JPS60102018A - 四相信号発生回路 - Google Patents
四相信号発生回路Info
- Publication number
- JPS60102018A JPS60102018A JP21009683A JP21009683A JPS60102018A JP S60102018 A JPS60102018 A JP S60102018A JP 21009683 A JP21009683 A JP 21009683A JP 21009683 A JP21009683 A JP 21009683A JP S60102018 A JPS60102018 A JP S60102018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistors
- transistor
- differential pair
- phase
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/15—Arrangements in which pulses are delivered at different times at several outputs, i.e. pulse distributors
- H03K5/15013—Arrangements in which pulses are delivered at different times at several outputs, i.e. pulse distributors with more than two outputs
- H03K5/1506—Arrangements in which pulses are delivered at different times at several outputs, i.e. pulse distributors with more than two outputs with parallel driven output stages; with synchronously driven series connected output stages
- H03K5/15073—Arrangements in which pulses are delivered at different times at several outputs, i.e. pulse distributors with more than two outputs with parallel driven output stages; with synchronously driven series connected output stages using a plurality of comparators
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえば四相駆動形の直流モータ（四相ホー
ルモータ）を駆動制御す名湯合などに用いられ、それぞ
れデユーティ比が１／４の四相のアナログスイッチング
イム号を発生するための四相信号発生回路に係り、特に
差動対トランジスタを用いた回路に関する。
ルモータ）を駆動制御す名湯合などに用いられ、それぞ
れデユーティ比が１／４の四相のアナログスイッチング
イム号を発生するための四相信号発生回路に係り、特に
差動対トランジスタを用いた回路に関する。
四相ホールモータは、その回転位置検出のために回転方
向に９０度離れた２個のホール素子（磁電変換素子）を
設けており、各ポール素子の出力信号（ホール信号）か
ら四相のアナログスイッチング信号を生成し、これを複
叡の励磁コイルに切換供給することによって回転駆動を
行なうものである。
向に９０度離れた２個のホール素子（磁電変換素子）を
設けており、各ポール素子の出力信号（ホール信号）か
ら四相のアナログスイッチング信号を生成し、これを複
叡の励磁コイルに切換供給することによって回転駆動を
行なうものである。
このような四相ホールモータの回転１ｌｉ１］σ１１用
の四相スイッチング信号を発生するための四相信号！α
生回路は、従来、第１図に示す↓うに構成されていた。
の四相スイッチング信号を発生するための四相信号！α
生回路は、従来、第１図に示す↓うに構成されていた。
即ち、ＮＰＮ形のトランジスタＱ１〜Ｑ、のうち、ＱＩ
およびＱ２はエミッタ相互が共通接続されて差動対金な
し、谷ベースに対応して第１のホール素子からの互いに
逆相のポール信号Ｈａ＋、Ｈａ−が印加される。この差
動対トランジスタＱｌ、Ｑ２のエミッタ接続点はベース
にバイアス電圧ＶＢが印加される定゛ｉｉ Ｄ＋ｊ Ｖ
’ｘ ｌｆ、Ｉ トランジスタ９７合弁して接地されて
いる。−万、トランジスタＱ！、Ｑ４はエミッタ相互が
接続されて差動対をなし、トランジスタＱ５．Ｑ６もエ
ミッタ相互が共通接続されて差動対をなし、これらの差
動り１」における各一方のトランジスタＱ４．Ｑ５のベ
ースおよび各他方のトランジスタＱ３．Ｑ６のベースに
はそれぞれ対応して第２のホール＊ ｒ−からの互いに
逆相のホール４８号Ｈｂ＋、Ｈｂ−が印加される。また
、上記差動対トランジスタＱ！、Ｑ４のエミッタ接続点
は前記トランジスタＱ１のコレクタに接続され、前記差
動対トランジスタＱ５．Ｑ６のエミッタ接続点は前記ト
ランジスタＱ２のコレクタに接続されている。そして、
前口己トランジスタＱ３〜Ｑ６の各コレクタと電源Ｖ。
