JPS60126191A - ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ペダルの操作に関連して原動体を制御しミ
シンを駆動または停止するミシンにおいて、所望の形状
の縫目形成を行なうように所望の針数により各縫目区間
の縫目を形成した後に自動的にミシンを停止するための
ミシンの制御装置に関するものである。

この発明の実施例を図面により説明すると、テーブル１
上にミシン本体２を配置し、本体２のミシン主軸（図示
しない）の軸線方向後方（第１図右方）に固定したプー
リー３をテーブル１下方に配置した公知の電磁クラッチ
モーター４にベルト（図示しない）を介して連結し、プ
ーリー３の軸線方向後方にはミシンの針５の上下位置に
対応した主軸の回転位相を検知する針位置検知手段゛６
をミシン機枠に固定する。モーター４はテーブル１下方
の足踏みペタルアの前、後踏込みまたは解放操作に関連
して後述する制御回路（第３図）により駆動、停止及び
駆動速度を制御される。チー１プル１の手前下方に固定
したコントロールボックス８の前面部には、電源電流を
制御回路に投入または遮断する電源ボタン９と、たとえ
ば第２図に示すような各種の縫い形状の縫目形成を可能
としたに各節に０〜９の数値を選択可能とした大筒の設
定部材１１＆〜ｊ　１　ｆと、縫い始めまたは縫い終り
時に止め縫いを各別に可能にする操作部材１２゜１３と
をそれぞれ配置する。返し縫いレバー１４は下方への操
作により押え足１５下方の送り歯（図示しない）の布送
り方向を逆転するように送り機構（図示しない）に作用
する。

次にこの実施例の制御回路について説明する。

第３図において、Ｃ，ＳＱＬ、Ｂ、ＳＱＬは電磁クラッ
チモータ−４内部に設けたクラッチソレノイド、ブレー
キンレノイドであり、双方の付勢。

消勢によりモーター４を所望の速度で駆動状態または停
止状態にする。Ｒ，ＳＱＬは付勢により返し縫いレバー
１４を下方へ牽引する返し縫いソレノイド、Ｔ、ＳＱＬ
は付勢により針板下方において上下糸を切断するよ５に
糸切り手段（図示しない）を作動する糸切りソレノイド
、Ｗ、ＳＱＬは付勢により針５に連なる上糸の切断端を
布巾より引き上げるようにワイパ一手段（図示しない）
を作動するワイパーソレノイド、ＫＬ、ＳＱＬは付勢に
より針板上の押え足１５を上方へ引き上げるように押え
上げ手段（図示しない）を作動する押え上げソレノイド
である。５．ＳＦはペタルアの前踏み操作時に起動信号
を発生する起動スイッチであＦ）Ｔ、ＳＷはペタルアの
後踏み操作時に糸切り信号を発生する糸切りスイッチで
あり、−Ｕ、ＳＷは針位置検知手段６内部に設け、針上
位置に対応する主軸の回転位相を検知して検知信号を発
生する上検知スイッチ、Ｌ、ＳＷは針下位置に対応する
主軸の回転位相を検知して検知信号を発生する下検知ス
イッチである。Ｅはペタルアの前踏み操作量に比例した
速度モーター４が駆動するように速度指令信号を発生す
る速度設定回路、Ｆはモーター４の駆動速度を検知し検
知信号を発生する速度検知回路である。ＧはＣ，ＳＱＬ
及びＢ、ＳＱＬの付勢を制御する速度制御回路であり、
モーター４を駆動状態にする第一動作と、モーター４を
停止状態にする第二動作と、速度設定回路Ｅの指令信号
及び速度検知回路Ｆの検知信号を比較しモーター４を指
令信号に基づく速度で駆動する第三動作と、速度設定回
路Ｅの指令信号を遮断して所定の定速度でモーター４を
駆動する第四動作とを行なうことができる。Ｊは弁別回
路であり、後述するマイクロコンピュータ−回路ＭＣの
制御により速度制御回路ＧまたはＭＣを各ソレノイドに
弁別して接続する。ＲＡ’Ｍ（ＲＡＮＩ）ＯＮ　ＡＣＣ
ＥＳＳ　ＭＥＭＯＲＹ）及びＲＯＭ（ＲＥＡＤＯＮＬＹ
　ＭＥＭＯＲＹ）並びにＣＰＵ（ＣＥＮＴＲＡＬ　ＰＲ
ＣＥＳＳＥＲＵＮＩＴ）とを備えた公知のマイクロコン
ピュータ回路ＭＣは、リセット回路Ｒにより電源投入時
にリセットされ、各周辺回路との間にインターフェース
回路Ｈ１〜Ｈ４を設けて入力をデコードし出力をエンコ
ードしている。また縫い始めのＳ、’ＳＷの起動信号発
生時に、後述する設定回路にのデコーダＤＣの入力部Ａ
、Ｂ、Ｃに第５図の表に示すような信号を１−８の順に
発生し、それぞれの信号に対応する設定回路にの情報を
ＲＯＭのアドレス付されたところに記録した固定情報に
対応して瞬時的にＲＡＭに記録する。ＲＡＮｖｃ記録さ
れた情報はｓ、ＳＦ、Ｔ、ＳＦ等のスイッチからの信号
発生に関連して読み出され、制御回路を作用または不作
用にし、ｒ−、ｓｒｒ’の下位置信号とＭ１〜Ｍ６の設
定信号を比較して駆動停止を制御する。詳細には説明し
ないがＲＯＭＶＣは速度制御回路Ｇの動作制御、縫い形
状等の各動作制御が固定情報として記録されており、制
御回路の作用を基本的に制御する。

