JPS6016192A - パルス発生装置 - Google Patents
パルス発生装置Info
- Publication number
- JPS6016192A JPS6016192A JP12340683A JP12340683A JPS6016192A JP S6016192 A JPS6016192 A JP S6016192A JP 12340683 A JP12340683 A JP 12340683A JP 12340683 A JP12340683 A JP 12340683A JP S6016192 A JPS6016192 A JP S6016192A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- output
- circuit
- pulse
- pulse generator
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はパルスモータ等の電動機の制御に用いられるパ
ルス発生装置に関する。
ルス発生装置に関する。
パルスモータを駆動するためには、パルスモータの駆動
回路とこの駆動回路に対して制御パルスを与えるだめの
パルス発生装置が必要である。そして、パルスモータの
回転角度は与えられた制御（，２） パルスの総数に比例し、回転速度は与えられた制御パル
スの周波数に比例する。
回路とこの駆動回路に対して制御パルスを与えるだめの
パルス発生装置が必要である。そして、パルスモータの
回転角度は与えられた制御（，２） パルスの総数に比例し、回転速度は与えられた制御パル
スの周波数に比例する。
ところで、パルスモータを駆動する際に、そのパルスモ
ータについての自起動周波数を越える周波数の制御パル
スをいきなり与えても、パルスモータは正常には回転し
ない。そのため、自起動周波数を越える周波数の制御パ
ルスを与えてパルスモータを高速回転させたい場合には
、加速運転時においては自起動周波数以下の周波数から
徐々に制御パルスの周波数を上げ、自起動周波数以上の
一定周波数の制御パルスで定速運転を行った後に、減速
運転時においては徐々に周波数を下げて自起動周波斂以
下で回転を停止させる必要がある。
ータについての自起動周波数を越える周波数の制御パル
スをいきなり与えても、パルスモータは正常には回転し
ない。そのため、自起動周波数を越える周波数の制御パ
ルスを与えてパルスモータを高速回転させたい場合には
、加速運転時においては自起動周波数以下の周波数から
徐々に制御パルスの周波数を上げ、自起動周波数以上の
一定周波数の制御パルスで定速運転を行った後に、減速
運転時においては徐々に周波数を下げて自起動周波斂以
下で回転を停止させる必要がある。
第１図は従来装置によって発生させられる制御パルスの
周波数の変化を説明する図である。なお、図中のｔ、は
パルスモータの起動時点、ｔ、は加速終了（定速運転開
始）時点、ｔ３は減速開始（定速運転終了）時点、ｔ４
は停止時点を示し、周波数ｆｍ１ｎ 、 ｆｍａｘに関
してはｆ Ｔｎｉｎ≦（自起動周波数） ＜ ｆ ｒｎ
ａｘが成り立つものとする。図示の如く、制御パルスの
周波数ｆは台形状に変化する。
周波数の変化を説明する図である。なお、図中のｔ、は
パルスモータの起動時点、ｔ、は加速終了（定速運転開
始）時点、ｔ３は減速開始（定速運転終了）時点、ｔ４
は停止時点を示し、周波数ｆｍ１ｎ 、 ｆｍａｘに関
してはｆ Ｔｎｉｎ≦（自起動周波数） ＜ ｆ ｒｎ
ａｘが成り立つものとする。図示の如く、制御パルスの
周波数ｆは台形状に変化する。
上記の如〈従来は、制御パルスの周波数ｆを台形状に変
化させているため、時点ｔ！ ｈ ｔＨにおいて周波数
での変化率が大きくなる。そのため、脱調現象を引きお
こすなどの欠点がある。この脱調現象を防止するために
は、定速運転時の周波数ｆ ｍａＸを脱調しない程度に
下げる方法があるが、このようにするとパルスモータを
高速駆動することができない。また、周波数での立上り
幅（時点ｔ、〜１２）および立下り幅（時点ｔ３〜１＋