およびＱ２はエミッタ相互が共通接続されて差動対金な
し、谷ベースに対応して第１のホール素子からの互いに
逆相のポール信号Ｈａ＋、Ｈａ−が印加される。この差
動対トランジスタＱｌ、Ｑ２のエミッタ接続点はベース
にバイアス電圧ＶＢが印加される定゛ｉｉ Ｄ＋ｊ Ｖ
’ｘ ｌｆ、Ｉ トランジスタ９７合弁して接地されて
いる。−万、トランジスタＱ！、Ｑ４はエミッタ相互が
接続されて差動対をなし、トランジスタＱ５．Ｑ６もエ
ミッタ相互が共通接続されて差動対をなし、これらの差
動り１」における各一方のトランジスタＱ４．Ｑ５のベ
ースおよび各他方のトランジスタＱ３．Ｑ６のベースに
はそれぞれ対応して第２のホール＊ ｒ−からの互いに
逆相のホール４８号Ｈｂ＋、Ｈｂ−が印加される。また
、上記差動対トランジスタＱ！、Ｑ４のエミッタ接続点
は前記トランジスタＱ１のコレクタに接続され、前記差
動対トランジスタＱ５．Ｑ６のエミッタ接続点は前記ト
ランジスタＱ２のコレクタに接続されている。そして、
前口己トランジスタＱ３〜Ｑ６の各コレクタと電源Ｖ。
Ｃとの間には、それぞれ対応して第１〜第４のカレント
ミラー回路ＣＭｌ〜ＣＭ４の人力１Ｉｌｌｌが挿入接続
されている。これらのカレントミラー回路ＣＭ ｌ−、
ＣＭ ４は、それぞれＰＮＰ形のトランジスタＱ 、
Ｑ’からなり、それぞれの二次側出力端から対応して四
相スイッチングイ―号Ｓ１〜Ｓ４が取り出される。
ミラー回路ＣＭｌ〜ＣＭ４の人力１Ｉｌｌｌが挿入接続
されている。これらのカレントミラー回路ＣＭ ｌ−、
ＣＭ ４は、それぞれＰＮＰ形のトランジスタＱ 、
Ｑ’からなり、それぞれの二次側出力端から対応して四
相スイッチングイ―号Ｓ１〜Ｓ４が取り出される。
而して、上記四相信号発生回路においては、第２図に示
すように２組の差動入カイδ号としてデー−ティ比が１
／２のホール信号Ｈａ 、Ｈａ およびこれより９０度
遅れでデユーティ比が１／２のホールイｑ ＠ Ｈｂ
、Ｈｂ が印加されると、ヤれぞれデユーティ比が１７
４のスイッチング（Ｎｉ＋″ｉ′Ｓｌ〜Ｓ４が出力する
。即ち、Ｈａ 信号がハイレベルでＨｂ’″１．１号が
ロウレベルのと＠ （Ｉｌａ １’ｉ号位相が０°〜９
０°のとき）にトランジスタＱ１．Ｑ３が導通して第１
相のスイッチング信号Ｓｌがハイレベルになり、Ｈａ＋
１ｇ号およびｌ−１ｂ 信号が共にハイレベルのとき（
Ｈａ 信号位相が９０°〜１８０°のと＠）にトランジ
スタＱ＋、Ｑ４が導通して第２相のスイッチング信号Ｓ
２；６”ノーイレベルになり、Ｈａ″−信号がロウレベ
ルでＨｂ イＢ号力；ロウレベルのとき（Ｈａ＋信号位
相が１８０°〜２７００のとき）にトランジスタＱｚ、
Ｑｓか導通して第３相のスイッチング信号Ｓ３がノ・イ
レベルになり、Ｉｌａ 伯しお・よびＷｂ＋信号か共に
ロウレベルのと＠（Ｈａ＋信号位相か２７００〜３６０
０のとき）にトランジスタＱ２．Ｑａが４通して第４肘
１のスイッチング（Ｆｊ＋＋Ｓ ４が）１イレペルにな
る。
すように２組の差動入カイδ号としてデー−ティ比が１
／２のホール信号Ｈａ 、Ｈａ およびこれより９０度
遅れでデユーティ比が１／２のホールイｑ ＠ Ｈｂ
、Ｈｂ が印加されると、ヤれぞれデユーティ比が１７
４のスイッチング（Ｎｉ＋″ｉ′Ｓｌ〜Ｓ４が出力する
。即ち、Ｈａ 信号がハイレベルでＨｂ’″１．１号が
ロウレベルのと＠ （Ｉｌａ １’ｉ号位相が０°〜９
０°のとき）にトランジスタＱ１．Ｑ３が導通して第１
相のスイッチング信号Ｓｌがハイレベルになり、Ｈａ＋
１ｇ号およびｌ−１ｂ 信号が共にハイレベルのとき（
Ｈａ 信号位相が９０°〜１８０°のと＠）にトランジ
スタＱ＋、Ｑ４が導通して第２相のスイッチング信号Ｓ
２；６”ノーイレベルになり、Ｈａ″−信号がロウレベ
ルでＨｂ イＢ号力；ロウレベルのとき（Ｈａ＋信号位
相が１８０°〜２７００のとき）にトランジスタＱｚ、
Ｑｓか導通して第３相のスイッチング信号Ｓ３がノ・イ
レベルになり、Ｉｌａ 伯しお・よびＷｂ＋信号か共に
ロウレベルのと＠（Ｈａ＋信号位相か２７００〜３６０
０のとき）にトランジスタＱ２．Ｑａが４通して第４肘
１のスイッチング（Ｆｊ＋＋Ｓ ４が）１イレペルにな
る。
ところで、第１図の四相信号発生回路は、差動対トラン
ジスタＱ３．Ｑ４ と差動対トランジスタＱｌ、Ｑ２
とが電源ｖｃｃと接地端との間に直列に挿入されており
、同様に差動対トランジスタＱ５．Ｑｓ と差動対トラ
ンジスタＱｌ、Ｑ２とが′電源■ｃｃと接地端との間に
直列に挿入されている。したがって、差動対トランジス
タＱ Ｉ＋Ｑ２のペース化（ｑ上り差動対トランジスタ
（Ｑ３ 、Ｑ４ ） 、 （Ｑｓ 、Ｑ６ ）のベース
Ｔに位を高くする必侠があり、ホール信号（Ｈａ” 、
Ｈａ −）のバイアス電位よりホール信号（Ｈｂ 、Ｈ
ｂ−）のバイアス′屯位が高くなるように２個のホール
素子のバイアス電源を異ならせる必要がある。また、前
述したようにＶ。ｃ電源と差動対トランジスタＱｌ、Ｑ
２ との間に差動対トランジスタＱｓ 。
ジスタＱ３．Ｑ４ と差動対トランジスタＱｌ、Ｑ２
とが電源ｖｃｃと接地端との間に直列に挿入されており
、同様に差動対トランジスタＱ５．Ｑｓ と差動対トラ
ンジスタＱｌ、Ｑ２とが′電源■ｃｃと接地端との間に
直列に挿入されている。したがって、差動対トランジス
タＱ Ｉ＋Ｑ２のペース化（ｑ上り差動対トランジスタ
（Ｑ３ 、Ｑ４ ） 、 （Ｑｓ 、Ｑ６ ）のベース
Ｔに位を高くする必侠があり、ホール信号（Ｈａ” 、
