JPS6018685Y2 - 往復駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば電子写真複写機の原稿台駆動装置のよ
うな、往復運動を行なわせる装置に関するものである。

電子写真複写機は、原稿のスリット走査のために、光学
系と原稿とを相対移動させるが、光学系を静止させてお
き、原稿を移動させる方式のものにおいては、原稿を載
置させる原稿台を直線的に往復運動させる。

この原稿台駆動装置の一例として、第１図に示すものが
ある。

１は透明な原稿台であって、図示しないフレームに矢印
Ａ方向の摺動が可能なように支持されている。

６はその両端を原稿台１に固定されたワイヤーであって
、フレームに軸支されたプーリー２．３．４に巻掛けで
ある。

すなわち、ワイヤー６はその一端を原稿台１のフック１
ａに引掛けて固定、され、プーリー２によってＵ字状に
方向を転じてプーリー３に巻掛けられ、さらにプーリー
４で方向を転じて、再びプーリー２に巻掛けられ、他端
を原稿台１のフック１ｂに引掛けてあり、プーリー４を
スプリング５で付勢することにより、張力を与えられて
いる。

プーリー３は、クラッチを介して正逆両方向に駆動され
る。

プーリー３が反時計方向に駆動されると、原稿台１は右
方に移動する。

プーリー３への駆動力の供給は、原稿台１がその運動範
囲の両端に達する直前において断たれ、それ以後の慣性
による運動は、原稿台１をその運動範囲の両端において
ダンパー（図示せず）に衝突させることにより制動する
。

ところで、前記装置においては、プーリー３を正逆両方
向に駆動する必要があるため構造が複雑になり、ワイヤ
ー６の伸びにより原稿台１の運動が不正確になる欠点が
ある。

第２図は、従来の原稿台駆動装置の他の例を示すもので
ある。

７はエンドレスのチェーンであって、スプロケットホイ
ール８，９間に掛渡してあり、スプロケットホイール８
を駆動することにより、矢印Ｂで印すように一方向に走
行する。

原稿台１には、ジヨイント１０が固定してあり、それに
スリット１１が設けである。

チェーン７の走行方向Ｂは、原稿台１の往復動の方向Ａ
と平行であるが、スリット１１の方向は、それらと垂直
である。

チェーン７には、ピン１２が固定してあり、該ピン１２
がスリット１１内に挿入しである。

チェーン７を矢印Ｂ方向に走行させると、ピン１２は、
それがチェーン７のループの上側にある際には、左向き
に走行するので、原稿台１はジヨイント１０を介して、
ピン１２と連動して左向きに運動する。

ピン１２が、スプロケットホイール８を廻る際には、ピ
ン１２はスリット１１内を上から下へ移動する。

その際の原稿台１の運動は、コサイン的に変化し、左向
きから右向きに転じる。

スプロケットホイール８を廻ったピン１２は、チェーン
７のループの下側を右方に走行するので、原稿台１は右
向きに運動する。

ピン１２がスプロケットホイール９を廻る際には、それ
がスリット１１内を下から上へ移動し、前記と同様にし
て、原稿台１の運動方向が反転する。

前記第２の原稿台駆動装置は、チェーン７を用いるもの
で、その伸びのおそれがなく、駆動力の方向も一方向で
よい利点があり、前記第１の原稿台駆動装置の欠点を解
消するものであるが、その反面、次のような欠点を有し
ている。

すなわち、原稿台１がその運動方向を転じる際には、そ
れがコサイン的に行なわれるが、原稿台１は慣性が作用
しているため、ピン１２とジヨイント１０とに、この慣
性による大なる力が掛り、それを変形させたり折損させ
たりするおそれがある。

前記第１の原稿台駆動装置においては、２原稿台１の駆
動方向を反転させる際のショックは、ダンパーにより吸
収するので問題にはならなかったが、第２の原稿台駆動
装置においては、原稿台１の運動は常にチェーン７によ
って拘束されているので、ダンパーによりショックを吸
収することは困難である。

本考案は、前記の問題点を解消することを目的とするも
のであって、第３図、第４図は、その実施例を示すもの
である。

エンドレスのチェーン７がスプロケットホイール８，９
間に掛渡され矢印Ｂ方向に走行することと、それにピン
１２が固定されていることは、前記従来のものと同じで
ある。

矢印Ａ方向に往復動可能に支持された原稿台１に、ジヨ
イント１３が固定されている。

ジヨイント１３には、第４図に詳記するように、中央で
膨らんだスリット１４が設けられており、これにピン１
２が挿入されている。

原稿台１は第３図ａに示すホームポジションと、第３図
Ｃに示す折返えし位置との間を往復するが、周位置にお
いて、ジヨイント１３が衝突するようにダンパー１５．
１６が配置しである。