）を長くする方法によれば、脱調は防＋ｈできても定
速運転に入るま゛での加速時間および停止するまでの減
速時間が長くなるという欠点がある。
化させているため、時点ｔ！ ｈ ｔＨにおいて周波数
での変化率が大きくなる。そのため、脱調現象を引きお
こすなどの欠点がある。この脱調現象を防止するために
は、定速運転時の周波数ｆ ｍａＸを脱調しない程度に
下げる方法があるが、このようにするとパルスモータを
高速駆動することができない。また、周波数での立上り
幅（時点ｔ、〜１２）および立下り幅（時点ｔ３〜１＋
）を長くする方法によれば、脱調は防＋ｈできても定
速運転に入るま゛での加速時間および停止するまでの減
速時間が長くなるという欠点がある。
本発明は上記の従来技術の欠点に鑑みてガされたもので
、パルスモータ等の電動機を高速回転させた際にも脱調
現象等を引きおこすことが、なく、かつ電動機の定速運
転棟での所要時間（加速時間）および停止までの所要時
間（減速時間）を旬くすることのできるパルス発生装置
を提供することを目的とする。
、パルスモータ等の電動機を高速回転させた際にも脱調
現象等を引きおこすことが、なく、かつ電動機の定速運
転棟での所要時間（加速時間）および停止までの所要時
間（減速時間）を旬くすることのできるパルス発生装置
を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため本発明は、局部発振器の出力
パルスの計数値に対応するアドレスに、制御パルスの周
波数に対応する所定の数値を記憶し出力する記憶装置と
、この記憶装置の出力にもとづいて制御パルスの周波数
を変化させるＶ ／ Ｆ変換器等とを備え、記憶装置に
記憶された所定の数値は電動機の加速終了の前後および
減速開始の前後に対応するアドレスにおいて変化率を少
な（したパルス発生装置を提供するものである。
パルスの計数値に対応するアドレスに、制御パルスの周
波数に対応する所定の数値を記憶し出力する記憶装置と
、この記憶装置の出力にもとづいて制御パルスの周波数
を変化させるＶ ／ Ｆ変換器等とを備え、記憶装置に
記憶された所定の数値は電動機の加速終了の前後および
減速開始の前後に対応するアドレスにおいて変化率を少
な（したパルス発生装置を提供するものである。
以下、第２図乃至第３図を参照して本発明の一実施例を
説明する。第２図は同実施例の回路図である。制御口、
タック回路ｌは制御パルスの総数の制御、立上りおよび
立下り時間の監視などを行う。
説明する。第２図は同実施例の回路図である。制御口、
タック回路ｌは制御パルスの総数の制御、立上りおよび
立下り時間の監視などを行う。
そして、パルスモータの起動時、制御パルスの立上りお
よび立下り時において、それぞれＡ）ＪＤ回路ＧＳ ＋
Ｇｌ ｈ Ｇ３に出力を与える。また、ＡＮＤ回路Ｇ
ｌ ａ ＧＨにはそれぞれ可変抵抗ｖＲ１ｒ ”Ｉ Ｒ
宜によって周波数を変化できる局部発振器２，３の出力
が与えられている。計数器ψはそれぞれＡＮＤ回路回路
、Ｇ、の出力パルスを計数し、全出力がハイレベル（以
下′Ｂ″という）になったとき（加算が終了したとき）
はローレベル（以下％ Ｌ Ｉという）の出力なＡＮＩ
）回路Ｇ２に与え、全出力がＬ′に表ったとき（減算が
終了したとき）は％ Ｌ Ｉの出力をＡＮＤ回路回路に
与える。そして、計数器びの計数値は常に記憶装置ｊに
与えられている。
よび立下り時において、それぞれＡ）ＪＤ回路ＧＳ ＋
Ｇｌ ｈ Ｇ３に出力を与える。また、ＡＮＤ回路Ｇ
ｌ ａ ＧＨにはそれぞれ可変抵抗ｖＲ１ｒ ”Ｉ Ｒ
宜によって周波数を変化できる局部発振器２，３の出力
が与えられている。計数器ψはそれぞれＡＮＤ回路回路
、Ｇ、の出力パルスを計数し、全出力がハイレベル（以
下′Ｂ″という）になったとき（加算が終了したとき）
はローレベル（以下％ Ｌ Ｉという）の出力なＡＮＩ
）回路Ｇ２に与え、全出力がＬ′に表ったとき（減算が
終了したとき）は％ Ｌ Ｉの出力をＡＮＤ回路回路に
与える。そして、計数器びの計数値は常に記憶装置ｊに
与えられている。