Ｈａ −）のバイアス電位よりホール信号（Ｈｂ 、Ｈ
ｂ−）のバイアス′屯位が高くなるように２個のホール
素子のバイアス電源を異ならせる必要がある。また、前
述したようにＶ。ｃ電源と差動対トランジスタＱｌ、Ｑ
２ との間に差動対トランジスタＱｓ 。
Ｑ４あるいはＱｓ、Ｑｓが直列に挿入されているので、
各トランジスタの動作を保証し得るｖｃｃ電源の変動マ
ーノンが小さく、低電圧のＶｃｃ電源の場合には特に問
題となる。
各トランジスタの動作を保証し得るｖｃｃ電源の変動マ
ーノンが小さく、低電圧のＶｃｃ電源の場合には特に問
題となる。
また、前記スイッチング信号Ｓ、−Ｓ４は、差動トラン
ジスタＱ３〜Ｑ６の各出力電流に対応して発生するので
、ヤれぞれの立上り、立下りの波形は所定の傾斜を有し
ている。したがって、上記スイッチング信号５ｌ−８４
Ｉｆごより四相ホールモータの駆動回路をスイッチング
制御するときに、モータ駆動回路のスイッチング特性に
よっである相のスイッチング信号の立下りと次の相のス
イッチング信号の立上りとで同時に駆動出力が発生する
場合があり、−この場合には駆動回路が破壊するおそれ
がある。この２七れを防止するために、通常は第１図１
の１９１ｒ各のＯ丘かに上述したスイッチング信号の波
ルＩルＪ里を？テなうための論理回路を設ける必要があ
る〃≦、これに伴って使月１素子数が増えるのでコス）
＋７ｉｉで不利になる。
ジスタＱ３〜Ｑ６の各出力電流に対応して発生するので
、ヤれぞれの立上り、立下りの波形は所定の傾斜を有し
ている。したがって、上記スイッチング信号５ｌ−８４
Ｉｆごより四相ホールモータの駆動回路をスイッチング
制御するときに、モータ駆動回路のスイッチング特性に
よっである相のスイッチング信号の立下りと次の相のス
イッチング信号の立上りとで同時に駆動出力が発生する
場合があり、−この場合には駆動回路が破壊するおそれ
がある。この２七れを防止するために、通常は第１図１
の１９１ｒ各のＯ丘かに上述したスイッチング信号の波
ルＩルＪ里を？テなうための論理回路を設ける必要があ
る〃≦、これに伴って使月１素子数が増えるのでコス）
＋７ｉｉで不利になる。
本発明は上記の事１゛６に鑑みてなさ！したもので、２
組の差動人力４Ｊ号の各・ぐイアス奄もＴを斤いに自由
に設定口ｊ能であり、動作Ｔｈ、源の変４１ノ１マーノ
ンが大きく、さらに必要に応じて四ａのスイッチング化
号をプッシュプル形式で取りｌ：１３すことが可能な四
相イｉ３号発生回路を提供するものである。
組の差動人力４Ｊ号の各・ぐイアス奄もＴを斤いに自由
に設定口ｊ能であり、動作Ｔｈ、源の変４１ノ１マーノ
ンが大きく、さらに必要に応じて四ａのスイッチング化
号をプッシュプル形式で取りｌ：１３すことが可能な四
相イｉ３号発生回路を提供するものである。
即ち、本発明の四相（ｎ ＠発生回路は、そり、それの
ペースにう′−−ティ比か１８０Ｕで互いに逆相である
１組の・ぞルス信号人力Ｈａ＋、Ｈａ−の各一方が与え
られろ第１の差動対トランジスタＱｌ、Ｑ２と、それぞ
れのベースにデー−ティ比が１８０１艷で互いに逆相で
あってＡｉｌ Ｂ己・ぐルス信号人力Ｈａ 、Ｈａ−と
同相の１組の／ぞルス信号人力の各一方が与えられる第
２の差動対トランジスタＱ３．Ｑ４ と、それぞれのペ
ースにデ−ティ比が１８０度で互いに逆相であって前記
パルス信号人力Ｈａ 、Ｉ４ａ とは９０度赤外る１組
の・ぞルス信号人力の各一方が与えられる第３の差動対
トランジスタＱＳ、Ｑ６ と、上記各差動対トランジス
タそれぞれのエミッタ共通接続点と第１の電源との間に
それぞれ接続されそれぞれ等しい定電流Ｉを流す第１乃
至第３の定電ｔＡｔ、源と、前記第１の差動対トランジ
スタおよび？Ｐ、３の差動対トランジスタの各一方のト
ランジスタＱｌ 、Ｑｓのコレクタ相互接続点と第２の
電源との間に接続され定電流■を流す第４の定電流源と
、前記第２の差動対トランジスタおよび第３の差動対ト
ランジスタの各一方のトランジスタＱｓ、Ｑｓのコレク
タ相互接続点と前記第２の電源との間に接続された定電
流Ｉｆｆ：流す第５の定１↓Ｌ流源と、前記第１０差動
対トランジスタおよび第２０差動対トランジスタのそれ
ぞれ同相のパルスイＢ ４３人力がベースに与えられる
各一方のトランジスタＱ２．Ｑ４のコレクタ相互接続点
を前記第２のη電源もしくはこれとは別の電位端に接続
する配線と、前記トランジスタＱ＋＋Ｑ５のコレクタ相
互接続点との間で定’ｔｆ３：流Ｉの流入もしく ９ｉ
ｔＪ１を出が選択的に行なわれる２個の端子Ｔ２ ｒ
Ｔ４ と、前記トランジスタＱ３ 。
ペースにう′−−ティ比か１８０Ｕで互いに逆相である
１組の・ぞルス信号人力Ｈａ＋、Ｈａ−の各一方が与え
られろ第１の差動対トランジスタＱｌ、Ｑ２と、それぞ
れのベースにデー−ティ比が１８０１艷で互いに逆相で
あってＡｉｌ Ｂ己・ぐルス信号人力Ｈａ 、Ｈａ−と
同相の１組の／ぞルス信号人力の各一方が与えられる第
２の差動対トランジスタＱ３．Ｑ４ と、それぞれのペ
ースにデ−ティ比が１８０度で互いに逆相であって前記
パルス信号人力Ｈａ 、Ｉ４ａ とは９０度赤外る１組
の・ぞルス信号人力の各一方が与えられる第３の差動対
トランジスタＱＳ、Ｑ６ と、上記各差動対トランジス
タそれぞれのエミッタ共通接続点と第１の電源との間に
それぞれ接続されそれぞれ等しい定電流Ｉを流す第１乃
至第３の定電ｔＡｔ、源と、前記第１の差動対トランジ
スタおよび？Ｐ、３の差動対トランジスタの各一方のト
