JPS60137703A - 機密物保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 危」肌 本発明は、多数の保管箱を格納しうる格納棚内と作業区
域内とを相Ｕに連通し、前記格納箱と作業区域とに亘り
搬送装置により前記保管箱を搬送し、特定の人のみが同
作業区域にて前記保管箱の盆を聞けて員重品等の機密物
の取出し、または格納を行なうことができる機密物保管
設備に関するものである。

１米’ｆｌ　ｔｆｉ 従来のこの秤の機密物保爺説備では、前記機密物格納棚
内は機畜壁で囲まれている。

−１１が　゛・しようどＬり側１−虐 しか１ノながら、機密物格納期外から作業区域に旬って
【よ密閉されておらず、保管箱搬出入時に、機密物格納
棚内に対し開放状ｆＩｋどなるため、作業区域より前記
機密物格納棚内に人が侵入することがでさ゛、また機密
物格納棚内から作業β域に口る保管箱搬送空間が密閉さ
れていない／ｊめ、機密保管の目的を確実に）構成でき
なかった。

１１７・を７′１するＩこめの二・ハおにびｍ理水発明
はこのような同点を克服した機密物保管設備の改良に係
り、その目的とする処は、保管箱内の（幾畜物を高い信
頼性で保管することができる機密物保管設備を供する点
にある。

まづ“本発明の構成を第１図に基づいて説明覆る。

八は−１−ｍ−差込みににり蓋Ａ１が開閉される多数の
保管箱で、同保管箱△は機密物格納棚Ｂの多数の棚小間
（３，にそれぞれ格納されるようになっている。

また前記保管箱Ａの蓋Ａ１を開閉させることが可能＜Ｌ
　ｌ１ｉｌ　Ｉ’１部Ｃ７を備えた作業区域Ｃ内と前記
機密物格納棚［３内とは相互に密閉空間ト１を介して連
通されており、この機密空間内において、前記格納棚［
３の棚小間１３＋に格納された保管箱Ａを前記作業ト１
或Ｃに搬出し、また同作業区域Ｃに搬出さ耽た保管箱△
を前記棚小間Ｂ（に搬入する搬送装置りが配置９されて
いる。

さらに前記棚小間Ｂの番地を指定して保管箱Δの搬出を
指令する保管箱搬出指令手段Ｆと、前記作業区域Ｃに搬
出された保管箱Ａを元の格納棚小間Ｂ、に搬入させる指
令を発する保管箱搬入指令手段Ｆとが設けられている。

さらにまた前記保管箱指令手段Ｅおよび保管箱搬入指令
手段Ｆからの指令信号に応じて、前記搬送装４　Ｄを動
作させる制御装置Ｇが設けられている。

しかも前記作業区域Ｃの開口部ＣＩに開閉戸Ｉが開閉自
在に設（プられており、同開口部Ｃ５が前記保管箱Ａで
閉塞された状態で開閉されるようになってている。

本発明は前記したように構成されているので、前記保管
箱搬出指令手段Ｅを動作させることにｊ、す、前記制御
装置Ｇの搬出制御信号で前記搬送装置りを動作させて、
指定された棚小間番地内の保管箱Ａを作業区１ｆｉ、Ｃ
の開口部ＣＩに搬出させることができる。

また前記作業区域Ｃの開口部Ｃ１においては、前記開閉
戸ｒを開放した後、同開口部Ｃ１に搬出された保管箱Ａ
のＷＡＩをキー差込みにより間（ノ、同保管箱Ａ内に保
管された機密物等を取出し、調べあるいは格納すること
ができる。

さらに前記保管箱搬入指令手段「を動作させれば、首記
制御装置Ｇからの搬入制御４５号で前記搬送装置りが動
作し、前記作業区域Ｃに搬出されていた保管箱Ａは元の
棚小間Ｂに搬入される。

しかも、前記機密物格納棚Ｂ内と作業区域Ｃ内とは密閉
空間Ｈを介して連通され、かつ前記保管箱Ａにより前記
作業区域Ｃの開口部Ｃ５が閉塞された状態においてのみ
、前記開閉Ｐ’　Ｉが開閉されるようになっているため
、前記機密空間が前記作業区域Ｃ外に対し常に開放され
ることがなく、その結果前記機密物格納棚ＢおＪこび密
閉空間Ｈ内に人が侵入することができず、保管箱Ａの機
密保管をより一層確実に遂行することができる。

また前記機密物格納棚ＢおＪ−び作業区域Ｃを密閉空間
１」で連通しているため、前記保管箱Ａの振出人径路に
利用者の手や他の物品が入るのを阻止でき、怪我や搬送
装置り等の破損事故を未然に防止できる。

