JPS60143079A - スロ−モ−シヨン再生サ−ボ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一間欠送Ｖ及びスチル再生を繰り返す方式のス
ローモーション再生を可とする磁気記録再生装置のスロ
ーモーション再生サーボ方式に関するものである。

従来例の構成とその問題点 磁気記録再生装置（ＶＴＲ）のスローモーション再生の
手法として、間欠送り及びスチル再生を繰り返す方式が
採用されている。以下に従来のスローモーション再生の
構成及び動作を簡単に説明する。

第１図は従来のスローモーション再生時の間欠送りの動
作波形図を示し、第２図はスローモーション再生時のテ
ープ再生パターン図を示ス。

第１図において、Ｓｌはキャプスタンモータの電流波形
、Ｓ２はヘッド切換信号波形、Ｓ３は間欠指令信号波形
、Ｓ４はコントロール信号波形、Ｓ５はスロートラッキ
ング信号波形、Ｓ６はフレーキ信号波形である。

第１図に示す如く間欠送り時のキャプスタンモータの制
御、即ちテープ移送は加速→定速→減速の３ステツプで
あり、その前後の停止期間がスチル再生である。間欠送
りの期間は略々２フレーム（４フイールド）であるため
、停止期間を任意に設定することで可変速スローモーシ
ョン再生が可能である。今、アジマス記録方式の回転２
ヘツドＶＴＲを例に採れば、回転シリンダ上に１８６に
配した２個の逆アジマスへ、ノドＡ、Ｂで第２図に示す
ビデオトラックパターンを記録形成する。（トラックパ
ターンは動作を分かり易くするために実際のパターンと
は異なる形−テープ長手方向に対して直角に図示しだ。

）そして、同一トランクを複数回再生するに当っては、
各々のヘッドＡ、Ｈに対して１ＳＯ位置に同アジマスの
補助へ・ノドＡ′。

Ｂ′を配設し、主ヘッドと補助ヘッドとの組合わせで行
なう構成を採る。ここで−スローモーション再生ＶＣは
フレームスロー再生トフィールドスロー再生の２通りが
あって、前者は動きの［１モー・薊Ｉ像を再生すると奇
数フィールドと偶数フィールドの時間ずれによる画ぶれ
を生じ、画面が不安定である０こり、に対して、後者の
フィールドスローでは奇数フィールドか偶数フィールド
かの何れか一方を再生する構成であり、画面が安定であ
る。第１図。

第２図は後者の例である。

第２図において、通常の記録及び再生時の走査角は９０
０であり一矢印方向へテープが移動しない停止時のスチ
ル再生走査角は点線の如くである０ここで一区画を見易
くするだめに再生パターンは走査軌跡の中心線だけを示
している。

停止期間では主ヘッドＢ−補助ヘノドＢ′で記録トラッ
クＢをスチル再生し、主ヘッドＢでの再生中間位置ａ、
即ち、ヘッド切換信号Ｓ２のＬ”レベル期間の中間点ａ
で間欠指令信号Ｓ３を発生させ−キャブスタンモータへ
の加速指令を与える。

加速指令でテープ移送が始まると走査軌跡はスチル再生
軌跡から通常再生軌跡へと徐々に移行し一区間ａ−ｂを
主ヘッドＢで再生し、区間ｂ　−ｃを補助ヘッドＢ′で
再生する。そして−補助ヘッドＢ′がＣ点近傍を再生す
る捷での加速期間が終了すると、キャプスタンモータの
速度サーボが定速制御に入り一逆アジマス記録トラック
人を補助ヘッドＡ′で通常再生に近い走査軌跡で区間ｃ
−ｄを再生する。

この定速期間のテープ速度は一フィールドスロー再生の
場合−通常再生の略々０．８〜０．９倍に設定される＾
また、この定速期間でコントロール信号Ｓ４が再生され
、スロートラッキング信号Ｓ５を発生させ、減速のだめ
のブレーキ信号Ｓ６を作成し一補助ヘッドＡ′がｄ点近
傍を再生する時点からブレーキ信号ＳｓＫよる減速を開
始し、補助ヘッドＢ′で次の記録トラックＢを再生する
。減速が始まると徐々にスチル再生軌跡にと移行し、区
間ｄ−ｅを補助ヘッドＢ′で再生し、区間ｅ　−ｆを主
ヘッドＢで再生する。そして、主ヘッドＢがｆ点近傍を
再生する時点でキャプスタンモータの停止検出を行ない
−ブレーキ信号Ｓ６、間欠指令信号＄３を停止させ、間
欠送り期間を終了し、再び停止期間に入リースチル再生
を行なう。以下、この停止期間を任意に設定して同様の
操作を繰り返す。

