JPS60168309A - 収穫機の自動操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン又は刈取機等の収穫機において、
当該収穫機を圃場に植立する殻稈列に沿って走行させる
ようにした自動操向装置に関するものである。

コンバイン又は刈取機等の収穫機において、その機体と
殻稈列との相対位置を、収穫機の機体前部における左右
両端部つまり未刈側及び既刈側の両方に設けた検出機構
によって検出し、この検出に応じて、収穫機を殻稈列に
沿って走行させるように自動操向させることは、例えば
特開昭５５−１３８３１１号公報によって知られている
。

一方最近のコンバイン等の収穫機においては、殻稈が倒
伏している場合にも確実に適合できるように、収穫機の
前部における殻稈引起機構の前部で且つ収穫機の進行方
向の左側の位置つまり未刈側に、進行方向と平行な面を
下から上向きに移動するタイン付きチェノを備えた殻稈
分草引起機構を配設することが行なわれているが、この
殻稈分草引起機構を装着すると、当該殻稈分草引起機構
の下端部及びその前方の分草体は、収穫機における前面
部に殻稈引起機構よりも前方に突出することになり、従
ってこの殻稈分草引起機構付きの収穫機に前記左右雨検
出機構による自動操向を適用すると、前記殻稈分草引起
機構の下端部及びその前方の分草体は、雨検出機構より
も前方に可成り突出するから、換言すると、雨検出機構
より前方の殻稈分草引起機構の下端部及び分草体は、雨
検出機構による自動操向制御されない個所を進行するか
ら、収穫機の進行方向に対して殻稈列が左方向、つまり
未刈側に湾曲しているときには、殻稈分草引起機構の下
端部及び／又は分草体が殻稈株に衝突して、損傷するか
、殻稈をうまく分草しつつ引き起すことができない事態
が発生するのであった。

本発明は、このように機体前部に殻稈引起機構を配設す
ると共に、該殻稈引起機構の前方で且つ進行方向の左端
の位置つまり未刈側に、進行方向と平行な面を下から」
二向きに移動するタイン付き゛　チェノを備えた殻稈分
草引起機構を配設して成る収穫機において、当該収穫機
をその機体の前部左右両側に設けた検出機構による殻稈
列との相対位置の検出に応じて殻稈列に沿って走行する
ように自動操向させる場合に、収穫機における機体の前
部左端つまり未刈側には、前記検出機構より前方の位置
に、殻稈列と機体との相対位置を検出するようにした前
部検出機構を設け、該前部検出機構による相対位置の検
出によって収穫機を前記雨検出機構による検出に優先し
て未刈側方向に旋回するように構成することにより、殻
稈分草引起機構の下端部が殻稈株に衝突するのを回避す
るようにしたものである。

以下本発明を実施例の図面について説明すると、図にお
いて１は、左右一対の走行うローラ２にて支持された機
体３の上面にフィートチエン５付き脱穀部４を、前記機
体３の前部に殻稈前処理部６を各々備えたコンバインを
示し、前記殻稈前処理部６は、最も前方下部に位置する
３個の分草体７、該各分草体７の後部から斜めに立設し
た３個の殻稈引起機構８、該各殻稈引起機構８の下端後
方に設けた刈刃機構９、及び刈取り殻稈を前記脱穀部４
におけるフィートチエン５に搬送するための殻稈搬送機
構１０にて構成されている。また、前記両走行うローラ
２への動力伝達部には各々サイドクラッチ（図示せず）
を備え、左走行うローラにおけるサイド多ランチを左電
磁ソレノイドｌｌａにてＯ’ＦＦにすると、コンバイン
１が左方向に旋回し、右走行うローラにおけるサイドク
ラッチを右電磁ソレノイドＩ’ｌｂにてＯ’Ｆ’Ｆにす
ると、コンバイン１が右方向に旋回するように構成され
（この場合、左走行うローラに左電磁ソレノイド１１ａ
にてブレーキをかけることによって左旋回し、右走行う
ローラに右電磁ソレノイドＩｌｂにてブレーキをかける
ことによって右旋回するようにしたものでも良い）、更
に前記コンバイン１における操縦座席１２の側部には、
当該コンバイン１の前進走行速度を高速又は低速に変速
するだめの変速レバー１３が設けられている。

