量：ｔ、−，１
々刻々検出し、検出した吸入エア量に基づいて燃１１噴
射量を決定す颯ようにしたものが知られている。

この従来方式は、吸入エフ′量を直接検出することがで
きるので、基本的には、空燃比を正確に制御することが
できる利点がある。

しかしながら、エアフローメータはよく知られているよ
うに高価であり、エアフローメータとマイタロコンビ互
−夕とをｖＦ用すると、燃料制御装置が極めて高価とな
り厳しい経済性が要求される現状にあって一採用し難い
方式であり、公一対策として、Ｅ、Ｇ　Ｒ（排気ガス還
流）を行なう場合にはＥＧＲ量をも正確に検出しないと
実際に有効な空燃比制御が行なえない等の問題も指摘さ
れている。

このため、最近においては、エアフロ−・メータを省略
し、燃料制御装置の制御と共用することができる回転数
センサや吸気負圧センサ等を用いてエンジンの運転状態
を検出し、検出した運転状態１１、に基づりて予じめ設
定した燃料を供給するようにした所謂マツプ制御の手法
が提案されている。

胃そして、この種□ｏ′癲料制御μ式は、カンジ、：ン
の経年変化を考慮した所謂学習１面御□方式へと発□展
し・□た。即ち、エンジンは、長期の運転によって例え
ば吸気パルプのバルブシートが沈下（摩耗）し１、この
バルブ／−１−の沈下は、吸排気オーバーラツプのタイ
ミングの変化をもたらし、同じ運転：状態であっても、
吸気行程にそのまま持込捷れるダイリュー７ヨンガス量
と新気乗の比率が変化するといった経年□変化示避けも
れなｉ、／）。

学と制御の手法は、かかる呈ンジンの経年変化一対処す
べく、エンジンの排気系に臨設した０□センサによって
、時々刻々空燃比が理論空燃比に正しく制御されている
か否かを判定し、基本的には吸気負圧とエンジン回転数
とで決まるエンジンの個々の運転状態における正しい燃
料用をザンプリングによって摘出なタイミングで予じｄ
〕学習しておき、今回の燃料制御に際しては、以前求め
ておいた学習呟を用いて燃料量を設定・するも・のであ
る（特・開昭５５−９６８　’８９号公・報参□照゛）
。

しかしながら、この学習：制御方式は、制御御の正否を
判定するための０２セツサが、空燃比が理論空燃比より
リッチか、或いはりジンかを判定するものに過ぎないた
め、空燃比をエンリッチ□にじて運転する必要があるエ
ンジンの高負荷運転域では、空燃比がリッチであること
は、判定できても、燃料が適正であるか否かは判定でき
ない問題があった。

このため、従来の学習制御方式□では一高負荷運転領域
は、開ループ制御とし、吸気負圧とエンジン回転数とで
予じめ設定した固定・のマツプ制御を行なっているのが
現状である。

本願出願人は、かかる現状に鑑みて、本願と同時出願の
特許出願（発明の名称″エンジンの燃料制御装置″）に
おいて、閉ル・−プの空燃比制御時に学習した値に基づ
いて、開ループの空燃比制御時における高負荷運転域の
各運転状態に最適な燃料制御値を学習しておき、当該運
転状態が実現されたときには、学習によって求めておい
た添木：１制御値によって燃料を制御することにより、
エンジンの経年変化及びバラ・シキを開ルニプの空燃比
制御にも反映させ、よってエンジンの□金運゛転領域に
おいてエンジンめ経年変化及びバラツキを考慮した燃料
（空燃比）の最塙□制御を実現すること□ができるエソ
ジンの燃料制御装置を提索七ている。

本発明は、上記提案の発明に相１虹してなされたもので
ありケ、ＦＣ’Ｒを行かった場合と停止□した場合とや
はエンジン状態補正値が喪なることに着目したものであ
る。

即ち、空□燃比の閉ループ制御を行なう運転域′（フィ
ードバックゾーン）では、通常、Ｅ’ＧＲを行なうが一
間ループ制御を行なう高負荷運転域（エンリッチゾーン
）ではＥＧＲを停止して高出力を保障する必要がある。

