JPS60115040A - 磁気テ−プ装置の巻き取り速度制御方式 - Google Patents
磁気テ−プ装置の巻き取り速度制御方式Info
- Publication number
- JPS60115040A JPS60115040A JP58222006A JP22200683A JPS60115040A JP S60115040 A JPS60115040 A JP S60115040A JP 58222006 A JP58222006 A JP 58222006A JP 22200683 A JP22200683 A JP 22200683A JP S60115040 A JPS60115040 A JP S60115040A
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- speed
- tape
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電算機用磁気テープ装置で供給リールへテープ
と巻き取る動作に係り特に巻き取り時間を短縮するのに
好適な巻き取り速度制御方式に関する。
と巻き取る動作に係り特に巻き取り時間を短縮するのに
好適な巻き取り速度制御方式に関する。
従来の巻取り速度の制御は一度決められた巻取速度にリ
ールモータ及びキャプスタンモータを上げるとテープの
始端近辺までその一定の速度を保ちながら巻き取る方式
が主であった。この場合巻取り時間を短縮するためには
電源電圧を増加するかリールモータの特性を良くするか
又は巻取り速度の立上り、立下り時間を短縮するしかな
い。一般にリールモータにかかる電圧なＶｃとし駆動回
路の直例抵抗をＲ及びモータのインダクタンスなり、電
流をＩ、誘起電圧定数をＫｇ 、角速度をＷとすると Ｖｃ ＝ ＩＲ＋Ｌ’ｊ１４＋Ｋｇ 、Ｗなる関係式が
成立しテープ速度っまりＷを増大させるＶＣはＶｃを大
きくするかり、にεを／ＪＳさくする必要があり、コス
トの増加となる。又立上り、立下り時間を短縮化させる
事もモータトルク定数を増加させる必要があり技術的に
も困難。
ールモータ及びキャプスタンモータを上げるとテープの
始端近辺までその一定の速度を保ちながら巻き取る方式
が主であった。この場合巻取り時間を短縮するためには
電源電圧を増加するかリールモータの特性を良くするか
又は巻取り速度の立上り、立下り時間を短縮するしかな
い。一般にリールモータにかかる電圧なＶｃとし駆動回
路の直例抵抗をＲ及びモータのインダクタンスなり、電
流をＩ、誘起電圧定数をＫｇ 、角速度をＷとすると Ｖｃ ＝ ＩＲ＋Ｌ’ｊ１４＋Ｋｇ 、Ｗなる関係式が
成立しテープ速度っまりＷを増大させるＶＣはＶｃを大
きくするかり、にεを／ＪＳさくする必要があり、コス
トの増加となる。又立上り、立下り時間を短縮化させる
事もモータトルク定数を増加させる必要があり技術的に
も困難。
な場合が多い。
本発明の目的はリールモータの電源電圧を増加させる事
なくまたリールモータ自身の特性を改善する事なく更に
巻き取り速度の立上り立下り時間を短縮する事なく巻き
取り時間を短＆１″ｆ′る巻き敗り制御方式を提供する
事にある。
なくまたリールモータ自身の特性を改善する事なく更に
巻き取り速度の立上り立下り時間を短縮する事なく巻き
取り時間を短＆１″ｆ′る巻き敗り制御方式を提供する
事にある。
磁気テープ装置においては巻取り速度の上限は一定電源
電圧の元ではり一ルモータの特性により決まる。これは
リールモータの誘起電圧定数は通當キｉプスタン七−夕
に比べて非常に大きく、高速回転の場合逆起電力の影響
を受けて一定以上の回転数を得る事は困難である。更に
巻取りテープ速度■Ｒは許容リールモータ最高回転数を
ＮＭとし、リール最小径なＲｏ（一般的にはリール巻芯
の径）とすればｙＲ＝ ｘＲｏＮｙ−となり０ リール径に依存することがわかる。巻き取り動作幅には
供給リール径は増加し巻取リール径は減少し常に両リー
ル径は変化する訳であるからこの両リール径を何らかの
方法により検出してその時点での小さい方のリール径で
リールモータを最高回転数ＮＭで回した時のテープ速度
に巻取り速度を設定してやればリール最小ｎ Ｒｏ ｖ
ｃよって定まる一足速度でテープ始端まで巻き戻す従来
の方式よりも巻き取りに要する時ａ１ノは短縮出来る。
電圧の元ではり一ルモータの特性により決まる。これは
