JPS6018224A - コイラ−の制御方法 - Google Patents
コイラ−の制御方法Info
- Publication number
- JPS6018224A JPS6018224A JP58125179A JP12517983A JPS6018224A JP S6018224 A JPS6018224 A JP S6018224A JP 58125179 A JP58125179 A JP 58125179A JP 12517983 A JP12517983 A JP 12517983A JP S6018224 A JPS6018224 A JP S6018224A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- coiler
- tail
- pinch roll
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主に熱延ライン等の最終仕上スタンドの出側に
配置されるコイラーの制御方法に関するものである。
配置されるコイラーの制御方法に関するものである。
熱延ラインにて製造されるストリップは仕上スタンドを
経た後、ピンチロールを経て略所定温度に冷却された状
態でコイラーにたるみな（巻取られるが、このようなた
るみのない巻姿を得るためにばス］−リップに適正な張
力を付与した状態で巻き取りを行う必要がある。このた
め通常においてはピンチロールの周速度を最終仕」ニス
タンドに同期して制御し、またコイラーはストリップの
張力か適正となるようその巻取速度が制御されており、
仕」ニミルにて圧延中にあってはストリップは最終仕上
スタンド、ピンチロールとコイラーとの間で、またスト
リップのテイルが最終仕上スタンドを抜は出した後はピ
ンチロールとコイラーとの間で張力を付与されつつコイ
ラーに巻取られてゆくこととなる。ところで仕上ミルに
て圧延中においてはストリップには仕上ミルとピンチロ
ールとによる拘束下でコイラーにより張力を付与される
ため、拘束力が強く張力が安定しているが、ストリップ
のテイルが最終仕上スタンドを抜は出した後はピンチロ
ールの拘束下でコイラーにより張力をイ１与されること
となるが、ピンチロールの回転速度制御の応答性等の理
由から拘束力が不安定となり、ストリップが急加速され
、コイラーへのストリップ巻取り温度にばらつきが生じ
、また巻取りミスか発生する等の難点があった。
経た後、ピンチロールを経て略所定温度に冷却された状
態でコイラーにたるみな（巻取られるが、このようなた
るみのない巻姿を得るためにばス］−リップに適正な張
力を付与した状態で巻き取りを行う必要がある。このた
め通常においてはピンチロールの周速度を最終仕」ニス
タンドに同期して制御し、またコイラーはストリップの
張力か適正となるようその巻取速度が制御されており、
仕」ニミルにて圧延中にあってはストリップは最終仕上
スタンド、ピンチロールとコイラーとの間で、またスト
リップのテイルが最終仕上スタンドを抜は出した後はピ
ンチロールとコイラーとの間で張力を付与されつつコイ
ラーに巻取られてゆくこととなる。ところで仕上ミルに
て圧延中においてはストリップには仕上ミルとピンチロ
ールとによる拘束下でコイラーにより張力を付与される
ため、拘束力が強く張力が安定しているが、ストリップ
のテイルが最終仕上スタンドを抜は出した後はピンチロ
ールの拘束下でコイラーにより張力をイ１与されること
となるが、ピンチロールの回転速度制御の応答性等の理
由から拘束力が不安定となり、ストリップが急加速され
、コイラーへのストリップ巻取り温度にばらつきが生じ
、また巻取りミスか発生する等の難点があった。
この対策として従来にあっては、■ストリップのテイル
が仕上ミルの最終スタンドを抜は出したとき、コイラー
とピンチロールとの間に介在させであるホットランテー
ブルを減速制御してストリップとテーブルロールとの摩
擦力をストリップに対する拘束力として利用し、コイラ
ーによる引張力をバランスさせる方法、■ストリップの
サイドガイドを締め付けて張力をバランスさせる方法、
■ピンチロールに対する速度制御の応答性を高め、スト
リップの加速骨を相殺する方法、■ストリップに付与す
べき張力を低下する方法等が提案されている。
が仕上ミルの最終スタンドを抜は出したとき、コイラー
とピンチロールとの間に介在させであるホットランテー
ブルを減速制御してストリップとテーブルロールとの摩
擦力をストリップに対する拘束力として利用し、コイラ
ーによる引張力をバランスさせる方法、■ストリップの
サイドガイドを締め付けて張力をバランスさせる方法、
■ピンチロールに対する速度制御の応答性を高め、スト
リップの加速骨を相殺する方法、■ストリップに付与す
べき張力を低下する方法等が提案されている。
しかし前記■の方法はホットランテーブルのロールとス