いま、ＥＧＲを行なっている場合とＥＧＲを停止してい
る場合とを考えると、ＥＧＲの有無により主吸気負圧は
変化す乞痘め；同じ吸気負圧とエンジン回転数とでエン
ジン運転１状態を指定したとして本、実際にはＥＧＲの有無に応じ
て異なったエンジン運転状態を指定したこととなり、燃
料の要求（−１も異なっている。したが−）て、ＥＧＲ
をｉ−Ｙなつ（いる閉ループ制御時に求め／こエンジン
状１魚捕市値をＥＧＲを停止する開ループ制御時のｊ−
ンジン状態補正値を設定する基礎データとする（ことは
、それだけ誤差を含むこととなるため何重しくけない。

本発明は、かかる問題を解消することを具体的な課題と
するものであって、ＥＧＲを停止する開ルーフ制御時（
エンリッチゾーン）におけるエンジン状態補正値を求め
るに際しては、閉ループ制御時において一旦Ｅ　Ｇ　Ｒ
を停止し、ＥＧＲを停止した状態において、閉ループ制
御時のエンジン状態補正値を求めておき、ＥＧＲ停市停
止でのフィードバックゾーンにおけるエンジン状態補正
値をノＮ礎データとして、エンリッチゾーンにおけるエ
ンジン状態を求めるようにしたことを基本的な特徴とし
ている。

即ち、本発明においては、フィー　ドパツクゾーンにお
けるエンジン状態補正値を、ＥＧＲＩＩｅとＥＧ　Ｒ停
止）一時の両方について学習［−２、ＥＧＲ時の各運転
状態における学習値を用いて、通常の）・イトバックゾ
ーンにおける学習制御ｉ１を行なう一方、ＥＧＲ停市停
止おける学習１直を用いて、エンリッチゾーンにおける
エンジン状態補正値を求めておき、このエンジン状態補
正値にＪｌ（づいてり１′燃比の開ループ制御を実行す
るようにしている。

以下、添付の図面を参照１７ながら、本究明をより具体
的にδ）ａ明する。

第１図に示すように、本究明にかかるエンジンの燃Ｌｌ
　洞部１ゾステノ、は、エアクリープ１丁流の吸気油路
２に燃本１を噴射するインジェクタ３に１ｊｔｘ　ｌｆ
ｌ量を指令するコンピュータ４と、このコンピュタ４に
必要な諸データをりえる以下のセンザ類とによって基本
的に（′ｊ４成する。

負圧センサ５・・・・・・吸気１市路２のスロットルバ
ルブ６Ｆ流の吸気負圧を検出する。

回転センサ７・・・・・エンジンＥの回転数を検出する
。

０２　センサ８・・・・・・エンジンＥのＥ’気１ｌＴ
ｌ　路９の触媒装＠１０の」−流にあって、排気ガス中の酸素濃度から、エフ′ジンＥに吸入された混合気の空燃比のリッチ、リーンを検出する。

吸気温トン→Ｊ１１・吸入するエアの１７Ｍ度を検出す
る。

水温センサ１２・・・・・・エンジン冷却水仙路１３の
冷却１に温を検出する。

第２図に示すように、」−配コンピーコータ４は、各セ
ンサ５，７．８，１１．１２の出力を入力し、或いはイ
ンジェクタ３にｚｌする指令を出力するためのＩ１０イ
ンタフユース１５、中火演算処理装置（ＣＰＵ）１６、
リー　ド・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）１７、ランダム・
アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１８を備え、これらをデー
タバス１９およびアトｌメスバス２０で結αした基本（
１４造を有する。