リールモータの誘起電圧定数は通當キｉプスタン七−夕
に比べて非常に大きく、高速回転の場合逆起電力の影響
を受けて一定以上の回転数を得る事は困難である。更に
巻取りテープ速度■Ｒは許容リールモータ最高回転数を
ＮＭとし、リール最小径なＲｏ（一般的にはリール巻芯
の径）とすればｙＲ＝ ｘＲｏＮｙ−となり０ リール径に依存することがわかる。巻き取り動作幅には
供給リール径は増加し巻取リール径は減少し常に両リー
ル径は変化する訳であるからこの両リール径を何らかの
方法により検出してその時点での小さい方のリール径で
リールモータを最高回転数ＮＭで回した時のテープ速度
に巻取り速度を設定してやればリール最小ｎ Ｒｏ ｖ
ｃよって定まる一足速度でテープ始端まで巻き戻す従来
の方式よりも巻き取りに要する時ａ１ノは短縮出来る。
以下本発ψ」の実施例を１面に基き具体的１ｃ ％”１
明する。磁気テープ装置は第１図に示“を様に供給リー
ル１と巻取リール２な有している。テープ７はキャプス
タンモータ３により駆動され磁気ヘッド６で情報の１゛
込み読み出しが行われヘキャブズタンモータ３と供給１
巻取リールに直結されているリールモータ８，９は一定
速度に立上るまでの時間に差があるため真空コラム４，
５を各々設はテープが安定に走行する様にしている。リ
ールモータの速度制御はＵ空コラム４，５内のテープル
ープ１２，１５の位置をループ位置検出器１０，１１に
依り検出する墨により常に一定範囲内にテープループｊ
２，１５がある様にリールモータの速度制御を行ってい
る。
明する。磁気テープ装置は第１図に示“を様に供給リー
ル１と巻取リール２な有している。テープ７はキャプス
タンモータ３により駆動され磁気ヘッド６で情報の１゛
込み読み出しが行われヘキャブズタンモータ３と供給１
巻取リールに直結されているリールモータ８，９は一定
速度に立上るまでの時間に差があるため真空コラム４，
５を各々設はテープが安定に走行する様にしている。リ
ールモータの速度制御はＵ空コラム４，５内のテープル
ープ１２，１５の位置をループ位置検出器１０，１１に
依り検出する墨により常に一定範囲内にテープループｊ
２，１５がある様にリールモータの速度制御を行ってい
る。
第２図は巻取り速度制御方式の簡単なブ日ツク図であり
＠５図はテープの終端（巻取リールの巻量が多い状態）
からテープの始端まで巻き取り動作を行った時の巻き取
り速度と経過時間の関係である。キャプスタンモータ５
は２相のタコメータ１４を有しこの出力は検出回路１６
を通りキャプスタンモータ回転方向検出回路１７に送ら
れて２相タコメータの各々の出力の位相差に依り回転方
向を検出する。テープ送り量演算回路１８は２相タコメ
ータの検出回路１６と回転方向検出回路１７の信号を受
けてキャプスタンが順方向（巻取リールの方向）に送っ
たテープの長さを演算し常に記憶しておく。これは一般
にキャプスタンの径は約５ｆ３ｍｍであり１回転で約１
１９ｍｍとなり又キャプスタンタコメータからのパルス
は１回転５００個であるからタコパルスの数と回転方向
の信号によ′り簡単に演算出来る。リールモータ９，８
は多々の制御駆動回路１９，１ｉｊＱがテープループ位
置検出回路２１の信号を受けて常にチープルーグ位置が
塩コラム内の定められた範囲にある機駆動しており、キ
ャプスタンモータの駆動とは直接的には結びついていな
い。巻取り動作はまず両リールのその時点でのリール径
をめる事から始まる。巻取リール７の径はテープ送り量
演算回路１８に記憶されている。テープ送り量が巻取リ
ール径演算回路２２に送られてＩＪ−ル径に換算される
。これは一般的にテープの厚さｔは、はぼどのテープも
一定であり（約５０−／６０μ）また巻取リール７の巻
芯の径Ｒｏ （晋通約１５０ｍｍ）も既知である。従っ
て巻戻し動作開始直前のテープ送り量をＬとすれば、 演算により巻取リールの巻数Ｎがまり巻取リール径 Ｒ
Ｍ ＆Ｌ ＲＭ ＝ Ｒｏ−１−２Ｎ４ Ｋよりまる。
＠５図はテープの終端（巻取リールの巻量が多い状態）
からテープの始端まで巻き取り動作を行った時の巻き取
り速度と経過時間の関係である。キャプスタンモータ５
は２相のタコメータ１４を有しこの出力は検出回路１６
を通りキャプスタンモータ回転方向検出回路１７に送ら
れて２相タコメータの各々の出力の位相差に依り回転方
向を検出する。テープ送り量演算回路１８は２相タコメ
