JPS60134320A - 座標読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、座標指示器から発生する交番磁界をタブレッ
ト上に敷設した導線に加え、この導線に誘起する誘起電
圧の大きさを検出して、座標指示器の位置を決定する自
動座標読取装置に関する。

第１図は従来の座標読取装置の回路槽底を示し、第２図
は、そのタイミング、チャートを示す。

従来、この種の座標読取装置は、座標演算回路１と、こ
の回路より出力さｎる、−座標走査の同期信号Ｇと、こ
の信号に同期して基準走査信号すを発生する走査信号発
生器２と、この基準走査信号をＸ走査線とＸ走査線と一
走査ごと交互に分割する為のＪ−にフリップフロップ３
、および論理積回路４，５と、Ｘ、Ｙ走査信号ｅ、ｆが
入力される。！、Ｙ走査回路６，７と走査回路により選
択される、Ｘアナログスイッチ８、Ｙ了す關グスイッチ
９と、交流信号源１０と、交番磁界発生器１１と、Ｘ走
査線１２と、Ｘ走査線１３と、誘起信号を検波および増
幅するアナログ回路１４と、増幅された誘起信号をデジ
タル値に交換するム／Ｄ変換器１５と、ピーク検出信号
Ｊｉｌ、Ｈを出力するピーク検出回路１６とから構成さ
ｎている。そしてピーク検出回路１６は交番磁界発生器
１１を、走査線１２　、１３に近ずけることにより、Ｘ
走査線（Ｘ走査線〕と重畳する誘導信号のピークを検出
し、ピーク検出信号１（Ｈ）を発生し、この信号は座標
演算回路１に入力されＸ走査回路７　（Ｘ走査回路６）
で生成している走査アドレスを起憶するタイミング信号
として用い、ピークを検出した直後も、ｌ：Ｙ９互に走
査を行なう為にＸ走査回路７　（Ｘ走査回路６）は、ひ
き続き走査を行なっていた。しかしこの走査方式では、
ピークを検出した直後も不必要な走査を行なう為にピー
クが未検出である走査線の走査が遅くなフ、座標指示器
の位置検出が遅れる欠点を有していた。

不発明は、電磁誘導形題標読取装置において、上記欠点
を、速やかに解消すべくなされているもので交番磁界を
発生する励磁巻線を有する座標指示器を走査線に近ずけ
ることにより、Ｘ走査線〔Ｘ走査線）と重畳する、誘導
信号のピークを検出し、ピークを検出した走査線の走査
を、次の同期信号が発生する開停止し、ピークが未検出
でおる走７線の走査を、連続して行なうことにより、座
標指示器の位置検出を速やかに行えるものである。以下
、本発明による座標読取装置の１実施例を回路構成とし
て図面に基づき説明する。第３図は、本発明に係る座標
読取装置の回路構成を示し、従来と同構成の部分は第１
図と同符号を付して説明を省略する。１７はＸ座標のピ
ークを検出時に、以後、同期信号が発生する迄Ｘ走査線
の走査を停止する為のＳＲラッチ、１８はＸ座標のピー
クを検出時に、以後同期信号が発生する迄のＸ走査線の
走査を停止する為のＢＲラッチ、１９ｓ２０ｉｊ８Ｒラ
ツチ１７　、１８へ入力するピーク検出信号を、Ｘ、Ｙ
に制御する論理積回路である。

第４図は、本発明に係る座標読取装置の回路のタイミン
グチャートを示し、Ｊは同期信号、Ｘは基準走査信号、
ＬはＸ走査の選択信号、ＭはＹ走査の選択信号、％　Ｎ
は！７１：査信号１ＰはＹ走査信号、ＲはＹ走査のピー
ク検出信号、ＳはＸ走査の停止制御信号、Ｔｆ′ｉＹ走
査の停止制御信号である。

次に動作について説明する。

交番磁界発生器１１を、走査線１２　、１３に近づける
ことによシ、Ｘ走査線と重畳する、誘導信号のピークを
検出し、ピーク検出信号Ｒｔｌ−発生し、論理積回路１
９　、２０により、Ｙ走査の選択信号と論理積がとらｇ
ｓＲラッチ１８がセットさ３、ＸＹ定走査選択信号り、
Ｍを生成するＪ−に７リツプフロツブ３をプリセットし
、Ｙ走査選択に固定する。

