JPS599713A - 位置検出方式 - Google Patents
位置検出方式Info
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- JPS599713A JPS599713A JP11960682A JP11960682A JPS599713A JP S599713 A JPS599713 A JP S599713A JP 11960682 A JP11960682 A JP 11960682A JP 11960682 A JP11960682 A JP 11960682A JP S599713 A JPS599713 A JP S599713A
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- JP
- Japan
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- circuit
- signal
- signals
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明は２方向ｅζ移動又は沖１転する物体の刈ｊ！ｊ
、Ｉ）に応じて検出器より発生される周期的な一輩の１
ｄ刊により１吻休の角質を検出する方式に係り、４１に
モータやモータにより駆！初される４勿イ本の（υ１１
−す１古号をリップルの少ない惰号で得る位置検出方式
にｌ＆ｆする。
、Ｉ）に応じて検出器より発生される周期的な一輩の１
ｄ刊により１吻休の角質を検出する方式に係り、４１に
モータやモータにより駆！初される４勿イ本の（υ１１
−す１古号をリップルの少ない惰号で得る位置検出方式
にｌ＆ｆする。
（ｂ） 従来技術と問題点
モータやモータによシ駆動される物体の位置を検出する
方式として、ロータリ主ンコーダやり＝ヤエンコーダ等
を使用する方式が知られている。
方式として、ロータリ主ンコーダやり＝ヤエンコーダ等
を使用する方式が知られている。
例工ｋＪ’ロータリエンコーダはモータの回転ｌ１ｊＩ
ｌに数句けられ、該回転１１ＱＩ！のＩＵ転に応じて互
に牙の位相差を竹するＡ、Ｈの２相の擬似正弦波（ｉ４
号を発生するもので、該（４（似正弦波信号の周波数輻
モータの回転速度に比例している。この２相の信号Ａ。
ｌに数句けられ、該回転１１ＱＩ！のＩＵ転に応じて互
に牙の位相差を竹するＡ、Ｈの２相の擬似正弦波（ｉ４
号を発生するもので、該（４（似正弦波信号の周波数輻
モータの回転速度に比例している。この２相の信号Ａ。
Ｂの卦′）１似正弦ンノ’；Ｉ言号から物体の（ｉ′ｆ
：泣信号（１，［通常下、）１２の４１１１ （、ｆ：
’、、−、出される。
：泣信号（１，［通常下、）１２の４１１１ （、ｆ：
’、、−、出される。
７、％ １図１６し前Ｎｊ擬似正弦波信号から位１．′
イ化号を発生する１０１略図である。第２図は第１図会
部の波形１シ１である。−ε−メタ１回転しロータリエ
ンコーダ２は２相の互にオの１）１相身を有する信号Ａ
と１１１号Ｉ３とを発生し信号Ａυ比較器３へ＋ ｋｆ
−′ｆ３’ Ｂは比較器４へ入る。比・１・・Ｓ３は
信号ＡがＯボルトより大ならば°１“、小ならは”０１
の信号を発少し、モノステーブル５は孔中ノ器３の出力
の立上り―でパルスを発生し、（ニノステーブル６は比
較器３の出力゛のきｌ下りてパルスを発生する。比較器
４に信号Ｂが０ ＋Ｍシルトり太ならは“１１．小なら
は°Ｏ１の信号を発生し、モノステーブル７け比１１ヅ
器４の出力の立上すでパルス全発生し、モノステーフル
８は比較器４の出力の立下りでパルスを発生する。モノ
ステーフル５，６の出力はＯＲ回路１０で論理和すれ、
モノステーブル７．８の出力はＯＲ回路１１で論理和さ