九−盪−１ 以下、第２図ないし第２２図に図示した本発明の一実施
例について説明する。

機密物保管設備１は、貴手品などを保管する機密物保管
室２およびそのｆＡＦｆｉ品などを出納する複数の場所
３からなり、同機害物保管室２は耐火性の強固な壁４に
て囲まれており、周壁４の二側に、自動開閉機構を備え
た開閉ｍ５が配設されるとともに、その開閉扉５近傍と
前記場所３とを連絡づる連絡通路６も前記保管室２と同
杵に壁４にて密閉されている。

そして機密物保管室２内には、左右−絹の格納棚７と、
同格納棚７の棚間口面に治って上下左右に移動して保管
箱１４を搬出入しうるスタッカー９と、同スタッカー９
より保管箱１４を移載して前記場所３へ搬送する搬送台
車１８が配設されている。

前記格納棚７には、上下左右に亘って棚小間８が多数配
設されており、各棚小間８は、間口および奥行は一定で
あるが、その高さは複数種のものが用意されていて、高
さの異なった保管箱１４が収納されるようになっている
。

また前記スタッカー９にはスタッカークレーン＼／スト
１０に沿って図示されない昇降機構により上ドに昇降し
ろる昇降荷台１１が設けられている。さらに警防荷台１
１の中央部には格納棚７の棚間口方向と直角な方向へ正
逆転モータ（図示せず）により移動自在に係合爪１２が
配設され、この係合爪１２は図示されないリンク機構に
より上下に昇降されろＪ：うになっている（本実施例に
おけるスタッカーの転載装量は特公昭５５−３８８８８
と同様である）。

さらに前記スタッカー９は、左右−組の格納棚７の中央
に敷設されたレール１３上を搬送して、各棚小間８の保
管箱１４を出納しうるようになっている。゛ 前記棚小間８に収納される保管箱１４は、幅と奥行は一
定であるが、高さは複数種のものがあり、同保管箱１４
には、第４図に図示されるにうに、蝶番にて開閉自在に
なっている開閉蓋１５が取りつけられて、この間開ｆｉ
’　１５には錠１６が配設されており、開錠１６にキー
６１を差込み回転させることに」−り、錠１６は施錠ま
たは解錠され、しかも施錠しなければキー６１の引抜き
は不可能となっている。なお、この錠１６は機械式のも
のであってもよいし、磁気カードにより解錠しうる電子
錠であってもよい。

また保管箱１４の両端面にアングル状の取手１７が一体
に固着され、同取手１７に前記係合爪１２が係合されて
、同保管箱１４が棚小間８より取り出されるとともに、
収納されるようになっている。なおこの取手１７の係合
下端１７ａは保管箱１４の下面より上方に位置するよう
に設定されＣいる。なお、保管箱１４を棚小間８へ格納
した場合、段方向の間隙は極くわずかに設定されている
。

ざらに前記場所３内には作業台２つが配設されていて、
この作業台２９と前記スタッカ−９との間を往復して保
管箱１４の受け渡しを行う１１０送台Φ１８（，１機密
物保管室２と作業台２９間に敷設されたシー１ル１９上
を保管箱１４を積載して走行するようになっている。

前記搬送台車１８には、第６図ないし第７図に図示され
るように、その底面に走行車輪２０が一体に取りつけら
れた車軸２１が軸受２２により回転自在に軸支され、同
車軸２１には、プーリ２３と搬送台車１８の底面に付設
されて走行用電動機２４の電動軸に一体に取りつ（プら
れたプーリ２５間にベル１−２６が架渡されており、搬
送台車１８は、前記電動機２５により走行車輪２０が回
転駆動されて走行されるようになっている。

また搬）ス台車１８の搬送台２７の両側には、保管箱１
４の巾より若干広いガイド２８が付設されており、保管
箱２４の脱落防止が図られている。

さらに作業台２９には、第８図ないし第１０図に図示さ
れるように、台枠３０内にリフター３１が収納されると
ともに、同台枠３０の上方開口部３０ａを開閉口イ［に
閉塞しろるように開閉戸５３が配設されている。なお前
記作業台２９の台枠３０では、保管箱１４が出納（さる
ようにレール１９側に位置した側壁（第９図で右側ンが
欠截されている（図示せず）。

また前記台枠３０上には、キー検出用投光器に１おＪ、
びキー検出用受光器に２が配設されており、同投光器に
、の投光を同受光器に１により受光することによりキー
６１の存在を検出するようになっている。

前記リフター３１では、リフタ一台枠３２上に後記リン
ク機構３９を介して昇降台３３が上下に昇降されるよう
になっており、同リフタ一台枠３２内にはりフタ−駆動
電動機３４、リフター駆動減速機３５が配設されており
、同電動Ｖａ３４と同減速機３５とは軸継手６０により
連結されている。