ランジスタＱｌ 、Ｑｓのコレクタ相互接続点と第２の
電源との間に接続され定電流■を流す第４の定電流源と
、前記第２の差動対トランジスタおよび第３の差動対ト
ランジスタの各一方のトランジスタＱｓ、Ｑｓのコレク
タ相互接続点と前記第２の電源との間に接続された定電
流Ｉｆｆ：流す第５の定１↓Ｌ流源と、前記第１０差動
対トランジスタおよび第２０差動対トランジスタのそれ
ぞれ同相のパルスイＢ ４３人力がベースに与えられる
各一方のトランジスタＱ２．Ｑ４のコレクタ相互接続点
を前記第２のη電源もしくはこれとは別の電位端に接続
する配線と、前記トランジスタＱ＋＋Ｑ５のコレクタ相
互接続点との間で定’ｔｆ３：流Ｉの流入もしく ９ｉ
ｔＪ１を出が選択的に行なわれる２個の端子Ｔ２ ｒ
Ｔ４ と、前記トランジスタＱ３ 。
Ｑｓのコレクタ相互接続点との間で定電流■の流入もし
く ＆：ｉ ？Ｍ、出が選択的に行なわれる２個の節１
１子’ｒ１ 、’ｒ３とを具備することを特徴とするも
のである。
く ＆：ｉ ？Ｍ、出が選択的に行なわれる２個の節１
１子’ｒ１ 、’ｒ３とを具備することを特徴とするも
のである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明す
る〇 第３図において、それぞれＮＰＮ形のトランジスタＱ＋
＝Ｑ＋ｏのうち、ＱｌおよびＱ２はエミッタ相互が接続
されて差動対をなし、ＱｓおよびＱ４はエミッタ相互が
接続されて差動対をなし、ＱｓおよびＱｓはエミッタ相
互が接続されて差動対をなしている１゜上記差動対トラ
ンジスタ（Ｑｌ 、Ｑ２ ）、（Ｑｓ、Ｑ４ ）、（Ｑ
ｓ 、。
る〇 第３図において、それぞれＮＰＮ形のトランジスタＱ＋
＝Ｑ＋ｏのうち、ＱｌおよびＱ２はエミッタ相互が接続
されて差動対をなし、ＱｓおよびＱ４はエミッタ相互が
接続されて差動対をなし、ＱｓおよびＱｓはエミッタ相
互が接続されて差動対をなしている１゜上記差動対トラ
ンジスタ（Ｑｌ 、Ｑ２ ）、（Ｑｓ、Ｑ４ ）、（Ｑ
ｓ 、。
Ｑ６ ）の各エミッタ接続点は対応して（トランジスタ
Ｑ？＋抵抗Ｒｔ）、（）ランノスタＱｓ。
Ｑ？＋抵抗Ｒｔ）、（）ランノスタＱｓ。
抵抗Ｒｚ）、（トランジスタＱｓ 、抵抗Ｒｓ ）を直
列に介して第１の電源（本例では接地電位）に接続され
ている。上記各トランジスタＱ７〜Ｑ９およびトランジ
スタＱ＋ｏはそれぞれ定電流源用のものであり、それぞ
れのペースは共通接続されると共に共通にバイアス電圧
ＶＢが与えられている。そして、上記トランジスタＱ＋
ｏハ、エミッタが抵抗Ｒ４を介して接地され、コレクタ
がカレントミラー回路ＣＭの一次側に接続されている。
列に介して第１の電源（本例では接地電位）に接続され
ている。上記各トランジスタＱ７〜Ｑ９およびトランジ
スタＱ＋ｏはそれぞれ定電流源用のものであり、それぞ
れのペースは共通接続されると共に共通にバイアス電圧
ＶＢが与えられている。そして、上記トランジスタＱ＋
ｏハ、エミッタが抵抗Ｒ４を介して接地され、コレクタ
がカレントミラー回路ＣＭの一次側に接続されている。
このカレントミラー回路ＣＭは、ＰＮＰ形のトランジス
タＱｌｌ−Ｑ１３の各ペースが共通接続され、６工ばツ
タが対応して抵抗Ｒ５〜Ｒ１を介して第２の電源■ｃｃ
Ｋ接続され、トランジスタＱ！ｔのコレクタペース相互
が接続されてなり、このトランジスタＱ＋ｔが一次側と
なす、トランジスタＱｓｘ ｒ Ｑｔｓがそれぞれ二次
側となっている。
タＱｌｌ−Ｑ１３の各ペースが共通接続され、６工ばツ
タが対応して抵抗Ｒ５〜Ｒ１を介して第２の電源■ｃｃ
Ｋ接続され、トランジスタＱ！ｔのコレクタペース相互
が接続されてなり、このトランジスタＱ＋ｔが一次側と
なす、トランジスタＱｓｘ ｒ Ｑｔｓがそれぞれ二次
側となっている。
一万、ｉｉ１記差動対トランジスタＱｌ、Ｑ２のベース
間には差動的な人力信号が与えられるものであり、たと
えばトランジスタＱ１のベースには前述したようなホー
ル信号Ｈａ＋、トランジスタＱ２のペースにはホール信
号Ｈａ−が与えられる。また、差動対トランジスタＱｓ
、Ｑａのペース間には上記差動人力信号Ｈａ＋、Ｈａ−
と同相の差動式カイ４弓が与えられるものであり、本例
ではトランジスタＱｌ 、Ｑｓのペース相互、トランジ
スタＱ２１Ｑ４のベース相互が接続されて前記ホー９４
１１号Ｈａ 、Ｈａ が与えられている。
間には差動的な人力信号が与えられるものであり、たと
えばトランジスタＱ１のベースには前述したようなホー
ル信号Ｈａ＋、トランジスタＱ２のペースにはホール信
号Ｈａ−が与えられる。また、差動対トランジスタＱｓ
、Ｑａのペース間には上記差動人力信号Ｈａ＋、Ｈａ−
と同相の差動式カイ４弓が与えられるものであり、本例
ではトランジスタＱｌ 、Ｑｓのペース相互、トランジ
スタＱ２１Ｑ４のベース相互が接続されて前記ホー９４
１１号Ｈａ 、Ｈａ が与えられている。
これに対して、残りの差動対トランジスタＱ ｓ ＋Ｑ
６０ベース間には、前記差動人力信号）（ａ” 。
６０ベース間には、前記差動人力信号）（ａ” 。
Ｈａ−より９０度遅れた差動人力信号が与えられるもの
であり、トランジスタＱ５のベースには前述したような
ホール信号Ｈｂ＋、トランジスタＱ６のペースにはホー
ル信号Ｈｂ−″が与えられる。
であり、トランジスタＱ５のベースには前述したような
ホール信号Ｈｂ＋、トランジスタＱ６のペースにはホー
ル信号Ｈｂ−″が与えられる。
そして、前記ポール信号Ｈａ がペースに与えられるト
