JPS6010700A - 電子部品插入機 - Google Patents
電子部品插入機Info
- Publication number
- JPS6010700A JPS6010700A JP58117638A JP11763883A JPS6010700A JP S6010700 A JPS6010700 A JP S6010700A JP 58117638 A JP58117638 A JP 58117638A JP 11763883 A JP11763883 A JP 11763883A JP S6010700 A JPS6010700 A JP S6010700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- electronic components
- regulating
- electronic component
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御のロボットを用いた電子部品の挿入機
に関するものである。
に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来既に公知の電子部品の挿入機として、挿入ヘッド部
をカムもしくは空油圧機器等で駆動し、プリント基板を
Ｘ−Ｙ方向に移動するテーブル」−２′ に搭載し、挿入穴位置に位置決めし、電子部品を挿入す
る方式のものがあった。しかしこの方式では、挿入機そ
のものがベースマシン化しているため、実装工程のライ
ン化が困難であり、挿入電子部品の大きさがほぼ均一で
、その形状も限られたものでなければならないという問
題があった。そして、これらの問題を除去するためＫは
、結局、電子部品の挿入を手作業で行うことしかなかっ
た。
をカムもしくは空油圧機器等で駆動し、プリント基板を
Ｘ−Ｙ方向に移動するテーブル」−２′ に搭載し、挿入穴位置に位置決めし、電子部品を挿入す
る方式のものがあった。しかしこの方式では、挿入機そ
のものがベースマシン化しているため、実装工程のライ
ン化が困難であり、挿入電子部品の大きさがほぼ均一で
、その形状も限られたものでなければならないという問
題があった。そして、これらの問題を除去するためＫは
、結局、電子部品の挿入を手作業で行うことしかなかっ
た。
発明の目的
本発明は、これらの問題点を解決するもので、外形２寸
法も大きく異なる電子部品の挿入を、数値制御のロボッ
トにより自動的に行ならものである。
法も大きく異なる電子部品の挿入を、数値制御のロボッ
トにより自動的に行ならものである。
発明の構成
本発明は形状５寸法の大きく異なる電子部品を所定の方
向２位置に規正する複数の治具と、電子部品の挿入され
るプリント基板（以下Ｐ板という）を規正する治具と、
前記電子部品規正治具とＰ板規正治具の相対的な位置関
係を、一定に保つ基板と、電子部品を把持する杷持部と
、この稗持部を前記規正治具上の電子部品及びＰ板上の
所定の穴位置に数値制御によって位置決めするロボット
から構成されており、外形５寸法の大きく異なる複数の
電子部品の挿入を自動的に行なうものである。
向２位置に規正する複数の治具と、電子部品の挿入され
るプリント基板（以下Ｐ板という）を規正する治具と、
前記電子部品規正治具とＰ板規正治具の相対的な位置関
係を、一定に保つ基板と、電子部品を把持する杷持部と
、この稗持部を前記規正治具上の電子部品及びＰ板上の
所定の穴位置に数値制御によって位置決めするロボット
から構成されており、外形５寸法の大きく異なる複数の
電子部品の挿入を自動的に行なうものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図は本発明の第１の実施例における、複数の異形電
子部品の挿入装置の斜視図である。１は数値制御により
Ｘ−Ｘ方向の任意の位置に位置決めするユニットである
。２は同様にＹ−Ｙの任意の位置に位置決めするユニッ
ト、３はＺ−Ｚ方向に位置めするユニットで（以下２軸
ユニツトと呼ぶ）ある。前記１，２．３を互いにその運
動方向を直角となるよう組み合わせ、直交座標型の数値
制御ロボットを構成する。４は杷持部で、前記Ｚ軸ユニ
ット３の先端に取り伺けられエアー１駆動によりツメ５
を開閉し把持動作を行なう。６〜１０は異形の電子部品
で、各々所定の方向に規正される電子部品規正治具１１
〜１４によって保持されている０１５は前記電子部品規
正治具１１〜１４を各々互いに一定の位置関係に保つヘ
−スて、４本のピン１６によって支持されている。１８
ｉＪ二Ｐ板で、ピン１９によって支持されており、前記
異形電子部品６〜１０か挿入される。２０は基板で、Ａ
ｉ前記ベース１５を支持するピン１６と、Ｐ板１８を支
持するピン１９を一定間隔で保持する。、第２図は、電
子部品６とその規正治具１１．ベース１５とベース支持
ピン１６及０・基板２０の関係を示す部分拡大斜視図で
ある。電子部品６を規正治具１１によって一定の位置方
向に規正する。
子部品の挿入装置の斜視図である。１は数値制御により
Ｘ−Ｘ方向の任意の位置に位置決めするユニットである
。２は同様にＹ−Ｙの任意の位置に位置決めするユニッ
ト、３はＺ−Ｚ方向に位置めするユニットで（以下２軸
ユニツトと呼ぶ）ある。前記１，２．３を互いにその運
動方向を直角となるよう組み合わせ、直交座標型の数値
制御ロボットを構成する。４は杷持部で、前記Ｚ軸ユニ
ット３の先端に取り伺けられエアー１駆動によりツメ５
を開閉し把持動作を行なう。６〜１０は異形の電子部品
で、各々所定の方向に規正される電子部品規正治具１１