またリフター駆動減速機３５の出力軸３５ａにはクラン
ク３６が一体に固着されており、同クランク３６の先端
にアーム３７の一端がピン３８にて結合され−（いて、
このアーム３７はピン３８を中心として１工動自在にな
っている。

さらにリンク機構３９は、第８図ないし第１１図に図示
されるように、リフタ一台枠３２と昇降台３３間に配設
されており、このリンク機構３９は、交叉して配設され
た一組のり、ンク３０．４１とこの一組の゛リンク４（
１，４１ど対向して配設された一組の交叉したり４υ、
４］めよひ４ｉ、　４３は連杵４４そうって連結されて
いる。

さらにまたリンク４１．４３の上端枢支部に重量オーバ
検出器間（第９図参照）が配設されており、リフ′１−
３１上の保管箱１４が所定重量を越えている４４ａによ
り、リンク４０とリンク４１は相＼互に揺動自在に連結
されるとともに、リンク４２バンク４３も同様に相互に
揺動自在に連結されている。そしてリンク４０．４２の
下端はりフタ一台枠３２の端部にビイ」設され−Ｃいて
、同スライダ４０ａ　、４２ａは昇降台３３に対しで摺
動自在になっている。

まｌこリンク４１．４３の下端にもスライダ４１ａ、　
４３ａが（ｔ　Ｋ９されていて、同スライダ４１ａ　、
　４３ａはりフタ一台枠３２に対して摺動自在になって
いるとともに、同リンク４１．４３の上端は昇降台３ｊ
の端部にピン結合されていて揺動自ａになっている。

さらに、前記連杆４４に対し、前記アーム３７の先端が
揺動自在に結合されている。

したがって、リフター駆動電動機３４が回転駆動される
と、リフター駆動減速機３５を介してクランク３６が回
転され、同クランク３６の先端にピン３８にて結合され
たアーム３７が昇降され、これに伴ない同アーム３７に
連結された連杆４４が昇降されて、リンク４０ないし４
３に付設されたスライダＡＯａないし４３ａはそれぞれ
リフタ一台枠３２、昇トイ台３３に対して摺動され、そ
の結果、昇降台３３は第９図に図示されるように昇降さ
れるようになっている。ぞして、この昇降台３３のリフ
ト母を検出Ｊるリフタ下位置検出スイッチＳ１、リフタ
ー中位置検出、スイッチＳ２、リフター上位置検出スイ
ッヂ８２がぞねぞれリフタ一台枠３２より立設されたス
ｒツヂブ゛）ケラト６２に取りつ（）られている。

さらにまた前記昇降台３３上には、第１１図に図示され
るように保管箱在Ｒ；チ検出器４５を介して、アングル
状の箱受台４６．４６が載置されてｄ５す、この箱受台
４６のガイド４６ａにより保管箱１４が脱落しイｒいよ
うになっている。そしてまたシフ降台３３十に１；ｊ、
前記箱受台４６．４６の中間で、かつ箱受台４Ｇと平行
にガイドレール４７が配設され、同ガイドレール４７に
スライダ４８が移動自在に載置されている。

また第１２図に図示されるように前記ガイドレール４７
の一端には、アイドルスプロケッ１〜４９が配設される
とともに、同ガイドレール４７の他端近傍で、昇降台３
３上に減速機付電動機５０が配設されており、この電動
機５０の回転軸に１体にスプロケット５１が配設され、
同スプロケット５１と前記アイドルスプロケット４９間
にスライダ駆動チェーン５２が架渡され、このヂ■〜ン
５２に前記スライダ４８が結着されており、減速機付電
動機５０の正逆転により、スライダｌｔａがガイドレー
ル４７上を往復動されるようになっている。そしてスラ
イダ４８にイ１詮されたストライ乃（図示されず）によ
って、ガイドレール４７にｆ＝１設された係合爪位置検
出リミッ１〜スイッチ、Ｑ３１、柔Ｓ２が動作され、所
定の位置で同スライダ４８が停止されるようになってい
る。

前記スライダ４８では、保管箱１４の取手１７と係合し
うる係合爪４８ａが形成されており、この係合爪４８ａ
によ−り取手１７と係合され、前記電動機５０の回転駆
動により箱受台４６上に保管箱１４が転載されるように
なっている。

さらに作業台２９の台枠３０の上方開口部３０ａを開閉
自在に閉塞しうる開閉戸５３は、第１３図ないし第１４
図に図示されるように、台枠３０に一体に固着された案
内レール５４に沿って開閉されるようになっている。す
なわち、台枠３０の上方間口部３０ａの長手方向に沿っ
てチャンネル部月からなる案内レール５４．５４が、そ
の開口端部を対向するように配設されており、この案内
レール５４．５４内に、開閉戸５３の両側に付設された
案内ローラ５５が係合ざ昨ている。なお前記案内レール
５４は台枠３０より突出して延長されていて、開閉戸５
３が解放されても案内できるようになっている。