れ、更にＯＲ回路１２により論理オロされてカウンタ１
４に入り、該パルスの立下りでカウンタ１４？７＋、ｉ
１丸Ｑさオｌる。加Ａすか混−Ｒかｄ排他的ＯＲ回１烙
９汲び１３の出力（・７．てモータ１の回転力向がｉｊ
マ出さＩ］て行なわノする。リセットパルス発生器１６
を・：、１１作させるとカウンタ１４（ハ）１リヒノト
される。−ぞの後モータ１が右回＋１ｉｉな・開始した
とするとイ１τ＝ｈ、ｎが０ボルトを］Ｊへ切るごとに
比戊ｉ：ｓ３．４の出力が変化してモノステーフル５．
ｌｉ。
イ化号を発生する１０１略図である。第２図は第１図会
部の波形１シ１である。−ε−メタ１回転しロータリエ
ンコーダ２は２相の互にオの１）１相身を有する信号Ａ
と１１１号Ｉ３とを発生し信号Ａυ比較器３へ＋ ｋｆ
−′ｆ３’ Ｂは比較器４へ入る。比・１・・Ｓ３は
信号ＡがＯボルトより大ならば°１“、小ならは”０１
の信号を発少し、モノステーブル５は孔中ノ器３の出力
の立上り―でパルスを発生し、（ニノステーブル６は比
較器３の出力゛のきｌ下りてパルスを発生する。比較器
４に信号Ｂが０ ＋Ｍシルトり太ならは“１１．小なら
は°Ｏ１の信号を発生し、モノステーブル７け比１１ヅ
器４の出力の立上すでパルス全発生し、モノステーフル
８は比較器４の出力の立下りでパルスを発生する。モノ
ステーフル５，６の出力はＯＲ回路１０で論理和すれ、
モノステーブル７．８の出力はＯＲ回路１１で論理和さ
れ、更にＯＲ回路１２により論理オロされてカウンタ１
４に入り、該パルスの立下りでカウンタ１４？７＋、ｉ
１丸Ｑさオｌる。加Ａすか混−Ｒかｄ排他的ＯＲ回１烙
９汲び１３の出力（・７．てモータ１の回転力向がｉｊ
マ出さＩ］て行なわノする。リセットパルス発生器１６
を・：、１１作させるとカウンタ１４（ハ）１リヒノト
される。−ぞの後モータ１が右回＋１ｉｉな・開始した
とするとイ１τ＝ｈ、ｎが０ボルトを］Ｊへ切るごとに
比戊ｉ：ｓ３．４の出力が変化してモノステーフル５．
ｌｉ。
７．８にてパルスが弁、生する。Ａｆハルス＆Ｊ、前Ｇ
Ｌの如くカラ／り１４に入力し、υ；他的ＯＲｌ＋、４
ｉ路１３の出力相１１１となるためカウンタ１４は加重
゛され続ける。カウンタ１４の出力はブ”イジタル・ア
ナログ変換器１５により階段状の′１ル圧波形として出
力される。又モータ１の回転方向が反転し左回転となる
と、排他的□ Ｒ回路１３の出力が１０１となりカウン
タ１４ ｉ、ｉ ｉｔ ｎされる。以上説明した・ｆ［
１＜ディジタル・アナログ変換器１５の出力（・しりセ
ットパルス発生器１６を動作させた段のモータ１の回転
部を示す位置信号である。
Ｌの如くカラ／り１４に入力し、υ；他的ＯＲｌ＋、４
ｉ路１３の出力相１１１となるためカウンタ１４は加重
゛され続ける。カウンタ１４の出力はブ”イジタル・ア
ナログ変換器１５により階段状の′１ル圧波形として出
力される。又モータ１の回転方向が反転し左回転となる
と、排他的□ Ｒ回路１３の出力が１０１となりカウン
タ１４ ｉ、ｉ ｉｔ ｎされる。以上説明した・ｆ［
１＜ディジタル・アナログ変換器１５の出力（・しりセ
ットパルス発生器１６を動作させた段のモータ１の回転
部を示す位置信号である。
このような従来技術によれば位置信号は信号Ａ。
１３のに周期を単位とする階段状の上圧波形しか７４１
られ々い。従って４＃密なモータの回転位置を測定スリ
ット数をｉｌ：ｉｔｌかくｊ−ることか考えられる。し
かし、これ（・；１０−タリ」−ンコータの１重積を高
１間にすることと、史に偵構的には；−リット数をハｄ
加するにも限界がある等の欠点がある。
られ々い。従って４＃密なモータの回転位置を測定スリ
ット数をｉｌ：ｉｔｌかくｊ−ることか考えられる。し
かし、これ（・；１０−タリ」−ンコータの１重積を高