記憶装置ｊには所定の曲線（例えばサイクレイダル曲線
）に対応した数値が、各アドレスに記憶されているもの
とする１例えば、アドレスム１ 。
）に対応した数値が、各アドレスに記憶されているもの
とする１例えば、アドレスム１ 。
ム意 、・・・、ム０に対応してそれぞれ数値Ｂ、、Ｂ
、＃・・・、Ｂｎが記憶されているとき、数値の変化率
はＪ ａ ＢＢ ６ ＢＢの順で徐々に増大し、逆にＢ
ｎ−＠ ａ Ｂ ｎ−＊ ’ Ｂｎの順で徐々に減少
するものとする。計数器≠から与えられた計数値に対応
するアドレスの数値は電流出力形のＤ ／ Ａ変換器６
に与えられ為ここでディジタル量からアナログ量に変換
される。
、＃・・・、Ｂｎが記憶されているとき、数値の変化率
はＪ ａ ＢＢ ６ ＢＢの順で徐々に増大し、逆にＢ
ｎ−＠ ａ Ｂ ｎ−＊ ’ Ｂｎの順で徐々に減少
するものとする。計数器≠から与えられた計数値に対応
するアドレスの数値は電流出力形のＤ ／ Ａ変換器６
に与えられ為ここでディジタル量からアナログ量に変換
される。
利得設定のための可変抵抗ｖＲ３を有する増幅器７には
、Ｄ ／′Ａ変換変換器用力電流および最低周波数設定
器ｇからの出力電流が与えられ、互いに加貧された出力
電流がＶ／Ｆ変換器りに与えられる。Ｖ ／ Ｖ変換器
ワは出力電圧に比例する周波数の信号をＡＮＤ回路回路
に与える。そして、ＡＮＤ回路Ｇ１ の出力は図示しな
いパルスモータ駆動回路および制御ロジック回路／に与
えられる。
、Ｄ ／′Ａ変換変換器用力電流および最低周波数設定
器ｇからの出力電流が与えられ、互いに加貧された出力
電流がＶ／Ｆ変換器りに与えられる。Ｖ ／ Ｖ変換器
ワは出力電圧に比例する周波数の信号をＡＮＤ回路回路
に与える。そして、ＡＮＤ回路Ｇ１ の出力は図示しな
いパルスモータ駆動回路および制御ロジック回路／に与
えられる。
次に、第３図を参照して第２図に示す実施例の動作を説
明する。第３図は第２図の装置から出力される制御パル
スの周波数変化を説明する図である。まず、パルスモー
タが停止状態にあるときは、第２図の回路の状態は次の
ように在っている。すなわち、制御ロジック回路／から
Ａ Ｎ Ｄ回路Ｇ１ 。
明する。第３図は第２図の装置から出力される制御パル
スの周波数変化を説明する図である。まず、パルスモー
タが停止状態にあるときは、第２図の回路の状態は次の
ように在っている。すなわち、制御ロジック回路／から
Ａ Ｎ Ｄ回路Ｇ１ 。
Ｇ２ ＋ Ｇ３への出力はいずれも１Ｌ′で、計数器グ
はリセット状態にある。従って、計数器弘の全出力は′
Ｌ“となり、記憶装置ｊの全出力も１Ｌ“となっている
。記憶装置ｊの全出力はゝＬ′であるのでＤ／Ａ変換器
乙器用力電流は零となり、増幅器７の出力は最低周波数
設定器ｇの出力と利得改定用の可変抵抗ＶＢ、の値で決
定される。
はリセット状態にある。従って、計数器弘の全出力は′
Ｌ“となり、記憶装置ｊの全出力も１Ｌ“となっている
。記憶装置ｊの全出力はゝＬ′であるのでＤ／Ａ変換器
乙器用力電流は零となり、増幅器７の出力は最低周波数
設定器ｇの出力と利得改定用の可変抵抗ＶＢ、の値で決
定される。
パルスモータの駆動・（加速）開始は、あらかじめ出力
する制御パルスの総数を設定された制御ロジック回路／
かも、ＡＮＤ回路回路 ｈ Ｇ！に対しモータスタート
および立上りスタート用の出力′Ｈ＃が与えられること
によりなされる。このとき、計数器≠からＡＮＤ回路回
路には′Ｒ′の出力が与えられているので、局部発振器
λから発生された一定周波数のパルスは、ＡＩＪＤ回路
Ｇ回路介して計数器弘のアップカウント端子（ＯＵ）に
与えられる。
する制御パルスの総数を設定された制御ロジック回路／
かも、ＡＮＤ回路回路 ｈ Ｇ！に対しモータスタート
および立上りスタート用の出力′Ｈ＃が与えられること
によりなされる。このとき、計数器≠からＡＮＤ回路回
路には′Ｒ′の出力が与えられているので、局部発振器
λから発生された一定周波数のパルスは、ＡＩＪＤ回路
Ｇ回路介して計数器弘のアップカウント端子（ＯＵ）に
与えられる。