１４は、前記各殻稈引起機構８のうち左端つま一５＝ り未刈側における殻稈引起機構８の前方に設げた殻稈分
草引起機構（但し、図面ば中央の殻稈引起機構８の前方
にも殻稈分草引起機構を設けた場合を示す）で、該殻稈
分草引起機構１４は、断面箱型の細長いケース１５と、
該ケース１５内の上下間に巻掛けしたエンドレスチェン
（図示せず）とからなり、そのケース１５を、当該ケー
ス内のチェノがコンバインの進行方向と平行な面を下か
ら上向きに回転するようにして前記左端の殻稈引起機構
８に着脱自在に装着され、ケース内のチェノには、コン
バインの前面側を突出状態で下から上向きに移動するよ
うにした複数個のタイン１６が設けられ、且つ、この殻
稈分草引起機構１４における下端部は、前記左端の殻稈
引起機構８と、その前方の分草体７との間に位置し、従
って、左端の殻稈引起機構８の前方に位置する分草体７
は、他の分草体７よりも前方に突出している。

１７は、コンバイン１の左側つまり未刈側において前記
殻稈引起機構８の下端後方の位置に設けた左側検出機構
で、該左検出機構１７は可動セン６− サー１８と３つのスイッチ１９，２０．２１とを備える
。また、２２はコンバイン１の右側つまり既刈側におい
て前記殻稈引起機構８の下端後方の位置に設けた右側検
出機構で、該右側検出機構２２は可動センサー２３と３
つのスイッチ２４．２５．２６とを備え、これら左右雨
検出機構１７゜２２における各スイッチ１９，２０．２
１及び２４．２５．２６を、バッテリー２７からの手動
メインスイッチ２８付き電源回路２９と、後述する制御
回路３０との間に並列に介挿する。３０は前記左右雨検
出機構１７．２２における各スイッチ１９．２０．２１
及び２４．．２５．２６のＯＮ作動に基づいて前記左電
磁ソレノイドｌｌａ及び右電磁ソレノイドｌｌｂを適宜
作動するための制御回路を示す。すなわちこの制御回路
３０は、コンバイン１における左端の分草体７と右端の
分草体７との間に位置する複数の殻稈列（殻稈列群）の
うち、右端の殻稈列Ｂが前記右検出機構２２の可動セン
サー２３に対して第３図に示すように右端分草体７に近
い（■′）及び（■′）の位置にあるときには、そのス
イッチ２４．２５のＯＮ作動より、左検出機構１７おけ
る各スイッチの作動に優先して両電磁ソレノイドｌｌａ
、ｌｌｂのうち右電磁ソレノイドｌｌｂのみに通電しく
これにより、コンバイン１は右方向つまり既刈側方向に
旋回する）、また、右端の殻稈列Ｂが前記右検出機構２
２の可動センサー２３に対して前記（■′）の位置より
内側の（■′）の位置あるときには、その各スイッチ２
４．２５．２６のＯＦＦにより、左検出機構１７おける
各スイッチの作動に優先して両電磁ソレノイドｌｌａ、
ｌｌｂのいずれにもに通電しない（これにより、コンバ
インは直進する）が、右端の殻稈列Ｂが前記右検出機構
２２の可動センサー２２に対して前記（■′）の位置よ
り更に内側の（■′）の位置あるときには、そのスイッ
チ２６のみのＯＮによって、両電磁ソレノイドｌｌａ、
ｌｌｂへの通電を左検出機構１７の支配下におくように
作動する。