１間にすることと、史に偵構的には；−リット数をハｄ
加するにも限界がある等の欠点がある。
（Ｃ）発明の目１」ジ
本発明の目１１ツは上ＬＬ欠点を除くため機構的な手段
によらず、ロータリエンコーダ〃・らの擬似正弦仮の一
周期分を苛間隔で；ｔｌｊｌ勿し、対応する振幅値を記
憶回路に格納しておき、それを使用し１変化する擬似正
弦仮に追従させることにより、１１分化した等間隔を最
小単位としてディジタル回路で計数し、該追従回路の比
軟回路の出力が２クロック周期にわたって理＃ｅ して
同−輪理領奮とる時に限９、前記ディジタル回路の開数
Ｉ１１をｊ着火又は訊少さぜることによυ位置信号のり
ノノルを減少させる位Ｍ検出方式を提供することにある
。
によらず、ロータリエンコーダ〃・らの擬似正弦仮の一
周期分を苛間隔で；ｔｌｊｌ勿し、対応する振幅値を記
憶回路に格納しておき、それを使用し１変化する擬似正
弦仮に追従させることにより、１１分化した等間隔を最
小単位としてディジタル回路で計数し、該追従回路の比
軟回路の出力が２クロック周期にわたって理＃ｅ して
同−輪理領奮とる時に限９、前記ディジタル回路の開数
Ｉ１１をｊ着火又は訊少さぜることによυ位置信号のり
ノノルを減少させる位Ｍ検出方式を提供することにある
。
（ｄ） 発明の構成
本発明の構成は２方向に移ｉｆ；’４又は回転する物体
の運動に応じで１・・フ出器より発生される互にＸ周期
の位相差をイｊする２相のｉＧ号Ａ又ＬＩＢの一周ルｊ
を：１ＩＩＩ分し／こ位置に対する振幅値を記憶する手
段と、該記’１．Ｇ一手段の出力全ディジタル・アナロ
グ震換し該イ巴！、”Ａ又はＢの振幅と比吸する手段と
、該比ＩＩズ手段の出力に尾、じて−Ｊ？、周ｊｖ］の
クロックパルスを加↓゛−０又は・１表りし、１３ｆＪ
１：ｌ： ｆ！１２１−・」・段にプクヒスするｄＩ
数手段とから１える追従回１１・１ｉＡ及びＢと、該ノ
１」従回路Ａ及びＢの出力と、該市従１ｉＪ路Ａ、Ｂの
自前、杷対する１１位を比較する手段Ａ及びＢの出力と
から前記物体の運動方向を決定する手段と、該物体のて
陥畦１か論理Ｏかを出力した場合のみ前記運動計を開数
する手段をｉ−１数可能とするようにしたものである。
の運動に応じで１・・フ出器より発生される互にＸ周期
の位相差をイｊする２相のｉＧ号Ａ又ＬＩＢの一周ルｊ
を：１ＩＩＩ分し／こ位置に対する振幅値を記憶する手
段と、該記’１．Ｇ一手段の出力全ディジタル・アナロ
グ震換し該イ巴！、”Ａ又はＢの振幅と比吸する手段と
、該比ＩＩズ手段の出力に尾、じて−Ｊ？、周ｊｖ］の
クロックパルスを加↓゛−０又は・１表りし、１３ｆＪ
１：ｌ： ｆ！１２１−・」・段にプクヒスするｄＩ
数手段とから１える追従回１１・１ｉＡ及びＢと、該ノ
１」従回路Ａ及びＢの出力と、該市従１ｉＪ路Ａ、Ｂの
自前、杷対する１１位を比較する手段Ａ及びＢの出力と
から前記物体の運動方向を決定する手段と、該物体のて
陥畦１か論理Ｏかを出力した場合のみ前記運動計を開数
する手段をｉ−１数可能とするようにしたものである。
（ｅ） 発明の実施例
第３図は本発明の一実Ｍｆｉ （６１１を示す回路図で
、第４図は第３図のｊｉ１１作説、四回である。モータ
１は回転し、ロータリエンコーダ２け２相の互に２の位
相差を有する伯”７７ Ａと信号Ｂとを発生する。クロ
ック発ｊｈ号器１７は信号Ａ、Ｂの変化に対し十分周波
妃Ｚのに４＋いクロックパルスを発生させる。メモリ１
９及び２５には例えばｌＬＯＭを用いて第５図に示す如
く、信号Ａ又ｊｄ Ｂの一周期を１６（１分した位ＩＪ
： １ ｏ ｏ〜１１５に対する振帖−値ＭＯ−Ｍ１５
を２進デイジタル（ｔＭで記１獣さぜる。メモリ１９の
出力を１）／Ａ変換器２０でディジタル・アナログ変換
