JPH0343156B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、給油を受ける車両の運転者および給
油所の作業者の双方にとつて給油量の確認を容易
に行ないうるようにした懸垂式給油装置に関する
ものである。

従来、懸垂式給油装置として第１図に示すもの
が知られている。

図中、１は給油所の敷地、２は該敷地１に構築
された建屋で、該建屋２は事務室２Ａ、壁面２
Ｂ、該壁面２Ｂの上方において給油エリアＡを覆
うように設けられた天井またはキヤノピ２Ｃ（以
下、天井２Ｃという）等から構成されている。３
はホース昇降装置で、該ホース昇降装置３は給油
エリアＡのほぼ中心に位置して天井２Ｃに取付け
られ、その内部には例えば昇降用リール等の昇降
機３Ａが内蔵されている。４は前記ホース昇降装
置３から昇降可能に吊下されたホースで、該ホー
ス４の一端は昇降機３Ａに接続され、その下端に
は給油ノズル５が取付けられ、車両６の燃料タン
クに給油しうるようになつている。そして、ホー
ス４は固定配管の途中に設けられたポンプ、流量
計等を介して地下タンクと接続されている（いず
れも図示せず）。７は例えば建屋２の壁面２Ｂに
固定的に取付けられた給油量表示器で、該表示器
７は流量計によつて計測された被測流量を表示し
うるようになつている。

従来技術による懸垂式給油装置は前述のように
構成されるが、通常給油ノズル５は敷地１の上方
約1.8ｍの待機位置におかれ、待機状態にある。
そこで、車両６に給油を行なうには、該車両６を
給油エリアＡ内の適所に誘導して停車せしめる。
次に、ホース下降スイツチによりホース昇降装置
３を作動し、給油ノズル５が給油位置となるまで
ホース４を下降する。そして、給油ノズル５を車
両６の燃料タンクに挿入して開弁し、給油を開始
する。この時の刻々の流量は給油量表示器７に表
示され、所望の給油量に達したら給油ノズル５を
閉弁する。さらに、給油ノズル５を燃料タンクか
ら抜き出し、前述と逆の順序で操作することによ
り、該給油ノズル５を再び待機位置まで上昇せし
める。

然るに、前述のような従来技術によるものは、
給油量表示器７は建屋２の壁面２Ｂに固定的に取
付けられているものであるため、車両６の停車位
置によつては運転者８や作業者９の背面側に給油
量表示器７が位置することになり、身体を捻つて
振向かない限り給油量を確認することができない
という欠点がある。また、給油量表示器７の配置
によつては、事務室２Ａ内の事務員１０は表示器
７を全く目視することができないという欠点があ
る。

本発明は前述した従来技術の欠点に鑑みなされ
たもので、給油量表示器を車両の停車方向前面側
に向けて位置せしめることができるように構成す
ることにより、運転者、作業者の双方とも給油量
の確認を容易に行なうことができるようにした懸
垂式給油装置を提供することを目的とするもので
ある。

この目的を達成するために、本発明は、例えば
建屋の天井、キヤノピ等の給油エリアの高所に設
けられたホース昇降装置と、該ホース昇降装置か
ら昇降可能に吊下され先端に給油ノズルを有する
ホースと、前記ホース昇降装置を例えば円形状ま
たは馬蹄形状に前記高所に設けられた移動路を有
し、該移動路に沿つて走行する移動台車を備えた
表示器移動装置と、該表示器移動装置の移動台車
から吊下された給油量表示器と、前記給油エリア
内を撮像し、ビデオ信号を出力する撮像装置と、
該撮像装置から刻々出力されるビデオ信号によ
り、給油エリアに進入してきた車両の進行方向と
停車位置を認識し、車両位置判定信号を出力する
車両位置認識装置と、該車両位置認識装置からの
車両位置判定信号に基づいて、前記表示器移動装
置の移動台車を車両の停車位置前方の移動路上に
走行せしめる移動台車制御装置とから構成したこ
とにある。

このように構成することにより、撮像装置は常
時給油エリア内を監視してビデオ信号を出力し、
車両位置認識装置はビデオ信号の入力を受けて給
油エリアに進入して給油位置に停車した車両の進
入方向と停車位置を認識し、車両位置判定信号を
移動台車制御装置に出力する。これにより、移動
台車制御装置は表示器移動装置の移動台車を車両
の停車位置前方の移動路上に走行させ、その位置
で停車させる。