ランジスタＱｌ、Ｑ３の各コレクタｌｔｉ 対応して前
記カレントミラー回路ＣＭの二次側のトランジスタＱ１
２ 、 Ｑｔａの各コレクタに接続され、ホール信号Ｈ
ａ−がベースに与えられるトランジスタＱ２．Ｑ４のコ
レクタ相互が共通接続されて適当な電源（本例ではｖｃ
ｃπを源）に接続されている。また、ホール信号Ｈｂ＋
がベースに与えられるトランジスタＱ５のコレクタは前
記トランジスタＱ１のコレクタに接続され、ホール信号
Ｈｂ−がベースに与えられるトランジスタＱ６のコレク
タは前記トランジスタＱ３のコレクタに接続されている
。
ランジスタＱｌ、Ｑ３の各コレクタｌｔｉ 対応して前
記カレントミラー回路ＣＭの二次側のトランジスタＱ１
２ 、 Ｑｔａの各コレクタに接続され、ホール信号Ｈ
ａ−がベースに与えられるトランジスタＱ２．Ｑ４のコ
レクタ相互が共通接続されて適当な電源（本例ではｖｃ
ｃπを源）に接続されている。また、ホール信号Ｈｂ＋
がベースに与えられるトランジスタＱ５のコレクタは前
記トランジスタＱ１のコレクタに接続され、ホール信号
Ｈｂ−がベースに与えられるトランジスタＱ６のコレク
タは前記トランジスタＱ３のコレクタに接続されている
。
さらに、上記トランジスタＱ３．Ｑ６のコレクタ相互接
続点Ａは、ダイオードＤＩを逆方向に介して第１のスイ
ッチング信号端子Ｔｌに接続されると共にダイオードＤ
３を順方向に介してＩｌ；ｆＪ３のスイッチング信号端
子Ｔ３に接続されている。また、トランジスタＱｒ、Ｑ
ｓのコレクタ相互接続点Ｂは、ダイオードＤ２を逆方向
に介して第２のスイッチング信号端子Ｔ２に接続される
と共にダイオードＤ４ ｋ順方向に介して第４のスイッ
チング信号端子Ｔ４に接続されている。
続点Ａは、ダイオードＤＩを逆方向に介して第１のスイ
ッチング信号端子Ｔｌに接続されると共にダイオードＤ
３を順方向に介してＩｌ；ｆＪ３のスイッチング信号端
子Ｔ３に接続されている。また、トランジスタＱｒ、Ｑ
ｓのコレクタ相互接続点Ｂは、ダイオードＤ２を逆方向
に介して第２のスイッチング信号端子Ｔ２に接続される
と共にダイオードＤ４ ｋ順方向に介して第４のスイッ
チング信号端子Ｔ４に接続されている。
次に、上記構成の四相信号発生回路の動作を第４図を参
照して説明する。定’１１ｉ：流源用トラン・ノスタＱ
７〜ＱＩｏおよびカレントミラー回路ＣＭのトランジス
タＱｏ〜Ｑ１３にはぞれぞれ定電流Ｉが流れる。いま、
ホール（ｇ号Ｈａ が）・イレベルでホール信号Ｈｂ
がロウレベルのとき（Ｉｌａ 信号位相が０°〜９０°
のと＠）には、トランジスタＱ＋ 、Ｑｓ 、Ｑｌｌが
心通し、トランジス〜りＱ２ 、Ｑ４ 、Ｑｓは非尋通
になり、上記導通トランジスタＱｌ 、Ｑｓ 、Ｑｓに
それぞれ定電流Ｉが流れる。したがって、トランジスタ
Ｑ１ 、Ｑｓのコレクタ共通接続点Ｂと前１１１第２、
第４の端子Ｔ２ 、Ｔ４ との間での電流の人出力は発
生ぜず、トランジスタＱ３．Ｑ６のコレクタ共通接続点
Ａに対して前記第１の端子１゛！からＩｌ相のスイッチ
ング信号Ｓ′ｌ として電流■が流入し、前記第３の端
子Ｔ３には電流が流れない。次に、Ｉｌａ ｍ号および
Ｈｂ 信号が共に７・イレペルのとき（ＩＩａ 信号位
相が９０°〜１８００のとき）には、トランジスタＱ＋
、Ｑｓ 、Ｑｓが導通し、トランジスタＱｚ 、Ｑ４
、ＱＳは非導通になり、上記導通トランジスタＱｓ
ｇ Ｑｓ ＨＱ５にそれぞれ定電流■が流れる。したが
って、トランジスタＱｌ 、Ｑｓのコレクタ共通接続点
Ｂに対して前記帆２の端子Ｔ２から第２相のスイッチン
グ信号３／、として電流Ｉがｂｉｔ、人し、前記第４の
端子Ｔ４には電流が流れず、トランジスタＱ３．Ｑ６の
コレクタ共通接Ｉｄｔ点Ａと前記第１、第３の端子’ｒ
、、’ｒ、、との間での電流の人出力は発生しない。次
に、Ｈａ 信号がａウレ＋ ベルでｎｂ 信号がハイレベルのと＠（Ｈａ＋信号が１
８０°〜２７０°のとき）には、トランジスタＱ２ 、
Ｑ４ 、ＱＳが導通し、トランジスタＱｌ。
照して説明する。定’１１ｉ：流源用トラン・ノスタＱ
７〜ＱＩｏおよびカレントミラー回路ＣＭのトランジス
タＱｏ〜Ｑ１３にはぞれぞれ定電流Ｉが流れる。いま、
ホール（ｇ号Ｈａ が）・イレベルでホール信号Ｈｂ
がロウレベルのとき（Ｉｌａ 信号位相が０°〜９０°
のと＠）には、トランジスタＱ＋ 、Ｑｓ 、Ｑｌｌが
心通し、トランジス〜りＱ２ 、Ｑ４ 、Ｑｓは非尋通
になり、上記導通トランジスタＱｌ 、Ｑｓ 、Ｑｓに
それぞれ定電流Ｉが流れる。したがって、トランジスタ
Ｑ１ 、Ｑｓのコレクタ共通接続点Ｂと前１１１第２、
第４の端子Ｔ２ 、Ｔ４ との間での電流の人出力は発
生ぜず、トランジスタＱ３．Ｑ６のコレクタ共通接続点
Ａに対して前記第１の端子１゛！からＩｌ相のスイッチ
ング信号Ｓ′ｌ として電流■が流入し、前記第３の端
子Ｔ３には電流が流れない。次に、Ｉｌａ ｍ号および
Ｈｂ 信号が共に７・イレペルのとき（ＩＩａ 信号位
相が９０°〜１８００のとき）には、トランジスタＱ＋
、Ｑｓ 、Ｑｓが導通し、トランジスタＱｚ 、Ｑ４
、ＱＳは非導通になり、上記導通トランジスタＱｓ
ｇ Ｑｓ ＨＱ５にそれぞれ定電流■が流れる。したが
って、トランジスタＱｌ 、Ｑｓのコレクタ共通接続点
Ｂに対して前記帆２の端子Ｔ２から第２相のスイッチン
グ信号３／、として電流Ｉがｂｉｔ、人し、前記第４の
端子Ｔ４には電流が流れず、トランジスタＱ３．Ｑ６の
コレクタ共通接Ｉｄｔ点Ａと前記第１、第３の端子’ｒ
