JPS5983533A - 電流制限回路 - Google Patents
電流制限回路Info
- Publication number
- JPS5983533A JPS5983533A JP57193019A JP19301982A JPS5983533A JP S5983533 A JPS5983533 A JP S5983533A JP 57193019 A JP57193019 A JP 57193019A JP 19301982 A JP19301982 A JP 19301982A JP S5983533 A JPS5983533 A JP S5983533A
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- JP
- Japan
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- voltage
- transistor
- current
- base
- load current
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はブラシレスモータ等の電流制御回路に用いるこ
とができる電流制限回路に関するものである。
とができる電流制限回路に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第1図はブラシレスモータの電流制限回路の従来例を示
す結線図である。同図において、電圧電流変換器1は入
力端子17.18と出力端子19とを有する。出力端子
19へは抵抗3の一端とダイオード2のアノードが接続
されている。抵抗3の他端は接続点4においてトランジ
スタ6のベースとともに抵抗5の一端が接続されている
。トランジスタ10.11はエミッタが共通に接続され
定電流源8からエミッタ電流が供給されている。
す結線図である。同図において、電圧電流変換器1は入
力端子17.18と出力端子19とを有する。出力端子
19へは抵抗3の一端とダイオード2のアノードが接続
されている。抵抗3の他端は接続点4においてトランジ
スタ6のベースとともに抵抗5の一端が接続されている
。トランジスタ10.11はエミッタが共通に接続され
定電流源8からエミッタ電流が供給されている。
トランジスタ6のエミッタ20はトランジスタ1oのベ
ースに接続されるとともに、定電流源7からエミッタ電
流が供給されている。トランジスタ11のコレクタは出
力回路13へ接続され、出力回路13の出力端子には負
荷16と負荷電流検出用の抵抗15が直列に接続されて
いる。抵抗16の負荷16側の端子14はトランジスタ
12のベースに接続され、トランジスタ12のエミッタ
はトランジスタ110ベースに接続されているとともに
定電流源9からエミッタ電流が供給されている。
ースに接続されるとともに、定電流源7からエミッタ電
流が供給されている。トランジスタ11のコレクタは出
力回路13へ接続され、出力回路13の出力端子には負
荷16と負荷電流検出用の抵抗15が直列に接続されて
いる。抵抗16の負荷16側の端子14はトランジスタ
12のベースに接続され、トランジスタ12のエミッタ
はトランジスタ110ベースに接続されているとともに
定電流源9からエミッタ電流が供給されている。
入力端子17.18間に負荷電流指令電圧が入力される
と、出力端子19には指令に応じた電流が出力され、抵
抗3,5によって電圧が発生するこの電圧が抵抗3,5
で分圧されて接続点4の電圧となり、トランジスタ6の
ベース電圧となる。
と、出力端子19には指令に応じた電流が出力され、抵
抗3,5によって電圧が発生するこの電圧が抵抗3,5
で分圧されて接続点4の電圧となり、トランジスタ6の
ベース電圧となる。
トランジスタ6.10,11..12は誤差増rlj器
として動作し、トランジスタ6のベースとトランジスタ
120ベースの電圧が等しくなるように出力回路13を
駆動する。トランジスタ12のベースには負荷電流検出
抵抗16の電圧が印加されてている。出力端子19の電
圧e Vl91抵抗3,5゜15の値をそれぞれR3+
R5+ R15r負荷電流を工とすると次式が成立す
る。
として動作し、トランジスタ6のベースとトランジスタ
120ベースの電圧が等しくなるように出力回路13を
駆動する。トランジスタ12のベースには負荷電流検出
抵抗16の電圧が印加されてている。出力端子19の電
圧e Vl91抵抗3,5゜15の値をそれぞれR3+
R5+ R15r負荷電流を工とすると次式が成立す
る。
出力端子19にはダイオード2が接続されているため、
電圧V19はダイオード2の順方向電圧VDを越えるこ
とはない。即ち、Vl9はVDで制限されている。
電圧V19はダイオード2の順方向電圧VDを越えるこ
とはない。即ち、Vl9はVDで制限されている。