１−記リード・オンリ・メモリ１７の各番地は、−ｒン
ジソ回転数Ｉ゛と吸気負圧Ｖによって指定される各エン
ジン運転状態、より具体的には、第５図に示すように、
エンジン回転数ｒと吸気負圧■−ｖ、、ｖ２　、ｖ３　
、ｖ４の曲、腺によって区画されるエンジン運転状態Ｚ
１〜ｚｌＯ，ｚＡ〜ＺＣに対応させ、対応する各番地に
は、各エンジン運転状態における基本の燃＄１吐出ｉ１
Ｑ’（ｒ、Ｖ）を予じめ記憶させて、占（本制御マツプ
を作成し、このリード・オンリ・メモリ１７の一部を第
１記・ｌｆｌ　”＆置として使用する。

同トηに、十記うンダノ・・アクセス・メモリ１８の各
番地もエンジン回転数ｆと吸気負圧Ｖによって指定され
る各エンジン運転状態にｈｉ　ｒ１＼：させ、ｚｌ応す
る番地には以下に詳細に説明するエンジン状態補正値に
、を学習値として更新可能に記’ｔ−Ｃ’ｊさせこのラ
ンダム・−アクセス・メモリ１８の１部を第２記憶装置
として使用する。

そして、コンピュータ４のＣＰＵ１６は、第３図のフロ
ーナヤ−１・に示すようにメインルーチン実行中にパル
スＩ＋］を決定する。そして該メインルーチン実行中に
割り込み信号によって１核パルスを出力する。

この燃料制御ルーチンは、スタート信号に□よ・つてＩ
１０インターフェース１５および必要ナテータをイニシ
ャライズじ、た後、以下のステップ■〜■を実行し、こ
れ・を繰り返す。

ステップのでは、回転センサ７、吸気負圧センサ５、水
温センサ１２、吸気温センサ１１および０□センサ８か
ら、回転数、ｒ、吸気負圧Ｖ、冷却水温θＷ、吸気温θ
８および０２・センサ信号ＰをＩ１０インタフェース１
５を介して読む込む。

ステップ■では、読み込んだ回・転数ｒ、および□吸気
負圧Ｖからその時点でのエンジン運転状態を検出し、検
出したエンジン運転状態に対応する基本吐７１．１量Ｑ
’（ｒ、Ｖ）を第１記憶装置１７の基本制御マツプから
読み出す。

次に、ステップ■では、読み込んだ冷却水温θいおよび
吸気温θ８から、基本吐出量Ｑ′に対する温度補正係数
Ｋｌ　　（θ７．θａ）を算出する。この温度補正係数
に、の算出は、前述した如きマツプを用いて行なうこと
ができるが、マツプを用いず、算式を、用いてもよい・
。いずれにしろ、・冷・：却水温θいが低いエンジン冷
機時や、吸気温θ８の低い冷寒時には、温度補正係数に
、が通常運転時に比、して大きな直となるように、設定
する。　・さらに、ステップ■・で、は、０２センサ信
号Ｐ、に基づいて、空燃比補正値に２を算出する。

この空燃比補正（ａ　Ｋ　２は１例えば、前回の０□セ
ンサ８の出力信号Ｐがリーンで、今回の出力信号Ｐもリ
ーンである用台には、前回の吐出ｆｌｌを連歌だけ増量
した吐出量となるように、増Ｉｔ分Δに２を算定し、前
回の空燃比補正値に２に算定した増量分Δに２　を加算
した□値に２←に２＋Δに２として設定する。また出力
信号Ｐがリーンからリッチに反転したときには、・前回
の吐１１目１１が多すぎたと考えられるから、前回の空
燃比補正値に２を基準にして今回の減量分△／に２を算
定し、今回の空燃比補正値をに２←Ｋ　２−ｄＫ　２と
して設、定する。

また、逆に、前回の出力信号Ｐがリッチで、今回の出力
信号Ｐもリッチである場合には、減量・分△“Ｋ、を算
定して今回の空燃比補正（Ｗ　Ｋ　２←に２−△ｌ／　
Ｋ、！　　とじ、リッチからり一ンに反転した場合には
、増量分Δ″に２を竹定して今回の空燃比補正ｆ直に２
．をに２←に２＋ｄ″外、とする。