トリップとの間に滑りか生じ、ストリップの裏面価の原
因となり、またロール自体の寿命が短くなる。また■の
方法はストリップが薄いときには拘束力が殆ど期待出来
す、ストリップに板そりが発生し、逆にストリップが厚
いときは拘束力は得られるがストリップには側面価が、
またガイド°には摩耗が生じる問題がある。■の方法は
ピンチロールに対する減速比の設定が難しく、極端に低
下させるとピンチロールとストリップとにスリップが生
じスリップ疵が発生するおそれがあり、更に■の方法は
プリセットであるため、途中での条件変化に追随出来ず
、ストリップのたるみ発生等の問題が発生するおそれが
ある。
トリップとの間に滑りか生じ、ストリップの裏面価の原
因となり、またロール自体の寿命が短くなる。また■の
方法はストリップが薄いときには拘束力が殆ど期待出来
す、ストリップに板そりが発生し、逆にストリップが厚
いときは拘束力は得られるがストリップには側面価が、
またガイド°には摩耗が生じる問題がある。■の方法は
ピンチロールに対する減速比の設定が難しく、極端に低
下させるとピンチロールとストリップとにスリップが生
じスリップ疵が発生するおそれがあり、更に■の方法は
プリセットであるため、途中での条件変化に追随出来ず
、ストリップのたるみ発生等の問題が発生するおそれが
ある。
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは仕上ミルの最終スタンドからピンチ
ロールを経て繰り出されるストリップを、これに張力を
付与しつつ巻取るコイラーの制御方法において、ストリ
ップのテイルが最終スタンドを抜は出す直前及び直後の
ピンチロールの回転数を検出し、その差を解消ずべ（コ
イラーの回転数を制御することを特徴とするコイラーの
制御方法を提供するにある。
目的とするところは仕上ミルの最終スタンドからピンチ
ロールを経て繰り出されるストリップを、これに張力を
付与しつつ巻取るコイラーの制御方法において、ストリ
ップのテイルが最終スタンドを抜は出す直前及び直後の
ピンチロールの回転数を検出し、その差を解消ずべ（コ
イラーの回転数を制御することを特徴とするコイラーの
制御方法を提供するにある。
以下本発明方法をその実施状態を示す図面に基づき具体
的に説明する。
的に説明する。
図面は本発明方法の実施状態をその制御回路と共に示す
模式図であり、図中１は仕上ミル、２はピンチロール、
３ばコイラー、Ｓばストリ・ノブを示している。ストリ
ップＳは白抜矢符方向から移送されてきて仕上ミル１、
モータＭ１にて駆動されるピンチロール２を経、所要の
張力を付与された状態でモータＭ２にて駆動されるコイ
ラー３に巻き取られるようになっている。仕上ミル１を
構成するスタンドＳＴ＋−５Ｔ５． Ｓｒ１のうち最終
スタンドＳＴ６には指速発電機ＰＧＩが、またピンチロ
ール２には指速発電機ＰＧ２が設げられており、定常圧
延時においては指速発電ｔａＰＧ＋の出力は途中に介装
した常閉接点Ｂ１を経てピンチロール２の速度制御回路
４に読み込まれる外、同じく密閉接点Ｂ２を経て、メモ
リ５に最新のデータが順次古いデータと置換されて記憶
され、一方指速発電機ＰＧ、２の出力は減算器６の一方
の端子に入力される。
模式図であり、図中１は仕上ミル、２はピンチロール、
３ばコイラー、Ｓばストリ・ノブを示している。ストリ
ップＳは白抜矢符方向から移送されてきて仕上ミル１、
モータＭ１にて駆動されるピンチロール２を経、所要の
張力を付与された状態でモータＭ２にて駆動されるコイ
ラー３に巻き取られるようになっている。仕上ミル１を
構成するスタンドＳＴ＋−５Ｔ５． Ｓｒ１のうち最終
スタンドＳＴ６には指速発電機ＰＧＩが、またピンチロ
ール２には指速発電機ＰＧ２が設げられており、定常圧
延時においては指速発電ｔａＰＧ＋の出力は途中に介装
した常閉接点Ｂ１を経てピンチロール２の速度制御回路
４に読み込まれる外、同じく密閉接点Ｂ２を経て、メモ
リ５に最新のデータが順次古いデータと置換されて記憶
され、一方指速発電機ＰＧ、２の出力は減算器６の一方
の端子に入力される。
速度制御回路４においては読め込んだ指速発電機ＰＧ＋
の値に相応した速度でピンチロール２を駆動ずべくその
モータＭ１に速度制御信号を出力し、ピンチロール２を
最終仕」ニスタンドＳＴ６の速度と同期させて駆動する
ようになっている。８はストリップＳに対する張力設定
器であってストリップＳに付与すべき張力に応じた信号
を入力すると、減算器９、増幅器１０を経て張力制御回
路１１に入力され、ここから設定値に応じた張力制御信
号がコイラー３のモータＭ２に出力され、コイラー３を
所定の速度で駆動し、ストリップＳに適切な張力を付与
しつつこれを巻き取ってゆくようになっている。
の値に相応した速度でピンチロール２を駆動ずべくその
モータＭ１に速度制御信号を出力し、ピンチロール２を
最終仕」ニスタンドＳＴ６の速度と同期させて駆動する
