JPS60158096A

JPS60158096A - 懸垂式給油装置

Info

Publication number: JPS60158096A
Application number: JP822084A
Authority: JP
Inventors: 慎悟佐藤
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1985-08-19
Also published as: JPH0343156B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、給油を受ける車両の運転者および給油所の作
業者の双方にとって給油量の確認を容易に行ないうるよ
うにした！１１１垂式給油装置に関するものでおる。

従来、懸垂式給油装置として第１図に示すものが知られ
ている。

図中、ｌは給油所の敷地、２は該敷地１に構築された建
屋で、該建屋２は事務室２ＡＸ壁面２Ｂ％該壁面２Ｂの
上方において給油エリアＡ七覆うように設けられた天井
またはキャノピ２Ｃ（以下、天井２Ｃという）等から構
成されている。３はホース昇降装置で、該ホース昇降装
置３は給油エリアＡのほぼ中心に位置して天井２Ｃに取
付けられ、その内部には例えば昇降用リール等の昇降機
３人が内蔵されているｏ４は前記ホース昇降装置３から
昇降可能に吊下されたホースで、該ホース４の一端はホ
ース昇降＋ａ　３　Ａ　Ｋ接続され、その下端には給油
ノズル５が取付りられ、車両６の燃料タンクに給油しう
るようになっている。そして、ホース４は固定配管の途
中に設けられたポンプ、流量計等を介して地下タンクと
接続されている（いずれも図示せず）ｏ　７は例えば建
屋２の壁面２Ｂに固定的に取付けられた給油量表示器で
、該表示器７は流量計によって計測された被測流量を表
示しうるようになっている。

従来技術による懸垂式給油装置は前述のように構成され
るが、通常給油ノズル５は敷地１の上方約１．８　ｍの
待機位置におかれ、待機状態にある・そこで、車両６に
給油を行なうには、該車両６を給油エリアＡ内の適所に
誘導して停車せしめる。

次に、ホース下降スイッチによシホース昇降装置３金作
動し、給油ノズル５が給油位置となるまでホース４を下
降する。そして、給油ノズル５を車両６の燃料タンクに
挿入して開弁し、給油を開始する。この時の刻々の流量
は絽・油量表示器７に表示され、所望の給油量に達した
ら給油ノズル５を閉弁する。さらに、給油ノズル５を燃
料タンクから抜き出し、前述と逆の順序で操作すること
により、該給油ノズル５を再び待機位ｔｒｃｔで上昇せ
１７める・然るｅ（、前述のような従来技術によるものは、給油量
表示器７は建屋２の壁面２Ｂに固定的に取付けられてい
るものであるため、車両６の停車位置によりては運転者
８や作業者９の背面側に給油量表示器７が位置すること
Ｋなり、身体を捻って振向かない限り給油量を確認する
ことができないという欠点がある。また、給油量表示器
７の配置によっては、事務室２人内の事務員１０は表示
器７を全く目視することができないという欠点がある。

本発明は前述した従来技術の欠点に鑑みなされたもので
、給油量表示器を車両の停車方向前面側に向けて位置せ
しめることができるように構成することにより、運転者
、作業者の双方とも給油量の確認を容易に行なうことが
できるようにした懸垂式給油装置を提供することを目的
とするものである。

この目的を達成するために、本発明は、例えば建屋の天
井、キャノピ等の給油エリアの高所に設けられたホース
昇降装置と、該ホース昇降装置から昇降可能に吊下され
先端に給油ノズルを有するホースと、前記ホース昇降装
置を例えば円形状または馬蹄形状に囲むように前記高所
に設けられた表示器移動装置と、該表示器移動装置から
吊下された給油量表示器と、前記給油エリアに進入して
くる車・両を撮像する撮像装置と、該撮像装置によるビ
デオ信号に基づいて前記表示器移動装置を車両の停車方
向に向は回転せしめる回転ｆｔｌ制御装置とから構成し
たことにある。

以下、本発明の実施例を第２図ないし第５図に基づき詳
述する。なお、第１図に示した従来技術と同一構成要素
には同一符号を付してその説明を省略する。

然るに、１１は建屋２の天井２ｃに形成された円環状空
間で、該空間１１はホース昇降装ｗ３を中心として該ホ
ース昇降装置３を円形状に囲むように給油エリアＡの周
囲上方に形成されている。