すると、カウンタ１８の目数値にハ５、じた信号Ａの振
幅値ＭＯ〜Ｍ１５の内のどれかがＤＡＣＡとして宿られ
る。比較器２１に於てロータリエンコーダ２より送出さ
れた信号Ａの振幅値と該メモリ１９より読出された振幅
値ＤＡＣＡと比１１・（される。比較器２１の出力１ｄ
情号Ａ７５ＫＤＡＣＡよシ大ならはＩ １１となりカウ
ンタ１８の４数値を加＞ｉさせる。即ちクロック発振器
１７よりのクロックにより加請、する。
、第４図は第３図のｊｉ１１作説、四回である。モータ
１は回転し、ロータリエンコーダ２け２相の互に２の位
相差を有する伯”７７ Ａと信号Ｂとを発生する。クロ
ック発ｊｈ号器１７は信号Ａ、Ｂの変化に対し十分周波
妃Ｚのに４＋いクロックパルスを発生させる。メモリ１
９及び２５には例えばｌＬＯＭを用いて第５図に示す如
く、信号Ａ又ｊｄ Ｂの一周期を１６（１分した位ＩＪ
： １ ｏ ｏ〜１１５に対する振帖−値ＭＯ−Ｍ１５
を２進デイジタル（ｔＭで記１獣さぜる。メモリ１９の
出力を１）／Ａ変換器２０でディジタル・アナログ変換
すると、カウンタ１８の目数値にハ５、じた信号Ａの振
幅値ＭＯ〜Ｍ１５の内のどれかがＤＡＣＡとして宿られ
る。比較器２１に於てロータリエンコーダ２より送出さ
れた信号Ａの振幅値と該メモリ１９より読出された振幅
値ＤＡＣＡと比１１・（される。比較器２１の出力１ｄ
情号Ａ７５ＫＤＡＣＡよシ大ならはＩ １１となりカウ
ンタ１８の４数値を加＞ｉさせる。即ちクロック発振器
１７よりのクロックにより加請、する。
信号Ａが１）ＡＣＡよシ小ならば比軟器２１の出力は１
（） ｅと７ンリカウンタ１８は？欠のクロックパル
スにより減９される。カウンター８の目数１′］醪′こ
、しりメモリー９のＭＯ−Ｍ１５の振幅値が′ＷＪｒ、
１１１さ）］Ｚ）ためＤＡＣＡはＭＯ−Ｍ１５のいずれ
かの１１１１をとりながら信号Ａの波形に追従する。即
ちカウンター８．メモリー９．Ｉ）／Ａ俊換器２０．比
ＩＫ没ｉ２１はｉｌ、ｆ従回路Ａ４７を構成する。同も
ｐにカウンタタ４．メモリ２５，１）／Ａ唆換器２６．
しヒ較器２７は追従回路Ｂ４Ｎ３を構成する。追従回路
Ｂ４８は追従回路Ａ４７と動作＋ｊ比較する信号波形が
信号Ｂである点を除けば同様である。即ちＤ ／ Ａ
ｆ換器２７の出力Ｌ）ＡＣＢは１１号Ｂの波形に追従す
る。従って信号ＡとＩ）ＡＣＡ、信号Ｂと］）ＡＣＢと
の１３−ｊ係は第４図に示す如くになり、比較器２１と
２７の出力も第４図に示す如く変化する。比較器２２の
出力は信号Ａの波形が０ボルトより犬ならばＷｌｌ、小
ならば０°となる。同様に比較外２８の出力も信号Ｉ３
の波形が０ボルトより犬ならば１１＠、小々らはｌＯｆ
となる。
（） ｅと７ンリカウンタ１８は？欠のクロックパル
スにより減９される。カウンター８の目数１′］醪′こ
、しりメモリー９のＭＯ−Ｍ１５の振幅値が′ＷＪｒ、
１１１さ）］Ｚ）ためＤＡＣＡはＭＯ−Ｍ１５のいずれ
かの１１１１をとりながら信号Ａの波形に追従する。即
ちカウンター８．メモリー９．Ｉ）／Ａ俊換器２０．比
ＩＫ没ｉ２１はｉｌ、ｆ従回路Ａ４７を構成する。同も
ｐにカウンタタ４．メモリ２５，１）／Ａ唆換器２６．
しヒ較器２７は追従回路Ｂ４Ｎ３を構成する。追従回路
Ｂ４８は追従回路Ａ４７と動作＋ｊ比較する信号波形が
信号Ｂである点を除けば同様である。即ちＤ ／ Ａ
ｆ換器２７の出力Ｌ）ＡＣＢは１１号Ｂの波形に追従す
る。従って信号ＡとＩ）ＡＣＡ、信号Ｂと］）ＡＣＢと
の１３−ｊ係は第４図に示す如くになり、比較器２１と
２７の出力も第４図に示す如く変化する。比較器２２の
出力は信号Ａの波形が０ボルトより犬ならばＷｌｌ、小
ならば０°となる。同様に比較外２８の出力も信号Ｉ３
の波形が０ボルトより犬ならば１１＠、小々らはｌＯｆ
となる。