選択回路入′を第５図により詳しく説明する。リード線
ａ　−＝　ｄを電源端子■ｅに並列に接続する。

■１〜Ｎ４は公知のインバータであり、それぞれの入力
側に各別に接続したトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４がオフ
するとき出力をＬレベルとし、それらの出力状態に応じ
てインターフェース回路Ｈ″３を介してＭ　Ｃに各節の
情報として記録する。Ｌ１〜Ｌ３は公知のナントゲート
であり、インターフェース回路Ｈ３を介して入力するＭ
Ｃからの信号をデコーダＤＣの各入力部Ａ、Ｂ、Ｃに接
続する。

デコーダＤＣは入力部Ａ、Ｂ、Ｃへの信号に応じ、第５
図の表に示すように出力部ｅ１〜ｅ８のいずれか一箇に
Ｌレベル信号が生じるような組み合わせの信号を出力部
０１〜ｅ８に順次に発生する。

出力部ｅ１〜ｅ６をデジタルスイッチＭ１〜Ｍ６のコモ
ン接点に接続し、ｅ７をスイッチ７？１．５Ｆ、Ｒ２，
ＳＷ、Ｐ、ＳＷに各別に接続し、出力部ｅ１〜ｅ８のい
ずれかにＬレベル信号が発生するとき、そのＬレベル信
号を発生する出力部に接続したスイッチの出力状態に対
応した信号をインバータＮ１〜Ｎ４より発生する。Ｐ、
ＳＷは選択部材１０の操作によりＰ１〜ｐ４の各接点に
切換るスイッチであり、遮断接点ｐＩＫ選択するときに
はリード線ｃ、ｄの電流をトランジスタＴｒ３゜ｒｒ４
のベースに入力して双方をオンし、インバータＮ　３．
＃　４の出力をＨレベルとし、通常のベタルの踏み込み
操作に応じたミシン制御を行なうような情報としてＲＡ
Ｍｖｃ記録する。即ち速度制御回路ＧがＳ、ＳＩＶの起
動信号発生に関連して第−及び第三動作を行ない、起動
信号遮断及びり。