ータの検出回路１６と回転方向検出回路１７の信号を受
けてキャプスタンが順方向（巻取リールの方向）に送っ
たテープの長さを演算し常に記憶しておく。これは一般
にキャプスタンの径は約５ｆ３ｍｍであり１回転で約１
１９ｍｍとなり又キャプスタンタコメータからのパルス
は１回転５００個であるからタコパルスの数と回転方向
の信号によ′り簡単に演算出来る。リールモータ９，８
は多々の制御駆動回路１９，１ｉｊＱがテープループ位
置検出回路２１の信号を受けて常にチープルーグ位置が
塩コラム内の定められた範囲にある機駆動しており、キ
ャプスタンモータの駆動とは直接的には結びついていな
い。巻取り動作はまず両リールのその時点でのリール径
をめる事から始まる。巻取リール７の径はテープ送り量
演算回路１８に記憶されている。テープ送り量が巻取リ
ール径演算回路２２に送られてＩＪ−ル径に換算される
。これは一般的にテープの厚さｔは、はぼどのテープも
一定であり（約５０−／６０μ）また巻取リール７の巻
芯の径Ｒｏ （晋通約１５０ｍｍ）も既知である。従っ
て巻戻し動作開始直前のテープ送り量をＬとすれば、 演算により巻取リールの巻数Ｎがまり巻取リール径 Ｒ
Ｍ ＆Ｌ ＲＭ ＝ Ｒｏ−１−２Ｎ４ Ｋよりまる。
又供給リール１の径は使用されるリール径の種類が色々
ある（ ２４００，１２００，６００フイート）のでテ
ープ送り量が既知でも供給リールに残っているテープ巻
量は不明である。従って次の様な方法で供給リール径を
検出する。まず巻取り動作の第一段階として第５図に示
すｖＡ の速度までキャプスタンモータの速度を上げる
、ｖＡの速度は通常の書込み読出しのテープ速度とする
この時供給リールモータ８に取り付けられた１相タコメ
ータ１５によりタコメータ検出回路を通して一定期間（
１〜２秒）タコパルス数をカウントする事に依りリール
モータの回転数ＮＲを検出す４更にキャプスタンモータ
５の回転数ＮＣは２相タコメータ１４により検出され
める供給リールの径を肪キャプスタンの径をＲＣとすれ
ばＲＦ ＝ ＦＬｃ Ｘ 午により財はまる。この演算
は供給リール径演算回路２５Ｖｃで行われる。巻戻し動
作中も以上述べた方法と同様な方法にて初期リール径、
テープ送り量、供給リールモータのタコメータ出力を基
にして両リールの径を供給、巻取りリール径演算回路２
２．２５にて常に計算し記憶しておく。巻き戻し動作の
第２段階は電源電圧、リールモータの特性及びリール最
小径（一般的にはリールの巻芯の径）によって決められ
る最高巻き戻し速度（第５図のＶＢの速度）。
ある（ ２４００，１２００，６００フイート）のでテ
ープ送り量が既知でも供給リールに残っているテープ巻
量は不明である。従って次の様な方法で供給リール径を
検出する。まず巻取り動作の第一段階として第５図に示
すｖＡ の速度までキャプスタンモータの速度を上げる
、ｖＡの速度は通常の書込み読出しのテープ速度とする
この時供給リールモータ８に取り付けられた１相タコメ
ータ１５によりタコメータ検出回路を通して一定期間（
１〜２秒）タコパルス数をカウントする事に依りリール
モータの回転数ＮＲを検出す４更にキャプスタンモータ
５の回転数ＮＣは２相タコメータ１４により検出され
める供給リールの径を肪キャプスタンの径をＲＣとすれ
ばＲＦ ＝ ＦＬｃ Ｘ 午により財はまる。この演算
は供給リール径演算回路２５Ｖｃで行われる。巻戻し動
作中も以上述べた方法と同様な方法にて初期リール径、
テープ送り量、供給リールモータのタコメータ出力を基
にして両リールの径を供給、巻取りリール径演算回路２
２．２５にて常に計算し記憶しておく。巻き戻し動作の
第２段階は電源電圧、リールモータの特性及びリール最
小径（一般的にはリールの巻芯の径）によって決められ
る最高巻き戻し速度（第５図のＶＢの速度）。
までテープ速度を上げる事である。例えば電源電圧、及
びリールモータの特性によって決まるリールモータの最
高許容回転数をＮＭとしリール巻芯の径をＲＯとすると
テープの巻戻し速度ＶＢはＶＢ＝１“祖となり Ｏ ＮＭ ＝ ２０Ｏｒｐｍ 、 Ｒｏ ＝ １５ｃｍとす
るトＶＢ＝約５００■ＰＳ（インチ／ＨＣ）トナル。Ｖ
Ｂ マチｆ −７’速度を上げるにはリールモータがキ
ャプスタンモータの速度に追従する様に少しずつ段階的
にキャプスタンモータ５の速度を上げていく。第３段階
はテープ巻取り速度がＶｎに到達した後で。
