JPS6016267Y2 - 田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田植機に関する。

詳しくは機体に苗送り装置を備えた苗載台を支持させる
と共に、該機体に苗載台の往復動装置を設け、この往復
動装置により前記苗載台を、前記苗送り装置による苗送
方向（苗の縦送り）に対し直交する方向に往復動（苗の
横送り）させるべく構威した田植機に関するものである
。

一般にこの種の田植機は、往復動装置の回転軸にカムを
、苗送り装置の回転軸にホロワカムを設け、この往復動
装置による苗載台の往復動端で前記カムをホロワカムに
衝合させて前記苗送装置を駆動腰苗載台上に載置した苗
の縦送りを行なわせるべく構威している。

所でこの場合前記苗載台上に載置した苗には比較的大き
な摩擦抵抗が作用しており、前記の如く苗送り装置を駆
動しても苗の縦送りが設定通り行なわれない場合がある
。

又この苗縦送り量に対し前記カムとホロワカムとの衝合
量が大きく、所謂カムとホロワカムに深く衝合し、この
カムとホロワカムとに無理な力が作用するので、該カム
とホロワカムとの摩耗が激しく、かつ破損するような恐
れがあった。

そこで本考案は、送り軸の両端部にカムを設けると共に
、前記送り軸の両端部に設ける螺旋溝のリード角を同一
として、苗載台を往復動させる反転領域における前記送
り軸の回転に対する進み量を一定とし、前記苗載台の往
復動終了直前から往復動開始直後で回転する前記カムの
前記回転軸に対する軸方向位置を一定として、該位置に
前記カムと衝合するホロワカムを配置して、前記回転軸
に固定し、前記苗載台を往復動させる反転領域における
前記送り軸の１回転で前記カムとホロワカムとを２回以
上衝合させて苗送り装置を間歇的に駆動すべく構威し、
苗送装置による苗の縦送りを極めて確実に行なわせ得る
と共に、前記カムとホロワカムとの衝合量を小さくして
、該カム及びホロワカムの損耗を少なからしめながら、
充分な苗の縦送り量が得られるよう威したものである。

以下本考案の実施態様を例示図に基づいて説明する。

図において１は下部にフロート（図示せず）を備えた機
体、２は機体１上に支持した苗載台、３は機体１に設け
た植付爪であって、前記機体１に機体横方向に延びる断
面り形の受体４を固定すると共に、該機体１から上方に
支持アーム５を延設する。

一方前記苗載台２の下面に機体横方向に延びる上下２個
のガイドレール６．７を固定し、前記受体４に一体的に
形成した杆状部８をこの下部ガイドレール６に挿嵌する
と共に、前記支持アーム５の先端部に取付けたローラー
９を前記上部ガイドレール７に挿嵌して、前記機体１に
苗載台２を機体横方向に往復動可能に支持させる。

又前記機体１に軸架した回転軸１１に腕杆１２を介して
植付アーｌ、１０の中間部を枢着支持させると共に、該
植付アーム１０の一端部と前記機体１に枢着した揺動リ
ンク１３の遊端部とを互に枢着連結し、かつこの植付ア
ーム１０の他端部に前記植付爪３を取付けて、該植付爪
３を第１図仮想線で示す如き回転軌跡を描いて回転する
よう構成する。

又前記機体１に苗載台２を往復動させる往復動装置１４
を、前記苗載台２に苗送装置２２をそれぞれ設けるので
ある。

この往復動装置１４は前記機体１に回転可能に軸架した
送り軸１５と、この機体１に前記送り軸１５と平行で機
体横力向に往復動できるよう軸架した支持軸１６とから
成るもので、前記送り軸１５を前記機体１に軸架した伝
動軸１７に連動結合すると共に、この送り軸１５に往復
螺旋溝１８を形成し、前記送り軸１５の両端部に設ける
前記螺旋溝１８のリード角を同一として、前記苗載台２
を往復動させる反転領域における前記送り軸の回転に対
する進み量を同一と威し、かつこの送り軸１５と前記支
持軸１６とに亘って連結体１９を嵌挿し、該連結体１９
から突設したピン２０を前記螺旋溝１８に突入させると
共に、この連結体１９と前記支持軸１６とを互に固定し
、前記送り軸１５の回転に伴って前記支持軸１６が連結
体１９を介して機体横方向に往復動すべく構成するもの
であり、かつ前記支持軸１６の前記機体１より外方へ突
出する両側軸端部に前記苗載台２をブラケット２１．２
１を介して連結支軸させるものであり、これによって苗
載台２は支持軸１６の往復動に伴って機体横力向に往復
動するのである。

又前記苗送装置２２は前記苗載台２の下部に軸架した回
転軸２３と、該軸２３に挿嵌固定した複数個のスターホ
イール２４・・・とから成るもので、この各スターホイ
ール２４の一部を前記苗載台２の底壁に形成した切欠窓
を介して該苗載台２内に臨ませ、前記回転軸２３の回転
時この各スターホイール２４により苗載台２上の苗を順
次下方（受体４側）へ送るべく構成する。

尚前記苗送り装置２２による苗の下方への送りを縦送り
と称し、前記往復動装［１４による苗載台２の往復動に
基づく苗の受体４に沿う機体横方向への移動を苗の横送
りと称する。