その結果、時間の経過につれて直線的に増加する計数値
が、記憶装置ｊにアドレス入力として与えられる。記憶
装置ｊには、全アドレス人力１Ｌ″を原点とし全アドレ
ス入力％ ｎ Ｉをフルスケールトシて、例えばタイク
ロイダル曲線が記憶しであるものとすると、Ｄ ／ Ａ
変換器用の出力電流は時間の経過と共にサイクロイダル
にて増加する。従って、増幅器７の出力は、パルスモー
タの停止時の電圧にこのサイクロイダル曲線の値が重畳
されたものとなり、ｖ ／ ｙ変換器ｒの出力もサイク
ロイダルに増加することになる。このとき、Ａ）ＪＤ回
回路。
が、記憶装置ｊにアドレス入力として与えられる。記憶
装置ｊには、全アドレス人力１Ｌ″を原点とし全アドレ
ス入力％ ｎ Ｉをフルスケールトシて、例えばタイク
ロイダル曲線が記憶しであるものとすると、Ｄ ／ Ａ
変換器用の出力電流は時間の経過と共にサイクロイダル
にて増加する。従って、増幅器７の出力は、パルスモー
タの停止時の電圧にこのサイクロイダル曲線の値が重畳
されたものとなり、ｖ ／ ｙ変換器ｒの出力もサイク
ロイダルに増加することになる。このとき、Ａ）ＪＤ回
回路。
は制御ロジック回路ｌの出力により開かれているので、
パルスモータ駆動回路に与えられる制御パルスの周波数
は、第３図に示すようにサイクロイダルに増加すること
になる。
パルスモータ駆動回路に与えられる制御パルスの周波数
は、第３図に示すようにサイクロイダルに増加すること
になる。
計数器≠の全出力がゝＨ“になると、ＡＮＤ回路回路に
′Ｌ′の出力が与えられるので計数器≠のアップカウン
ト端子ＣＵにはパルスが与えられ寿くなる。
′Ｌ′の出力が与えられるので計数器≠のアップカウン
ト端子ＣＵにはパルスが与えられ寿くなる。
こうして計数器≠の計数は停止され、Ｖ ／ Ｉｌ′変
換器ｔからは一定周波数のパルスが出力されることにな
る◎この結果、パルスモータ駆動回路に出力される制御
パルスの周波数は一定値になり、第３図に示すようにグ
ラフは平担になる。この間、制御パルスの数は制御ロジ
ック回路ｌにより計数されている。
換器ｔからは一定周波数のパルスが出力されることにな
る◎この結果、パルスモータ駆動回路に出力される制御
パルスの周波数は一定値になり、第３図に示すようにグ
ラフは平担になる。この間、制御パルスの数は制御ロジ
ック回路ｌにより計数されている。
パルスモータの減速は、制御ロジ、り回路ｌからＡＮＤ
回路回路に対し、立下りスタート用の出力１Ｈ′が与え
られる（制御パルスの出力数があらかじめ定めた数に達
したことを検知したときに与えられる）ことにより開始
される。ガお、ＡＮＤ回路回路には１Ｌ′の出力が与え
られる。このとき、ＡＮＤ回路Ｇ３には計数器Ｖから′
Ｈ′の出力が与えられているので、局部発振器３からの
一定周波数のパルスはＡＮＤ回路回路を介して計数器グ
のダウンカウント端子ＣＤに与えられるようになる。従
って、計数器グの出力は全出力′Ｈ“から時間と共に直
線的に減じられ、記憶装ｆｆ＃： ｚにアドレス入力と
して与えられる。その結果、記憶装置ｊの出力およびＤ
／Ａ変換器６の出力は、加速時のサイクロイダル曲線の
逆をたどることになり、出力される制御パルスの周波数
は第３図に示す如くゆるやかに減少することになる・ 計数器≠の全出力が”ｋ Ｌ ｌになるとＡＮＤ回路Ｇ
３は閉じられ、計数器ゲはリセット状態に戻る。一方、
制御ロジック回路／は減速時に実際にノくルスモータ駆
動回路に供給した制御パルスの数をも計数しており、あ
らかじめ与えられたパルス総数と一致したときに立下り
スタート信号とパルスモータスタート信号をオフ（′Ｌ
′にする）する。
回路回路に対し、立下りスタート用の出力１Ｈ′が与え
られる（制御パルスの出力数があらかじめ定めた数に達
したことを検知したときに与えられる）ことにより開始
される。ガお、ＡＮＤ回路回路には１Ｌ′の出力が与え
られる。このとき、ＡＮＤ回路Ｇ３には計数器Ｖから′
Ｈ′の出力が与えられているので、局部発振器３からの
一定周波数のパルスはＡＮＤ回路回路を介して計数器グ
のダウンカウント端子ＣＤに与えられるようになる。従
