JPS5854898A - パルスモ−タ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パルスモータの回転数の制御方式％式％ 従来良く行なわれている方法は、第１図のようにＶ　／
　Ｆコンバータ（電圧周波数変換器）を用い、Ｖ　／　
ＦコンバータＣの入力電圧を変えることによシ、パルス
モータ制御回路Ｋを介してパルスモータＰＭへのパルス
数を変えてパルスモータの回転数を制御するものである
。

最近マイクロコンピュータが普及しだが、これを使って
パルスモータの回転数を制御する方法として第２図のも
のが考えられる。第２図は、マイクロコンピュータμ−
Ｃｏｍの出力がいわ１ゆる１１０回路に接続されており
、マイクロコンピュータのソフトウェア（プログラム）
でＴ１０の出力に回転数に比例しだ数のパルスを出すこ
とによりパルスモータＰＭへのパルス数を変えてパルス
モータの回転数を制御するものである。この方式の場合
、マイクロコンピュータの処理速度には限界があるので
、Ｉ　／　Ｏ出力に発生し得るパルス数に限界があり、
従ってパルスモータを高速で回転することが不可能であ
るという大きな欠点がある。

そこで、高速回転が必要な」烏合には、第３図のよウニ
マイクロコンピュータμｍＣ０ｍの出力をＩ　／　Ｏを
経てＤ　／　Ａ変換器（ディジタルアナログ変換器）Ｄ
に接続し、このアナログ出力を第］−図のＶ　／　Ｆコ
ンバータＣに接続することにより回転数を制御する方式
が考えられる。しかしこの方式は回路構成が複雑になる
し、Ｉ）　／　Ａコンバータの分解能等に問題があり精
度的にも劣る欠点がある。

本発明は以上にかんがみ、比較的簡単な回路で、マイク
ロコンピュータによりパルスモータの回転数を高速寸で
制御するととを可能にしようとするものである。

つぎに本発明の実施例について説明する。第４図におい
て、］＝はマイクロコンピュータ、２はパルス発生器、
３ｉｄ：マイクロコンピュータのパスラインに直接接続
されており、マイクロコンピュータのソフトウェア（プ
ログラム）によって出力パルスの分周比を制御すること
ができるパルスレートコントローラ（例えばインテル社
製Ｔ、　Ｓ　Ｉ　８２５３）、４４ｊパルスモ一タ制御
回路、５はパルスモータである。以上の構成においてマ
イクロコンピュータ１は、パルスレートコントローラへ
の入力パルスを任意に分周して出力することができるか
ら、パルスモータの回転数を任意に制御できる。

パルスレートコントロールへの入カパルスハ、パルス発
生器から与えられており’２ＭＨ２の高速でアリ、マイ
クロコンピュータの処理速度は低速でも単に分周比の制
御をするだけであるから、パルスモータを高速で回転さ
せることができる。（この分周比は］−／２から約］、
　／　４　Ｘ　１０　ｇ　４で変えることができ、もし
モータが応答するとすれば］−〇〇万パルス／秒という
高速になる。）又、分周範囲が広いので低速から高速捷
で精度良く回転数を制御できる。

以上詳述したように、本発明によれば比較的簡単な方法
で、マイクロコンピュータに」こツテパルスモータの回
転数を低速から高速捷で精度良く制御することができる
。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来の実施例の構成図、第２図および第３
図は制御方式の本発明に非ざる一案を示す構成図、第４
・図は本発明実施例装置の構成図である。 ］−・・・マイクロコンピュータ、２・・・パルス発生
器、３・・・パルスレートコントロ−ラ タ制御回路、５・・・パルスモータ。 代理人　弁理士　　縣　　　浩　　介

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 分周比を制御し、この分周された信号によってパルスモ
   ータの回転数を制御することを特長としたパルスモータ
   制御方式。