ようになっている。８はストリップＳに対する張力設定
器であってストリップＳに付与すべき張力に応じた信号
を入力すると、減算器９、増幅器１０を経て張力制御回
路１１に入力され、ここから設定値に応じた張力制御信
号がコイラー３のモータＭ２に出力され、コイラー３を
所定の速度で駆動し、ストリップＳに適切な張力を付与
しつつこれを巻き取ってゆくようになっている。
そしてストリップＳのテイルが仕上ミル１の最終スタン
ドＳＴ６を抜は出すと、これをスタンドＳＴ６に付設さ
れている図示しない荷重検出器からの信号によって検出
し、常閉接点Ｂ１．Ｂ２が夫々開放されると共に、前記
メモリ５と指令回路１２との間に介装した常閉接点ＡＩ
及び前記減算器６と増幅器１３との間に介装した常閉接
点Ａ２を閉鎖する。
ドＳＴ６を抜は出すと、これをスタンドＳＴ６に付設さ
れている図示しない荷重検出器からの信号によって検出
し、常閉接点Ｂ１．Ｂ２が夫々開放されると共に、前記
メモリ５と指令回路１２との間に介装した常閉接点ＡＩ
及び前記減算器６と増幅器１３との間に介装した常閉接
点Ａ２を閉鎖する。
常閉接点Ｂ、が開放されると、最終仕上スタンドＳＴ６
に付設されている指速発電機ＰＣＩの検出値の速度制御
回路４に対する入力、また常閉接点Ｂ２が開放されると
指速発電機ＰＣＩの検出値のメモリ５に対する入力が遮
断される。そして密閉接点Ａ＋が閉鎖されることによっ
て、メモリ５に記憶されているストリップＳのテ・イル
がスタンドＳＴ６を抜は出す直前における指速発電機１
’Ｇ＋の検出値が常開接点へ〇を経て指令回路１２に出
力され、該指令回路１２は検出値に相応した信号を速度
制御回路４へ出力し、速度制御回路４は当該信号に相応
した、換言すればストリップＳのテイルが最終仕上スタ
ンドＳＴ６を抜は出す直前のスタンドＳＴ６のロール速
度に相応した速度にピンチロール２を維持すべくそのモ
ータＭ＋に制御信号を出力する。
に付設されている指速発電機ＰＣＩの検出値の速度制御
回路４に対する入力、また常閉接点Ｂ２が開放されると
指速発電機ＰＣＩの検出値のメモリ５に対する入力が遮
断される。そして密閉接点Ａ＋が閉鎖されることによっ
て、メモリ５に記憶されているストリップＳのテ・イル
がスタンドＳＴ６を抜は出す直前における指速発電機１
’Ｇ＋の検出値が常開接点へ〇を経て指令回路１２に出
力され、該指令回路１２は検出値に相応した信号を速度
制御回路４へ出力し、速度制御回路４は当該信号に相応
した、換言すればストリップＳのテイルが最終仕上スタ
ンドＳＴ６を抜は出す直前のスタンドＳＴ６のロール速
度に相応した速度にピンチロール２を維持すべくそのモ
ータＭ＋に制御信号を出力する。
しかし既述した如くストリップＳのテイルがスタンドＳ
Ｔ６を抜は出すことによってストリップＳに対する仕上
ミル１の拘束が解除されるため、ス］・リップＳの張力
バランスが崩れ、ストリップＳはコイラー３に向りて急
加速され、ピンチロール２も設定値より増速された状態
となっている。そごで該ピンチロール２に付設されてい
る指速発電機Ｐ Ｇ ２の検出値と、前記メモリ１に記
憶されていストリップＳのテイル抜は出し直前の指速発
電機ＰＣＩの検出値との差を減算器６にて演算し、ピン
チロール２の増速分に相応する信号を常開接点Ａ２から
増幅器１３に入力してこれを増幅し、減算器９にて現に
張力設定器８に入力されている信号と加算し、ピンチロ
ール２の増速分を解消するに必要なコイラー３のモータ
Ｍ２に対する電流値を算出し、張力制御回路１１を通じ
てモータＭ２に制御信号を出力し、モータＭ２、換言す
ればコイラー３を減速する。これによってストリップＳ
に対する張力が低減される結果ピンチロール２の増速分
が解消され、ピンチロール２は速度制御回路４からの制
御信号に基づく正常な速度に設定維持せしめられる。
Ｔ６を抜は出すことによってストリップＳに対する仕上
ミル１の拘束が解除されるため、ス］・リップＳの張力
バランスが崩れ、ストリップＳはコイラー３に向りて急
加速され、ピンチロール２も設定値より増速された状態
となっている。そごで該ピンチロール２に付設されてい
る指速発電機Ｐ Ｇ ２の検出値と、前記メモリ１に記
憶されていストリップＳのテイル抜は出し直前の指速発
電機ＰＣＩの検出値との差を減算器６にて演算し、ピン
チロール２の増速分に相応する信号を常開接点Ａ２から
増幅器１３に入力してこれを増幅し、減算器９にて現に
張力設定器８に入力されている信号と加算し、ピンチロ
ール２の増速分を解消するに必要なコイラー３のモータ
Ｍ２に対する電流値を算出し、張力制御回路１１を通じ
てモータＭ２に制御信号を出力し、モータＭ２、換言す
ればコイラー３を減速する。これによってストリップＳ
に対する張力が低減される結果ピンチロール２の増速分
が解消され、ピンチロール２は速度制御回路４からの制
御信号に基づく正常な速度に設定維持せしめられる。