、、’ｒ、、との間での電流の人出力は発生しない。次
に、Ｈａ 信号がａウレ＋ ベルでｎｂ 信号がハイレベルのと＠（Ｈａ＋信号が１
８０°〜２７０°のとき）には、トランジスタＱ２ 、
Ｑ４ 、ＱＳが導通し、トランジスタＱｌ。
Ｑ３．ＱＳは非導通になり、上記導通トランジスタＱ２
、Ｑ４ 、Ｑｓにそれぞれ定電流■が流れる。したが
って、トランジスタＱ＋、Ｑｓ（７）コレクタ共通接続
点Ｂと前記第２、第４の端子’ｒ、、’ｒ４との間での
電流の人出力は発生せず、トランジスタＱｓ、Ｑｓのコ
レクタ共通接続点Ａから前記第３の端子Ｔ３に対して第
３相のスイッチングイｆ’ｊ −”ｊ Ｓ’３ として
１１尤流■が流出し、β１■記第１の端子１゛１には電
流が流れない。次に、Ｈａ＋信号お上ひＩ［ｂ 信号が
共にロウレベルのとき（Ｈａ 信号が２７０°〜３６０
０のとき）Ｖｃｉｉ、トランジスタＱｚ 、Ｑ４ 、Ｑ
Ｓが轡通し、トランジスタＱｌ 、Ｑｓ 、Ｑｓは非導
通になり、上記導通トランジスタＱ２ 、Ｑ４ 、ＱＳ
にそれぞれ定電流■が流れる。したがって、トラン・ゾ
スタＱｌ 、Ｑｓのコレクタ共通接続点Ｂから前記第４
の公子Ｔ４に対して第４相のスイッチング信号Ｓ／４
として電流工が流れ、前記第２の９ＩＭ子Ｔ２には電流
が流れず、トランジスタＱ３＋Ｑ６のコレクタ共通接続
点Ａと前記第１、駆３の端子ＴＩ ＋ Ｔ３ との間で
の電流の人出力は発生しない。
、Ｑ４ 、Ｑｓにそれぞれ定電流■が流れる。したが
って、トランジスタＱ＋、Ｑｓ（７）コレクタ共通接続
点Ｂと前記第２、第４の端子’ｒ、、’ｒ４との間での
電流の人出力は発生せず、トランジスタＱｓ、Ｑｓのコ
レクタ共通接続点Ａから前記第３の端子Ｔ３に対して第
３相のスイッチングイｆ’ｊ −”ｊ Ｓ’３ として
１１尤流■が流出し、β１■記第１の端子１゛１には電
流が流れない。次に、Ｈａ＋信号お上ひＩ［ｂ 信号が
共にロウレベルのとき（Ｈａ 信号が２７０°〜３６０
０のとき）Ｖｃｉｉ、トランジスタＱｚ 、Ｑ４ 、Ｑ
Ｓが轡通し、トランジスタＱｌ 、Ｑｓ 、Ｑｓは非導
通になり、上記導通トランジスタＱ２ 、Ｑ４ 、ＱＳ
にそれぞれ定電流■が流れる。したがって、トラン・ゾ
スタＱｌ 、Ｑｓのコレクタ共通接続点Ｂから前記第４
の公子Ｔ４に対して第４相のスイッチング信号Ｓ／４
として電流工が流れ、前記第２の９ＩＭ子Ｔ２には電流
が流れず、トランジスタＱ３＋Ｑ６のコレクタ共通接続
点Ａと前記第１、駆３の端子ＴＩ ＋ Ｔ３ との間で
の電流の人出力は発生しない。
即ち、ｎ’Ｊ ｇＬ接転：点ＡとダイオードＤ１ 、β
３の接続点との間の配線ＬＡには双方向の’ｔ（℃流■
。
３の接続点との間の配線ＬＡには双方向の’ｔ（℃流■
。
が流れてｇ１１第３の端子’ｒ１ 、’ｒ３ＶＣは信号
Ｓ／、、 Ｓ／３がプッシュゾル形式で得られ、前記接
続点ＢとダイオードＤ２．Ｄ４の接続点との間の配線し
Ｂには双方向の電流ＩＢが流れて第２、第４の端子Ｔ２
．Ｔ４には信号３／、、 Ｓ／、がブツシュゾル形式で
得られる。したがって、これらのスイッチング信号Ｂｙ
ｌ−８’４によって四相ホールモータの駆動回路（通常
はグツシーゾル回路）を駆動制御することが可能である
。
Ｓ／、、 Ｓ／３がプッシュゾル形式で得られ、前記接
続点ＢとダイオードＤ２．Ｄ４の接続点との間の配線し
Ｂには双方向の電流ＩＢが流れて第２、第４の端子Ｔ２
．Ｔ４には信号３／、、 Ｓ／、がブツシュゾル形式で
得られる。したがって、これらのスイッチング信号Ｂｙ
ｌ−８’４によって四相ホールモータの駆動回路（通常
はグツシーゾル回路）を駆動制御することが可能である
。
上述したような四相信号発生回路によれば、３組の差動
対トランジスタのペースバイア’ｘ、つまり２組の差動
人力信号のバイアス電位を各組相互間で互いに自由に設
定可能であり、それぞれ同一バイアスを使用すればバイ
アス設定が容易になる。また、ｖｃｃ電源と杉・地ｉＩ
Ａとの間に各組の差動対トランジスタが並列に接続され
ているので、各差動対の動作を保証し得るＶｃｃ電諒原
端動マー・シンが大きくなり、■ｃｏ電諒原端７４圧化
に対してＭ利である。また、スイッチング化−号Ｓ／！
〜Ｓ′４Ｆｉ、各差動対による論理演算結果により決ま
る３（！Ｘの電流（２Ｉ”、Ｉ、０）に応じて（電流Ｉ
の流入状態、電流が流れない状態、電流■の６１ｅ出状
態）が定まり、各相の切り換わり時に２相同時に出力す
ることはないので、モータ駆動回路を破壊するおそれは
なく、従来必装としたスイッチング信号波形処理用の回
路を設ける必快もない。
対トランジスタのペースバイア’ｘ、つまり２組の差動
人力信号のバイアス電位を各組相互間で互いに自由に設
定可能であり、それぞれ同一バイアスを使用すればバイ
アス設定が容易になる。また、ｖｃｃ電源と杉・地ｉＩ
Ａとの間に各組の差動対トランジスタが並列に接続され
ているので、各差動対の動作を保証し得るＶｃｃ電諒原
端動マー・シンが大きくなり、■ｃｏ電諒原端７４圧化
に対してＭ利である。また、スイッチング化−号Ｓ／！
〜Ｓ′４Ｆｉ、各差動対による論理演算結果により決ま
る３（！Ｘの電流（２Ｉ”、Ｉ、０）に応じて（電流Ｉ
の流入状態、電流が流れない状態、電流■の６１ｅ出状
態）が定まり、各相の切り換わり時に２相同時に出力す
ることはないので、モータ駆動回路を破壊するおそれは
なく、従来必装としたスイッチング信号波形処理用の回
路を設ける必快もない。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