以下、本発明の実施例を第２図ないし第５図に
基づき詳述する。なお、第１図に示した従来技術
と同一構成要素には同一符号を付してその説明を
省略する。

然るに、１１は建屋２の天井２Ｃに形成された
円環状空間で、該空間１１はホース昇降装置３を
中心として該ホース昇降装置３を円形状に囲むよ
うに給油エリアＡの周囲上方に形成されている。
１２，１２は該空間１１に敷設された円環状のラ
ツクで、該各ラツク１２は後述する移動台車１３
のレールとなつている。１３は空間１１内でラツ
ク１２上を走行する移動台車で、該移動台車１３
はシヤフト１３Ａと、該シヤフト１３Ａの両側に
設けられラツク１２，１２と噛合するピニオン１
３Ｂ，１３Ｂと、該各ピニオン１３Ｂを回転する
ためのステツピングモータ１３Ｃ等から構成さ
れ、該ステツピングモータ１３Ｃに所定のパルス
を入力することにより、ピニオン１３Ｂがラツク
１２と噛合回転し、該ラツク１２上を走行しうる
ようになつている。従つて、本実施例では、ラツ
ク１２、移動台車１３により表示器移動装置が構
成される。

１４は表示器移動装置１３の下面側に位置して
設けられた表示器収納装置で、該収納装置１４内
にはホース昇降装置３の昇降機３Ａと連動して作
動するリール等の昇降機１４Ａが設けられてい
る。１５は可撓性のワイヤ、ホース等からなる表
示器吊下部材で、該表示器吊下部材１５の上端は
昇降機１４Ａに巻取り、巻戻し可能に巻回され、
その下端には給油量表示器１６が取付けられてい
る。ここで、前記給油量表示器１６はその内部に
設けられたモータ（図示せず）により、ゆつくり
と図中矢示１７方向に回転するように構成されて
いる。

１８はテレビジヨンカメラ等からなる撮像装置
で、該撮像装置１８は天井２Ｃの角隅部等に設け
られ、給油エリアＡ内を撮像し、ビデオ信号を出
力するようになつている。

１９は撮像装置１８の次段に設けられた車両位
置認識装置で、該車両位置認識装置は撮像装置１
８から出力される給油エリアＡに関するビデオ信
号を２値化する２値化回路、該２値化回路からの
２値信号に基づいて、該給油エリアＡに進入して
きた車両位置を予め定めたXY座標上で検知する
車両位置正規化回路、該車両位置正規化回路から
刻々出力されるXY座標上の車両位置の変化態様
によつて、給油エリアＡ内で車両６が給油のため
停車したと判定したとき、車両６の進行方向と
XY座標上での車両位置とから、進行方向に線対
称な車体前側２箇所の位置を判定する前側判定回
路等から構成され、車両６が停車したときの車体
位置判定信号を出力するようになつている。

２０は移動台車制御装置で、該移動台車制御装
置２０は前記車両位置認識装置１９から入力され
る車体位置判定信号に基づいて、車両６の進行方
向と、停車した車両６の車体前側２箇所間の中間
位置とから、平面上で当該中間位置の進行方向前
方でラツク１２との交点を演算する。そして、前
記移動台車制御装置２０はこの演算結果によるモ
ータ駆動信号を次段のモータ駆動回路２１に出力
し、該モータ駆動回路２１は移動台車１３のステ
ツピングモータ１３Ｃを制御し、移動台車１３を
ラツク１２に沿つて走行させ、給油量表示器１６
が車両６の前方位置にくるようにする。

本実施例は前述のように構成されるが、次にそ
の作動について述べる。

まず、従来技術のものと同様に、通常給油ノズ
ル５は敷地１の上方約1.8ｍの待機位置におかれ、
待機状態にある。このとき、給油量表示器１６は
表示器収納装置１４の近傍まで上昇した位置に収
納されている。

次に、車両６に給油を行なうには、該車両６を
給油エリアＡ内の適所に誘導して停車せしめる。
この際、撮像装置１８は車両６の進入を刻々モニ
タし、ビデオ信号を車両位置認識装置１９に入力
する。この結果、該車両位置認識装置１９は２値
化回路によつて進入してくる車両６のビデオ信号
を２値化し、この２値信号を車両位置正規化回路
に入力することにより、該正規化回路は第４図に
示す如くXY座標における各座標x₁、x₂、…、
y₁、y₂、…上の位置として車両位置を検知する。
さらに、車両位置認識装置１９はその前側判定回
路により、車両６の進行方向から車体前側２箇所
の位置を判定する。かくして、車両位置認識装置
１９によつて車両６の進入方向、停車位置、車体
前側位置等を認識し、次段の移動台車制御装置２
０に車体位置判定信号を出力する。

この結果、移動台車制御装置２０は、入力され
た車体位置判定信号、移動台車１３の現在停止位
置等に基づいてモータ駆動信号をモータ駆動回路
２１に出力する。これにより、該モータ駆動回路
２１は所定パルス数のパルス信号を移動台車１３
のステツピングモータ１３Ｃに出力すると、該ス
テツピングモータ１３Ｃによつて車輪となるピニ
オン１３Ｂ，１３Ｂがラツク１２，１２と噛合回
転し、移動台車１３が該各ラツク１２上を走行
し、車両６の前方位置で停止する。