第６図はＡ、 Ｂ選択回路２３の詳細回路図である。
カウンタ１８の出力がＭ４（ｆ、５図）で、且つ比φを
器２１の１．Ｌｌ力が１１１であるか、χはカウンタ１
８の出力がＭｌｌで、目、つ比−咬器２１の出力が１０
１の時、選択信号ＵＳＦｊＡがヒツトされる。カウンタ
１８の出力がＭ３で、目つ比較器２１の出力が１０１で
イｈるか、又はｈｆｔンタ１８の出力がＭ１２で比φ′
（器２１の出力が１１１の時、選択１６号ＵＳＥＡはリ
セットされ、る。即ちカウンタ１８の出力がＭ４の時、
デコーダ５０１１−１：端子１０４を１１１とする。化
物・器２１の出力が°１１のためＡＮＤ回１路５２は１
１１となり、ＯＲ回路５６を経てＪＫフリップフロップ
５８をセットする。カウンタ１８の出力がＭｌｌの時、
デコータ゛５０の端子１１１は１１１となり、比較器２
１の出力が１０１のためＮＯＴ回路５１は１１１となり
、ＡＮＤ回路５３＆まＷｌｌとなって前記同様にフリノ
ブフロラフ”５８をセットする。カウンタ１８の出力が
Ｍ３の”ｆ 、デコーダ５０の端子１０３が１１１とな
り、比較器２１の出力が１０１であるからＮＯＴ回路５
１の出力は”１’ｆＡＮＤ回路５４１ｄ’ｌ’となり、
ＯＲ回Ｍ＆５７を経てフリラグフロップ５８在リセット
〕る。カウンタｊ８の出力がＭ１２０時、テコータ５０
の端子１１２にｔＪ＠となり、比較器２１の出力力内１
のためＡ Ｎ Ｄ ＩＩＥ回路５５に°１１となり、１
１１１記同イ・ｊクリップフロップ５８をりセットする
。こね、は第５図の矢印で示す範囲を用いて１Ｈ号Ａ又
は信号ＢＯＶｐｔ自う位置に対する・６圧レベル差が比
較的大きく行ｆ度良く振幅差を：１・雪１１出米る中心
レベル近い範囲の情報を採用するために用いら牙するも
のである。
器２１の１．Ｌｌ力が１１１であるか、χはカウンタ１
８の出力がＭｌｌで、目、つ比−咬器２１の出力が１０
１の時、選択信号ＵＳＦｊＡがヒツトされる。カウンタ
１８の出力がＭ３で、目つ比較器２１の出力が１０１で
イｈるか、又はｈｆｔンタ１８の出力がＭ１２で比φ′
（器２１の出力が１１１の時、選択１６号ＵＳＥＡはリ
セットされ、る。即ちカウンタ１８の出力がＭ４の時、
デコーダ５０１１−１：端子１０４を１１１とする。化
物・器２１の出力が°１１のためＡＮＤ回１路５２は１
１１となり、ＯＲ回路５６を経てＪＫフリップフロップ
５８をセットする。カウンタ１８の出力がＭｌｌの時、
デコータ゛５０の端子１１１は１１１となり、比較器２
１の出力が１０１のためＮＯＴ回路５１は１１１となり
、ＡＮＤ回路５３＆まＷｌｌとなって前記同様にフリノ
ブフロラフ”５８をセットする。カウンタ１８の出力が
Ｍ３の”ｆ 、デコーダ５０の端子１０３が１１１とな
り、比較器２１の出力が１０１であるからＮＯＴ回路５
１の出力は”１’ｆＡＮＤ回路５４１ｄ’ｌ’となり、
ＯＲ回Ｍ＆５７を経てフリラグフロップ５８在リセット
〕る。カウンタｊ８の出力がＭ１２０時、テコータ５０
の端子１１２にｔＪ＠となり、比較器２１の出力力内１
のためＡ Ｎ Ｄ ＩＩＥ回路５５に°１１となり、１
１１１記同イ・ｊクリップフロップ５８をりセットする
。こね、は第５図の矢印で示す範囲を用いて１Ｈ号Ａ又
は信号ＢＯＶｐｔ自う位置に対する・６圧レベル差が比
較的大きく行ｆ度良く振幅差を：１・雪１１出米る中心
レベル近い範囲の情報を採用するために用いら牙するも
のである。
比ｌＬ器２１の出力、即ち追従回路４７１：・出力はＤ
フリップフロップ２９に入りクロック周期の２期間にわ
たって連続して比較器２１の出力が′１１の時、ＡＮＤ
回路３５は１１１とな９、逆に、プ１」続して比÷ゾ器
２１の出力がｔｈｅの時、比較器２１の出力とＤクリッ
プフロップ２９の出力は１０１となってＮＯＴ回Ｉ烙、