なお、空燃比補正ｌ１ｔＫ２は、開ル−プ制御時、即ち
エンジン、の高負荷運転、域（第５図に斜線で示す運転
域、以下、エンリッチゾーンという。）・においては、
一定値、即ちに２．＝、１どする。

次のステップ■では、上記空燃化部ＴｆＥ、　（ｆｉＫ
２　をもとにして各エンジン運転状態にｋＪ応したエン
ジン状態補正値に３を算出する。

このエンジン状態補旧値に３の算出（学習）は、第４図
に示すフローチャートにしたがって行なう。

第４図にしたがって、以下具体的に説明する。

ステップ５０１では、学習の開始に際して、ＥＧＲを停
止した状態でに３を学習するときには、ｌ′”で、それ
以外のとき°°Ｏ°°をとる学習状態値１Ｆをまず°０
″とし、次いで現在のエンジン運転状態がどの運転ゾー
ンにあるかをエンジン回転数「および吸気負圧Ｖから判
定する。第５図に示すように、エンジンの通常運転域（
加減速進・転載を除く）を、エンジン回転数ｒと吸気負
圧Ｖとで指定されるエンジン運転状態ごとに、フィード
バックゾーンＺ１．・・・、、　ｚ　１．０と斜、線で
示スエンリツチゾーンｚＡ　、　ｚＢ　、ＺＣに区画し
ておき、ステップ■で読み込んだエンジン回転数「およ
び吸気負圧Ｖから現在のエンジン運転状態がどのゾーン
に属するかを判別する。

」二記フィードバックゾーンｚｌ＝ｚｌＯは、０２セン
サ８の出力信号に基づいた学資制御、即・ち閉ループ制
御を行なうゾーンであって、このゾーンではＥＧＲを行
ないＮＯｘの抑制を行なう。一方、エンリッチゾーンｚ
Ａ、、ｚＢ、ｚＣはエンジンの高負荷運転領域に相当す
る開ループ制御ゾーン、即ち０２．センサ８の出力信号
に７ＢｔＨづいた制御を行なうことができないゾーンで
あって、混合気の空燃比は理論空燃比よりリッチ叫で制
御し、ＥＱＲはこのゾーンでは停止してエンジンの高出
力全保証する。

次いで、ステップ５０２では、判別したゾ、−ンｍがエ
ンリッチゾーンＺ、Ａ、ＺＢ、ＺＣＫ属するか占かを判
別し、エンリッチゾーンｚ　、Ａ　、　ｚ　Ｂ＋ＺＣの
いずれか例えばＺＡであるｍ合には、ステップ５２９に
おいて、第２記憶装＠１８にメモリしである０１１回の
エンジン状態補正値に３（ｚＡ　）を読み出し２て、こ
れを吐出ＩＱの補正値として使Ｉｌｌする。

ステップ５０３．５０４では、加減速運転時か否か、冷
機運転時か否かを判断し、ステップ５０５では、フィー
ドハックゾーンに当該運転状態が属する場合に、エンリ
ッチゾーンＺＡ−ｚｃに隣接するフィー　ドパツクゾー
ンｙ、　８　、　ｚ　９　、　ｚ　１０のいずれかに属
するか占かを判別する。

（１）　　ｚ　８　、　ｚ　９　、　ｚ　１０以外のフ
ィー　ドパツクゾーンである場合（ｍ＝ｚｌ〜ｚ７）この場合には、ステップ５１６に移行して、基本的には
、ステップ５１６〜５２９のルーチンの繰返しによって
空燃比補正値に２のサンプリングによる学習によって、
エンジン状態補正値に３を算出する。

