JPS60199220A - タイマ回路 - Google Patents
タイマ回路Info
- Publication number
- JPS60199220A JPS60199220A JP5672184A JP5672184A JPS60199220A JP S60199220 A JPS60199220 A JP S60199220A JP 5672184 A JP5672184 A JP 5672184A JP 5672184 A JP5672184 A JP 5672184A JP S60199220 A JPS60199220 A JP S60199220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- time
- circuit
- flop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/28—Modifications for introducing a time delay before switching
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、タイマ回路に関するものである。
従来、抵抗、コンデンサを時限要素として用いたタイマ
回路にワンシッットパルス発生回路があった。しかしな
がらワンショントバルス発生回路は、入力周波数ととも
にそのデユーティを単調に増やしたい場合、入力周波数
が、出力パルスのデユーティ１００％に相当する周波数
を越えると、急に出力パルスのデユーティが下がってし
まうという欠点があった。
回路にワンシッットパルス発生回路があった。しかしな
がらワンショントバルス発生回路は、入力周波数ととも
にそのデユーティを単調に増やしたい場合、入力周波数
が、出力パルスのデユーティ１００％に相当する周波数
を越えると、急に出力パルスのデユーティが下がってし
まうという欠点があった。
この様子を第１ｒＩ！Ｊに示す従来のワンシタントパル
ス発生回路の回路図と、第２図、第３図に示す動作波形
図をもとに説明を行なう。
ス発生回路の回路図と、第２図、第３図に示す動作波形
図をもとに説明を行なう。
入力端子ＩＮを介してＲＳフリップフロップ１のリセッ
ト端子Ｒにトリガ信号ａが与えられると、そのＱ出力す
はＬレベルとなりトランジスタ２はＯＦＦする。したが
って時限容量４（容量値Ｃτ）は時限抵抗３（抵抗値Ｒ
τ）を介して与えられる電源電圧Ｖｃｃによって充電を
はじめる。そして、この充電電圧Ｃが比較器５の反転入
力端子に与えられている基準電圧Ｖ ｒｅｆをこえると
、該比較器５の出力ｄはＨレベルとなり、ＲＳフリップ
フロップ１はセットされ、そのＱ出力すはＨレベルとな
る。
ト端子Ｒにトリガ信号ａが与えられると、そのＱ出力す
はＬレベルとなりトランジスタ２はＯＦＦする。したが
って時限容量４（容量値Ｃτ）は時限抵抗３（抵抗値Ｒ
τ）を介して与えられる電源電圧Ｖｃｃによって充電を
はじめる。そして、この充電電圧Ｃが比較器５の反転入
力端子に与えられている基準電圧Ｖ ｒｅｆをこえると
、該比較器５の出力ｄはＨレベルとなり、ＲＳフリップ
フロップ１はセットされ、そのＱ出力すはＨレベルとな
る。
したがってワンショットパルス発生回路の出力ｅがＨレ
ベルとなっているタイマ時間、すなわちＲＳフリップフ
ロップ１のＱ出力すがＬレベルとなっている時間Ｔτは
、時限抵抗３（抵抗値Ｒτ）、時限容量４（容量値Ｃτ
）、基準電圧Ｖｒｅｆによって決定される。
ベルとなっているタイマ時間、すなわちＲＳフリップフ
ロップ１のＱ出力すがＬレベルとなっている時間Ｔτは
、時限抵抗３（抵抗値Ｒτ）、時限容量４（容量値Ｃτ
）、基準電圧Ｖｒｅｆによって決定される。
第２図に示すのは、入力トリガ信号の間隔が割合粗く、
ワンシヨットのパルス幅Ｔτより大きい周期で入力トリ
ガ信号ａが印加される場合である。
ワンシヨットのパルス幅Ｔτより大きい周期で入力トリ
ガ信号ａが印加される場合である。
この場合、全てのトリガ信号によってこの回路は動作す
る。
る。
一方、第３図に示すのは、入力トリガ信号の間隔が狭く
、ワンシッソトパルスが出ている間に、再びトリガ信号
が与えられる場合である。この場合、ワンシ四ントバル
スｅが出ている間ＲＳフリップフロップ１のＱ出力すは
Ｌレベルであるので、この時リセット端子Ｒにトリガ信
