JPS5960331A - 負荷トルク測定装置 - Google Patents
負荷トルク測定装置Info
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- JPS5960331A JPS5960331A JP17198482A JP17198482A JPS5960331A JP S5960331 A JPS5960331 A JP S5960331A JP 17198482 A JP17198482 A JP 17198482A JP 17198482 A JP17198482 A JP 17198482A JP S5960331 A JPS5960331 A JP S5960331A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 abstract 1
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）１発明の技術分野
本発明は回転体の回転数の変化から負荷トルクを測定す
る負荷トルク測定装置に関する。
る負荷トルク測定装置に関する。
（２）、技術の背景
回転機においては、その負荷トルクを測定する必要に迫
まられる場合がめるが、従来のこの種６（１ｊ定手段の
構成上、６１１１定装置が大損りになるばかシでなく、
微小トルクにおける感度が悪いし、負荷機単独での測定
は不可能であり、これらの技術的課題を解決しうる技術
約手ｆ々の開発が要望されている。
まられる場合がめるが、従来のこの種６（１ｊ定手段の
構成上、６１１１定装置が大損りになるばかシでなく、
微小トルクにおける感度が悪いし、負荷機単独での測定
は不可能であり、これらの技術的課題を解決しうる技術
約手ｆ々の開発が要望されている。
（３）、従来技術と問題点
従来の負荷トルク測定装置６の例として、第１図に示す
如きものがある。この装置は原動＠αと負荷＋１Ｍ ｂ
とを専用のシャフトｃで連結し、このシャフトＣに、ス
トレインゲージ等のセンサを含むトルク変換機ｄを設け
、このトルク変換機ｄの出力をデータ処理装置ｅに接続
して構成されている。
如きものがある。この装置は原動＠αと負荷＋１Ｍ ｂ
とを専用のシャフトｃで連結し、このシャフトＣに、ス
トレインゲージ等のセンサを含むトルク変換機ｄを設け
、このトルク変換機ｄの出力をデータ処理装置ｅに接続
して構成されている。
このように、専用の検出部が必要になるため装置が大損
りとなる。又、シャフトｃのねじれを検出する形式であ
るため微小トルクにおける感度が悪く、その感度を上げ
ようとすると非常に卸１いシャフトを用いざるを得ない
。
りとなる。又、シャフトｃのねじれを検出する形式であ
るため微小トルクにおける感度が悪く、その感度を上げ
ようとすると非常に卸１いシャフトを用いざるを得ない
。
更には、伝達トルクの測定を行う関係上負荷機単独での
測定が不可能であり原動機と組合わせて測定を行う必要
性がある。
測定が不可能であり原動機と組合わせて測定を行う必要
性がある。
（４）０発明の目的
本発明は上述した如き従来装置の有する欠点に鑑みて創
案されたものでるり、その目的は簡易に且つ高精度で負
荷トルクを測定しうる負荷トルク測定装置を提供するこ
とにある。
案されたものでるり、その目的は簡易に且つ高精度で負
荷トルクを測定しうる負荷トルク測定装置を提供するこ
とにある。
（５）１発明の構成
そ１２で、この目的は被測定回転体の回転に従ってイン
デックスパルスを発生するインデックスパルス発生器を
設け、そのパルスをカウンタでカウントして角速度の時
間微分値を算出し、その時間微分値を用いて負荷トルク
を算出するように構成することによって達成される。
デックスパルスを発生するインデックスパルス発生器を
設け、そのパルスをカウンタでカウントして角速度の時
間微分値を算出し、その時間微分値を用いて負荷トルク
を算出するように構成することによって達成される。
（６）０発明の実施例
以下、添付図面を参照しながら、本発明の詳細な説明す
る。
る。
第２図は本発明の一実施例を示す。１は被測定回転体、
例えば回転機で、この回転機の場合に電動機を内蔵する
形式ではこの電動機をオン−オンする手段、例えばリレ
ー２が後述する中央演算処理装置（以下ＣＩ）Ｖと称す
る）５によって制御される。又、被測定回転体１には、
内蔵型式で又は外付は型式で、インデックスパルス発生
器が設けられている。その外付は型式の例１ｄ光学セン
ザである。
例えば回転機で、この回転機の場合に電動機を内蔵する
形式ではこの電動機をオン−オンする手段、例えばリレ
ー２が後述する中央演算処理装置（以下ＣＩ）Ｖと称す
る）５によって制御される。又、被測定回転体１には、
内蔵型式で又は外付は型式で、インデックスパルス発生
器が設けられている。その外付は型式の例１ｄ光学セン
ザである。
３ ＆、ｉ−ｆンン１ツクスパルス発生器の出力へ接続
されたカウンタでるる。
されたカウンタでるる。
カウンタ：３の出力はクロック４の出力と共にＣＰ Ｖ
５へ接続嘔れ、この装置にはＣＲＴ表示装置、ゾロツ
タ、プリンタ等の周辺機６が接続されでいる。又、ＣＰ
ｖ５はスタートパルスをリレー２へ供給する線７をリレ
ー２へ接続（７ている。
５へ接続嘔れ、この装置にはＣＲＴ表示装置、ゾロツ
タ、プリンタ等の周辺機６が接続されでいる。又、ＣＰ
ｖ５はスタートパルスをリレー２へ供給する線７をリレ
ー２へ接続（７ている。
次に、上述構成の本発明装置の動作を説明する。
その装置１６′の具体的説明に入る前、本発明の測定地
Ｊ、ＩＪ＋を化１明する。
Ｊ、ＩＪ＋を化１明する。
被測定回転体の慣性モーメントをＪ１角速度を＋ＩＩと
すると、全回転エイ・ルギＥは１弓＝−Ｊω ・・・・
・・（１） で表わされる。そして、負荷パワーＰはｄｔ ｄ
ｔ で表わ烙れ、又負荷トルクＭけ ｄｔ で表わされる。
すると、全回転エイ・ルギＥは１弓＝−Ｊω ・・・・
・・（１） で表わされる。そして、負荷パワーＰはｄｔ ｄ
ｔ で表わ烙れ、又負荷トルクＭけ ｄｔ で表わされる。
この式（３）に基づいて、負荷トルクを求めるのが本発
明であり、被測定回転体１の１回転毎に１つのインデッ
クスパルスが・インデックスパルス発生器から発生され