一方、電圧電流変換器1の伝達コンダクタンスをymと
し、負荷電流指令電圧をvとする。と、Vl9.≦vD
では Vl9−(R3+R5) −ym −V −=・=
・・−42)であるから、 となる。
し、負荷電流指令電圧をvとする。と、Vl9.≦vD
では Vl9−(R3+R5) −ym −V −=・=
・・−42)であるから、 となる。
の時は、Vl9 = Vl)となるから、従って、負荷
電流はダイオード電圧VDによつ式(5)で決まる値に
最大値が制限される。
電流はダイオード電圧VDによつ式(5)で決まる値に
最大値が制限される。
しかし、ダイオードの順方向電圧は集積回路化した場合
でも素子バラツキが大きく、温度による変動も発生する
ため、負荷電流の制限値は精度良く制御できないという
欠点があった。
でも素子バラツキが大きく、温度による変動も発生する
ため、負荷電流の制限値は精度良く制御できないという
欠点があった。
発明の目的
本発明は上記の従来例の欠点を除去するものであり、集
積回路化に適し、負荷電流の制限値を精度良く実現する
ことのできる電流制限回路を提供するものである。
積回路化に適し、負荷電流の制限値を精度良く実現する
ことのできる電流制限回路を提供するものである。
発明の構成
本発明の電流制限回路は、エミッタを共通に接続した同
一導電型の2個のトランジスタの一方のベースには負荷
電流を指令する電圧を印加し、他方のベースには負荷電
流制限電圧全印加して、これらのベースのうち、どちら
か一方の低電圧側の電圧を誤差増1】器の一方の入力と
して使用し、他方の入力へは負荷電流に応じた電圧を入
力することにより、誤差増巾器の出力で駆動される出力
回路から負荷への負荷電流を制限電圧に応じた値に制限
するようにしたものである。
一導電型の2個のトランジスタの一方のベースには負荷
電流を指令する電圧を印加し、他方のベースには負荷電
流制限電圧全印加して、これらのベースのうち、どちら
か一方の低電圧側の電圧を誤差増1】器の一方の入力と
して使用し、他方の入力へは負荷電流に応じた電圧を入
力することにより、誤差増巾器の出力で駆動される出力
回路から負荷への負荷電流を制限電圧に応じた値に制限
するようにしたものである。
実施例の説明
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。
第2図はブラシレスモータ駆動回路における本発明の一
実施例を示す結線図である。同図において、電圧電流変
換器1は入力端子17.18と出力端子19とを有する
。出力端子19には抵抗5とトランジスタ60ベースが
接続されている0トランジスタ10,11はエミッタが
共通接続され、定電流源8からエミッタ電流が供給され
ている。トランジスタ6のエミッタ20はトランジスタ
23のエミッタ及びトランジスタ10のベースに接続さ
れていると共に、定電流源7からエミッタ電流が供給さ
れている。トランジスタ11のコレクタは出力回路13
に接続され、出力回路13の出力には負荷16と負荷電
流検出用の抵抗15が直列に接続されている。抵抗15
の負荷16側の端子14にはトランジスタ12のベース
が接続され、トランジスタ12のエミッタはトランジス
タ11のベースに接続されているとともに定電流源9か
らエミッタ電流が供給されるようになっている。
実施例を示す結線図である。同図において、電圧電流変
換器1は入力端子17.18と出力端子19とを有する
。出力端子19には抵抗5とトランジスタ60ベースが
接続されている0トランジスタ10,11はエミッタが
共通接続され、定電流源8からエミッタ電流が供給され
ている。トランジスタ6のエミッタ20はトランジスタ
23のエミッタ及びトランジスタ10のベースに接続さ
れていると共に、定電流源7からエミッタ電流が供給さ
れている。トランジスタ11のコレクタは出力回路13
に接続され、出力回路13の出力には負荷16と負荷電
流検出用の抵抗15が直列に接続されている。抵抗15
の負荷16側の端子14にはトランジスタ12のベース
が接続され、トランジスタ12のエミッタはトランジス
タ11のベースに接続されているとともに定電流源9か
らエミッタ電流が供給されるようになっている。
トランジスタ6.10,11.12,23のコレクタ及
び抵抗5,15の一端はそれぞれ接地され、定電流源7
,8.9及び出力回路13には電源21及び22がそれ
ぞれ印加される。!・ランジスタ23のベースは電流制
限端子24に接続され、この端子24へは制限電圧25
が印加さ1する。
び抵抗5,15の一端はそれぞれ接地され、定電流源7
,8.9及び出力回路13には電源21及び22がそれ
ぞれ印加される。!・ランジスタ23のベースは電流制
限端子24に接続され、この端子24へは制限電圧25
が印加さ1する。
入力端子17.18間に負荷電流指令電圧が入力される