以上説明したスローモーション再生するに当って、磁気
テープを移送するキャブズタンサーボ系及び回転ヘッド
を回転制御する回転へッドサーボ系は次のように構成さ
れる。キャプスタンサーボ系は速度サーボのみを川とし
、位相サーボも不ｉｊＪとする。このとき−位相サーボ
の位相エラー出力の代わりに動作時の中心電圧に等しい
電圧に切換える手法が採用される。一方、回転へッドサ
ーボ系は速度サーボ、位相サーボ共ＫＯＩとし、スチル
再生時のテープとヘッドの相対速度が通常角生（又は記
録）時の相対速度と一致するように回転制御がなされ、
間欠送り時には相対速度変化を伴なう／８：め速度サー
ボに補正を加えて相対速度の補正を行なう。このとき、
速度サーボのみに補正を加えると位相サーボの位相エラ
ー出力が変化して逆補正指令を発する結果になるだめ一
回転ヘッドのヘッド切換信号Ｓ２の周期変化に対応させ
て基準信号の位相をシフトさせ、位相エラーの変化が起
らない構成にしている。ところが、このような位相シフ
トによる方法では、ヘッド切換信号Ｓ２の周期変化を開
側して基準信号の位相を１：１で補正するのは困難であ
り、回路構成も複雑となるため平均的な固定量の補正を
行なう簡単な構成のもの−である。従って、間欠送り時
の画面ゆれは軽減さノ１．るも位相エラーの変化をゼロ
とすることはできず一速度す−ボのみでの補正を不可能
にすると共に一間欠送りからスチル再生への移行で位相
シフト補正を解除したときに位相サーボの同期引込みが
円滑に行なわれず、過渡応答を伴ないスチル画面が直ぐ
に安定しない等の問題点を有していた。

発明の目的 本発明は、従来の問題点を解消するものであり間欠送り
時の回転へラドサーボ系位相サーボの位相エラーの変化
を解消し、かつ間欠送りからスチル再生への移行を円滑
に行ない得るスローモーンヨン再生す−ボ方式を提供す
ることを目的とするものである。

発明の構成 本発明は、間欠送り及びスチル再生を繰り返す方式のス
ローモーション再生方式で、少なくとも前記間欠送りの
期間を含む期間にあってはヘッド切換信号により回転へ
ッドサーボ系位相サーボの位相比較手段を位相比較の動
作中心値にセ、ントし、他の期間にあっては前記セット
動作を解除するものであり、前記位相比較手段を２進カ
ウンタで構成し、前記位相比較の動作中心値に対応する
計数値に前記２進カウンタをプリセットすることにより
前記セット動作を行なう構成にしたことを特徴とするも
のである。

実施例の説明 第３図（で本発明のスローモーション再生サーボ方式の
実施例を示す。Ａ、Ｂはアジマス角の異なる主ヘッドで
あり、回転シリンダ上に互いに１８６の関係で配置し一
回転シリンダに略１８ｃ３巻イ」は走行される磁気テー
プ１に信号を記録または再生する。Ａ／　、　Ｂ／は主
へ・ンドＡ、Ｂと同アジマスの補助ヘッドであり、主へ
−・ンドに対して略々１８ｄ位置に配置され−スローモ
ーション再生に主へ１．ドと協働して用いられる。２は
回転シリンダを回転駆動スるシリンダモーター３はシリ
ンダモータ２の回転数を検出する周波数発電機（ＦＧ）
、４はＦＧ３で検出したＦＯ信号Ｓ１　より速度エラー
Ｓ２を検出する速度比較手段、５は速度エラー８２と位
相エラー８７とをミックスする混合回路、６１１−１混
合回路６の出力Ｓ３と間欠指令信号Ｓ４を人力とし、間
欠送りの期間相対速度を補正する補正回路、７は補正回
路６の出力を入力とし、シリンダモータ２を駆動する駆
動回路であり一３〜了で速度サーボを構成する。８は位
相比較手段であり、位相エラー出力Ｓ７を速度サーボの
混合回路５に入力し、位相サーボを構成する。位相比較
手段８はティシタル回路で構成し、その構成要素はラッ
ーＦ−パルス発生回路（Ｌ、Ｐ、Ｇ　）　９　、　フＩ
Ｊセットパルス発生回路（ｊＰ、Ｇ）　１ｏ　、ゲート
回路１１．ティジタル位相比較回路（Ｄ、Ｐ、Ｃ）　１
２　、内部基準信号発生回路（ＲｏＳ、Ｇ）　１３であ
る。