更に、前記制御回路３０は、殻稈列群のうち右端の殻稈
列Ｂが（■′）の位置にある状態で、左端の殻稈列Ａが
前記左検出機構１７の可動センサー１８に対して第３図
に示すように（ＩＴ）の適正な位置にあるときには、そ
のスイッチ２１のみのＯＮ作動によって両電磁ソレノイ
ドｌｌａ、１１ｂのいずれにもに通電せず、また、右端
の殻稈列Ｂが（■′）の位置にある状態で左端の殻稈列
Ａが左検出機構１７の可動センナ−１８に対して最も内
側に離れた（ＩＶ）の位置にあるときスイッチ２０のみ
のＯＮ作動によって両電磁ソレノイド１１ａ、１１ｂに
通電しない（これにより、コンバインは直進する）が、
左端の殻稈列Ａが前記（■）位置と（ＴＶ）位置との間
の（ＩＩ［）の位置にあるときにはスイッチ２０及び２
１のＯＮ作動によって右電磁ソレノイド１１ｂに通電し
くこれにより、コンバインは右方向つまり既刈側方向に
旋回する）、そして、殻稈列が可動センサー１８に対し
て最も近い（１）の位置にあるときスイッチ１９及び２
１のＯＮ作動によって左電磁ソレノイド１１ａに通電す
る（これにより、コンバインは左方向つまり未刈側方向
に旋回する）ように作動する。

９− この作動により、コンバインは前記殻稈列群に沿って走
行するように自動操向制御されるのである。

３１は、コンバイン１の左側つまり未刈側において前記
左検出機構１７よりも前方に設けた前部検出機構で、該
前部検出機構３１は、可動センサー３２と１つの切換ス
イッチ３３とを備え、その切換スイッチ３３おける常閉
接点３３ａ、３３ｂを前記電源回路２９から前記左検出
機構１７におけるスイッチ２０への回路３４中に介挿す
る一方、他方の接点３３Ｃを前記左検出機構１７におけ
るスイッチ１９から制御回路３０への回路３５に、回路
３６を介して接続し、且つ、前記前部検出機構３１にお
ける切換スイッチ３３を、当該前部検出機構３１の可動
センサー３２に対して殻稈列群のうち左端の殻稈列Ａが
第３図に示すように（■）の適正な位置にあるときは、
接点３３ａ、３３ｂが閉じているが、左端の殻稈列Ａが
可動センサー３１に対して近い（１）の位置になると接
点３３ａ、３３ｂが開き接点３３ａ、３３ｃが閉じるよ
うに構成して成るものである。

１０− この構成において、圃場における殻稈を刈取るに際して
、殻稈列群のうち左端の殻稈列Ａが（■）位置にあると
きには、前部検出機構３１における切換スイッチ３３は
、その接点３３ａ、３３ｂが閉していて、左検出機構１
７におけるスイッチ２０が電源回路２９に導通している
ことにより、コンバイン１の操向制御は左右雨検出機構
１７゜２２の支配下におかれるから、コンバイン１は、
左検出機構１７及び右検出機構２２による殻稈列との相
対位置の検出に応じて、（ｎ）の位置が殻稈列群におけ
る左端の殻稈列Ａに、右端の殻稈列Ｂが（■′）位置に
各々位置する状態の下で、殻稈列群に沿って走行するよ
うに自動制御されるのであり、この自動制御中において
、殻稈列群のうち左端の殻稈列Ａが左方向つまり未刈側
に湾曲している等により、（Ｉ）位置になって殻稈分草
引起機構１４に近付（と、前部検出機構３１における切
接スイ・ノチ３３が、接点３３ａ、３３ｂが開き接点３
３ａ、３３ｃが閉しるように切換わり、これにより制御
回路３０には、左検出機構１７におけるスイッチ１９及
び２１がＯＮ作動したときと同じ信号が入るから、制御
回路３０は左電磁ソレノイドｌｌａのみに通電するよう
に作動して、コンバイン１が左方向つまり未刈側方向に
旋回することになって、殻稈分草引起機構１４の下端部
及びその前方の分草体７が左端の殻稈列Ａに衝突するこ
とを防止できるのである。