と、出力端子19には指令に応じた電流が出力され、抵
抗6によって電圧が発生する。トランジスタ6.23は
エミッタが共通に接続されているから、エミッタの電圧
はそれぞれのベースのうちの低電圧側のベース電圧に依
存する。トランジスタ12のエミッタ電圧すなわちトラ
ンジスタ11のベース電圧がトランジスタ1oのベース
20の電圧より低い時は出力回路13の駆動電流”梗;
増加し、負荷電流検出抵抗16の端子14の電圧は上昇
する。この結果、トランジスタ12のベース電圧及びエ
ミッタ電圧が上昇し、トランジスタ10.11のベース
間電圧は減少する。このようにしてトランジスタ12の
エミッタ電圧はトランジスタ100ベース20の電圧に
追従する。トランジスタ6のベース電圧がトランジスタ
23のベース電圧よシ低い場合はトランジスタ6のベー
ス電圧によってトランジスタ10のベース20の電圧が
決するから、定電流源7,9の電流値を同一とすれば、
トランジスタ6.12のそれぞれのベース・エミッタ電
圧は等しくなる。したがって、端子14の電圧はトラン
ジスタ6のベース電圧すなわち抵抗6の電圧に追従する
。抵抗6の電圧が上yノシて、トランジスタ23のベー
ス電圧すなわち、電流制限端子24の制限電圧26よす
高くなるとトランジスタ6は遮断し、トランジスタ1゜
のベース20の電圧はトランジスタ230ベース電圧で
決まるようになる。従って、端子14の電圧は制限電圧
に追従する。
と、出力端子19には指令に応じた電流が出力され、抵
抗6によって電圧が発生する。トランジスタ6.23は
エミッタが共通に接続されているから、エミッタの電圧
はそれぞれのベースのうちの低電圧側のベース電圧に依
存する。トランジスタ12のエミッタ電圧すなわちトラ
ンジスタ11のベース電圧がトランジスタ1oのベース
20の電圧より低い時は出力回路13の駆動電流”梗;
増加し、負荷電流検出抵抗16の端子14の電圧は上昇
する。この結果、トランジスタ12のベース電圧及びエ
ミッタ電圧が上昇し、トランジスタ10.11のベース
間電圧は減少する。このようにしてトランジスタ12の
エミッタ電圧はトランジスタ100ベース20の電圧に
追従する。トランジスタ6のベース電圧がトランジスタ
23のベース電圧よシ低い場合はトランジスタ6のベー
ス電圧によってトランジスタ10のベース20の電圧が
決するから、定電流源7,9の電流値を同一とすれば、
トランジスタ6.12のそれぞれのベース・エミッタ電
圧は等しくなる。したがって、端子14の電圧はトラン
ジスタ6のベース電圧すなわち抵抗6の電圧に追従する
。抵抗6の電圧が上yノシて、トランジスタ23のベー
ス電圧すなわち、電流制限端子24の制限電圧26よす
高くなるとトランジスタ6は遮断し、トランジスタ1゜
のベース20の電圧はトランジスタ230ベース電圧で
決まるようになる。従って、端子14の電圧は制限電圧
に追従する。
今、負荷電流指令電圧をv1電圧電流変換器1(D 伝
達コンタ〃ンスk !?m r抵抗5,16の抵抗値’
kttLソh R5r R15t 出力19の電圧’s
:v1o y制限電圧をv24.負荷電流を工とすると
、V2O= Rs ・ fm−v −−−−
−−−−−+++ ((1)であるから、 となる。
達コンタ〃ンスk !?m r抵抗5,16の抵抗値’
kttLソh R5r R15t 出力19の電圧’s
:v1o y制限電圧をv24.負荷電流を工とすると
、V2O= Rs ・ fm−v −−−−
−−−−−+++ ((1)であるから、 となる。
従って負荷電流工は電流制限端子24の制限電圧によっ
て制限され−る。この制限電圧は、定電圧源或は、電源
電圧の抵抗分割という形で与えることが出来るため、集
積化した場合においても温度依存性を排し、精度を十分
高く取れる。
て制限され−る。この制限電圧は、定電圧源或は、電源
電圧の抵抗分割という形で与えることが出来るため、集
積化した場合においても温度依存性を排し、精度を十分
高く取れる。
トランジスタ6或は23とトランジスタ12とは同じエ
ミッタ電流で動作するため、それぞれのベースエミッタ
電圧及び、その温度特性がよく揃っており、負荷電流指
令電圧或は負荷電流制限電圧と負荷電流の関係において
温度による変動は発生しない。
ミッタ電流で動作するため、それぞれのベースエミッタ
電圧及び、その温度特性がよく揃っており、負荷電流指
令電圧或は負荷電流制限電圧と負荷電流の関係において
温度による変動は発生しない。
定電流源7,9は同じ電流値の電流源であるが、これら
はトランジスタ6.23.12の動作においては必ずし
も必要なものではなく、省略することも可能である。
はトランジスタ6.23.12の動作においては必ずし
も必要なものではなく、省略することも可能である。
本実施例においてトランジスタ6.10,11゜12.