１２．１２は該空間１１に敷設された円環状のう、りで
、該各ラック１２は後述する移動台車１３のレールとな
っている。１３は空間１１内でラック１２上を走行する
移動台車で、該移動台車１３はシャフト１３Ａと、該シ
ャフト１３Ａの両側に設けられラック１２．１２と噛合
するピニオン１３Ｂ、１３Ｂと、該各ピニオン１３Ｂを
回転するためのステッピングモータ１３Ｃ等から構成さ
し、該ステッピングモータ１３Ｃに所定のパルスを入力
することによシ、ピニオン１３Ｂがラック１２＼と噛合
回転し、該ラック１２＼上を走行しうるようになってい
る。従って、本実施例では、ラック１２、移動台車１３
によシ表示器移動装置が構成される。

１４は表示器移動装置１３の下面側に位置して設けられ
た表示器収納装置で、該収納装置１４内にはホース昇降
装置３の昇降機３Ａと連動して作動するリール等の昇降
機１４Ａが設けられている。

１５は可焼性のワイヤ、ホース等からなる表示器吊下部
材で、該表示器吊下部材１５の上端は昇降機１４Ａに巻
取シ、巻戻し可能に巻回され、その下端には給油量表示
器１６が取付けられている。

ここで、前記給油量表示器１６はその内部に設けられた
モータ（図示せず）によシ、ゆっくりと図中矢示１７方
向に回転するように構成されている。

１８はテレビジョンカメラ等からなる撮像装置で、該撮
像装置１８は天井２Ｃの角隅部等に設けられている。１
９は撮像装置１８の次段に設けられた車両位置認識装置
で、該認識装置１９は撮像装置１８からのビデオ信号を
２値化する２値化回路、該２値化回路からの２値信号に
基づいて給油エリアＡ内の車両位置をｘｙＩ！！標で検
知する車両位置正規化回路、該車両位置正規化回路によ
ってｘ′Ｙ座標上の車両位置のうち、進行方向の車体前
側２箇所の位置を判定する前側判定回路等から構成され
ている。２０は移動台車制御装置で、該制御装置２０は
前記車両位置認識装置１９からの車体位置判定信号に基
づいて次段のモータ駆動回路２１にモータ駆動信号を出
力し、給油量表示器１６が車両６の進行方向前側位置に
くるように、移動台車１３のステ、ピングモータ１３Ｃ
を制御せしめる。

本実飽例は前述のように構成されるが、次にその作動に
ついて述べる。

まず、従来技術のものと同様に、通常給油ノズル５は敷
地１の上方約１．８ｍの待機位置におかれ、待機状態に
ある。このとき、給油量表示器１６は表示器収納装置１
４の近傍まで上昇した位置に収納されている。

次に、車両６に給油を行なうには、該車両６を給油エリ
アＡ内の適所に誘導して停車せしめる。

この際、撮像装置１８は車両６の進入を刻々モニタし、
ビデオ信号を車両位置認識装置１９に入力する。この結
果、該車両位置認識装置１９は２値化回路によってビデ
オ信号を２値化し、この２値信号を車両位置正規化回路
に入力することによシ、該正規化回路は第４図に示す如
（ＸＹ座標における各座標”Ｉ＋Ｘ！ｔ・・・、＋３’
１＋３’！＋・・・上の位置として車両位置を検知する
。さらに、車両位置認識装置１９はその前側判定回路に
よシ、車両６の進行方向から車体前側２箇所の位置を判
定する。かくして、車両位置認識装置１９によって車両
６の進入方向、停車位置、車体前側位置等を認識し、次
段の移動台車制御装置２ｏに車体位置判定信号を出力す
る。

この結果、移動台車制御装置２ｏは移動台車１３の現在
停止位置等に基づいてモータ駆動信号をモータ駆動回路
２１に出力する。これにょシ、該モータ駆動回路２１は
所定・ザルス数のパルス信号を移動台車１３のステッピ
ングモータ１３Ｃに出力すると、該ステッピングモータ
１３Ｃによって車輪となるビニオン１３Ｂ、１３Ｂが２
．り１２．１２と噛合回転し、移動台車１３が該各ラッ
ク１２上を走行し、車両６の前方位置で停止する。