３１と３２によりＡＮＤ回路３６ｔ’、１”、！＝ｆる
。ｆｅ ツテＯＦｔ ＩＩＩ 路３９ （７） 出力ｒ
、ｉ、’ Ｊ：ｌＺ ｉ、１１！器２１の出力がクロッ
ク周期の２興間にわたって１１ ｍか°０１かであった
場合１１１となり、比較外２１の出力・がクロック周期
ごとに１１Ｚ７０１を繰り返ず」が合は１０１となって
マルチプレクサ４３に入る。比較器２７の出力、即ち追
従回１路４８の出力けＤフリップフロップ３０に入り、
ＡＮＤ回路３７、：３８、Ｎ０Ｔｌ路３３．３４及びＯ
Ｒ回路４０とにより上記比較器２１の出力と同桶にクロ
ック周期の２期間にわたり連続して“１１かｌ□ｆかで
あった場合論理１１１をマルチプレクサ４３に入力し、
クロック周期ごとに′１”、°０１を礎シ返す場合“０
１を入力する。Ａ、Ｂｂｉ択回路２３の出力ＵＳｇＡ＆
−Ｊマルチプレクザ４３を切替えてＯＲ回路３９と４０
の出力のどちらかを送出する。この出力は前記の如く、
信号Ａ又はＢの中心レベルに近い範囲のｉＨ報が選択さ
れ、カウンタ４５にカウントイネーブル信号として送出
される。カウンタ４５は該カウントイネーブル信号が１
１１の時に限りクロックパルスを加算又は減算する。即
ち、選択信号ＵＳＥＡで選択された信号Ａ又−Ｂの変化
が小さく追従回路４７又は４８のカウンタ１８又は２４
が加算、減算を繰）返ｊ場合はカウンタ４５の計舷値は
変化しない。
フリップフロップ２９に入りクロック周期の２期間にわ
たって連続して比較器２１の出力が′１１の時、ＡＮＤ
回路３５は１１１とな９、逆に、プ１」続して比÷ゾ器
２１の出力がｔｈｅの時、比較器２１の出力とＤクリッ
プフロップ２９の出力は１０１となってＮＯＴ回Ｉ烙、
３１と３２によりＡＮＤ回路３６ｔ’、１”、！＝ｆる
。ｆｅ ツテＯＦｔ ＩＩＩ 路３９ （７） 出力ｒ
、ｉ、’ Ｊ：ｌＺ ｉ、１１！器２１の出力がクロッ
ク周期の２興間にわたって１１ ｍか°０１かであった
場合１１１となり、比較外２１の出力・がクロック周期
ごとに１１Ｚ７０１を繰り返ず」が合は１０１となって
マルチプレクサ４３に入る。比較器２７の出力、即ち追
従回１路４８の出力けＤフリップフロップ３０に入り、
ＡＮＤ回路３７、：３８、Ｎ０Ｔｌ路３３．３４及びＯ
Ｒ回路４０とにより上記比較器２１の出力と同桶にクロ
ック周期の２期間にわたり連続して“１１かｌ□ｆかで
あった場合論理１１１をマルチプレクサ４３に入力し、
クロック周期ごとに′１”、°０１を礎シ返す場合“０
１を入力する。Ａ、Ｂｂｉ択回路２３の出力ＵＳｇＡ＆
−Ｊマルチプレクザ４３を切替えてＯＲ回路３９と４０
の出力のどちらかを送出する。この出力は前記の如く、
信号Ａ又はＢの中心レベルに近い範囲のｉＨ報が選択さ
れ、カウンタ４５にカウントイネーブル信号として送出
される。カウンタ４５は該カウントイネーブル信号が１
１１の時に限りクロックパルスを加算又は減算する。即
ち、選択信号ＵＳＥＡで選択された信号Ａ又−Ｂの変化
が小さく追従回路４７又は４８のカウンタ１８又は２４
が加算、減算を繰）返ｊ場合はカウンタ４５の計舷値は
変化しない。
ＡＮＤ回路３５の出力と比も’器２ ｇの出力は排他的
ＯＲ回路４１に入り、ＡＮＤ回路３８の出力と比較器２
２の出力は排他的ＯＲ回路４２に入シ、選択信号ＵＳＥ
Ａが信号Ａ側の情報を選択した場合マルチプレクサ４４
を制御して排他的ＯＲ回路４１の出力を信号Ｂ側を４貸
択した場合は排他的ＯＲ回路４２の出力をカウンタ４５
に送出する。抽°他的ＯＲ回路４１．４２とマルチプレ
クサ４４は物体の運動方間を検出する方向検出１目１路
４９を構成する。即ち、比較器２２．２８の出力、ＡＮ
Ｄ回路３５．３８の出力及び選択信号ＵＳＥＡからモー
タ１の回転方向を検出し、カウンタ４５を加２両−する
か減算するか制御する。