2sはPNP型トランジスタを用、いたが、これらの全
て1NPN型に変えても本発明の主旨を損うことな〈実
施できるのは明らかである。
2sはPNP型トランジスタを用、いたが、これらの全
て1NPN型に変えても本発明の主旨を損うことな〈実
施できるのは明らかである。
なお、実施例の説明において出力回路13の詳細につい
ての説明は省略したが、本発明はブラシレスモータのみ
ならず他の種々の電流制御回路へ応用するととができる
こと、及び、本発明の主旨を変えずに変形、応用の存す
ることは論を待たない。
ての説明は省略したが、本発明はブラシレスモータのみ
ならず他の種々の電流制御回路へ応用するととができる
こと、及び、本発明の主旨を変えずに変形、応用の存す
ることは論を待たない。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、簡単な構成で集積回路化
に適した電流制限回路を実現しうる。
に適した電流制限回路を実現しうる。
特に負荷電流指令電圧とは独立した、温度依存性を排し
た電圧源から制限電圧全印加することができ、制限電圧
と負荷電流の関係において温度による変動は発生しない
という特長を有するため、工業上極めて有用である。
た電圧源から制限電圧全印加することができ、制限電圧
と負荷電流の関係において温度による変動は発生しない
という特長を有するため、工業上極めて有用である。
第1図は電流制限回路の従来例を示す回路図。
第2図は本発明の一実施例を示す回路図である。
1・・・・・・電圧電流変換器、2・・・・・・ダイオ
ード、3.5,15・・・〜・・抵抗、6,10,11
.12゜23・・・・・・トランジスタ、7,8.9・
・・・・・定電流源、24・・・・・・電流制限端子。
ード、3.5,15・・・〜・・抵抗、6,10,11
.12゜23・・・・・・トランジスタ、7,8.9・
・・・・・定電流源、24・・・・・・電流制限端子。
Claims (2)
- (1)エミッタが共通接続されて差動増rp器の一方の
入力へ接続された同一導電型の第1及び第2のトランジ
スタと、エミッタが前記差動増巾器の他方の入力へ接続
された前記第1のトランジスタと同一導電型の第3のト
ランジスタと、前記差動増巾器の出力で駆動される出力
回路と、負荷電流に比例した電圧を前記第3のトランジ
スタの入力へ印加するように接続された電流検出手段と
、前記第1のトランジスタのベースに負荷電流指令電圧
を供給し、前記第2のトランジスタのベースに負荷電流
制限電圧も供給する給電手段を具備してなることを特徴
とする電流制限回路。 - (2)給電手段は、電圧電流変換手段と、前記電圧電流
変換手段の出力電流が供給される抵抗器とを含み、前記
抵抗器の両端に得られる電圧を第1のトランジスタのベ
ースに供給し前記電圧電流変換手段への入力電圧を負荷
電流指令電圧とするように構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第(1)項記載の電流制限回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193019A JPS5983533A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 電流制限回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193019A JPS5983533A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 電流制限回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983533A true JPS5983533A (ja) | 1984-05-15 |
| JPH033453B2 JPH033453B2 (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=16300819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57193019A Granted JPS5983533A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 電流制限回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5983533A (ja) |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP57193019A patent/JPS5983533A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH033453B2 (ja) | 1991-01-18 |
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