しかして前記往復動装置１４における送り軸１５の前記
機体１より外方へ突出する両側軸端部にカム２５．２５
を挿嵌固定する一方、前記苗送り装置２２′における回
転軸２３の両端部に一方向回転伝動機（図示せず）を備
えた筒体２７．２７を挿嵌し、該筒体２７，２７に、カ
ム２５．２５と衝合するホロワカム２６．２６を固定し
、かつ前記往復動装置１４による苗載台２の往復開始直
後と、律動終了直前と、復動開始直後、並びに復動終了
直前との各位置で前記カム２５，２５をホロワ力ｌ、２
６，２６に衝合させて、前記苗送り装置２２を間歇的に
駆動すべく構成するものである。

本考案田植機は以上の如く構成するもので、田植作業を
行なう場合には、例えばトラクターなど適宜移動農機の
前部にリンクを介して機体１を支持させると共に、この
移動農機の円゛０軸に植付爪３の回転軸１１、及び伝動
軸１１を連動させるのである。

これによって植付爪３が所定の回転軌跡を描きながら回
転して、苗載台２上の苗を所定量掴み取ると共に、圃場
に順次取付けていくのであり、又この植付爪３による苗
の掴み取りに伴って前記苗載台２が往復動装置１４をし
て機体横方向に移動すると共に、その移動端に至ると自
動的に先とは反対方向に復動し所謂苗の横送りが行なわ
れ、かつこの苗載台２の往復動近くにおいて苗送装置２
２が駆動され、即ち苗載台２が機体横力向−側端から他
側方へと往動すれば、その往復開始直後において一側方
のカム２５がホロワカム２６に衝合腰又この往動終了直
前において他方側方のカム２５がホロワカム２６に衝合
するのであり、かつ前記苗載台２が往復端に至り復動を
開始すれば、その復動開始直後においてこのカム２５が
ホロワカム２６に再び衝合し、又この復動終了直前にお
いて前記−側方のカム２５がホロワカム２６に再び衝合
し、前記苗送り装置２２を間歇的に駆動腰所謂苗載台２
の往復動端近くで苗の縦送りが２回づつ行なわれるので
ある。

又本考案は苗載台２を往復動させる反転領域内でカム２
５とホロワカム２６とを２回以上衝合させるに、既述実
施例の如く、送り軸１５の両端部に設ける前記螺旋溝１
８のリード角を同一として１．かつ前記苗載台２を往復
動させる反転領域における前記送り軸の回転に対する進
み量を同一としたことにより、所謂行き帰りで合計２回
カム２５とホロワカム２６とを確実に衝合させる以外、
前記カム２５を２個用い、或は第３図に示した如くカム
２５に２個の衝合部２５ａｙ ２５ａを形成して、前記
ホロワカム２６を２回駆動すべく構成してもよい。

この場合カム２５とホロワカム２６とは苗載台２の往復
動端において衝合するのであるが、このホロワカム２６
は僅かであるが移動しているので、この移動に拘わらず
カム２５とホロワカム２６とが衝合するよう該カム２５
又はホロワカム２６の厚さを大きくシ、或は送り軸１５
に形成した螺旋溝１８を両側反転領域で略々直線的にな
る如く、即ち螺旋のリード角が零になる如く形成する必
要がある。

以上説明した如く本考案による田植機は、送り軸の両端
部に設ける螺旋溝のリード角を同一として、前記苗載台
を往復動させる反転領域における前記送り軸の回転に対
する進み量を一定とし、前記苗載台を往復動させる反転
領域における前記送り軸の１回転で、前記カムとホロワ
カムとを２回以上衝合させるべく構成したのであるから
、前記カムとホロワカムとの衝合を常に誤差なく確実に
行なうことができると共に、苗の縦送りが極めて確実で
あり、特に苗載台の移動方向が変わった直後において２
回目の苗縦送りを行なうことによって、この苗の縦送り
がより一層確実に行なえ、即ち苗載台の移動方向が変わ
ることによって、苗載台上で苗の横送りが生じ、苗が非
常に動き易すくなった状態で２回目の苗の縦送りが行な
われるので、この苗の縦送りがより一層確実さなり、設
定通りの苗の縦送りが行なえるように至ったのである。

しかも前記の如く苗の縦送りを２回に分けて行なうこと
によって、苗送り装置動用のカムとホロワカムとの衝合
量を小さくして所謂カムのホロワカムへの衝合を浅くす
ることができ、このカムとホロワカムとに無理な力が作
用するのを防止して、該カムとホロワカムとの損耗を防
止せしめ得るに至ったのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は一部省略側面図
、第２図は要部の縦断展開図、第３図は別の実施例を示
す部分側面図である。 １・・・・・・機体、２・・・・・・苗載台、１４・・
・・・・往復動装置、１５・・・・・・送り軸（駆動側
軸）、１８・曲・螺旋溝、２２・・・・・・苗送り装置
、２５・・・・・・カム、２６・・・・・・ホロワカム
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に螺旋溝をもった送り軸を軸架し、前記機体に支持
   する苗載台に、前記送り軸の螺旋溝と係合するピンをも
   った支持軸と、回転軸をもった苗送り装置とを設けて、
   前記苗載台を、前記苗送り装置による苗送方向に対し直
   交する方向に往復動させるごとくした田植機において、
   前記送り軸の両端部にカムを設けると共に、前記送り軸
   の両端部に設ける螺旋溝のリード角を同一として、前記
   苗載台を往復動させる反転領域における前記送り軸の回
   転に対する進み量を一定とし、前記苗載台の往復動終了
   直前から往復動開始直後で回転する前記カムの前記回転
   軸に対する軸方向位置を一定として、該位置に前記カム
   と衝合するホロワカムを配置して、前記回転軸に固定し
   、前記苗載台を往復動させる反転領域における前記送り
   軸の１回転で、前記カムとホロワカムとを２回以上衝合
   させるべく構威したことを特徴とする田植機。