ジヨイント１３のスリット１４は、その上下両端の挟小
部１４ａ、１４ｂの巾ｙをピン１２の直径よりやや大に
なる程度に形成され、その上下の寸法は、チェーン７の
ループ巾Ｘより大に選定されている。

スリット１４の膨大部１４ｃは、ループ巾Ｘより内側に
おいて挟小部１４ａ、１４ｂから滑らかな曲線でつなが
り、その最大巾２は、挟小部１４ａ、１４ｂの巾ｙに比
し、充分に大にしである。

原稿台１が第３図ａに示すホームポジションにある状態
から、チェーン７に矢印Ｂ方向の走行を開始させると、
ピン１２が、ジヨイント１３のスリット１４の挟小部１
４ａに入り込み、第３図すに示すように原稿台１を左方
に駆動する。

原稿台１上の原稿（図示せず）は、この運動により光学
系の走査を受ける。

原稿台１が第３図Ｃに示すように、その移動範囲の左端
すなわち、折返えし位置に達すると、ピン１２もスプロ
ケットホイール８に達し、それを廻るので、ピン１２は
スリット１４の挟小部１４ａから下降し、膨大部１４ｃ
に移る。

同時にジヨイント１３はダンパー１６に衝突する。

原稿台１は慣性によりなおも左向きの運動を続けようと
するが、この運動はダンパー１６によって受止められる
。

この場合、ピン１２とジヨイント１３との結合状態は、
スリット１４の膨大部１４ｃによって緩められているの
で、原稿台１は、チェーン７に拘束されることなく、ダ
ンパー１６の作用により左向きの運動を停止される。

続いてピン１２がスリット１４の挟小部１４ｂに入り込
み、第３図ｄに示すように右向きに走行するので、原稿
台１は戻り運動をして、第３図ａに示すホームポジショ
ンに戻り停止する。

この際にも、ピン１２がスリット１４の膨大部１４ｃに
移ることにより、原稿台１とチェーン７との結合状態が
緩められるので、原稿台１は、ダンパー１５の作用によ
りショックを吸収されつつ停止する。

なお、前記実施例においては、チェーン７を用いて原稿
台１を駆動したが、チェーン７に代えてワイヤーを用い
てもよく、さらに、その他の可撓性の駆動部材を用いる
ことができる。

また、被駆動部材は原稿台に限るものではなく、例えば
、原稿を静止させておいて光学系を往復動させる複写機
の光学系駆動装置としても利用でき、さらにその他一般
の往復駆動装置としても利用できる。

本考案は以上のように、複数の車の間に掛渡されたエン
ドレスの可撓性の駆動部材にピンを突設し、このピンを
、被駆動部材に設けたスリットに挿入することにより、
前記駆動部材の一方向の走行で、前記被駆動部材の往復
運動を行なわせるものにおいて、前記スリットの中央部
にその巾が拡大された膨大部を設けたので、前記被駆動
部材がその運動範囲の両端部に達した際、前記ピンがス
リット内において自由になり、被駆動部材と駆動部材と
の結合が緩められる。

そして、この状態の被駆動部材をダンパーに衝突させる
ようにしたので、被駆動部材は、駆動部材に反作用を与
えることなく、運動方向の反転、あるいは停止に伴なう
ショックを、ダンパーによって吸収される。

したがって駆動部材やピン、スリット等を損傷すること
が防止でき、静粛な運転ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、従来の原稿台駆動装置の二つの例
を示す正面図である。 第３図は本考案の実施例を示す正面図であって、ａｘｄ
は異なる動作状態をそれぞれ示すものである。 第４図は、ジヨイントの拡大正面図である。 １・・・・・・原稿台、７・・・・・・チェーン、８，
９・・・・・・スプロケットホイール、１２・・・・・
ゼン、１３・・・・・・ジヨイント、１４・・・・・・
スリット、１４ｃ・・・・・・膨大部、１５，１６・・
・・・・ダンパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の車の間に掛渡されたエンドレスの可撓性の駆動部
   材にピンを突設し、このピンを被駆動部材に設けたスリ
   ットに挿入することにより、前記駆動部材の一方向の走
   行で、前記被駆動部材の往復運動を行なわせるものにお
   いて、前記スリットの中央部にその巾が拡大された膨大
   部を設けると共に、前記被駆動部材の運動範囲の両端部
   にそれぞれ配置され、該被駆動部材が衝突するダンパー
   を設けたことを特徴とする往復駆動装置。