ＳＷＯ下位置信号発生に関連して速度制御回路Ｇが第二
動作を行ない、Ｔ、ＳＦの糸切り信号発生に関連して速
度制御回路Ｇが第四動作を行なうと共ＶＣＴ、ｓｏＬを
付勢した後にＵ、ＳＷＯ上位置信号発生に関連して速度
制御回路Ｇが第二動作を行なってからＷ、　ＳＱＬ、ｐ
ｃｉ、ｓｏＬを順次に伺勢する。リード線Ｃに接続した
接点ｐ２に選択するときにはインバータＮ３をり、Ｈ４
をＨレベル出力とするようにｒｒ３．Ｔ、Ｒ４をオフま
たはオンとし、リード線ｄに接続した接点ｐ３に選択す
るときにはインバータＮ３をＨ，Ｈ４をＬレベル出力と
するよ５ｖＣＴｒ　３．ｒｒ　４をオンまたはオフとし
、リード線ｃ、ｄｖｃ接続した接点ｐ４［選択するとき
にはインバータＮ３．Ｈ４をＬレベル出力となるように
ｒｒ３，７ｒ４をオフにする。

これら接点ｐ２．　Ｒ３１Ｒ４を選択するときには１、
Ｓ、ＳＷの起動信号発生に関連して所定針数の縫目形成
の開速度制御回路Ｇが第−及び第四動作を行ない、その
後にり、ＳＷの下位置信号発生に関連して第二動作を行
なう自動動作と、その自動動作を所定回数完了した後に
り、ＳＦから下位置信号が発生するとき速度制御回路Ｇ
が第四動作を行なうと共ＶＣＴ、ＳＱＬを付勢し、Ｕ、
Ｓ’Ｗの上位置信号発生時に第二動作を行なってからＷ
、、ＳＱＬ、ＫＬ、ＳＱＬを付勢する糸切動作を行なう
よ５にインバータＮ１〜Ｎ４の出力信号をＲＡＭに情報
として記録する。接点ｐ２を選択するときには、たとえ
ば第２図口）に示すＮ字状の縫目を形成するために、Ｓ
、ＳＷの起動信号を五回発生するのに関連して五回の自
動動作を行ない、後述するデジタルスイッチＭ１〜Ｍ６
によりＲＡｕｖｃ記録された三種類の針数ｘ、ｙ、ｚを
順次に発生した後に、糸切り作動を行なうようにＲＡＭ
に記録し、接点ｐ３を選択するときには、たとえば第２
図ハ）に示〜す口状の縫目を形成するために、Ｓ。

ＳＷの五回の起動信号に関連して五回の自動動作を行な
い、前記三種類の針数ｘ、ｙ、ｚをＸ、Ｙ。

ｙ、ｘ、ｚの順次に発生した後に糸切り動作を行なうよ
うにＲＡＪ（に記録し、接点ｐ４を選択するときには第
２図二）に示す口状の縫目を形成するために、Ｓ、ＳＷ
の五回の起動信号発生に関連してｘ、ｙ、ｚ、ｙ、ｘの
順次に発生した後に糸切り動作を行なうようにＲ’Ａ　
Ｍに記録する。なお、この自動動作期間中にｓ、ｓＷの
起動信号が遮断された時にはり、ＳＦの下位置信号発生
時に直ちに停止し、次のＳ、ＳＶ／の起動信号発生時に
引き続き前の自動動作を継続するようにＲＯＭに固定情
報として記録されている。リード線ａに接続したＲ９．
５Ｗは操作部材１２の操作により開閉するスイッチであ
り、閉路す乙ことによりＴｒ＋をオフしてインバータＮ
１をＬレベル出力としＰ、ＳＦを接点ｐ１に選択すると
きのみにＳ、、ＳＷの起動信号発生に関連して所定縫目
形成の間、たとえば第２図イ）に示すように縫い始め時
の３１〜３３間に止め縫いを行なうようにＲＡＭに記録
する７、またリード線すに接続したＲ２５Ｗは操作部材
１３の操作により開閉するスイッチであり、閉路するこ
とによりＴｒ２をオフしてインバータＮ２をＬレベル出
力とし、Ｐ、ＳＷを接点ｐ１に選択するときのみにＴ、
ＳＷの糸切り信号発生に関連しＴ、５ＱＬＯ付勢以前に
第２図イ）に示すように縫い終り１４〜コロ間に止め縫
いを行なうようＦＣＲＡ　Ａｌに記録する。リード線ａ
　−６に各別に接続した出力部Ａ　−Ｄを各部に有する
デジタルスイッチＭ１〜Ｍ６は、設定部材１１２Ｌ〜１
１ｆ’を０〜９の数値設定操作によりそれぞれの数値に
対応した状態の出力を出力部Ａ　−Ｄ　ＶＣ発生し、各
種のコモン接点ＶＣＬレベル信号を入力するときのみに
その出力を生じ、Ｈレベル信号を入力するときには出力
部Ａ　−ＤはＨレベル状態と外っている。