一方、開閉戸５３の底面には、ラック５６が一体に固着
されており、同ラック５Ｇは、そのＶｉ下に配置された
ピニオン５７と噛合され、そしてこのピニオン５７は台
枠３０に取りつけられたアラクツ１〜５８上に固定され
た減速機付置＃ｌＪ機５９にて回転駆動されるようしな
っており、この減速機付電動機５９の回転駆動により開
閉戸５３が開閉されるとともに、同量開戸５３の一側に
付設されＩＣストライカ（図示せず）によって、台枠３
０に付設された開閉戸リミットスイッチｆＪＳ３、ｊＳ
ｑが動作されて所定位置で開閉戸５３が停止されるよう
になっている。

しかして、作業台２９において、搬送台車１８上に積載
された保管箱１４は、第１５図に図示されるようにスラ
イダ４８により箱受台４６上に転載される。このときり
フタ−３１における昇降台３３は、リンク機（苗３９に
より最下位置に配置されていて、前記箱受台４６と搬送
台車１８の搬送台２７は同一面上になるように設定され
ている。そして箱受台４６上に前記保管箱１４がφλ載
されると、第１６図に図示されるようにリフター駆動電
動機３４が駆動されてクランク３６が回転され、アーム
３７の先端が上品されてリンク４０ないし４３からなる
リンク機構３９が作動され、Ｊｉｌ降台３３が上背され
、保管箱１４が所定高さ曽Ｈにて、リフクー駆動電動機
３４が停止され、保管箱１４は所定高さ位置にイ２持さ
れる。次に第１６図に図示されるように、作業台２９上
の開閉戸５３が解放されて；保管箱１４の開閉蓋１５が
開閉可能なように露出されるようになっている。そして
保管箱１４内の物品の出納が終了し、開閉Ｍ１５が閉塞
りれば、前記と逆の動作により開閉戸５３が閉じ、次に
貸降台３３が下がり、前記搬送台車１８上に転載される
ようになっている。

次に本実施例の機密物保管設備１にお（−〕る電子制御
装置１００について説明する。

電子制御装置１００は、機密物保管設（ｆｉ＋　１から
Ｈｌれた個所に設置されたセンターユニツｌ−１０１と
、同機密物保管設ｉ？ｉ　１に設置されたメインコンビ
１〜１０３とよりなっている。

またセンターユニツｌ−１０１内のメインコンビ−１−
タ１１０は、センター人出力インクノ］−ス１１１と、
センターＲＯＨ１１２と、レンターＲＡＨＮ３ど、セン
ターＣＰＵ　１１４とよりなっている。

ざらにセンター人出力インクーノｒ−ス１１１は、フロ
ッピーディスク１２１、プリンター　１２２、キボード
１２３、陰ＩＩ！１Ｆｌｌ管１２４、テン−１−１２５
Ｊ３よび磁気カードリーダ１２６等のセンター周辺機器
１２０からの入力信号を適切に調整してＣＰｔ１１１４
に入力し、ＣＰｔ１１１４からの出力信号をセンター周
辺機器１２０の各機器１２１、・・・１２６に出力する
ようになっている。

ざらにまたセン゛ターＲＯＨ１１２には、前記周辺機器
１２０の各機器１２１、・・・１２６の動作に必要なシ
ーケンスプログラムまたは命令が貯蔵されている。

またセンター１（ＡＨ１１３に対しては、前記周辺機器
１２０の各機器１２１、・・・１２６およびセンターｃ
ｐｕ１１４の動作で得られたデータやその他のデータを
読ｎ’ｉ　ｅでさるようになっている。

さらにレンターＣＰ’０１１４　（よ、前記キーボード
１２３やテンキー１２５からの入力信号に従いＲ０１４
１１２に貯蔵されたシーケンスプログラムや命令を一ノ
ド行し、入出力インターフェース１１１を介してセンタ
ー周辺機器１２０の各機器１２１．１２２．１２４に制
御信号を出力し、かつメインコンビコータ１３０のメイ
ンＣＰｔ１１３４とデータの交信を行なうことがＣさる
ようになっている。

またセンターユニット１’０１内のフロッピーデ、イス
ク１２１には、バーコードで番号付（ブされた保管箱１
４がどの顧客のものに対応しかつどの番地の棚小間８に
格納されるが等のデータが記録されるよこなっている。

さらにセンターユニツ１１０１内のキーボード１２３は
、フロッピーディスク１２１に記録された内容の修正、
同フロッピーディスク１２１への新たに記録された内容
等に関するデータをＣＰＬＩ　１１４に入力し、必要に
応じてプリンター１２２よりこれらデータを印字させる
ようになっている。