上記実施例において定電流■が流れたり流れなかったり
する回路部分にそれぞれ等しい抵抗随の抵抗を１ａ列に
挿入し、この抵抗それぞれの電圧降下を検出すると共に
それぞれの大きさく定電６ｉｒ、 Ｉが流れるか否かに
よって異なる）あるいｔよ向き（定電流Ｉが流れる場合
の向きによって異なる）の組み合わせに応じて第１〜第
４相のスイッチング信号を出力する論理回路を設けても
よい。また、前記実施例の各トランジスタの極性ｆｆ：
ＮＰＮ形のものはＰＮＰ形に、ＰＮＰ形のものはＮＰＮ
形に変え、これに応じて１１ε源電位と接地電位とを入
れ替えるようにしてもよい０また、２組の差動対トラン
ジスタ（Ｑ＋。
上記実施例において定電流■が流れたり流れなかったり
する回路部分にそれぞれ等しい抵抗随の抵抗を１ａ列に
挿入し、この抵抗それぞれの電圧降下を検出すると共に
それぞれの大きさく定電６ｉｒ、 Ｉが流れるか否かに
よって異なる）あるいｔよ向き（定電流Ｉが流れる場合
の向きによって異なる）の組み合わせに応じて第１〜第
４相のスイッチング信号を出力する論理回路を設けても
よい。また、前記実施例の各トランジスタの極性ｆｆ：
ＮＰＮ形のものはＰＮＰ形に、ＰＮＰ形のものはＮＰＮ
形に変え、これに応じて１１ε源電位と接地電位とを入
れ替えるようにしてもよい０また、２組の差動対トラン
ジスタ（Ｑ＋。
Ｑ２ ）、 （Ｑｓ 、Ｑ４ ）のベースに与えられる
パルス信号人力Ｈａ 、Ｈａ に対して１組の差動対ト
ランジスタＱｓ、Ｑａのベークに与エラれる・ぞルス信
号人力が９０度進んでいる場合でも４相スイッチング信
号が得られる。
パルス信号人力Ｈａ 、Ｈａ に対して１組の差動対ト
ランジスタＱｓ、Ｑａのベークに与エラれる・ぞルス信
号人力が９０度進んでいる場合でも４相スイッチング信
号が得られる。
上述したように本発明の四相信号発生回路によれば、四
相信号発生に必装な互いに位相が９０度ずれた２組の差
動人力信号の各バイアス電位を互いに自由に設定できる
ので人力仕様の制約が少なくなる。また、使用する３組
の差動対トランジスタを並列に動作させているので、こ
れらの動作を保証し得る動作量ゆルの変ｄｊｂマーノン
が大きい利点を有する。さらに、必四に応じて４相の信
号を２組のゾッシュゾル信号形式で取り出すことも可能
であり、このことは四相信号によってプツシ−ゾル回路
を駆動する場合に都合が良い。
相信号発生に必装な互いに位相が９０度ずれた２組の差
動人力信号の各バイアス電位を互いに自由に設定できる
ので人力仕様の制約が少なくなる。また、使用する３組
の差動対トランジスタを並列に動作させているので、こ
れらの動作を保証し得る動作量ゆルの変ｄｊｂマーノン
が大きい利点を有する。さらに、必四に応じて４相の信
号を２組のゾッシュゾル信号形式で取り出すことも可能
であり、このことは四相信号によってプツシ−ゾル回路
を駆動する場合に都合が良い。
第１図は従来の四相信号発生回路を示す回路図、第２図
は第１図の動作説明のために示す信号波形図、第３図は
本発明に係る四相信号光イ１三回路の一実施例を示す回
路図、第４図は第３１’？１の動作説明のために示すイ
：）号波形図である。 （Ｑｌ 、Ｑ２ ）、（Ｑ３ 、Ｑ４ ）、（Ｑ５ 。 Ｑ６ ）・・・差動ズｋｌ トランジスタ、Ｑ７〜Ｑ＋
３・・・χ１区電流淵トランジスタ、Ｔ１〜Ｔ４・・・
信号比ノｊ７子、（ｊＩａ＋、ｌ１ａ−） 、 （Ｈｂ
＋、Ｈｂ−） −人カイｉ（号、Ｓ／！〜Ｓ′４・・・
スイッチング信号出力。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 Ｈｂ ４ 第３図 第４図 ｂ− ５２’ Ｓ３’ ５４’
は第１図の動作説明のために示す信号波形図、第３図は
本発明に係る四相信号光イ１三回路の一実施例を示す回
路図、第４図は第３１’？１の動作説明のために示すイ
：）号波形図である。 （Ｑｌ 、Ｑ２ ）、（Ｑ３ 、Ｑ４ ）、（Ｑ５ 。 Ｑ６ ）・・・差動ズｋｌ トランジスタ、Ｑ７〜Ｑ＋
３・・・χ１区電流淵トランジスタ、Ｔ１〜Ｔ４・・・
信号比ノｊ７子、（ｊＩａ＋、ｌ１ａ−） 、 （Ｈｂ
＋、Ｈｂ−） −人カイｉ（号、Ｓ／！〜Ｓ′４・・・
スイッチング信号出力。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 Ｈｂ ４ 第３図 第４図 ｂ− ５２’ Ｓ３’ ５４’
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 それぞれのベースにデユーティ比が１８０度で互いに逆
相である１組のノ（ルス信号人カＨａ＋。 Ｈａ−の各一方が与えられる第１の差動対トランジスタ
ＱＩ ＋ Ｑｚと、それぞれのベースにデユーティ比が
１８０度で互いに逆相であって前記・９ルス信号人力Ｈ
ａ”、Ｈａ−と同相の１組のパルス信号人力の各一方が
与えられる第２の差動対ト５ ｙ ） ：ｘりＱａ 、
Ｑａ と、それぞれのベースにデユーティ比が１８０度
で互いに逆相であって前記パルス信号人力Ｈａ＋、Ｈａ
−とは９０度異なる１組のパルス信号人力の各一方が与
えられる第３の差動対トランジスタＱｓ、Ｑｓと、上記
各差動対トランジスタそれぞれのエミッタ共１ＪＩＦ＆
続点と第１の電源との間にそれぞれ接続されそれぞれ等
しい定電流Ｉを流す第１乃至第３の定電流源と、前記第
１の差動対トランジスタおよび第３の差動７３ トラン
ジスタの各一方のトランジスタＱ１．Ｑ６のコレクタ相