Ｍ　１　、　Ｍ　２ハ設定部材１１　ａ、１　ｌ　ｂノ
操作［ヨってそれぞれ出力変化し、Ｐ、ＳＷを接点ｐ１
に選択するときには縫い始めの止め縫いを行うためにＭ
ｌの出力により３１〜３２間、Ｍｌの出力により］２〜
コ３間の縫目数を設定する情報としてＲＡＭｖｃ記録さ
れ、Ｐ、ＳＷを接点ｐ２〜ｐ４［選択するときには、Ｘ
＝　（１［ＩＭ＋十Ｍ２）となるように第２図口）、ハ
）、二）の縫目数Ｘを設定する情報としてＲＡＭに記録
される。＃３．Ｍ４は設定部材１１Ｃ，１，１ｄの操作
によってそれぞれの出力を変化し、Ｐｌ、ＳＷを接点ｐ
１に選択するときには、縫い終りの止め縫いを行なうた
めにＭ３の出力により３４〜３５間、Ｍ４の出力により
］５〜コ６間の縫目数を設定する情報としてＲＡＭに記
録され、Ｐ、ＳＩＰ’を接点ｐ２〜ｐ４に選択するとき
にはＹ＝Ｃ１０Ｍ３＋Ｍ４）となるように、第２図口）
、ハ）、二）の縫目数Ｙを設定する情報としてＲＡ　Ｍ
に記録される。Ｍ５．＃６は設定部材１１ｅから１１ｆ
の操作によってそれぞれ出力を変化し、Ｐ、ＳＶ’を接
点ｐ２〜ｐ’３に選択するときのみにＲＡＭに記録され
、Ｚ＝（１０Ｊｒｓ＋Ｍ６＞となるように第２図口）、
ハ）。

二）の縫目数Ｚを設定する情報としてＲＡＭに記録され
る。

尚、コントロールボックス８には第３図工点鎖線外方の
各回路部が配置してあり、モーター４内の制御回路（第
３Ｎ：点鎖線内）とリード線（図示しない）ｖｒ−より
接続しである。

この発明は以上のような構成であり、Ｒ１，５ＷＲ２Ｓ
Ｗを閉路とするように操作手段１２．１３を操作し、Ｐ
、　ＳＦが接点ｐ１を選択するように選択手段１０を操
作し、設定手段１１ａ〜１１ｄを全て三に設定した後に
ペタルアを足踏み操作してｓ、５ｒｒｔの起動信号を発
生すると、ＭＣからデユーダＤＣの入力部Ａ、Ｂ、ｃに
第６図に示す信号が順次入力し、Ｍｌ、Ｍｌ・・・・・
・・・・Ｍ６と順次にそのコモン接点にＬレベルが入力
するように出力部８ｉ〜ｅ！７ｉ７（出力を生じ、Ｍ１
〜Ｍ４．Ｒ１５Ｆ、Ｒ２５Ｗ、ＰＳＷのそれぞれの情報
をＲＡＭに記録してＭＣは従来のペタルアの踏み込みに
よるミシン制御を行なう。従ってＳ、Ｓ、Ｗの起動信号
発生によりモーター４を駆動すると共に三針（コ１〜ｊ
ｌの縫目形成後にＲ９５ＱＬを付勢して三針（ｊ２〜コ
３）の返し縫目を形成して止め縫いを行なった後に再び
正方向への縫目形成を引き続きペタルアの前踏み操作量
に対応した速度設定回路Ｅの指令信号に基づく速度でモ
ーター４は駆動され、任意の縫目形成を行なう。ペタル
アを解放操作してＳ、ＳＨ’の起動信号を遮断するとり
。