号ａが再入力されてもこの信号は無視される。
、ワンシッソトパルスが出ている間に、再びトリガ信号
が与えられる場合である。この場合、ワンシ四ントバル
スｅが出ている間ＲＳフリップフロップ１のＱ出力すは
Ｌレベルであるので、この時リセット端子Ｒにトリガ信
号ａが再入力されてもこの信号は無視される。
したがってこの回路の入力周波数と、デユーティとの関
係は第４図に示すようになり、出力パルスのデユーティ
が１００％を越えた時点で該デユーティが急激に５０％
まで下がってしまう。
係は第４図に示すようになり、出力パルスのデユーティ
が１００％を越えた時点で該デユーティが急激に５０％
まで下がってしまう。
このような欠点を除去した回路として従来、第５図に示
すものがある０図において、１１は微分回路、１２はそ
のベースに微分回路１１の出力が印加されるトランジス
タ、１３は時限抵抗、１４は時限容量、１５は比較器で
ある。
すものがある０図において、１１は微分回路、１２はそ
のベースに微分回路１１の出力が印加されるトランジス
タ、１３は時限抵抗、１４は時限容量、１５は比較器で
ある。
この回路において、入力端子ＩＮに与えられたトリガ信
号ａはその立上りにおいて微分回路１１により微分され
、その狭い微分パルスｂの時間、トランジスタ１２がＯ
Ｎして時限容量１４ （容量値Ｃτ）の電荷が抜かれる
。上記微分パルスｂがなくなるとトランジスタ１２偏は
ＯＦＦし、電源電圧Ｖｃｃが抵抗１３（抵抗値Ｒ）を介
して容量１４に充電される。そしてこの充電電圧Ｃが基
準電圧Ｖｒｅ４の値に達するまで比較器１５はＨレベル
の信号を出力する。
号ａはその立上りにおいて微分回路１１により微分され
、その狭い微分パルスｂの時間、トランジスタ１２がＯ
Ｎして時限容量１４ （容量値Ｃτ）の電荷が抜かれる
。上記微分パルスｂがなくなるとトランジスタ１２偏は
ＯＦＦし、電源電圧Ｖｃｃが抵抗１３（抵抗値Ｒ）を介
して容量１４に充電される。そしてこの充電電圧Ｃが基
準電圧Ｖｒｅ４の値に達するまで比較器１５はＨレベル
の信号を出力する。
第５図の回路において、トリガ信号の間隔が広い場合、
狭い場合の動作をそれぞれ第６図、第７図に示す、この
回路においては、上記トリガ信号の間隔が狭い場合にお
いても、該トリガ信号が無視されることはなく、第８図
に示すように入力周波数が、出力パルスのデユーティ１
００％に相当する周波数を越えた場合にもタイマ出力パ
ルスのデユーティは１００％が維持され、第１図の回路
のようにデユーティが下がることはない。
狭い場合の動作をそれぞれ第６図、第７図に示す、この
回路においては、上記トリガ信号の間隔が狭い場合にお
いても、該トリガ信号が無視されることはなく、第８図
に示すように入力周波数が、出力パルスのデユーティ１
００％に相当する周波数を越えた場合にもタイマ出力パ
ルスのデユーティは１００％が維持され、第１図の回路
のようにデユーティが下がることはない。
ところでこの第５図の回路におけるタイマの時間、すな
わち電圧比較器１５の出力がＨレベルになっている時間
は、微分回路１１の出力の微分パルスｒｌＪと、容量１
４が抵抗１３を通じて充電され、基準電圧Ｖ ｒｅｆに
なるまでの時間の和である。従って微分パルス中が正確
か、十分短いものでなければタイマ時間の精度はでない
ことになる。しかるに微分パルス中を正確な巾とするた
めには、この回路を集積回路化した場合、外付の抵抗、
容量が必要となり、好ましくない、また微分パルスを十
分狭いパルス中にした場合は、時限容量の電荷を十分抜
き出すことができなくなり、やはり好ましくない。
わち電圧比較器１５の出力がＨレベルになっている時間
は、微分回路１１の出力の微分パルスｒｌＪと、容量１
４が抵抗１３を通じて充電され、基準電圧Ｖ ｒｅｆに
なるまでの時間の和である。従って微分パルス中が正確
か、十分短いものでなければタイマ時間の精度はでない
ことになる。しかるに微分パルス中を正確な巾とするた
めには、この回路を集積回路化した場合、外付の抵抗、
容量が必要となり、好ましくない、また微分パルスを十
分狭いパルス中にした場合は、時限容量の電荷を十分抜
き出すことができなくなり、やはり好ましくない。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、入力トリ
ガ信号の立上りにおいて微分パルス信号を発生する微分