ＯＲ回路４１に入り、ＡＮＤ回路３８の出力と比較器２
２の出力は排他的ＯＲ回路４２に入シ、選択信号ＵＳＥ
Ａが信号Ａ側の情報を選択した場合マルチプレクサ４４
を制御して排他的ＯＲ回路４１の出力を信号Ｂ側を４貸
択した場合は排他的ＯＲ回路４２の出力をカウンタ４５
に送出する。抽°他的ＯＲ回路４１．４２とマルチプレ
クサ４４は物体の運動方間を検出する方向検出１目１路
４９を構成する。即ち、比較器２２．２８の出力、ＡＮ
Ｄ回路３５．３８の出力及び選択信号ＵＳＥＡからモー
タ１の回転方向を検出し、カウンタ４５を加２両−する
か減算するか制御する。
カウンタ４５はリセットパルス発生器１６のリセットパ
フシスによりリセットされた後のｈ′Ｉ数値をＤ／Ａ変
換器４６に送出し、第４図位置信号に示す如くモータ１
の位１ξ信号をリップルの少い１区圧値で送出する。
フシスによりリセットされた後のｈ′Ｉ数値をＤ／Ａ変
換器４６に送出し、第４図位置信号に示す如くモータ１
の位１ξ信号をリップルの少い１区圧値で送出する。
尚、通常ロータリエンゴーダ２の回転軸に対する偏心な
どの原因で信号Ａ、Ｂの振幅極太値がモータ１の一回転
の周期で微増減する。この影響が無視出来ない時は、該
極太値を検出して保持する回路を１１．１加し、追従回
路４７．４８のＤ／Ａ変換器２０．’２６の出力を、と
の極大値の大きさで変調する。即ち、第７図に示すピー
ク検出保持回路５９と乗算器６０を第３図の回路に１１
４加することにより、更に精密な位置信号が得られる。
どの原因で信号Ａ、Ｂの振幅極太値がモータ１の一回転
の周期で微増減する。この影響が無視出来ない時は、該
極太値を検出して保持する回路を１１．１加し、追従回
路４７．４８のＤ／Ａ変換器２０．’２６の出力を、と
の極大値の大きさで変調する。即ち、第７図に示すピー
ク検出保持回路５９と乗算器６０を第３図の回路に１１
４加することにより、更に精密な位置信号が得られる。
本実施例では、第５図に示す信号Ａ又はＢの一周期を１
６等分したが、該等分数は多い程位置信号が精密となる
。従って必要に応じて分割数を決定すれば良い。
６等分したが、該等分数は多い程位置信号が精密となる
。従って必要に応じて分割数を決定すれば良い。
（ｆ） 発明の詳細
な説明した如く本発明Ｑよ、ロータリエンコーダより発
生する擬似正弦波信号の変化の検出レベルを位置に対し
て細分して検出しているので、精否ＶＣしかもリップル
のないモータの回転位置を検出する位置信号を得ること
が出来る。史に擬似正弦波信号の波形が異なるようなロ
ータリエンコーダに対しても記憶回路（メモリ）の内容
の書替え又は父換で対処し得る柔軟性を有し、高密度磁
気記録装置のテープ送り用キャプスクンモータの回転位
置を精密に検出するような場合、すぐ汁、た効果が得ら
れる。
生する擬似正弦波信号の変化の検出レベルを位置に対し
て細分して検出しているので、精否ＶＣしかもリップル
のないモータの回転位置を検出する位置信号を得ること
が出来る。史に擬似正弦波信号の波形が異なるようなロ
ータリエンコーダに対しても記憶回路（メモリ）の内容
の書替え又は父換で対処し得る柔軟性を有し、高密度磁
気記録装置のテープ送り用キャプスクンモータの回転位
置を精密に検出するような場合、すぐ汁、た効果が得ら
れる。
第１図に従来の擬似正弦波１Ｂ号より位置イ［；チを発
生する回路図、第２図は第１図の各１４１１の波形図、
第３図は・１１：発明の一実施Ｈ勿示す回路図、第４図
はｔ′Ｍ ３図の動作説明図、第５図はメモリの記録内
容を説明する図、第６図はＡ、Ｂ選択回路の詳細図、第
７図は回転ｉ＋１１の偏心等の影響を除去する回路図で
ある。 １σモータ、２−：ロータリエンコーダ、３，４は比較
器、５〜８はモノステーブル、１４はカウンタ、１５は