さらにまた陰極線管１２４はブース制御盤１５，０に付
設されたブース操作卓１６０の操作指示内容や、キーボ
ード１２３、テンキー１２５の操作指示内容等を表示し
ろるようになってい６゜ 次にメイン］−ニット１０３について説明する。。

メインユニッｌ−１０３内の１メインコンビコータ゛１
３０は、メイン入出カーインタフェース１３１ど、メイ
ンＲＯＨ１３２と、メインＲＡｔ１１３３と、メインＣ
Ｐｕ１３４とよりなっている。

またメインＲＯ）Ｉ　１３２には、バーコードリーダ１
４１、スタッカー駆動系１４２、台車駆動系１４３およ
び作業台駆動系１４４の各動作に必要なシーケンスプロ
グラムが貯蔵されている。

ざらにメインＣｐｔｌ　１３４は、前記ブース制御Ｉ盤
１５０やセンターユニツ１〜１０１のＣＰＵ　１１４の
入力信号に従いｌｌＯＨ１３２に貯蔵されたシーケンス
プログラムや命令を実行し、入出力インターフェース１
３１を介してメイン周辺機器１４０の各機器１４１．１
４２．１４３．１４４に制御信号を出力し、かつブース
制御盤１５０とデータの交信を行なうことができるｊ：
うになっている。

さらにまたメインＲＯＨ１３２に出込まれているプログ
ラムの内、作業台駆動系１４４に関するプログラムをフ
ローブ１１−１〜で示したものが、第２０図ないし第２
２図であり、同図面に従って作業台駆動系１１４の動作
を説明する。

まり゛、ブース操作車１６０のカード挿入口１６１にＩ
Ｄカード（図示されｆ）を差込んで、機密物保管設備１
にお（−」る棚小間８より所定の保管箱１４を取出す操
作を行なうど、スタッカー駆動系１４２．は普通のスタ
ッカーと同様に所定の棚小間８より保管箱１４を取出し
て台車駆動系１４３に移送し、同台車駆動系１４３はこ
、の保管箱１４に関して操作されたブース作業卓１６０
の近くの作業台駆動系１４４に移送する。

そして台車駆動系１４３の搬送台車１８が作業台駆動系
１４４の胃降台３３に相対した時に、第２０図に図示の
ような保管箱取出しフローヂ１１−１〜に従つＣ係合爪
前進指令が発せられる。

また係合爪前位置検出リミッ１−スイッヂ１ｌｓ２がオ
ンすれば、係合爪４８ａの前進が停止し、男フタ−３１
が上層を始める。

さらにリフター中位昭検出スイッチＳ、がＡ・ンづろと
、リフター３１の上背が停止（−リ゛るとどもに係合爪
４８ａが後退し、係合爪後位同検出すミツトスイッヂ１
’Ｓ＋がオンした時に、係合爪４８ａの後退が（Ｆ、。

止し、リフター３１がさらに」１胃をな白める。

さらにまたリフター上位置検出スイツヂＳ３がオンする
と、リフター３１の上昇が停止し、開閉戸５３が解放し
始め、開閉戸閉リミットスイッチＪＡＳ４がオンした詩
′に、開閉戸５３が停止する。

次にブース操作卓１６０の返却押釦１６２を押して、保
管箱１４を棚小間８に返却する操作を行なうと、第２１
図に図示のような異常検出フローチャートに従って作業
台駆動系１４４は動作する。

返却押釦１６２が押され、開閉戸開リミットスイ□ッチ
Ｊ）　、ｓ１４がオンされ、保管箱在席検出器４５がオ
ンされ、かつリフター上位置検出スイッヂＳ３がオンさ
れていると、キー検出受光器に２がオンまたはオフであ
るかが検出される。

そしてキー検出受光器に２がオンされず、即ちキー６１
が錠１Ｇより引抜かれて、キー扱忘れがない、・ことが
検出され、かつｆｆ１Ｍオーバ検出器貼がオンされず、
即ちリフター３１−Ｆの保管箱１４が所定重量を越えて
いな１．−１れば、第２２図に図示のような保管箱返却
フロ−ブ１＋−（−に従つＵｆｆ業台°駆動系１４４は
動作する。。

しかし４−６１を錠１６より引抜くのを忘れると、キー
扱忘れ報知ブザー１６４を鳴らすとともにブース操作卓
１６０のドツトマトリックス表示器１６３に「錠をお取
り下さい」と表示する。この状態に作業者が気付いて、
キー６１を錠１６より引抜（Ｊば、次の重量オーバ検出
過程に入るが、このまま所定時間経過すれば、キー抜忘
れ報知ブザー１６４は鳴止み、ドツトマトリックス表示
器１６３の表示は浦え、異常検出フローの始めに戻る。