ＳＷからの下位置信号発生時にモーター４を停止し、針
下位置にミシンを停止する。この状態から再びペタルア
を前踏み操作するとミシンは止め縫いを行なわず正方向
への任意の縫目形成を行なうが、ペタルアを後踏→操作
してＴ、ＳＷ／から糸切り信号を発生すると、モーター
４は低速の定速度で駆動すると共に玉銑（コ４〜ｊｓ）
の縫目形成の間１？、、ＳＱＬを付勢した後に玉銑（ｊ
ｓ〜ｊ６）の正方向への縫目形成を行なって止め縫℃１
を行ない、玉銑目（Ｊ６）に針５が下位置から上位置（
て上昇する間にＴ、、ＳＱＬを付勢して糸切りを行−な
い、Ｕ、ＳＷからの上位置信号発生時にモーター４を停
止してミシンを針上位置に停止すると共に、ＴＶ、ＳＱ
Ｌ、、ＫＬ、ＳＱＬを順次付勢してワイノく−装置、押
え上げ装置を作動する。

次にＰ、ＳＷを接点ｐ２に接するように選択部材１０を
操作し、設定部材１１ａ　〜１１ｆを７１二ｌ／／／　
ＶＵＡｔ／／／二）／〃八へ〃二〃／／四〃と設定する
。ペダルＴの前踏み操作によりＳ、ＳＦから起動信号が
発生し、ＭＣからデコーダＤＣの入力部７ｆ、Ｂ。

Ｃに第５図１〜８の順序で信号が入力し、それに応じて
出力部０１〜ｅ８に順次に信号を発生し、デジタルスイ
ッチＭ１〜Ｍ６の各Ａ〜Ｄ出力、Ｐ。

ｓｒの出力状態に応じた情報をインどく一タＮ１〜Ｎ４
より順次にインターフェース回路Ｈ３を介してＲＡＭに
記録する。同時にＳ、ＳＷの起動信号発生に関連して最
初の自動動作を行ない速度制御回路Ｇの制御によりモー
ター４が定速駆動し、第２図口）においてｇｌよりデジ
タルスイッチＭ１゜Ｍ２の出力に対応した２４針（Ｘ）
の縫目を形成した後にり、ＳＦの下位置信号発生に関連
してモーター４を停止し、第２図口）のｇｌにおいてミ
シンを針下位置に停止し、手により布旋回後に再びペダ
ルＴを前踏み操作して次の自動動作を行ないモーター４
を定速駆動し、デジタルスイッチＭ３、Ｍ４の出力に対
応した２８針（Ｙ）の縫目形成後のり、ＳＷの下位置信
号発生時にモーター４を停止し第２図口）のｇ３におい
て再度針下位置に停止する。布旋回後に再びペタルアを
前踏みしてＳ、ＳＦの起動信号発生により次の自動動作
を行ないモーター４が定速駆動し、デジタルスイッチＭ
Ｓ、Ｊ／６の出力に対応した２４針（Ｚ）の縫目形成後
のり、ＳＷの下位置信号発生時に糸切り動作を開始し、
針５が上昇する間にＴ、ＳＱＬを付勢して糸切り手段を
作動して糸切りを行ない、Ｕ、ＳＦから上位置信号発生
時にモーター４を停止して針上位置にミシンを停止し、
Ｆ、ＳＱＬ。

Ｋ、、５０Ｌを順次付勢してワイパ一手段作動後に押え
上げ手段を作動して押え足１５を上昇させる。

ＳＦの起動信号発生により設定回路にの各情報をＲＡＭ
に記録し、五回のペダルＴの前踏み操作によりモーター
４を駆動停止して自動動作を五回行ないそれぞれｈ１〜
ｈ２間を３２針（Ｘ）、ｈ２〜ｈ３間を１０針（ｙ）、
ｈ３〜ｈ４間を１０針ＣＹ）、ｈ４〜ｈ５間を３２針（
Ｘ）、ｈ５〜ｈ６間を１７針（Ｚ）で縫目線を形成し、
各停止位置において布を旋回して第２図ハ）のＯ状の形
状とし、９６点の縫目形成完了後糸切り動作を行ない針
上位置ＶＣミシンを停止してワイパー、押え上げを行な
う。