次に、ホース下降スイツチによつてホース昇降
装置３を作動し、給油ノズル５が給油位置となる
までホース４を下降する。この際、ホース下降ス
イツチと連動して表示器収納装置１４の昇降機１
４Ａが下降回転し、表示器吊下部材１５が巻き戻
されて給油量表示器１６が所定位置（例えば敷地
１から2.5ｍの位置）となつたとき、該昇降機１
４Ａが停止する。これにより、給油量表示器１６
は運転者８、作業者９の双方にとつて表示値が確
認容易な位置に下降したことになる。

そして、給油ノズル５を車両６の燃料タンクに
挿入して開弁し、給油を開始する。この時の刻々
の流量は給油量表示器７に表示され、所望の給油
量に達したら給油ノズル５を閉弁する。この際、
例えば流量パルス信号の到来によつて給油量表示
器１６内のモータが回転を開始し、該表示器１６
が例えば１分間に２回転程度のゆつくりした回転
で回転を開始し、流量パルス信号が所定時間（例
えば２秒間）到来しなくなつたとき、給油が終了
したものと判定して回転を停止する。これによ
り、第２図中矢示の如く運転者８、作業者９は勿
論、事務室２Ａ内の事務員も表示値を容易に知る
ことができる。

さらに、給油が終了したら、給油ノズル５を燃
料タンクから抜き出し、上昇スイツチを操作する
ことによりホース昇降装置３が上昇回転し、給油
ノズル５を再び待機位置まで上昇せしめ、この位
置で停止する。この際、上昇スイツチの操作によ
り、表示器収納装置１４が上昇回転して表示器吊
下部材１５を巻き取り、給油量表示器１６を再び
該収納装置１４Ａ近傍位置に収納し、待機せしめ
る。

以上により、１台の車両６に対する給油作業が
終了したことになるが、前述の動作を要約すれば
第５図のSTEP１〜７に示す動作順序となる。

なお、前述の実施例では給油量表示器１６はワ
イヤ、ホース等の表示器吊下部材１５によつて昇
降可能に吊下し、表示器収納装置１４は給油ノズ
ル５を昇降せしめる昇降スイツチと連動して作動
するものとして述べたが、給油量表示器１６は移
動台車１３の近傍位置に固定的に取付けてもよ
い。また、給油量表示器１６はそれ自体ゆつくり
と回転するものとして述べたが、回転しないもの
であつてもよい。さらに、移動台車１３のレール
となるラツク１２は円環状に形成するものとして
述べたが、半円弧状であつてもよく、また馬蹄形
状としてもよい。

本発明に係る懸垂式給油装置は以上詳細に述べ
た如くであるから、車両の停車方向に応じて給油
量表示器と該車両の前方に位置させることがで
き、運転者はもとより作業者、事務室内の事務員
等も給油量の確認を簡単かつ確実に行なうことが
でき、給油サービスの向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術による懸垂式給油装置の全体
構成図、第２図ないし第５図は本発明に係り、第
２図は懸垂式給油装置の全体構成図、第３図は車
両位置を検知するための制御回路図、第４図は給
油エリアをXY座標で表わした平面図、第５図は
給油量表示器の動作を説明する動作説明図であ
る。 １……敷地、２……建屋、２Ｃ……天井（高
所）、３……ホース昇降装置、４……ホース、５
……給油ノズル、６……車両、１１……空間、１
２……ラツク、１３……移動台車、１４……表示
器収納装置、１５……表示器吊下部材、１６……
給油量表示器、１８……撮像装置、１９……車両
位置認識装置、２０……移動台車制御装置、２１
……モータ駆動回路、Ａ……給油エリア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 給油エリアの高所に設けられたホース昇降装
   置と、該ホース昇降装置から昇降可能に吊下され
   先端に給油ノズルを有するホースと、前記ホース
   昇降装置を囲むように前記高所に設けられた移動
   路を有し、該移動路に沿つて走行する移動台車を
   備えた表示器移動装置と、該表示器移動装置の移
   動台車から吊下された給油量表示器と、前記給油
   エリア内を撮像し、ビデオ信号を出力する撮像装
   置と、該撮像装置から刻々出力されるビデオ信号
   により、給油エリアに進入してきた車両の進行方
   向と停車位置を認識し、車両位置判定信号を出力
   する車両位置認識装置と、該車両位置認識装置か
   らの車両位置判定信号に基づいて、前記表示器移
   動装置の移動台車の車両の停車位置前方の移動路
   上に走行せしめる移動台車制御装置とから構成し
   てなる懸垂式給油装置。