以後、座標演算回路１から一座標走査の同期信号Ｊが出
力される迄Ｘ走査を連続に行なう。

さらに第５図で示す回路構成は本発明による、第２実施
例を示すもので、従来と同構成の部分は、第１図と同符
号を付して説明を省略する、２１はマイクロプロセッサ
を搭載した。座標演算回路であり、第６１図にピークを
検出した走査線の走査を停止し、前記１方向の走査と直
交する他方向の走査を連続に行なう機能を実施したソフ
ト、ウニｆｉ示す、第６図（ハ））は、Ｘ／Ｙ走査ルー
チンのフローチャートを示し、プログラム３１は、ここ
では図示されていないが、ソフト、ウェア、タイマーに
よる。１座標ごとの同期発生ルーチンにより生成される
１座標走査スタートフラグをチェックすることによシ走
査の開始であるか否かを判別する。プログラムに３２杜
、走査の開始である場合に、ｘ／Ｙ切替フラグに論理１
をセットし、Ｘ／Ｙ交互走査を行なうようにセットする
。プログラム３３ハ、前回走査を行なったＸ　／　Ｙ走
査フラグと、Ｘ／Ｙ切替切替グラブ他的論理和をとり結
果ｆ、Ｘ　／　Ｙ走査フラグにセットし、次の走査方向
を決定する。

Ｘ　／　Ｙ切替フラグが論理１にセットされている場合
、排他的論理和をとる度に、論理１．論理φが交互にな
ＪＸ／Ｙの交互走査となりＸ　／　Ｙ切換フラグが論理
ψにセットされているｊ４仕、排他的論理ｔとっても、
Ｘ／Ｙ切換フラグの状態は質υらずにＸ　／　Ｙめるい
はＹ（２）連続走査になる。プログラム翼では、プログ
ラム３３で決定した走査方向をチェックし、プログラム
ア、３６において次の走査アドレスを出力する。

第６図（ｂ）はピーク検出割込ルーチンのフローチャ−
トラ示し、プログラム３７は、Ｘ／Ｙ走査フラグをチェ
ックすることによりピーク検出回路より発生した、ピー
ク検出信号が、ＸあるいはＹ走査のいずｎから発生した
かを検査し、プログラム羽はＸ走査中に、ピーク検出信
号が発生したとプログラム３７で判定され、次のＸ／Ｙ
走査をＹ走査に設定すぺ（、Ｘ／’ｌ走査フラグを論理
ψにセットし、プログラム３９は、走査したアドレスを
ピークアドレスとして、メモリに記憶する。プログラム
４０．４１は、プ以グラム３７で、Ｘ走査中にピークの
検出信号が発生したと判定した場合のプログラムである
。プログラム４ｚは、ピークを検゛出した方向の走査を
停止し、直交する他方向の走査を連続に行う為に、Ｘ／
Ｙ切換フラグを論理φにセットする。以稜Ｘ、Ｙの走査
は、１戻標ごとの同期発生ルーチによ少１Ｍ標走簀スタ
ートフラグがセットされる迄、ピークを検出した方向と
直交する他方向の走査を連続に行なう。

本発明によれば、以上の実施例において説明したように
、ピークを検出した走査線の走査を１次の同期信号が発
生する開停止し、ピークめ；未検出走査線の走査を連続
して行なうことにより、座標指示器の位置検出を速やか
に行なえることオニでき是。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の座標読取装置の回路横取図、第２図は第
１図の回路のタイミング、チャート、第３図は本実施例
の座標読取装置の回路横取図、第４図は第３図の回路の
タイミング、チャー）を示す図、第５図ｔｉ本実施例ｔ
−ｒイクロプロセッサを用いてソフトウェアによって笑
施した場曾の回路構成を示し、第６図は本冥施例のソフ
トウェアのフローキャートを示す。 １、、ＩＫ標演算回路、ｚ−”ｙｌｌ傷信号発生器３０
基量走査信号ｆ：Ｘ走線とＹ走線用に分割する為のＪ−
にフリップフロップ、 ６０．！走査回路、７．、Ｙ７１：査回路８０．ｘアナ
ログスイッチ、９．、！アナログヌイツチ　１１　、　
、５ｅ番磁界発生器ｔ２ｍｓ”走査線、１３ｅｅ”走査
線 １６０．ピーク検出回路 １７、、Ｘ座標のピーク検出時にＸ走査線の走査を停止
する為のＳＲラッチ １８　、　、　！座標のピーク検出時にＸ走査線の走査
を停止する為のＳＲラッチ ２１０．マイクロプ−ロセツ′すを搭載した座標演算回
路。 ゛　以上 出願人　セイコー電竿工業株式会社 代理人　弁理士　最　上　務

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＸＹの走査回路およびアナログスイッチ群ヲ有するタブ
   レット上の平行に敷設した複数のｘＹＸ走査線走査信号
   を遂次印加し、この走査線上に交番磁界を発生する励磁
   巻線を有する座標指示器を近づけることによル、前記走
   査信号を重畳する誘導信号を検出して座標指示器の位置
   を決定する座標読取装置において、前記ＸＹアナログス
   イッチ群に接続されたピーク検出部と、このピーク検出
   部に接続された演算回路を備え、直交する走査線を順次
   −走査線ごとに、一方向の走査を行ない、前記ピーク検
   出部によってピークを検出した走査−の走査を特定期間
   停止し、その走査線と直交する他方向の走査を、ピーク
   を検出した走査線の走査が停止している期間連続に走査
   を行なうようにし、座標指示器の位置検出を速やかにし
   たことを特徴とする座標読取装置。