上記の構成において−スローモーション再生時は速度サ
ーボ、位相サーボ共にスチル再生時の相対速度が通常の
記録まだは再生時の相対速度と略一致するように設定し
、間欠送り時には間欠指令信号Ｓ４により補正回路６を
作動させ、速度サーボに補正を加え相対速度が変化しな
いように構成する。一方、位相サーボは位相エラー８７
が変化して速度サーボに逆補正を加えないように一位相
比較手段８を位相比較の動作中心値にセットし、１目１
欠送りが終了すればセット動作を解除する構成とする。

寸だ一間欠送りが終了すれば速度サーボの補正回路６も
補正動作を解除する。そして−上記の動作をスローモー
ション再生時に繰り返すことで安定したスローモーショ
ン再生を可とする。

本発明は一係る位相サーボの位相比較手段８に新規性を
持たせたものである。以下に一本発明の主要ブロックで
ある位相比較手段８の構成及び動作を第４図の波形図を
参照して説明する。

Ｌ、Ｐ、Ｇ９には回転シリンダの回転検出により得た回
転ヘッドＡ、Ａ、Ａ’、Ｂ’の再生出力を選択的に切換
えて取出すヘッド切換信号Ｓ６とクロックパルスＳ６及
び間欠指令信号Ｓ４とを入力し、ラッチパルスＳ８とこ
れよりタイミング的に先行して発生し、間欠指令信号Ｓ
４の発生している期間出力されるプリセットパルスＳ９
及びクロックパルスＳ６をラッチ動作の期間禁止した禁
止クロック８１０どを作成する。Ｐ、Ｐ、Ｇ１０にはク
ロックパルスＳ６とＲ，Ｓ、Ｇ１３の内部基準信号Ｓ１
３とを入力し、プリセットパルスＳ１１を作成する。ゲ
ート回路１１には１．Ｐ　、Ｇ９のプリセットパルスＳ
９　ト−ｐ、ｐ、ＧｉｏのプリセットパルスＳ１１とを
入力し、論理和（ＯＲ）出力５１２を得る。Ｄ、ｊｏｌ
　２にはラッチパルスＳ８、プリセットパルスＳ９、禁
止クロック８１０を入力する。通常の位相比較動作では
ｎ、ｐ、Ｇ１２を構成する２進カウンタにプリセットパ
ルスＳ１１で計数の初期値ＮＰをプリセットし、第４図
３１４に示す等何曲な台形波信号をティ７タル的に形成
する。そして、ラッチパルスＳ８により台形波信号Ｓ１
４をザンプリング、即ちラッチして位相比較し、位相エ
ラー８７を１人）る。ここで、台形波信号８１４のＴ１
は前半周期、Ｔ２は後半周期であわ、位相ロックした定
常状態を表わしている。

今、Ｔ２を固定値とし、Ｔ１をＮＰの切換えにより任意
に設定できる構成とすわば、通常の記録捷たは再生時の
相対速度にスチル再生時の相対速度を一致させることが
できる。ちなみに、内部基準信号Ｓ１３はり、Ｐ、０１
２の計数出力をｌ’ｔ、Ｓ、Ｇ１３でテコードすること
により、後半周期Ｔ２の終了時点でパルスを発生する構
成とし、ｊｊＧｌｏでプリセットパルスＳ１１を作成し
てＮＰをプリセットし、再びＴ＋　、Ｔ２を繰り返すよ
うに閉ループを形成している。

スチル再生時においては、内部基準信号Ｓ１ｓの一周期
Ｔ＋−１−Ｔｚにヘッド切換信号Ｓ６の周期が一致して
いるが、間欠送り時には速度サーボに補正を加えて相対
速度補正を行なうだめ、ヘッド切換信号Ｓ６の周期がＴ
ｉ＋Ｔ２に一致せず、サンプリング位置が台形波信号８
１４の傾斜部中心位置、即ち動作中心からはずれ位相エ
ラー８７が変化する〇そこで、本発明では間欠送りの期
間はヘッド切拗信号Ｓ６により作成したプリセットパル
スＳ９で位相比較の動作中心値に対する計数値ＮＯをプ
リセットする構成とし、係る期間中に位相エラー８７が
変化せず、しかも動作中心の値となるようにして速度サ
ーボの逆補正を解消すると共にスチル再生から間欠送り
への移行を円滑にする。さらに、間欠送り後は前記計数
値ＮＧのプリセット動作を解除してスチル再生時のプリ
セット動作に復起させることにより間欠送りからスチル
再生への移行を円滑にする。