パルス発生回路、及び上記入力トリガ信号から上記微分
パルス信号を取り去った信号によりリセットされるＲＳ
フリフブフロンプを設け、上記微分パルス信号又はＲＳ
フリップフロップの出力を時限容量への充放電を制御す
るトランジスタのベースに印加することにより、出力パ
ルスのデユーティが１００％に相当する周波数を越える
入力周波数に対しても該デユーティを１００％に維持で
きるとともに、それぞれ１個の時限容量、抵抗及び基準
電圧だけで正確にタイマ時間を決定できるタイマ回路を
提供することを目的としている。
ガ信号の立上りにおいて微分パルス信号を発生する微分
パルス発生回路、及び上記入力トリガ信号から上記微分
パルス信号を取り去った信号によりリセットされるＲＳ
フリフブフロンプを設け、上記微分パルス信号又はＲＳ
フリップフロップの出力を時限容量への充放電を制御す
るトランジスタのベースに印加することにより、出力パ
ルスのデユーティが１００％に相当する周波数を越える
入力周波数に対しても該デユーティを１００％に維持で
きるとともに、それぞれ１個の時限容量、抵抗及び基準
電圧だけで正確にタイマ時間を決定できるタイマ回路を
提供することを目的としている。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第９図に本発明の一実施例によるタイマ回路を示す０図
において、２０は入力トリガ信号ａの立上りにおいて微
分パルスｂを発生する微分パルス発生回路、２２は入力
トリガ信号ａから微分パルスｂの発生期間、信号を除去
する第１の論理回路、２４は第１の論理回路２２出力Ｃ
によりリセットされるＲＳフリップフロップ、２３は該
ＲＳフリップフロップ２４の非反転出力ｄと上記微分パ
ルスｂとの論理和信号ｅを作る第２の論理回路、２７及
び２６は電源Ｖｃｃと接地間に直列接続された時限抵抗
及び時限容量、Ｖｃｃは電源電圧、２５は上記第２の論
理回路２３出力ｅにより時限容量２６の充放電を制御す
るトランジスタ、２８は時限容量２６の充電電圧ｆと基
準電圧Ｖ ｒｅｆとを比較し、その比較結果に応じて上
記ＲＳフリンプフロソブ２４をセントする電圧比較器で
ある。なおＩＮ、ＯＵＴはそれぞれ本タイマ回路の人、
出力端子である。
において、２０は入力トリガ信号ａの立上りにおいて微
分パルスｂを発生する微分パルス発生回路、２２は入力
トリガ信号ａから微分パルスｂの発生期間、信号を除去
する第１の論理回路、２４は第１の論理回路２２出力Ｃ
によりリセットされるＲＳフリップフロップ、２３は該
ＲＳフリップフロップ２４の非反転出力ｄと上記微分パ
ルスｂとの論理和信号ｅを作る第２の論理回路、２７及
び２６は電源Ｖｃｃと接地間に直列接続された時限抵抗
及び時限容量、Ｖｃｃは電源電圧、２５は上記第２の論
理回路２３出力ｅにより時限容量２６の充放電を制御す
るトランジスタ、２８は時限容量２６の充電電圧ｆと基
準電圧Ｖ ｒｅｆとを比較し、その比較結果に応じて上
記ＲＳフリンプフロソブ２４をセントする電圧比較器で
ある。なおＩＮ、ＯＵＴはそれぞれ本タイマ回路の人、
出力端子である。
第１０図はトリガ信号の間隔が広い場合の第９図の回路
の動作波形を示す。
の動作波形を示す。
次に第１０図を用いて、第９図の回路動作に１いて説明
する。
する。
ス中の微分パルス信号すを発生する。入力トリガ信号ａ
からこの微分パルス信号すに相当する期間を除去した信
号Ｃが第１の論理回路２２により作成され、該信号Ｃに
よってＲＳフリップフロップ２４はリセットされそのＱ
出力ｄはＨレベルになる。該Ｑ出力ｄと微分パルスｂと
の論理和信号ｅが第２の論理回路２３により作成され、
該信号ｅによってトランジスタ２５は信号Ｃの立ち上が
りとともに０ＦＦｔ、、これにより時限容量２６は電源
電圧Ｖｃｃによって充電されはじめる。電圧比較器２日
の出力ｇは時限容量２６の充電電圧ｆが基準電圧Ｖｒｅ
ｆを越えた時点でＨレベルとなり、これによってＲＳフ
リップフロップ２４はセットされそのｄ出力りはＬレベ
ルとなる。
からこの微分パルス信号すに相当する期間を除去した信
号Ｃが第１の論理回路２２により作成され、該信号Ｃに
よってＲＳフリップフロップ２４はリセットされそのＱ
出力ｄはＨレベルになる。該Ｑ出力ｄと微分パルスｂと
の論理和信号ｅが第２の論理回路２３により作成され、
該信号ｅによってトランジスタ２５は信号Ｃの立ち上が