即ち、ヤングリング回？（Ｉが１−８に達したとキニハ
、Ｉ　＝　０　、　ｋ　＝　Ｏ（ｋｉｊＫ２　〕加算１
ｉ１’ｉ）Ｋセノ）・シ（ステップ５１７）、０２十ン
リ８の出力信号Ｐがリッチからり一ンに、或いはリ　ン
からリッチに反転するごとに、−リンプリング（第６図
参照）を行なってその時の空燃庄補市値に２を加算する
（ステップ５１８，５１９）。−リンブリング回９ｉＩ
が°゛８°“に達したときには、■Ｆ−０を確認［２，
たうえで、ステップ５２８に１６いて、次式により、エ
ンジン状態補ｉ′１）、値に３　（ｍ）を求める。

Ｋ　３　　　（ｍ　　）　　＝　　Ｋ　３’　　　（ロ
ー　　　）　　　＋　　　（−−−−１）・　αなお、
Ｋ’３　　（ｒｎ　）は現在第２記憶装置に記憶されて
いる前回のエンジン状態補正値、αはｌより小さい適当
な定数である。

このようにして求めたエンジン状態補正値に３（ｍ）は
、ステップ５２８に１６いて第２記憶装置の該当番地に
読込１せ、前回のエンジン状態補正値Ｋ　、’　（ｍ　
）を今回求め／こエンジン状態補正値に、　（ｍ　）　
　に１１シき換える。

（ＩＩ）　　フィー　ドパツクゾーンｚ８．ｚ９．ｚｌ
Ｏのいずれかである場合この１局合には、例えば、フィードバックゾーンＺ８に
移行ｌ−た時点以降、ＥＧＲ時の学習、ＥＧＲを一時停
止した状態での学習、Ｅ　Ｇ　Ｒを再開し°Ｃの学習の
旧３段階の学習を行なう。

即ち、第７図に示すように、フィー　ドパツクゾーンｚ
８に移行した時点からの時間をＴとして。

予じめ適当に設定した第１設定時間ｔ、に達する１では
、ＥＧＲを続行し、次いで、第１設定時間ｔ、から過渡
時間を考慮して設定した第２設定時間ｔ２を経過１〜て
第３設定時間ｔ３に達す多聞、Ｅ（、Ｒを一時停止し、
第３設定時間ｔ３以降ＥＧＲを再開するといったタイム
チャートにしたがって、学習を行なう。

なお、第７図中、ｔ４は、Ｅ（、Ｒを再開したときの過
渡時間として予じめ設定した第４設定時間ｔ４である。

以下、」１記り段階での学とについて説明する。

（ｎ）　　ｉ　　Ｔ　＜　ｔ　１（Ｅ　Ｇ　Ｒ時）の局
舎この場合には、Ｔが第１設定時間１．に達する（ステ
ップ５１４）ｔで、前述したと同トｐステップ５１６〜
スデツプ５２９によって、→ノ゛ンプリングによりフィ
ードバックゾーンｚ８．ｚ９．ｚｌＯで、かつＥＧＲ時
のエンジン運転状態補正値Ｋ。

（ｚ８）　、に３　（ｚ９）、に３　　（ｚｌＯ）を豹
出する。即ち、前述したように、各フィー　Ｆノくツク
ゾーンｚ８．ｚ９又はｚｌｏにおいて、０゜十ン１出力
信号Ｐが反転するごとに空燃［ヒ袖正値に２を加算し、
Ｅ　Ｇ　Ｒ，時であることを確認し／こうえで、ステッ
プ５２８において、今回のエンジン運転状態補正値に３
（ｒｎ）　　を求め、ステップ５２８′？′−第２記憶
装置の該当番地のメモリを更新する。

（ｎ）−、−２ｔ、：′−，Ｔ＜ｔ３　（ＥＧＲ一時停
止時）の場合まず、時間Ｔが第１設定時間１．に達する
と、ステップ５１４→ステツプ５１７の経路でリーンシ
リング回教■、加算値１（を０°”にセットする。

そして、ステップ５０７．５０８．５０９の経路で、ｉ
ｔ＜’ｒ＜ｔ２となると、ステップ５１０でＥＧＲ停止
指令を出勾してＥＧＲを一時停屯する。このＥＧＲ停止
は、箸１−に示すＥ、　Ｇ　、Ｒ１制御弁２２にＥＧＲ
猜１ｈ指令隼号を印加し、ＥＧＲ通路２１を遮断するこ
とによりワなう。　　　。