って、計数器グの出力は全出力′Ｈ“から時間と共に直
線的に減じられ、記憶装ｆｆ＃： ｚにアドレス入力と
して与えられる。その結果、記憶装置ｊの出力およびＤ
／Ａ変換器６の出力は、加速時のサイクロイダル曲線の
逆をたどることになり、出力される制御パルスの周波数
は第３図に示す如くゆるやかに減少することになる・ 計数器≠の全出力が”ｋ Ｌ ｌになるとＡＮＤ回路Ｇ
３は閉じられ、計数器ゲはリセット状態に戻る。一方、
制御ロジック回路／は減速時に実際にノくルスモータ駆
動回路に供給した制御パルスの数をも計数しており、あ
らかじめ与えられたパルス総数と一致したときに立下り
スタート信号とパルスモータスタート信号をオフ（′Ｌ
′にする）する。
増幅器７に設けた利得調整用の可変抵抗ＶＲ３を変化さ
せると、パルスモータの回転速度を変化させることがで
きる。第３図０）の曲線ａは利得を大きくしてパルスモ
ータを高速回転させるときの周波数変化を示し、第３図
（ａ）の曲線すは利得を小さくしてパルスモータを低速
回転させるときの周波数変化を示している。
せると、パルスモータの回転速度を変化させることがで
きる。第３図０）の曲線ａは利得を大きくしてパルスモ
ータを高速回転させるときの周波数変化を示し、第３図
（ａ）の曲線すは利得を小さくしてパルスモータを低速
回転させるときの周波数変化を示している。
また、局部発振器２．３に設けた周波数設定用の可変抵
抗ＶＲ，，ＶＲ，を変化させると、パルスモータの加速
時間、減速時間を変化させることができる。第３図（ｂ
）の曲線Ｃは曲線ｄよりも加速時間を長くしたときの周
波数変化を示している。
抗ＶＲ，，ＶＲ，を変化させると、パルスモータの加速
時間、減速時間を変化させることができる。第３図（ｂ
）の曲線Ｃは曲線ｄよりも加速時間を長くしたときの周
波数変化を示している。
さらに、加速時間および減速時間が同一のときは局部発
振器を共通にすることができる。また、記憶装置ｊのメ
モリーアドレスを太きクシ、計数器弘にプリセット可能
なものを用いると、複数の曲線を選択することができる
。また、記憶装置ｊをＦｔＡＭで構成し、ＣＰＨによる
直接アクセスを可能にすれば、ダイナミックなリアルタ
イム処理も可能になる。また、本発明のパルス発生装置
はＤＯモータ等の制御にも用いることができる。
振器を共通にすることができる。また、記憶装置ｊのメ
モリーアドレスを太きクシ、計数器弘にプリセット可能
なものを用いると、複数の曲線を選択することができる
。また、記憶装置ｊをＦｔＡＭで構成し、ＣＰＨによる
直接アクセスを可能にすれば、ダイナミックなリアルタ
イム処理も可能になる。また、本発明のパルス発生装置
はＤＯモータ等の制御にも用いることができる。
上記の如（本発明によれば、記憶装置にあらかじめ記憶
されたザイクロイダル曲線などを読みだし、これにもと
づいて制御パルスの周波数をゆるやかに変化させるよう
にしたので、パルスモータ等を高速回転させることがで
き、また定速運転の前後の加速、減速に要する所要時間
を短くできるパルス発生装置を得ることができる。
されたザイクロイダル曲線などを読みだし、これにもと
づいて制御パルスの周波数をゆるやかに変化させるよう
にしたので、パルスモータ等を高速回転させることがで
き、また定速運転の前後の加速、減速に要する所要時間
を短くできるパルス発生装置を得ることができる。
第１図は従来装置により発生させられる制御パルスの周
波数変化を説明する図、第２図は本発明の一実施例の回
路図、第３図は第２図の実施例により発生させられる制
御パルスの周波数変化を説明する図である。 Ｇ＋ ＊ Ｇ、、Ｇ３・・・ＡＮＤ回路、ＶＩｌｔ、、
ＶＢ、、ＶＲ，・・−可変抵抗。 出願人代理人 猪 股 清 免１図 屯２図 ４７６− 馬３図（ｂ） 時間１． ｒ５Ｅｃ］
波数変化を説明する図、第２図は本発明の一実施例の回
路図、第３図は第２図の実施例により発生させられる制
御パルスの周波数変化を説明する図である。 Ｇ＋ ＊ Ｇ、、Ｇ３・・・ＡＮＤ回路、ＶＩｌｔ、、