互接続点と第２の電源との間に接続され定電流Ｉｉ流す
第４の定電流源と、１ｆｆｌ記第２の差動対トランジス
タおよび第３の差動対トランジスタの各一方のトランジ
スタＱ３ 、Ｑｓのコレクタ相互接続点と前記第２の電
臨との間に接続された定電流■を流す第５の定゛亀流源
と、前記第１の差動対トランジスタおよび第２の差動対
トランジスタのそれぞれ同相の・ぐルス信号人力がベー
スに与えられる各−万のトランジスタＱ２．Ｑ４のコレ
クタ相互接続点を前記第２の電源もしくはこれとは別の
電位端に接続する配線と、前記トランジスタＱｓ、Ｑ５
のコレクタ相互接続点との間で定電流Ｉの流入もしくは
流出が選択的に行なわれる２個の端子Ｔ２ 、Ｔ４ と
、前記トランジスタＱｓ、Ｑｓのコレクタ相互接続点と
の間で定電流Ｉの流入もしくは流出が選択的罠行なわれ
る２個の端子’ｒｌ 、’ｒ３とを具備するＣとを特徴
とする四相信号づも主回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21009683A JPS60102018A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 四相信号発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21009683A JPS60102018A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 四相信号発生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102018A true JPS60102018A (ja) | 1985-06-06 |
| JPH0441533B2 JPH0441533B2 (ja) | 1992-07-08 |
Family
ID=16583744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21009683A Granted JPS60102018A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 四相信号発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60102018A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63280511A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Fujitsu Ltd | クロック生成方式 |
-
1983
- 1983-11-09 JP JP21009683A patent/JPS60102018A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63280511A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Fujitsu Ltd | クロック生成方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0441533B2 (ja) | 1992-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4837496A (en) | Low voltage current source/start-up circuit | |
| JP2730767B2 (ja) | 電圧対電流変換器 | |
| JP2621311B2 (ja) | ラッチ回路付きコンパレータ | |
| JPH10501672A (ja) | 増幅段 | |
| GB2217134A (en) | Amplifier circuit | |
| US4742309A (en) | Line receiver | |
| JPS60102018A (ja) | 四相信号発生回路 | |
| JP2765346B2 (ja) | バイモス増幅装置 | |
| JP2990785B2 (ja) | 論理回路 | |
| JP3463428B2 (ja) | 差動型データ伝送装置 | |
| JPS63318817A (ja) | レベル変換回路 | |
| JPH0247883B2 (ja) | ||
| JPH04500447A (ja) | クロスオーバ電流の減小したｂｉ―ｃｍｏｓクロック駆動器 | |
| JPH03203410A (ja) | レベル変換回路 | |
| JP3553825B2 (ja) | 直流電圧レベルシフト回路 | |
| JPH0794971A (ja) | 差動増幅器 | |
| JP2803354B2 (ja) | モータ駆動用集積回路 | |
| JPH0636484B2 (ja) | 電流電圧変換回路 | |
| JP2779388B2 (ja) | 定電圧発生回路 | |
| JPH08222968A (ja) | 増幅器 | |
| JPS6333726B2 (ja) | ||
| JP2861226B2 (ja) | クロック信号出力回路 | |
| JP2024159160A5 (ja) | ||
| JPH0434567Y2 (ja) | ||
| JP2902277B2 (ja) | エミッタホロワ出力電流制限回路 |