以上説明したように、本発明では間欠送りの期間ヘッド
切換信号８６により位相比較手段８を位相比較の動作中
心値にセット（計数値ＮＣＫプリセット）シ、他の期間
（スチル再生期間）は前記セット動作を解除する構成と
することで、位相サーボによる速度サーボの逆補正を解
消でき、かっ間欠送りからスチル再生への移行（スチル
再生から間欠送りへの移行も同様）を極めて円滑になし
得るため、位相サーボの乱れも防止できる等の特長を発
揮できる０ なお、前記したセット動作は間欠送りを含む期間であれ
ば良く、間欠送りからスチル再生へ移行した直後に亘っ
ても構わず、速度サーボのみで十分ならスローモーショ
ン再生の全期間に亘っても良いこともちろんである。

まだ、前記した位相比較手段８は、第３図の構成に限定
されるものではなく一初期値ＮＰをプリセットするプリ
セット機能より優先順位の高い動作中心計数値ＮＯをセ
ットするセット機能を伺加すれば、Ｄ、ｊＣｌ　２にお
けるＮＰ　、ＮＯのプリセット値切換え及びゲート回路
１１を不要にできる。

さらに、プリセット機能を変形した構成も適用し得るこ
と言うまでもない□ さらに、本発明はキャプスタンサーボ系の位相サーボに
も適用でき、スローモーション再生の全期間に亘って動
作中心セット動作を行なうことで速度サーボを安定に作
動させることができる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように一本発明ではスローモーシ
ョン再生時の間欠送りを含む期間においてヘッド切換信
号により回転へッドサーボ系位相す−ボの位相比較手段
を位相比較の動作中心値にセットし、他の期間にあって
は前記セット動作を解除する構成としたため、速度サー
ボへの逆補正を解消できると共に間欠送りからスチル再
生及びスチル再生から間欠送への移行が円滑にでき一安
定したスローモーション再生を町醋にし得、実用的効果
は犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスローモーシコン再生方式の動作波形図
、第２図は従来のスローモーション再生テープパターン
図、第３図は本発明スローモーンヨン再生す−ボ方式の
基本構成を示すブロック図、第４図は本発明主要ブロッ
クの動作波形図である。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・シリンダモ
ータ、３・・・・・・周波数発電機、４・・・・・・速
度比較手段、５・・・・・・混合回路、６・・・・・・
補正回路−７・・・・・・駆動回路−８・・・・・・位
相比較手段、９・・・・・・Ｌ　、Ｐ　、Ｇ　（ラッチ
パルス発生回路）−１０・・・・・・ｐ　、ｐ　、ｃ、
　（プリセットパルス発生回路）、１１・・・・・・ゲ
ート回路、１２・・・・・・Ｄ。 ｐ、ｃ（ティ７タル位相比較回路）、１３・・・・・・
ＲｏＳ、Ｇ（内部基準信号発生回路）、ム、Ｂ・・・・
・・回転主ヘッド、ＡＩ　、　Ｂ／・・・・・・回転補
助ヘッド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 −Ａ−１−Ｂ−→−Ａ−→−Ｂ−→−４−第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）間欠送り及びスチル再生を繰り返すスローモーシ
   ョン再生状態で、少なくとも前記間欠送りの期間を含む
   期間にあってはヘッド切換信号により回転へッドザーボ
   系位相ザーボの位相比較手段を位相比較の動作中心値に
   セリトン、他の期間にあっては前記セット動作を解除す
   ることを特徴とするスローモーション再生サーボ方式。
2. （２）位相比較手段を２進カウンタで構成し位相比較の
   動作中心値に対応する計数値に前記２進ノｙウンタをプ
   リセットすることによりセット動作を行なう構成にした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスローモ
   ーション再生サーボ方式。
3. （３）間欠送り及びスチル再生を繰り返すスローモーシ
   ョン再生状態で、少なくとも前記間欠送りの期間を含む
   期間にあってはヘッド切換信号により回転へラドサーボ
   系位相サーボの位相比較手段を位相比較の動作中心値に
   セットし、他の期間にあっては前記セット動作を解除す
   ると共に、スローモーション再生の期間中キャプスタン
   モータの回転検出信号によりキャプスタンサーボ系位相
   サーボの位相サーボの位相比較手段を位相比較の動作中
   心値にセットすることを特徴とするスローモーション再
   生サーボ方式。