また保管箱１４が所定重量を越えた場合は、キー抜忘れ
と同様に動作し、重量オーバの場合には重量オーバ報知
ブザー１６５が鳴る。

さらに異常検出フローヂャ−１〜でＦ！？、常が検出さ
れなければ、第２，２図の保管箱返却フローに入やわこ
のフローでは、開閉戸閉指令が出され、開閉戸閉リミッ
トスイッチＪ）８３がオンされれば、開閉戸５３が停止
するとともに、リフター下降指令が介せられる。

またリフター中位置検出ス、イップＳ２がΔンリーるど
、リフクー３１の下降が停止し、係合爪１８ａの前進指
令が出され、保管箱１４は搬送台車１８に向って押出さ
れる。

さらに係合爪性格装置検出リミットスイッチＩＳ２がオ
ンすると、係合爪４８ａの前進が停止し、リフター下降
指令が出される。そしてリフター下位置検出スイッチＳ
１がオンすると、リフター３１の下降が停止トシて、係
合爪４８ａが取手１７より外れ、係合爪４８ａ゛の後Ｊ
Ｒ指令が出される。

最後に、係合爪後位置検出リミットスイッヂ柔Ｓ１がオ
ンすれば係合爪４８ａの後退が停止する。

これ迄は、メインコンピュータ１３０について説明した
が、作業台２９に隣接して配置されたブース制御１１５
０およびブース操作卓１６０について説明する。

ブース制御盤１５０は各種入出力インタフェース１５１
、１５２、１５３、１５４、１５５、１５６と、ＲＯ旧
５７と、ＲへＨ１５８と、ＣＰＩＩ　１５９どよりなっ
ている。

またＲＯＨ１５７には、ブース操作卓１６０に何５９さ
れた各種周ｊ７２機器１６２．１６３．１６４．１６５
．１６６．１６７．１６８．１６９の動作に必要なシー
ケンスプログラムが貯蔵されている。

さらにＣＰＵ　Ｉ５９は、ブース操作卓１６０の入力信
号や、メインコンピュータ１３０のメインＣＰＩＩ　１
３４の入力信号に従いＲＯＨ１５７に貯蔵されたシーケ
ンスプログラムや命令を実行し、入出力インタフ］−−
ス１５１．１５２．１５３．１５４、１５５．１５６を
介して、ブース操作中１１６０に制御信号を出力し、か
つメインＣＰＩＩ　１３４とデータの交信を行なうこと
ができるようになっている。

さらにまたブース操作卓１６０には、カード挿入口１６
１、返却押釦１６２、ドツトマトリックス器１６３、キ
ー抜忘れ報知ブザー１６４、Φ吊オーバ報知ブザー１６
５の外に、テン４−−ＩＧＧ、取消スイッチ１６７、磁
気カードリーダー　１６８、プリンター１６９等がイ」
設されている。

第２図ないし第２２図に図示の実施例Ｃよ前記したよう
に構成されているので、ｖ１葉台２９の近くのブース操
作卓１６０のカード挿入口１Ｇ１に、取出そうとする保
管箱１４に対応したＩＤカードを差込むと磁気カードリ
ーダ〜１６８が動作して、その読取られた信号をブース
制御盤１５０に送信号る。

すると、ブース制御盤１５０よりメインコンビコータ１
３０にその読取り信号が送信され、メインＣＰＩＩ　１
３４の制御信号によりスタッカー駆動系１４２が動作し
、読取られた保管箱１４収納番地から同保管箱１４が搬
出され、台車駆動系１４９に引渡される。

この引浦しの時に、バーコードリーダ１４１が動作され
て、取出そうとする保管箱１４が正しいか否かブエック
され、正しくなければ、元の棚小間８に返却され，正し
ければ、台車駆動系１４３が動作する。

台車駆動系１４３の動作で、保管箱１４が作業台駆動系
１４４に送られると、第２０図に図示される保管箱取出
し７０−ヂヤートに従って、同作業台駆動系１４４は動
作し、保管箱１４は台枠３０の開口部３０ａＪ、り外部
へ露出される。

この状態で、錠１６にキー６１を差込んで回すと、開閉
器１５をＷｆ敢することができ、保管箱１４内の機密物
を取出し、または交換し、あるいは別な機密物を入れる
ことができる。

一：　Ｌ　Ｃ所２’７の作業を終えて、施錠し、キー６
１を抜取り、返ムロ押釦１６２を押ゼば、第２１図の賃
常検出フローヂャ−１−に従って、キー６１を扱忘れと
、保管箱１４の重量オーバが検出される。

またキー６１が引扱かれ、かつ重量オーバでな（′．Ｉ
れば、第２２図の保管箱返却フロ−チト一トに従い、保
管箱１４は台車駆動系１４３の搬送台車１８に転載され
、台車駆動系１４３およびスタッカー駆動系１４２の動
作で、元の棚小間８に返却される。

