JPS5996800A - 自動搭載電子部品の誤搭載マ−キング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、印刷配線板に対し自動搭載される電子部品
の誤搭載マーキング装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器を含む電子機器においては、量産化を目
的として印刷配線板に対して自動挿入装置を用いて抵抗
及びコンデンサ等の電子部品のリード線を挿入して仮止
め状態としていることが知られている。このような自動
挿入装置は、通常、印刷配線板に対して電子部品を誤挿
入した場合、これを検出器が検出して駆動部を自動的に
停止させるようになされている。そして、この際保守人
員によって上記印刷配線板の誤挿入箇所には、テープ等
により誤挿入表示用のマークが付けられてから保守人員
によって駆動部の再駆動操作が行なわれ、電子部品の挿
入の続きがなされていた。

ところで、上記のように構成される自動挿入装置にあっ
ては、保守人員を配置して常に監視する必要があるため
無人化が図れず、がっ、装置自体の稼動率の低下という
問題点を有していた。

また、印刷配線板に対してチップ部品等を装着して仮止
め状態となす自動装着装置においても誤装着した場合に
は、上述した自動挿′入装置と同様に駆動部が停止され
て保守人員により誤装着箇所にマークを付けてから駆動
部の再駆動操作が行なわれて装着の続がなされている。

しかるに、印刷配線板に対し電子部品の挿入及び装着を
行なう搭載工程の自動化を促進するため、自動搭載装置
は、簡易な構成でそれぞれの機構部と有機的に結させて
電子部品が誤って搭載された場合に自動的にマークを付
けるようにして稼動率を上げることが強く要Ｌ１〜され
ている。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の事情に鑑みてなさルたもので簡易な
構成で、しかも自動化を促進して搭載装置の稼動率を向
上し得るように電子部品が印刷配線板に誤って搭載され
た場合に自動的に誤搭載表示用のマークを付けるように
した極めて良好な自動搭載電子部品の誤搭載マーキング
装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は被搭載用の電子部品を印刷配線板
に対し自動的に搭載する自動搭載手段と、前記印刷配線
板に対し前記電子部品が誤って搭載された状態を検出し
て前記印刷配線板の誤搭載箇所近傍に誤搭載表示用の第
１のマークを付ける第１のマーキング手段と、この第１
のマーキング手段によりマークされた前記印刷配線板の
周側面に誤搭載表示用の第２のマークを自動的に付ける
第２のマーキング手段とを具備することを特徴とするも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図は、この発明の適用された自動挿入
ンステムを示すもので、この自動挿入／ステムは、図示
しないコンピュータにより統轄的に制御されるものであ
る。すなわち、１０は図示しない抵抗及びコンデンサ等
の電子部品を印刷配線板ＩＩに対して挿入して仮止め状
態とする自動挿入装置である。この自動挿入装置１０の
本体Ｚ２にはその上部略中夫に自動挿入部１３が支持さ
れる。この自動挿入部Ｉ３は、その上端部に上記電子部
品を収納する収納部１３０が設けられており、この収納
部１３０の下端には部品挿入口１３１力玉矢印Ａ。

Ｂ方向に移動自在に設けられている。ここで、上記自動
挿入部Ｉ３の一端部には後述する第１のマーキング機構
１４が上記部品挿入口１３１に対応して配設されており
、上記電子部品力よ誤挿入された場合に上記印刷配線板
１１の誤挿入箇所近傍に誤挿入表示用のマークを付ける
ようになされているＯ また、上記目動挿入装置１０の本体１２（τ（は上記自
動挿入部Ｉ３に対向してＸ−Ｙ移動テーブル１５が矢印
Ｃ，Ｄ及びＥ　、　Ｉ”方向に移動自在に配設されてい
る。そして、このＸ−Ｙ移動テーブル１５の下面部の上
記本体１２には、上記電子部品の挿入状態を検出する検
出器ｚ６ｄ；上記自動挿入部１３０部品挿入口１３１に
対向して配設されている。

ここで、上記自動挿入装置１０の上記Ｘ−Ｙ移動テーブ
ル１５上には、図示しない印部１１配線板保持用のキャ
リアを含む図中一点鎖線で示す印刷配置％！茫根板１１
搬入用搬入コンベア１７及び搬出用の搬出コンベアＩ８
からなる印刷自己線板報送用のコンベアが案内されてい
る。そして、この搬出コンベア１８は、さらに上記電子
音し品が挿入された印刷配線板１１が収帽される収納マ
ガジンＺ９に連結される。