なお増幅器１３には帰還回路を設けて、減算器６からの
補正出力が過大となって、モータＭ２に対する張力指令
信号が過小となり、コイラー３の停止、或いはストリッ
プＳに対する張力不足が生じないようにしである。
補正出力が過大となって、モータＭ２に対する張力指令
信号が過小となり、コイラー３の停止、或いはストリッ
プＳに対する張力不足が生じないようにしである。
以上の如く本発明方法にあってはストリップのテイルが
仕上ミルを抜は出したとき、ストリップに作用する張力
バランスの崩れに伴って生じるピンチロールの増速分を
検出して、これを解消すべくコイラーを減速することと
しているから、ストリップはそのティルに至る迄安定し
てコイラーに巻き取られることとなり、ス］・リップの
温度にばらつきも生じないなど、本発明は優れた効果を
奏するものである。
仕上ミルを抜は出したとき、ストリップに作用する張力
バランスの崩れに伴って生じるピンチロールの増速分を
検出して、これを解消すべくコイラーを減速することと
しているから、ストリップはそのティルに至る迄安定し
てコイラーに巻き取られることとなり、ス］・リップの
温度にばらつきも生じないなど、本発明は優れた効果を
奏するものである。
図面は本発明方法の実施状態をその制御系と共に示す模
式図である。 １−仕上ミル ２−ビンヂＶ−ル ３−・−コイラー
４−速度制御回路 ５−メモリ ６−・−減算器８−コ
イラー速度設定器 ９−減算器 １０．１３−増幅器
１】−張力制御回路 Ｉ２−指令回路時 許 出願人
住友金属工業株式会社代理人 弁理士 河 野 登 夫
式図である。 １−仕上ミル ２−ビンヂＶ−ル ３−・−コイラー
４−速度制御回路 ５−メモリ ６−・−減算器８−コ
イラー速度設定器 ９−減算器 １０．１３−増幅器
１】−張力制御回路 Ｉ２−指令回路時 許 出願人
住友金属工業株式会社代理人 弁理士 河 野 登 夫
Claims (1)
- １、仕上ミルの最終スタンドから、ピンチロールを経て
繰り出されるストリップを、これに張力を付与しつつ巻
取るコイラーの制御方法において、ストリップのテイル
が最終スタンドを抜は出す直前及び直後のピンチロール
の回転数を検出し、その差を解消すべくコイラーの回転
数を制御することを特徴とするコイラーの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125179A JPS6018224A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | コイラ−の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125179A JPS6018224A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | コイラ−の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018224A true JPS6018224A (ja) | 1985-01-30 |
| JPH0221329B2 JPH0221329B2 (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=14903848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58125179A Granted JPS6018224A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | コイラ−の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018224A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764410A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for velocity of pinch roll |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP58125179A patent/JPS6018224A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764410A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for velocity of pinch roll |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0221329B2 (ja) | 1990-05-14 |
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