びリールモータの特性によって決まるリールモータの最
高許容回転数をＮＭとしリール巻芯の径をＲＯとすると
テープの巻戻し速度ＶＢはＶＢ＝１“祖となり Ｏ ＮＭ ＝ ２０Ｏｒｐｍ 、 Ｒｏ ＝ １５ｃｍとす
るトＶＢ＝約５００■ＰＳ（インチ／ＨＣ）トナル。Ｖ
Ｂ マチｆ −７’速度を上げるにはリールモータがキ
ャプスタンモータの速度に追従する様に少しずつ段階的
にキャプスタンモータ５の速度を上げていく。第３段階
はテープ巻取り速度がＶｎに到達した後で。
ある。第３図は巻取リールの巻量が大きい状態から巻取
り動作を始めているので巻取りリールの径は次第に減り
供給リールの径は逆に増大する。この両リール径は常に
リール径演算回路２２２５によって記憶されているので
このリール径の情報を巻取り速度決定回路２４に送り、
ここで両リール径を比較し小さい方のリール径攬とり−
ルモータ最高回転数Ｎｈｔｖｃよって決められる速度Ｖ
ＣＶＣ巻き戻しテープ速度を決定する。Ｒ，〉Ｒ。
り動作を始めているので巻取りリールの径は次第に減り
供給リールの径は逆に増大する。この両リール径は常に
リール径演算回路２２２５によって記憶されているので
このリール径の情報を巻取り速度決定回路２４に送り、
ここで両リール径を比較し小さい方のリール径攬とり−
ルモータ最高回転数Ｎｈｔｖｃよって決められる速度Ｖ
ＣＶＣ巻き戻しテープ速度を決定する。Ｒ，〉Ｒ。
なのでＶ１７＞ ＶＢとなる。これを繰り返して両リー
ル径が等しくなるまで巻き戻しテープ速度を上げていく
。尚速度切替えはり一ルモータの追従特性乞考慮して５
〜６秒毎に行う。両リール径が等しくなった時の巻き戻
し速度なＶＦとすれば第５図の場合２４００ フィート
のテープを使用した時はｖＦ＝約７５０ＩＰＳとなる。
ル径が等しくなるまで巻き戻しテープ速度を上げていく
。尚速度切替えはり一ルモータの追従特性乞考慮して５
〜６秒毎に行う。両リール径が等しくなった時の巻き戻
し速度なＶＦとすれば第５図の場合２４００ フィート
のテープを使用した時はｖＦ＝約７５０ＩＰＳとなる。
両リール径が等しくなった後は巻取リール径が供給リー
ル径より小さくなって行くため、巻取リールの径に依っ
て決定される速度に漸次巻取りテープ速度が降下してＶ
Ｂの速度に戻る。最終段階は巻取リールの巻量が少くな
ってテープの始端近くまで巻き取った時である。巻取リ
ール径演算回路２２の値がある程度以下になると通常の
テープ速度■Ａまで巻き取り速度を下げる。この時も第
２段階と同様にキャプスタンモータ５の速度を段階的に
下げてリールモータが追従出来る様にする。最後にテー
プ先端検出マーカ（ＢＯＴ ）の位置まで巻き取った時
点で巻き取り動作は終了する。
ル径より小さくなって行くため、巻取リールの径に依っ
て決定される速度に漸次巻取りテープ速度が降下してＶ
Ｂの速度に戻る。最終段階は巻取リールの巻量が少くな
ってテープの始端近くまで巻き取った時である。巻取リ
ール径演算回路２２の値がある程度以下になると通常の
テープ速度■Ａまで巻き取り速度を下げる。この時も第
２段階と同様にキャプスタンモータ５の速度を段階的に
下げてリールモータが追従出来る様にする。最後にテー
プ先端検出マーカ（ＢＯＴ ）の位置まで巻き取った時
点で巻き取り動作は終了する。
本発明に依れば高性能で高価なリールモータを使用する
事なく。また電源電圧を増加させる事な（、また巻取り
速度の立上り立下り時間を短かくするために複雑な論理
を使用する事なく、巻取り動作中の両リールの径を検出
する事により常にリールモータの許容最高回転数近くで
リールモータを駆動するので一定のテープ速度で巻き取
り動作を行う従来の方式に比べて巻取り時間が短縮出来
る。２４００フイートのテープをテープ終端からテープ
始端まで巻き取る場合５００ＩＰＳ （インチ７秒）の
一定速度で従来の方法により巻き取る場合は約６０秒、
これと全（同じリールモータと電源電圧を使用して本発
明の方法に依り巻き戻した場合は約４５秒で巻き取る事
が出来る。
事なく。また電源電圧を増加させる事な（、また巻取り
速度の立上り立下り時間を短かくするために複雑な論理
を使用する事なく、巻取り動作中の両リールの径を検出
する事により常にリールモータの許容最高回転数近くで
リールモータを駆動するので一定のテープ速度で巻き取
り動作を行う従来の方式に比べて巻取り時間が短縮出来
る。２４００フイートのテープをテープ終端からテープ