また、上記搬出コンベア１８の中間部下狽１ｊに（ｉ置
して後述する第２のマーチンク′桜構２ｏ７５’ｈ上記
印沁ｊ配線板１１の周側面にそのマーキング機構が当接
する如く上下動目在に配設されており、上記電子部品が
誤挿入された場合に上言己Ｅ１４　ｉ：Ｉ配線基板１１
の周側面に誤挿入表示用のマークを付けるようになされ
ている。

ここで、第２図は、上記印刷配線基板１１に上記電子部
品が誤挿入された場合に、該印８１１配線板１１の誤挿
入部近傍に印を付ける第１のマーキング機構１４を示す
ものである。すなわち、Ｉ３は上記自動挿入部で、この
自動挿入部μｍ３の側部には、上記第１のマーキンク゛
機構１４力よ上記部品挿入口１３１に対応して配設され
ている。この第１のマーキング装置Ｚ４は上記自動挿入
部１３に固着される支持台２１を介して配設されるもの
で、この支持台２Ｚにはペンシリンダ部２２０基端部が
取付板２３を介して支持される。そして、このパンシリ
ンダ部２２の先端部には、マーキング部２４が矢印Ｇ、
Ｈ方向に移動自在（で支持されており、このマーキング
部２４の中間部は、支持板２５に遊挿される。

ここで、この支持板２５はスプリング２６を介在したス
ライド軸２７に支持されている。

すなわち、上記マーキング部２４は上記検出器１６の検
出信号に応動するペンシリンダ部２２によって矢印Ｇ方
向に移動されて、上記印刷配線板１１の誤挿入箇所近傍
にマークを付けるようになされているものである。

次に、第３図は、上記印刷配線板１１に上記電子部品が
誤挿入された場合に該印刷配線板１１の周側面に印を付
ける上記第２のマーキンク（ＪＩＪ　２ｏを示すもので
、この第２のマーキング機構２０は、上記搬出コ／ンベ
ア１８（第１図参照）の中間部下側に位置する支持台２
８を介して略垂直に配設さｎでいる。すなわち、上記支
持台２８は、上記搬出コンベア１８（第１図参照）に対
応した位置に立設されており、この支持台２８にはベン
／リング部２９が同じく上記搬出コンベア１８（第１図
参１■）に対し略垂直に支持さ瓦ている。そして、この
ペンシリンダ部２９の先端部には、移動板３０を介在し
てマーキング部３１が支持される。ここで、上記移動板
３０は上記支持台２８にスプリング３２を介在したスラ
イド軸３３に支持される。

すなわち、上記マーキング部３Ｉは上記移動板３０と共
に上記検出器Ｉ６の検出信号に応動するベン／リング部
２９によって矢印１方向に移動されて上記印刷配線板１
１の周側面にマークを付けるものである。

ここで、上記のように構成される自動挿入システムの動
作について述べる。すなわち、第４図に示すように自動
挿入装置１θは、搬入コンベア１７に搬送された印刷配
線板１１がＸ−Ｙ移動テーブル１５に載置されると該印
刷配線板１１の所定導体ランド（図示せず）に所定の電
子部品の挿入を開始する。そして、この際例えば印刷配
線板１１の所定導体ランドに所定の電子部品が挿入され
なかった場合に、これを検出器Ｉ６が検出メモリして駆
動部を一旦停止させる。ここで、この駆動部の停止信号
にむ動して第１のマーキング１炒構１４はマーキング部
２４を矢印Ｇ方向に移動して上記印刷配線板１ノの誤挿
入箇所近傍にマークを付ける。そして、この第１マーキ
ング磯構１４の動作が完了すると上記自動挿入装置１０
は自動的に再、・駆動さ几て上記印刷配線板１１に対す
る電子部品の挿入の続きがなされ挿入を完了する。この
際、上記検出メモリに応動して第２のマーキング（幾構
２０のマーキング部３１が矢印１方向に移動されると共
に印刷配線板１１の入替動作即ち搬送がなされる。そし
て、この入替動作が完了すると、上記検出メモリがクリ
アされて上記自動挿入装置１０は新しい印刷配線板１１
に’ｉｊＬｍ子部品の挿入動作かなされるものである。