、そのパルスをカウンタ３でカウントし、そのカウント
値をクロック４からのクロックパルスでＣＰｖに取り込
んで０・を算出し、そしてｄ ／）ｌ ／ ｔｌ ｔ
を求め、これより負荷トルクを求める。又、式（２）
から負荷パワーが求まる。
明であり、被測定回転体１の１回転毎に１つのインデッ
クスパルスが・インデックスパルス発生器から発生され
、そのパルスをカウンタ３でカウントし、そのカウント
値をクロック４からのクロックパルスでＣＰｖに取り込
んで０・を算出し、そしてｄ ／）ｌ ／ ｔｌ ｔ
を求め、これより負荷トルクを求める。又、式（２）
から負荷パワーが求まる。
このような測定に用いられるインデックスパルスにｔよ
実際には誤差等が入り、その測だ精度の低下を招来する
から、測定角速度付近でデータを高速度でサンプリング
し、その平均化処Ｊ！ｌ！（スムージング）全施行する
ことによシ測定鞘度を高めることが出来る。
実際には誤差等が入り、その測だ精度の低下を招来する
から、測定角速度付近でデータを高速度でサンプリング
し、その平均化処Ｊ！ｌ！（スムージング）全施行する
ことによシ測定鞘度を高めることが出来る。
この処理を第３図を用いて説明すると、先ず被測定回転
体１の角速度をωｌにした後、測定開始時Ｔｆ ｏに中
央演算処理装置５からの信号によりＭｉ ｉｆ！Ｊ１機
をオフ又は切り離す。
体１の角速度をωｌにした後、測定開始時Ｔｆ ｏに中
央演算処理装置５からの信号によりＭｉ ｉｆ！Ｊ１機
をオフ又は切り離す。
時刻＋１１ ｏよりカウンタ３が動作し始め、カウント
データをＣＰｖ５へ転送する。その場合に、ｄω／ｄｔ
が比較的に小さいときには、−］二連のサンプリング、
スムージングをオンラインで行ってもよい。
データをＣＰｖ５へ転送する。その場合に、ｄω／ｄｔ
が比較的に小さいときには、−］二連のサンプリング、
スムージングをオンラインで行ってもよい。
しかし、ナンプリング速度を高めたい場合にＶよ、ＣＩ
） Ｖ ５の記憶装置に測定値を取り込みオフラインで
次式 に基づく平均化処理を行う。
） Ｖ ５の記憶装置に測定値を取り込みオフラインで
次式 に基づく平均化処理を行う。
このような処理をω、からＯまで行えば角速度−トルク
（パワー）特性を１回の測定で？：Ｉることか出来る。
（パワー）特性を１回の測定で？：Ｉることか出来る。
（７）０発明の効果
以上述べたように、本発明によれば、被測定回転体のト
ルク測定に、特別の変換機なしりこ簡単且つ高精度でト
ルク乃至・・ソーを測定することが出来る。従来の方法
では不可能でめった微少負荷トルク測定も可（１１シで
ある。又ＣＩ） Ｖに直結［７た構成になっているから
、その労のデータ処理はどのようズ（、形式でも可能と
なり、機ｎヒ性に富んだ測定システムを実現出来る。
ルク測定に、特別の変換機なしりこ簡単且つ高精度でト
ルク乃至・・ソーを測定することが出来る。従来の方法
では不可能でめった微少負荷トルク測定も可（１１シで
ある。又ＣＩ） Ｖに直結［７た構成になっているから
、その労のデータ処理はどのようズ（、形式でも可能と
なり、機ｎヒ性に富んだ測定システムを実現出来る。
第１図は従来装置を示す図、第２図は本発明の一実施例
を示す図、第３図は時間−角速度曲線図である。 図中、１ｖよ被測定回転体、２１ｔ、ｌ ＋） ｖ−１
３はカウンタ、４はクロック源、５は中央演算処理装置
（ＣＰＶ）である。 第１図 第２図 第３図 仙 磨
を示す図、第３図は時間−角速度曲線図である。 図中、１ｖよ被測定回転体、２１ｔ、ｌ ＋） ｖ−１
３はカウンタ、４はクロック源、５は中央演算処理装置
（ＣＰＶ）である。 第１図 第２図 第３図 仙 磨
Claims (1)
- 被測定回転体の回転に伴つ１インデツクスパルスを発生
するインデックスパルス発生器ｔ ｉＱけ、そのパルス
をカウンタでカウントしてＪ（４速度の時間微分値を算
出し、その時間微分値を用いて負荷トルクを算出するよ
うにしたことを特徴とする負荷トルク測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17198482A JPS5960331A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 負荷トルク測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17198482A JPS5960331A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 負荷トルク測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960331A true JPS5960331A (ja) | 1984-04-06 |
Family
ID=15933373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17198482A Pending JPS5960331A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 負荷トルク測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105181195A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-12-23 | 南京航空航天大学 | 旋转轴扭矩测量装置及扭矩测量方法与转速测量方法 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17198482A patent/JPS5960331A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105181195A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-12-23 | 南京航空航天大学 | 旋转轴扭矩测量装置及扭矩测量方法与转速测量方法 |
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