次いで、ステップ５１１では１．過緯期におけるエンジ
ン状態補正値に３．（ｚＢ）を補間計算に±り求める。

即ち、Ｔ（ｔ、、、、での最新のエンシイ、状態補正ｆ
ａＫ３　（ｚ　８　）ｅＱｔ　とし、Ｔ７ｔ２での前回
のエンジン状態補正値に３’　ｃ、　ｚ　８　）をＱ　
２．とじたときに、過渡期ｃ　ｔ＋、、＜：Ｔ＜：ｔ２
．）にゼけるエンジン状態補正１直Ｋｓ　　（ｚ　８　
）を次式により求める。

このに３　（ｚＢ）□は、過渡期における吐出量Ｑの補
正値として使用する。　　　　　　′　□この過渡期に
おけるエンジン状態補正値に３（ｚＢ）は、ＥＧＲを停
止したときにこれに直ちに対応して吐出量Ｑを急激に減
少した場合に生じうるエンジンショックを防止するため
に設定する。、。

次に１時間Ｔが第２設定時間ｔ２以上となると、今度は
、ステップ５　Ｑ　８　、、５１２　、５１８を経てス
フツブ５１４〜５２９の糸勇路で、ンイードバツクゾー
ンでかつ耳ＧＲ停止時のエンジン状態補正値に３　　（
、ｚ　８　）を字！する。即ち、Ｔ≧１２　となったと
きには、ステップ５１．０に連続するように。

ステップ５１２でＥＧＲを停止し、ステップ５１・３で
状態関数Ｉ　Ｆ、を１として、ＥＧＲを停止した状態で
の学習に移行する。この学習は１．、前述したと同即、
リーン・、リッチ反転ごとに極値としての空燃比補正値
に２をザンプリングして順次に加算し、サンプリング回
数１が８′に達すると（ステップ５２０）、状態関数工
Ｆが０″ではないので。

ステップ５２２に移行し、ｍ、＝２８であるときに・ば
、ステップ５２３でｍ４７ｚＡなる置換を行ない、同様
にｍ＝ｚ９．ｚｌｏのときには、夫々・ステップ５２５
．５２７でｒｎ４−２Ｂ　、　ｚ　Ｃなる置換を行なう
。

この置換は、開ループ制御を行なう、エンリッチゾーン
ｚＡ、ｚＢ、ｚＣにおけるエンジン状態補正値Ｋｓ　、
（ｚＡ）　＋　Ｌ（ｚ　Ｂ　）　、　ｒ（，３（、ｚＣ
，）として、エンリッチゾーン、ｚ　、Ａ　＝　ｚ　、
Ｃ’に隣、接したフィードバックゾーンｙ、　８　、　
ｚ　９　、　ｚ、１’、０に邦けるＥＧＲ停止時のエン
ジン状陣補正値、に３（ｚＢ）。

”ｓ　　（７，９，）、、に３．（Ｚ、、１．０　）を
用いるた、めである。即ち、ステップ５２８において歩
める補正値は、例えば、ゾーンＺＡについて説明すれば
、を演算したことにｉ１応し、Ｉｎはこの時点ではｚＡ
に１１Ｆき換えであるから、ステップ５２８によ令弟２
記憶装置の書き換えは、ゾーンｚＡに対応する番地のメ
モリ（エンジン休部補正値に３’　、、（、Ｚ　Ａ　）
　）につい、て行なわれる。以」二の学習プ〒セスによ
って、前回のエンジン状態補正値に３′：（ＺＡ）。