次に、ホース下降スイッチによってホース昇降装置３を
作動し、給油ノズル５が給油位置となるまでホース４を
下降する。この際、ホース下降スイッチと連動して表示
器収納装置１４の昇降機１４Ａが下降回転し、表示器吊
下部材１５が巻き戻されて給油量表示器１６が所定位置
（例えば敷ｆｆｈ　１　カＡ　２−　Ｆ１７のイ＃（好
）μカ一番り番　旨を肩醜憔１４Ａが停止する。これに
よシ、給油量表示器１６は運転者８、作業者９の双方に
とって表示値が確認容易な位置に下降したことになる。

そして、給油ノズル５を車両６の燃料タンクに挿入して
開弁し、給油を開始する。この時の刻々の流葉社給油蓋
表示器７に表示され、所望の給油量に達したら給油ノズ
ル５を閉弁する。この際、例えば流量パルス信号の到来
によって給油量表示器１６内のモータが回転を開始し、
該表示器１６が例えば１分間に２回転程度のゆっくシし
た回転で回転を開始し、流量パルス信号が所定時間（例
えば２秒間）到来しなくなったとき、給油が終了員も表
示値を容易に知ることができる。

さらに、給油が終了したら、給油ノズル５を燃料タンク
から抜き出し、上昇スイッチを操作することによりホー
ス昇降装置３が上昇回転し、給油ノズル５を再び待機位
置まで上昇せしめ、この位置で停止する。この際、上昇
スイッチの掩作Ｖ士シ、表示器収納装置１４が上昇回転
して表示器吊下部材１５を巻き取シ、給油量表示器１６
を再び該収納装置１４Ａ近傍位置に収納し、待機せしめ
る。

以上によシ、１台の車両６に対する給油作業が終了した
ことになるが、前述の動作を要約すれば第５図の５ＴＥ
Ｐ　］〜７に示す動作顆序となる。

なお、前述の実施例では給油量表示器１６はワイヤ、ホ
ース等の表示器吊下部材１５によって昇降可能に吊下し
、表示器収納装置１４は給油ノズル５を昇降せしめる昇
降スイッチと連動して作動するものとして述べたが、給
油量表示器１６は移動台車１３の近傍位置に同定的に取
付けてもよい。

また、給油量表示器１６はそれ自体ゆっくりと回転する
ものとして述べたが、回転しないものであってもよい。

さらに、移動台車１３のレールとなるラック１２は円環
状に形成するものとして述べたが、半円弧状であっても
よく、また馬蹄形状としてもよい。

本発明に係る懸垂式給油装置は以上詳細に述べた如くで
あるから、車両の停車方向に応じて給油量表示器と該車
両の前方に位置させることができ、運転者はもとよシ作
業者、事務室内の事務員等も給油量の確認を簡単かつ確
実に行なうことができ、給油サービスの向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術による懸垂式給油装置の全体構成図、
第２図ないし第５図は本発明に係り、第２図は懸垂式給
油装置の全体構成図、第３図は車両位置を検知するため
の制御回路図、第４図は給油エリアをＸＹ座標で表わし
た平面図、第５図は給油量表示器の動作を説明する動作
説明図である。１・・・敷地、２・・・建屋、２Ｃ・・・天井（高所）
、３・・・ホース昇降装置、４・・・ホース、５・・・
給油ノズル、６・・・車両、１１・・・空間、１２・・
・ラック、１３・・・移動台車、１４・・・表示器収納
装置、１５・・・表示器吊下部材、１６・・・給油量表
示器、１８・・・撮像装置、１９・・・車両位置紹識装
置、２０・・・移動台車制御装置、２１・・・モータ駆
動回路、Ａ・・・給油エリア。第３図第４図り８第５図

Claims

【特許請求の範囲】（１）　給油エリアの高所に設けられたホース昇降装置
と、該ホース昇降装置から昇降可能に吊下され先端に給
油ノズルを有するホースと、前記ホース昇降装置を囲む
ように前記高所に設けられた表示器移動装置と、該表示
器移動装置から吊下された給油量表示器と、前記給油エ
リアに進入してくる車両を撮像する撮像装置と、咳撮像
装置によるビデオ信号に基づいて前記表示器移動装置全
車両の停車方向に向は回転せしめる回転制御装置とから
構成してなる懸垂式給油装置。（２ン　前記給油量表示器は前記表示器移動装置から昇
降可能に吊下せしめてなる特許請求の範囲（１）項記載
の懸垂式給油装置。（３）　前記給油量表示器は回転可能に取伺けてなる特
許請求の範囲（１）項または（２）項記載の翫垂式給油
装置。