始端まで巻き取る場合５００ＩＰＳ （インチ７秒）の
一定速度で従来の方法により巻き取る場合は約６０秒、
これと全（同じリールモータと電源電圧を使用して本発
明の方法に依り巻き戻した場合は約４５秒で巻き取る事
が出来る。
第１図は磁気テープ装置の走行路の概略図、第２図は巻
取り速度制御方式のブロック図、第。 ５図は巻き取り速度と経過時間のｉ係を示す線図である
。 １・・・供給リール ２・・・巻取リール ６・・・キャプスタンモータ ４．５・・・真空コラム ６・・・磁気ヘッド ７・・・テープ ８・・・供給リールモータ ９・・・巻取リールモータ １０．１１・・・テープループ位置検出器１２．１５・
・・テープループ １４・・・キャプスタン２相タコメータ１５・・・供給
リール１相タコメータ ２１・・・テープループ位置検出回路 量 １ 目 第 ３ 圀
取り速度制御方式のブロック図、第。 ５図は巻き取り速度と経過時間のｉ係を示す線図である
。 １・・・供給リール ２・・・巻取リール ６・・・キャプスタンモータ ４．５・・・真空コラム ６・・・磁気ヘッド ７・・・テープ ８・・・供給リールモータ ９・・・巻取リールモータ １０．１１・・・テープループ位置検出器１２．１５・
・・テープループ １４・・・キャプスタン２相タコメータ１５・・・供給
リール１相タコメータ ２１・・・テープループ位置検出回路 量 １ 目 第 ３ 圀
Claims (1)
- １、 供給リールモータと巻取りリールモータとキャプ
スタンモータを有する電算機用磁気テープ装置において
、キャプスタンモータに依るテープ送り長さを検出する
手段と、供給リールモータの回転数を検出する手段を有
する事により巻取り動作中の両リール径を検出し、リー
ルモータの許容最高回転数と、その時点でのリール径に
よりまる許容テープ最高速度にキャプスタンモータの巻
取り速度を設定する事を特徴とした磁気テープ装置の巻
き取り速度制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222006A JPS60115040A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 磁気テ−プ装置の巻き取り速度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222006A JPS60115040A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 磁気テ−プ装置の巻き取り速度制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60115040A true JPS60115040A (ja) | 1985-06-21 |
Family
ID=16775619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58222006A Pending JPS60115040A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 磁気テ−プ装置の巻き取り速度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60115040A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015098375A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | シングルドラム型巻取機のステーションモータの制御装置及び方法並びにプログラム |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP58222006A patent/JPS60115040A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015098375A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | シングルドラム型巻取機のステーションモータの制御装置及び方法並びにプログラム |
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