この場合、左右雨検出機構１７．２２に優先する前部検
出機構３１がないときには、左端の殻稈列Ａが殻稈分草
引起機構１４に接近しζも、その後方の左検出機構１７
の個所において左端殻稈Ａが（１）位置にならないとコ
ンバインは左方向に旋回しないので、コンバインの左方
向への旋回が遅れて、その間において殻稈分草引起機構
１４が左端の殻稈列に衝突することになるが、本発明は
前記のように左検出機構１７より前方の位置に左右雨検
出機構に優先する前部検出機構３１を設けたので、左端
の殻稈列Ａが殻稈分草引起機構１４に接近してからコン
バインが左方向つまり未刈側方向に旋回するまでの間の
時間的な遅れは少なく、従って殻稈分草引起機構Ｉ４及
び分草体７の殻稈列への衝突を確実に防止することがで
きるのである。

なお、左右雨検出機構１７．２２を、殻稈引起機構８の
後面部に近接する個所に、前部検出機構３１を殻稈分草
引起機構１４の後面部に近接する個所に各々設けておけ
ば、これら検出機構は、殻稈引起機構及び殻稈分草引起
機構で引起したあとの殻稈を検出することになるので、
その検出が確実にできることになる。

以上の通り本発明は、機体前部に殻稈引起機構を配設す
ると共に、該殻稈引起機構の前方で且つ進行方向の左端
の位置に、進行方向と平行な面を下から上向きに移動す
るタイン付きチェ二／を備えた殻稈分草引起機構を配設
して成る収穫機において、前記収１機における機体の前
部には、進行方向に対して左右両端の未刈側及び既刈側
の両方の位置に、殻稈列と機体との相対位置を検出する
ようにした検出機構を設け、該雨検出機構による相対位
置の検出によって収穫機を前記殻稈列に沿っ１３− て走行するように構成する一方、前記収穫機における機
体の前部未刈側には、前記検出機構より前方の位置に、
殻稈列と機体との相対位置を検出するようにした前部検
出機構を設け、該前部検出機構による相対位置の検出に
よって収穫機を前記雨検出機構による検出に優先して未
刈側方向に旋回するように構成したことを特徴とするも
ので、この前部検出機構により、殻稈引起機構よりも前
方に突出する殻稈分草引起機構及び分草体が、殻稈列に
おける殻稈株に衝突することを確実に防止できるから、
殻稈分草引起機構が殻稈株に衝突することによって生ず
る、殻稈分草引起機構の破損及び殻稈の分草引起し不良
がない等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はコンバインの側
面図、第２図はコンバインの斜視図、第３図はコンバイ
ン前部の模式的平面図、第４図は制御回路図である。 １・・・・コンバイン、２・・・・走行うローラ、８・
・・・殻稈引起機構、１４・・・・殻稈分草引起機構、
３−１４＝ ０・・・・制御回路、１７・・・・左検出機構、２２・
・・・右検出機構、１８．２３・・・・可動センサー、
１９．２０，２１，２４，２６．２６・・・・スイッチ
、３１・・・・前部検出機構、３２・・・・可動センサ
ー、３３・・・・切換スイッチ。 特許出願人　ヤンマー農機株式会社 １５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （ｌ）０機体前部に殻稈引起機構を配設すると共に、該
   殻稈引起機構の前方で且つ進行方向の左端の位置に、進
   行方向と平行な面を下から上向きに移動するタイン付き
   チェノを備えた殻稈分草引起機構を配設して成る収穫機
   において、前記収穫機における機体の前部には、進行方
   向に対して左右両端の未刈側及び既刈側の両方の位置に
   、殻稈列と機体との相対位置を検出するようにした検出
   機構を設け、該雨検出機構による相対位置の検出によっ
   て収穫機を前記殻稈列に沿って走行するように構成する
   一方、前記収穫機における機体の前部未刈側には、前記
   検出機構より前方の位置に、殻稈列と機体との相対位置
   を検出するようにした前部検出機構を設け、該前部検出
   機構による相対位置の検出によって収穫機を前記雨検出
   機構による検出に優先して未刈側方向に旋回するように
   構成したことを特徴とする収穫機の自動操向装置。