Ｋｓ’　（ｚＢ）、に３′、ＣｚＣ）（＝に３　　（ｚ
Ｂ）。

Ｋ３　（ｚ９）、に３　（ｚｌｏ））は、含］、りのエ
ンジン状態補正値に３　　（ｚ　Ａ　）　ソ、−，，Ｋ
’３．　、（Ｚ、ｃ　）で書き換えられる。

（［１）−１ｔ３くｒ　　（ＥＧＲ再開）の場合ｔ３≦
Ｔ（ｔ、の過渡期に情、Ｔ＝１３となつた時点テステッ
プ５．．０７．５０８．５．０９．．５１１の経路でＥ
ＧＲの停止を解除する（第７図参照）。

そして、ステップ５１１では、Ｒ９−、Ｒを再開した時
点でのエンジン／コックを防止するため、今度Ｈ，’１
　＝　、、ｔ　３における最新のエンジン状態補正値に
３（ｍ）　（ｍ−、ｚ　Ａ、　、　Ｚ　Ｂ成りはＺｃ　
、）をＱ。

とし、Ｔ＝１４における前回のエンジン状態補正値Ｋａ
’　（ＩＴ＋　）を９２とし、Ｅ　Ｇ　、Ｒ停止の際の
補間訓算と同様の補間ｊ−［算を行なって、過渡期にお
けるエンジン状態補正値に３　（Ｉｎ）を求め、この補
正値によって過渡期における吐出量を設定する。

次に、ｔ４〈Ｔ、となった段階では、再び通常の、換言
すれば、フィードバックシー／でがっＥＧＲ時の学習に
復帰する。

第８図にもどって、次のステップ■では、それ以前のス
テップで求めたエンジン運転状態（具体的（くけ、シー
：／＋＋１）に対応する。ｌ；−（本吐出ｆｎ：　Ｑ’
、温度補正係数に１、今回の空燃比補正値に２を用い。

るとともに、エンジン運転状態にえ［応した番地に現在
記憶されている最新のエンジン状態補正（ｒｆ　Ｋ　、
（ｌ、＋Ｉ）を第２乙１１↑Ｕ装置１８から読み出し、
吐出［１１，を以下の演９によ≦）′〔ｐ出する。

Ｑ　＝　Ｑ’ｘ　Ｋ、　ｘ　Ｋ２ｘ　Ｋ。

−Ｊ＜　メたＱ］：Ｉｌｌ量Ｑは−、スデ、ンブのでイ
ンジェクタ３に印加すべきパルスに変換し、吐出１ｉｊ
：　Ｑに対応１、、、たパルスｒ［Ｊに応じて・インジ
ェクタ３は燃料を吸気曲路２に吐出する。

以−１−の実施例では、エンリッチゾーン７、Ａ、ＺＢ
。

ＺＣにおけるエンジン状態補正値に３（ＺＡ）ＩＫ３（
ｚ　Ｂ　）　、　Ｋ３（ｙ、　Ｃ）を夫々隣接するフィ
ードバックゾーン７．３．ｚ９．ｚｌＯでのＥＧＲ停止
ト７時における１ンジン状態補正値に’、（ｚ８）。

Ｋ：　　（ｚ９）、に３　（ｚｌＯ）で置換するように
したが、要は、フィー　ドパツクゾーンにおけるＥＧＲ
停正時のエンジン状態補ｉＥ値Ｋａ（ｍ）（ｍ＝ｚｌ〜
ｚ１０）を基隊データとしてエンリッチゾーンにおける
エンジン状態補正値を検出するようにすればよい。例え
ば、エンリッヂゾーンＺＡにおけるエンジン状態補正値
に３　（ｚＡ）として、１ンジン回転数「を共通にする
フィー　ドパツクゾーンｚ　２　、　Ｚ　５　＋　ｚ　
８のＥＧＲ停市停止エンジン状態補正値に３　（ｚ２）
、に、（７５）、に３（７，８）の゛ト均値を用いると
いったように、フィード・・ツクゾーンでの学習１’ｉ
Ｉ′ｊを適当に操作した１直を用いるようにＬ７てもよ
い。