Ｄ／Ａ変換器、１６はりセントパルス発生器、１７はク
ロック発生器、１８，２４゜４５−カウンタ、１９．２
５はメモリ、２０，２６゜４６はＤ／Ａ変１９き器、２
１，２２，２７．２８は比較器、４３．４４はマルチプ
レクサ、５ｏはデコーダ、５９Ｆｉピ一ク検出保持回路
、６ｏは乗算器である。
生する回路図、第２図は第１図の各１４１１の波形図、
第３図は・１１：発明の一実施Ｈ勿示す回路図、第４図
はｔ′Ｍ ３図の動作説明図、第５図はメモリの記録内
容を説明する図、第６図はＡ、Ｂ選択回路の詳細図、第
７図は回転ｉ＋１１の偏心等の影響を除去する回路図で
ある。 １σモータ、２−：ロータリエンコーダ、３，４は比較
器、５〜８はモノステーブル、１４はカウンタ、１５は
Ｄ／Ａ変換器、１６はりセントパルス発生器、１７はク
ロック発生器、１８，２４゜４５−カウンタ、１９．２
５はメモリ、２０，２６゜４６はＤ／Ａ変１９き器、２
１，２２，２７．２８は比較器、４３．４４はマルチプ
レクサ、５ｏはデコーダ、５９Ｆｉピ一ク検出保持回路
、６ｏは乗算器である。
Claims (1)
- ２方向に移動又は回転する物体の運動に応じで検出器よ
シ発生される互にオ周期の位相差を有す出力をディジタ
ル・アナ゛ログ変換し該信号Ａ又はＢの振幅と比較する
手段と、該比較手段の出力に応じて一定周期のクロック
パルスを加算又は減算し、前記記憶手段にアクセスする
割数手段とから成る追従回路Ａ及びＢと、該追従回路Ａ
及びＢの出力と、該ｊ貝従回路Ａ、Ｂの内前記信号Ａ又
はＢの振幅中心レベルに近い方を選択する選択信号と、
該信号Ａ及びＢの各振幅の零電位に対する電位を比較す
る手段Ａ及びＢの出力とから前記物体の運動方向を決定
する手段と、該物体の運動量を計数する手段とを設け、
前記追従回路Ａ又はＢが前記クロックパルスの２１期間
にわたシ連続して論理１か話１理Ｏかチυ１力した場合
のみ前１ｊ「２運動皐・をＨＩ−数する手段を組数可能
とすることを特徴としたイ☆俗検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11960682A JPS599713A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11960682A JPS599713A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 位置検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599713A true JPS599713A (ja) | 1984-01-19 |
| JPH0145847B2 JPH0145847B2 (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=14765559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11960682A Granted JPS599713A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599713A (ja) |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP11960682A patent/JPS599713A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0145847B2 (ja) | 1989-10-05 |
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