〜１４によって保持されている０１５は前記電子部品規
正治具１１〜１４を各々互いに一定の位置関係に保つヘ
−スて、４本のピン１６によって支持されている。１８
ｉＪ二Ｐ板で、ピン１９によって支持されており、前記
異形電子部品６〜１０か挿入される。２０は基板で、Ａ
ｉ前記ベース１５を支持するピン１６と、Ｐ板１８を支
持するピン１９を一定間隔で保持する。、第２図は、電
子部品６とその規正治具１１．ベース１５とベース支持
ピン１６及０・基板２０の関係を示す部分拡大斜視図で
ある。電子部品６を規正治具１１によって一定の位置方
向に規正する。
治具１１とベース１５−１．２本の位置決めピン２１に
よって、規正治具１１がベース１５−１−で常に一定位
置となるよう位置決め支持されている。さらにベース１
５はその支持ピン１６の先端部１６′とベース１５の孔
１５′とのカン合ｔ（Ｃよって支持され、ベース１５は
基板２０上で常に一定の位置となる。
よって、規正治具１１がベース１５−１−で常に一定位
置となるよう位置決め支持されている。さらにベース１
５はその支持ピン１６の先端部１６′とベース１５の孔
１５′とのカン合ｔ（Ｃよって支持され、ベース１５は
基板２０上で常に一定の位置となる。
寸だ第３図はＰ板１８とその支持ピン１９及びベース２
ｏの関係を示す拡大斜視図である。Ｐ板１８１は支持ピ
ン１９の先端部１９′とＰ板の支持孔１８′とカン合に
よって位置決めされ、Ｐ板１８ばべ−５・、コ ス２ｏ上で常に一定の位置となる。
ｏの関係を示す拡大斜視図である。Ｐ板１８１は支持ピ
ン１９の先端部１９′とＰ板の支持孔１８′とカン合に
よって位置決めされ、Ｐ板１８ばべ−５・、コ ス２ｏ上で常に一定の位置となる。
以上のように構成された異形電子部品の挿入装置につい
て以下にその動作を説明する。
て以下にその動作を説明する。
捷ず、２つの直線運動ユニット１，２によって杷持部４
が、基板２０上にて一定の位置に支持されている電子部
品の規正治具１１〜１４の任意の位置に位置決めされる
。次にＺ軸ユニットにより規正治具上の電子部品把持位
置に位置決めされ、ツメ５によって電子部品を把持する
。その後、２軸ユニツト３によって杷持部４は上昇し、
さらに２つの直線運動ユニノ１１，２にて、Ｐ板１８上
の所定の挿入穴位置に位置決めされ、Ｚ軸ユニット３が
下降し、電子部品がＰ板に挿入される。
が、基板２０上にて一定の位置に支持されている電子部
品の規正治具１１〜１４の任意の位置に位置決めされる
。次にＺ軸ユニットにより規正治具上の電子部品把持位
置に位置決めされ、ツメ５によって電子部品を把持する
。その後、２軸ユニツト３によって杷持部４は上昇し、
さらに２つの直線運動ユニノ１１，２にて、Ｐ板１８上
の所定の挿入穴位置に位置決めされ、Ｚ軸ユニット３が
下降し、電子部品がＰ板に挿入される。
以上のように本実施例によれば形状の異なる電子部品の
挿入を自動的に行なうことができる。なお本実施例にお
いて、数値制御のロボットを、直交座標型としたが、ス
カラータイプとしても良いことは言う寸でもない。
挿入を自動的に行なうことができる。なお本実施例にお
いて、数値制御のロボットを、直交座標型としたが、ス
カラータイプとしても良いことは言う寸でもない。
発明の効果
以上のように本発明は、前記電子部品規正治具及びプリ
ント基板規正治具を所定の位置関係に保つ基板と、数値
制御のロボットと茫持部を設けることで、形状２寸法が
大きく異なり、従来の自動挿入機では、挿入不可能であ
った電子部品を自動挿入することができる。さらに上記
構成を複数膜はコンベア等で基板を、各ロボットの位置
に移動させることで、実装工程のライン化も可能となる
。
ント基板規正治具を所定の位置関係に保つ基板と、数値
制御のロボットと茫持部を設けることで、形状２寸法が
大きく異なり、従来の自動挿入機では、挿入不可能であ
った電子部品を自動挿入することができる。さらに上記
構成を複数膜はコンベア等で基板を、各ロボットの位置
に移動させることで、実装工程のライン化も可能となる
。
丑だ電子部品の規正治具とベースはピンにより固定され
ており、丑たベースと基板もピンにより固定されている
ため、機種変更時の治具の差し換えあるいは、ベース毎
の差し換え時も簡単でかっ治具もしくはベースの穴位置
を一定にすることで、常に基板上でのＰ板と電子部品の
位置関係は、相対的に一定に保たれ、機種変更が容易で
あるというきわめて大きい効果を発揮するものである。
ており、丑たベースと基板もピンにより固定されている
ため、機種変更時の治具の差し換えあるいは、ベース毎
の差し換え時も簡単でかっ治具もしくはベースの穴位置
を一定にすることで、常に基板上でのＰ板と電子部品の
位置関係は、相対的に一定に保たれ、機種変更が容易で
あるというきわめて大きい効果を発揮するものである。
第１図に、本発明の一実施例における挿入機の全体斜視
図、第２図は電子部品と規正治具ならびにベース、基板
の関係を示した拡大斜視図、第３図はＰ板とベースの関
係を示す拡大斜視図である。 ７・ ′ １〜３・・・・数値制御のロボノｌ”、４・・・・・チ
ャック部、６〜１０ ・・・電子部品、１１〜１４・・
・・電子部品規正冶具、１８・・・・・プリント基板、
１９・・・・・プリント基板規正治具、２０・・・・・
基板。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ＠３図 ８
図、第２図は電子部品と規正治具ならびにベース、基板
の関係を示した拡大斜視図、第３図はＰ板とベースの関
係を示す拡大斜視図である。 ７・ ′ １〜３・・・・数値制御のロボノｌ”、４・・・・・チ