次に選択部材１０を操作してＰ、ＳＦを接点ｐＳＦの起
動信号発生により設定回路にの情報をＲＡＭに記録し、
五回のベタルアの前踏み操作によりモーター４を駆動停
止して自動動作を五回行ない、それぞれ１１〜１２間を
７針（Ｘ）、１２〜゛１３間を１５針（ｙ）、１ａ−ｉ
４間を１２針（ｚ）ｉ４−ｉｓ間を１５針（Ｙ）、１ｓ
−ｉｓ間を７針（Ｘ）で縫目線を形成し、各停止位置に
お−３ いて布を旋回して０字状の形状とし、１６点の縫目形成
完了後に糸切り動作を行ない、針上位置にミシンを停止
してワイパー、押え上げを行なう。

尚、本実施例の第２図に示した縫目形状は一例であり、
ＲＯＭに記録した固定情報を変えたり゛、またはデジタ
ルスイッチＭの筒数を増加することにより、他の縫目形
状、またはミシン停止回数を多く必要とする縫目形状、
または多種の縫目区間の組み合わせを必要とする縫目形
状等を形成するようにしてもよい。

また、本実施例においては、マイクロコンピュータ回路
のＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵによりミシンの駆動、停止、
縫目形状の記憶等の制御を行なうようにしたが、マイク
ロコンピュータ回路に代えて同様の機能を有する他の電
気素子による記憶回路、計数回路等を組み合わせた電気
回路により制御するようにしてもよい。

さらにまた、本実権例においては、ＲＯＭを有するマイ
クロコンピュータ回路を用いて予め複数筒の縫目形状に
応じた制御を固定情報とし記録し、その固定情報を選択
して描出しミシン制御を行なうようにしたが、ＲＯＡｆ
を有しないマイクロコンピュータ回路または同様の電気
回路を用い、縫目形成前にＲＡ　Ａｌに各縫目区間別の
針数、糸切り等の作動手段の制御のための情報を外部か
ら記録させ、ペダルの別操作により各別に読み出しなが
ら所定針数の縫目形成を行なってミシンを停止させ、所
定形状の縫目形成を行なうようにしてもよい。

以上のようにこの発明によれば、ミシンを選択１〜た縫
工程に対応して所定速度縫と自由速度縁とが行なえるの
で、作業者の技量に合わせてミシンを扱えるから、作業
能率が著しく向上できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンの斜視図、第２図は本実施例
の縫目形状を表わす付落図であり、イ）はＰ、ＳＷを接
点ｐ１に選択するときの付落図、口）は接点ｐ２、ハ）
は接点ｐ３、二）は接点ｐ４にそれぞれ選択するときの
付落図、第３図は本実施例の制御回路、第４図は設定回
路にの回路図であり、第５図はデコーダＤＣの動作状態
を示す表である。 出願人の名称 東京重機工業株式会社 −手続補正書（方式） 石召和５９年１２月２７日 １事件の表示 昭和５９年特許願第１４１７８７号 ２発明の名称 ミシンの制御装置 ６補正の内容 願１−に最初に添付した明細書及び図面の浄書・別紙の
とおり（内容に変更なし） ｍ−＾−中砕　６へ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子制御装置を備え、それへの各種設定信号およ
   び状態信号の入力に応答して該電子制御装置が線制御を
   おこなうミシンにおいて、縫工程数を設定する手段を備
   え、電子制御装置を所定の縫工程の終了数を累算し累算
   値が設定縁工程数に達すると少なくとも布押え上げ制御
   と針上制御の少なくとも一方を含む縫製終了制御をおこ
   なうものと１−たことを特徴とするミシンの制御装置。