以１−の説明から明らかなように１本発明に、Ｉｔｌば
、ＥＧＲ領域であるフィー　ドパツクゾーンに、ｔＩ）
ける閉ル−プ制御において、一時的にＥ　Ｇ　ＩＩを停
止してエンジノ状ず用祁１ｉＩＥｆ直を求めておき、こ
−のようにして求めたエンジン状態補ｒＦ、値をＪｌ（
礎ｊ　夕ト１．てエンリッチゾーンにおけるエンジン４
＆　居将＋ｌｉ下値をｑ定するようにしたので、エンリ
ッチシンにおける開ループ制御をより一層精度よくイ１
１．ｒうことができる利５・（ｊ、が？１）らｔｌる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる燃許１制旬１１ンス】−ムを採
用したエンジンの全体概略説明図、第２図は第１図のコ
ンピュータの概略構成ｉ！ｈ！明図、ａ１３図ｉｆ：！
、燃料洞部１のメインル　チンを示すフ「フープーヤ　
Ｉ、第４図はエンジン状態補記（Ｉｔ＋を９出“Ｊろル
　１−ンを示す）ＩＩ−−！−ヤー　ト、第５図１ｄ　
：Ｉ、ンジン回転数および１１１に気負圧に、■、って
ユーンジン運転域を複数のゾ　ンに区画して示すグラフ
、第６図は空・撚出補正（（ｔｌのザンゾリングを説明
するだめのグラフ、第７図はエンジン状態補１Ｅｆｉ＋
’ｊの学ｎ時に１・５けるＥＧ１尤の一時停止、ｌ−，
，、ｆ’ｉ開のタイミングを示すタイツ・チャ　１−で
ある、。３・インジェクタ　　　４・コンビュ　タ５・・・吸気
負圧センーリ　　７・・１１中ＩＣｒ、十ンーリ８・・
０２＋ン〜リ　　　　　１１・・吸気温センサ１２　水
１！ｌＡ＋ンリ　　　　１６・・ＣＰＵメモリ２１−ＥＧ　Ｒｎｎｆ’８　　　２２−ＥＧ　Ｒ制御ｆ
ｆ１ｌ！１′、’Ｆ　　２１　　出　にｉ〔ｊ　　人　
東ｔ゛（工業株式会社代　１７１１　　人　〕「川用土
　青１１１　　葆ほか２名２９第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　エンジンに吸入される混合気の空燃比に対応
する信号を出力する空燃比センサと、エンジン運転状態を検出する運転状態センサと、エンジ
ンに吸入される混合気の空燃比を制御するための基本制
御値がエンジン運転状態に対応した番地に予じめ与えら
れている第１記憶装置と、上記基本制御値を補正するた
めにエンジン運転状態に各々対応１．た番地にエンジン
状態補正値を記憶する第２記憶装置と、比閉ループ空燃比１１ｔｌｌ　Ｉ４１時、空燃センサの出
力信号△ により空燃比補正値を求めるとともに、該空燃比補正値
を処理１７でエンジン状態補正値を求Ω）゛て上記第２
記憶装置のその処理時点におけるエンジン運転状態に対
応する番地に記憶させ、閉ループ空燃比センサでかつ排気ガス還流時、一時的に
排気ガス還流を停止させるとともに、この状態において
空燃比センサの信号により空燃比補正値を求め、該空燃
比補正値°を処理してエンジン状態補正値を求め、該エ
ンジン状態補正値に２．（づいて開ループ空燃比制御時
でかつ排気ガス還流停止時のエンジン状態補正値を求め
、該エンジン状態補正値を」二記第２記憶装置の開ル　
プ空燃叱制御時でかつ排気ガス還流停止１時のエンジン
運転状態に対応する番地に記憶させるようにし、上記第
１記・哨装置の基本制御値と、第２記憶装置に記憶させ
／こエンジン状態補正値と、ηコ燃比センザの出力信号
に基づいて得られる空・燃比補正値とによってエンジン
に吸入される混合気の空燃比を制御する制御装置とを備
えたエンジンの燃１１’　ｊｌｌ制御装置。