一方、上記電子部品の挿入が完了した印刷配線・仮１）
は搬出コンベア１８に似送される途中で上記上動位置に
待機された第２のマーキング機構２０によって印刷配線
板１１の周側面（＾１旨４（；ル（１曲）にマークが付
けられてから収納マガゾン１９に収納されるものでるる
。ここで上記第１及び第２のマーキング４しクシ７１４
．２０（ｉ、それぞｎ上記印刷配線板１１に対し所定の
箇所に印を付けると各マーキング部２４．３１か矢印Ｈ
及び１方向にそれぞれ移動されて元のは直に復帰するよ
うに制御されるものである。

このように印刷配線板ＩＮｒ−！、第１の一ンーキング
（幾構１４によって電子部品の誤挿入された箇所に自動
的にマークが付けらｉｔ、この第１のマーキング機構１
４の動作が完了すると再び自動挿入装置１０によって電
子部品の挿入が続けられて挿入が完了される。このため
、自動挿入装置１０の稼動に無駄が生じることかなく稼
動率が向上し得るものである。

また、上記印刷配線板１１ば、誤挿入箇所近傍に印が付
けられていることで修理の際修理箇所が容易に判別され
作業性が向上されるものである。

そして、電子部品の挿入が完了した印刷配線板１１のう
ち′ｄ電子部品誤挿入された印刷配線板１１は周側面ｌ
て第２のマーキング機構２０によって自動的にマークを
付けられてから収納マガジン１９に積み重ねる如く収納
さｆ％るもので、このため、上記収納マガジン１９に収
納され印刷配線板１１は、その良品あるいは不良品が収
納マガジン収納状態で印刷配線板１１の側面を見るだけ
で容易に判別できる。しかも一括イし理が容易となり、
かつ自動挿入装置１０は稼動に無駄がなく稼動率を向上
し得るものである。

ところで、この発明は上記実施し１］に限ることなく、
例えば確認マーク付は手段としては印刷配線板１１に対
して非接融状態で上記マークを付けるようなインクジェ
ット及び自動塗布方式を用いても有効である。

また、電子部品が誤挿入された印刷配線板の周側面に対
し誤挿入きれた箇所の数によって色分けした印を付ける
ことでさらに有効な効果が得られるものである。

なお、上記実施例では自動挿入／ステムに適用した場合
で説明したが、印刷配線板ＩＩに対してチップ部品を装
着する自動袋層システムに適用しても同様に有効でめる
。よって、この発明の装置を逸脱しない範囲で種々の変
形を実施し得ることは言う迄もないことである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば簡易な構成で、し
かも自動化を促進し、て搭載装置の稼動率を向上し得る
ように電子部品が印刷配線板に誤って搭載された場合に
自動的に誤搭載表示用のマークを付けるようにした極め
て良好な自動搭載電子部品の誤搭載マーキング装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る自動搭載電子部品
の誤搭載マーキング装置を示す６」祝図、第２図は、第
１図の印刷配線板の平面部にマークを付けるマーキング
機構を示す斜視図、第３図は、ム′！１図の印刷配糺ｌ
板の周側］面にマークを付けるマーキング機構を示す斜
視図、第４図は、第１図の動作を示すブロック図である
。 １０・・自ｌＪ！ｌ折・人装置、ｌｌ・・・巨’　ｈ”
Ｊ自己線板、１２・・・本体、１３・・・自動挿入１部
、１４・・、第１のマーキング９構、１ｓ　　・ｘ　　
ｙ　移動チー７−　／し、１６・・・検出詣、１７・・
・搬入コンベア、１８・・系出コンベア、１９・・収納
マガ、）ン、２ｏ・・第２のマーキング機構、２１・・
・支持台、２２・・ペンシリンダ、２３・・取付板、２
４・・・マーキング部、２５・・・支持板、２６・・ス
プリング、２７・・・スライド軸、２８・・・支持台、
２９・・・ペンシリンダ、３０・・移動板、３１・・・
マーキング部、３２・・スプリング、３３・・・スライ
ド軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搭載用の電子部品を印刷配線板に対し自動的に搭載す
   る自動搭載手段と、前記印刷配線板に対し前記電子部品
   が誤って搭載された状態を検出して前記印刷配線板の誤
   搭載箇所近傍に誤搭載表示用の第１のマークを付ける第
   １のマーキング手段と、この第１の７７キング手段によ
   りマークされた前記印刷配線板の周側面に誤搭載表示用
   の第２のマークを自動的に付ける第２のマーキング手段
   とを具備することを特徴とする自動搭載電子部品の誤搭
   載マーキング装置。