ＶＢ、、ＶＲ，・・−可変抵抗。 出願人代理人 猪 股 清 免１図 屯２図 ４７６− 馬３図（ｂ） 時間１． ｒ５Ｅｃ］
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ、電動機の加速運転時に所定の変化率で増大し、定速
運転時に一定値となり、減速運転時に所定の変化率で減
少する周波数の制御パルスを発生し、前記電動機の回転
を制御するパルス発生装置において、 少なくともひとつの局部発振器と、 この局部発振器の出力を計数し計数値を順次出力する計
数器と、 前記計数値に対応するアドレスに記憶された前記制御パ
ルスの周波数に対応する所定の数値を順次出力する記憶
装置と、 この記憶装置の出力をアナログ値に変換するＡ ／ Ｄ
変換器と、 このＡ ／ Ｄ変換器の出力を増幅する増幅器と、前記
制御パルスの周波数を前記増幅器の出力ｒ ｌ ） ｊ
＋ｖ＾ に比例して変化させるＶ／Ｆ変換器とを備え、前記記憶
装置に記憶された所定の数値は、前記電動機の加速終了
の直前、直後および減速開始の直前、直後に対応するア
ドレスにおいて変化率を少なくしたことを特徴とするパ
ルス発生装置。 ２、局部発振器の発振周波数が可変である特許請求の範
囲第１項記載のパルス発生装置。 ３、増幅器の利得が可変である特許請求の範囲第７項或
いは第２項記載のパルス発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340683A JPS6016192A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | パルス発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340683A JPS6016192A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | パルス発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6016192A true JPS6016192A (ja) | 1985-01-26 |
Family
ID=14859763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12340683A Pending JPS6016192A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | パルス発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016192A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178199A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Orient Watch Co Ltd | パルスモ−タ駆動装置 |
| JPH01144396A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | Shimadzu Corp | パルスモータ駆動制御装置 |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP12340683A patent/JPS6016192A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178199A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Orient Watch Co Ltd | パルスモ−タ駆動装置 |
| JPH01144396A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | Shimadzu Corp | パルスモータ駆動制御装置 |
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