しかしながら、キー６１の引抜きを忘れると、キー抜忘
れ報知ブザー１６４が鳴るとともに、ドラ１〜マトリツ
クス表示器１６３に「錠をお取りトさい」という表示が
なされるので、作業者はこれに気付き、キー６１を引抜
けばにい。すると、前記しＩこと同様に保管箱１４は元
の棚小間８に返却される。

また重過オーバの場合には、中量オーバ報知ブザー１６
５が鳴りしかも「保管箱内のものを少し出して下さいＪ
という表示がなされるので、蓋１５ヲ開【プ、保管箱１
４内の機密物を少し取出し、保管箱１４の単回を軽減し
た後、蓋１５を閉め、キー６１を抜取れば、保管箱１４
の元の棚小間８に返７ＪＩ　覆ることができる。

この」：うにｉＶｉ記実施例においては、キー６１を錠
１６より抜取ることを忘れたまま、棚小間８に返却する
ことを未然に阻１Ｆでさるため、キーの抜忘れににるキ
ー６１、錠１６、保管箱１４および棚小間８等の破損を
確実に防止できる） Ｊ・たキー６１を岬錠しなければ、キー６１を錠１６よ
り引抜くことができないにうになっているため、１’　
Ｄカードとキー６１との二重チェックで機密に関する信
頼性を署しく高めることができる。

さらに錠１６よりのキー６１の引抜きを、保管箱１４と
は別個に、台枠３０にキー検出用投光器に１とキー検出
用受光器に２とで検出するようにしたため、各作業台２
９にこれら検出器に、、に、は１対で足り、装置が頗る
簡単となり、コストが安い。

前記実施例においては、台枠３０の聞１」部３０ａより
保管箱１４の蓋１５が解放さ、れた場合、これを検出す
る検出器を設Ｃノなかったが、これを設け、蓋１５が解
放されＩζまま保管箱１４．を返却さけようとした揚台
に、これを報知して保管箱１４の返却を禁止させるにう
にしてもよく、このようにすれば、開閉戸５３および保
管箱１４の損傷を未然に防止１）−ることができる。