ャック部、６〜１０ ・・・電子部品、１１〜１４・・
・・電子部品規正冶具、１８・・・・・プリント基板、
１９・・・・・プリント基板規正治具、２０・・・・・
基板。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ＠３図 ８
Claims (1)
- 電子部品を規正する複数の治具と、電子部品が挿入され
るプリント基板を規正するプリント基板規正治具と、前
記電子部品規正治具と、プリント基板規正治具を所定の
位置関係に保つ基板と、治具上の電子部品を把持するチ
ャック部と、このチャック部を治具上の電子部品及びプ
リント基板上の所定の穴位置に位置決めする数値制御の
ロボットとで構成される電子部品挿入機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58117638A JPS6010700A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 電子部品插入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58117638A JPS6010700A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 電子部品插入機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010700A true JPS6010700A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14716650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58117638A Pending JPS6010700A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 電子部品插入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010700A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51145981A (en) * | 1975-06-10 | 1976-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | An automatic assembling machine for small parts |
| JPS5443574A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-06 | Seiko Instr & Electronics | Electrical parts insertion device |
| JPS54106870A (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-22 | Nippon Electric Co | Automatic hybrid ic producing machine |
| JPS5795693A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-14 | Osawa Seimitsu Kogyo Kk | Device for automatically mounting chip part |
| JPS57199296A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electric part |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP58117638A patent/JPS6010700A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51145981A (en) * | 1975-06-10 | 1976-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | An automatic assembling machine for small parts |
| JPS5443574A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-06 | Seiko Instr & Electronics | Electrical parts insertion device |
| JPS54106870A (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-22 | Nippon Electric Co | Automatic hybrid ic producing machine |
| JPS5795693A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-14 | Osawa Seimitsu Kogyo Kk | Device for automatically mounting chip part |
| JPS57199296A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electric part |
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