また前記実施例においては、センターユニツ１〜１０１
にセンターコンピュータ１１０を設け、メインユニット
１０３にメインコンピュータ１３０を設（プたが、メイ
ンコンピュータ１３０にセンターコンピュータ１１０の
機能を持たゼ、センター１ニツト　１０１内のセンター
コンピュータ１１０を除去してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機密物保管設備のクレーム対応図
、第２図はその一実施例を図示した斜視図、第３図は同
実施例におりる格納棚とスタ、ツカ−の側面図、第４図
はその一部平面図、第５図は同実施例における保管箱の
斜視図、第６図は同実施例にお（プる搬送台車の正面図
、第７図はその側面図、第８図は同実施例に、１５【Ｊ
る作業台の斜視図第９図はその横断側面図、第１０図は
第９図にお０るＸ−Ｘ線に沿って成語した側面図、第１
１図は同実施例におけるリフターの斜視図、第７２図は
同実施例におｔプるリフターの要部拡大斜視図、第１３
図は同実施例における開閉戸の斜視図、第１４はその側
面図、第１５図な勢し第１６図はその動作説明図、第１
７図は前記実施例における電子制御装置のブロック図、
第１８図は同電子制御装置中のブース制御ｑ３のブロッ
ク図、第１９図はその操作中の斜視図。 第２０図は同実施例の作業台駆動系における保管箱取出
し）１］−ヂャート、第２１図は同作業台駆動系の異常
検出フローチャー１〜、−第２２図は同作業台駆動系の
保・管筒返却フローチャートである。 Ａ・・・保管箱、Ｂ・・・格納棚、Ｃ・・・作業区域、
Ｄ・・・搬送装量、Ｅ・・・保管箱搬出指令手段、Ｆ・
・・保管箱搬入指令手段、Ｇ・・・制御装置、Ｈ・・・
開閉戸、１・・・機密物保管設備、２・・・機密物保管
室、３・・・楊Ｍ、４・・・壁、５・・・開閉扉、６・
・・連絡通路、７・・・格納棚、８・・・棚小間、９・
・・スタッカー、１０・・・スフツカ−クレーンマス！
−１１１・・・魔除荷台、１２・・・係合爪、１３・・
・し〜ル、１４・・・保管箱、１５・・・開閉蓋、１６
・・・錠、１７・・・ｌ′ｌｌｌ！手、１８・・・搬送
台車、１９・・・レール、２０・・・走行中輪、２１・
・・巾軸、２２・・・軸受、２３・・・プーリ、２４・
・・走行用゛電動機、２５・・・プーリ、２６・・・ベ
ル１−１２γ・・・ｍ送台−１２８・・・ガイド、２９
・・・作業台、３ｏ・・・台枠、３１・・・リフター、
３２・・・リフタ一台枠、３３・・・胃降台、３４・・
・リフター駆動電動機、３５・・・リフター駆動減速機
、３６・・・クランク、３７・・・アーム、３８・・・
ピン、３９・・・リンクＲ構、４０．４１．４２．４３
・・・リンク、４４・・・連杆、４５・・・保管箱在席
検出器、４６・・・箱受台、４７・・・ガイドレール、
４８・・・スライダ、４９・・・アイドルスプロケット
、５０・・・減速機付電動機、５１・・・スプロケット
、５２・・・スライダ駆動チェーン、５３・・・開閉戸
、５４・・・案内レール、５５・・・案内レール、５６
・・・ラック、５７・・・ピニオン、５８・・・ブラケ
ット、５９・・・減速機付電動機、Ｇｏ・・・軸継手、
６１・・・キー、６２・・・スイッ升ブラヶッ１〜．１
００・・・電子制御装置、１０１・・・センターコニツ
１〜．１０３・・・メインコーニツ１〜． １１０・・・センター」ンピコータ、１１１・・・レン
ター人出ノ〕インタフェース、１１２・・・レンター　
ＲＯＭ、１１３・・・センターＲＡＭ、１１４・ｔ　ン
ク−Ｃ１”ＩＩ、１２０・・・ゼンター周辺機器、１２
１・・・フロッピーｆイスク、１２２・・・プリンター
、１２３・・・Ｖ　ボード、１２４・・・陰極線管、１
２５・・・ｉンキ−１１２６山磁気ｈトリ　グー、 １３０・・・メインロンピユータ、１３１・・・メイン
入出力インタフェース、１３２・・・メインＲＯＭ、１
３３・・・メイン　ＲＡＭ、１３４・・・メ、インＣＰ
１１．１４０・・・メイン周辺機器、１４１・・・バー
コードリーダ、１４２・・・スフツカ−駆動系、１４３
・・・台車駆動系、１４４・・・作業台駆動系、 １５０・・・ブース制御盤、１５１・・・デンキーイン
クフエース、１５２・・ノ〕−ドリーダーインタフェー
ス、１５３・・・プリンターインタラエニス、１５４・
・・入力回路、１５５・・・表示器用インタフェース、
１５６・・・出力回路、１５７・・・ＲＯＭ、１５８・
・・ＲＡＭ、１５９・・・ｃｐｕ。 １６０・・・ブース操作車、１６１・・・カード挿入口
、１６２・・・返却押釦、１６３・・・ドツトマトリッ
クス１６４・・・キー扱忘れ報知ブザー、１６５・・・
重量オーバ報知ブザー＝、１６６・・・テンキー、１６
７・・・取演スイツヂ、　１６８・・・磁気カードリー
ダー、　１６９・・・プリンター　箋 ρＳ１・・・（系合爪後位置検出すミットスイツブ、、
ＱＳ２・・・係合爪前位置検出リミツ１〜スイッチ、ｐ
Ｓ３・・・開閉戸閉リミットスイッチ、ＪＡＳ，・・・
開閉戸開リミットスイッチ、 Ｓｌ・・リフター下位置検出スイッチ、ｓ２・・・リフ
ター中位置検出スイッチ、Ｓ３・・・リフター１位置検
出スイッチ、 ＷＳ・・・重量オーバ検出器、 Ｋ，・・・キー検出用投光器、に２・・・キー検出用受
光器。 第５図 第６図 第７図 第８図 １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キー差込みにより蓋が開閉される多数の保管箱と、同保
   管箱をそれぞれ格納しうる多数の棚小間を協えた機密物
   格納棚と、前記保管箱の蓋を開閉させることが可能な開
   口部を備えた作業区域と、前記格納棚の棚小間に格納さ
   れた保管箱を前記作業区域に搬出し、同作業区域に搬出
   された保管箱を前記棚小間に搬入する搬送装置と、前記
   棚小間の番地を指定して保管箱の搬出を指令する保管箱
   搬出指令手段と、前記作業区域に搬出された保管箱を元
   の格納棚小間に搬入させる指令を発する保管箱搬入指令
   手段と、前記保管箱搬出指令手段および保管箱搬入指令
   手段からの指令（ＥＥ　号に応じて前記搬送装置を動作
   させる制御装置とよりなり、前記機密物格納棚内と前記
   作業区域内とを相互に連通ずるＩａ、畜空間内に前記搬
   送装置を配設した機密物保凱・設備において、前記機密
   物格納棚と作業区域とを密閉空間で連通し、前記作業区
   域の開口部を前記保管箱で閉基した状態で開閉しつる開
   閉戸を設（〕たことを特徴どする機密物保管設備。