りとともに０ＦＦｔ、、これにより時限容量２６は電源
電圧Ｖｃｃによって充電されはじめる。電圧比較器２日
の出力ｇは時限容量２６の充電電圧ｆが基準電圧Ｖｒｅ
ｆを越えた時点でＨレベルとなり、これによってＲＳフ
リップフロップ２４はセットされそのｄ出力りはＬレベ
ルとなる。
ここで第１０図中に破線で示したように微分パルス幅が
変化しても、タイマ時間Ｔτは変化しない、なぜならこ
の回路におけるタイマ時間、すなわちＲＳフリップフロ
ンブのｄ出力りがＨレベルとなっている時間は、微分パ
ルスが立下がってから、すなわちトランジスタがＯＦＦ
となってから、時限容量の充電電圧がＶ ｒｅｆになる
までであり、そのタイマ時間巾ＴτはＲｒ−Ｃτの時定
数と■ｒｅｆの値のみで決まり、微分パルス発生回路２
０の出力パルスｌｘには関係しないからである。
変化しても、タイマ時間Ｔτは変化しない、なぜならこ
の回路におけるタイマ時間、すなわちＲＳフリップフロ
ンブのｄ出力りがＨレベルとなっている時間は、微分パ
ルスが立下がってから、すなわちトランジスタがＯＦＦ
となってから、時限容量の充電電圧がＶ ｒｅｆになる
までであり、そのタイマ時間巾ＴτはＲｒ−Ｃτの時定
数と■ｒｅｆの値のみで決まり、微分パルス発生回路２
０の出力パルスｌｘには関係しないからである。
第１１図にはトリガ信号の間隔が狭い場合、すなわちタ
イマ時間のうちに再びトリガ信号があった場合の第９図
の回路動作を示している。すなわちＲＳフリソプフロン
プ２４のＱ出力ｄがＬレベルの時、入力トリガ信号があ
ると、微分パルス信号すが第２の論理回路２３の出力信
号ｅとしてトランジスタ２５のベースに加わる。従って
時限容量２６の充電電圧ｆが基準電圧Ｖ ｒｅｆに達す
るまでに該容量２６は放電されてしまい、該時限容量２
６はこの時点から再び充電を開始する。この時トリガ信
号の間隔が狭ければ以上の動作が繰り返されることとな
り、その結果電圧比較器２８の出力ｇはＨレベルとなる
ことはなく、ＲＳクリップフロップ２４はリセットされ
たままで、そのｄ出力はＨレベルのままである。すなわ
ち第９図の回路では、入力周波数が、出力パルスのデユ
ーティが１００％に相当する周波数を越えるような周波
数の場合、上記出力パルスのデユーティは１００％が維
持される。
イマ時間のうちに再びトリガ信号があった場合の第９図
の回路動作を示している。すなわちＲＳフリソプフロン
プ２４のＱ出力ｄがＬレベルの時、入力トリガ信号があ
ると、微分パルス信号すが第２の論理回路２３の出力信
号ｅとしてトランジスタ２５のベースに加わる。従って
時限容量２６の充電電圧ｆが基準電圧Ｖ ｒｅｆに達す
るまでに該容量２６は放電されてしまい、該時限容量２
６はこの時点から再び充電を開始する。この時トリガ信
号の間隔が狭ければ以上の動作が繰り返されることとな
り、その結果電圧比較器２８の出力ｇはＨレベルとなる
ことはなく、ＲＳクリップフロップ２４はリセットされ
たままで、そのｄ出力はＨレベルのままである。すなわ
ち第９図の回路では、入力周波数が、出力パルスのデユ
ーティが１００％に相当する周波数を越えるような周波
数の場合、上記出力パルスのデユーティは１００％が維
持される。
このように、本実施例では、出力パルスのデユーティが
１００％に達するまでは、トランジスタ２５は微分パル
ス信号に関係しないＲＳフリップフロップ２４の出力ｄ
で制御されるので、それぞれ１個の時限容量１時限抵抗
及び基準電圧だけでタイマ時間を容易に設定でき、集積
回路化に適し、かつそのタイマ時間も正確なものを得る
ことができる。また入力トリガ信号の周波数が、出力パ
ルスのデユーティが１００％となる周波数を越えるよう
な周波数になった場合には、上記トランジスタ２５は微
分パルス信号で制御されるので、上記出力パルスのデユ
ーテイは１００％を維持できる。
１００％に達するまでは、トランジスタ２５は微分パル
ス信号に関係しないＲＳフリップフロップ２４の出力ｄ
で制御されるので、それぞれ１個の時限容量１時限抵抗
及び基準電圧だけでタイマ時間を容易に設定でき、集積
回路化に適し、かつそのタイマ時間も正確なものを得る
ことができる。また入力トリガ信号の周波数が、出力パ
ルスのデユーティが１００％となる周波数を越えるよう
な周波数になった場合には、上記トランジスタ２５は微
分パルス信号で制御されるので、上記出力パルスのデユ
ーテイは１００％を維持できる。
従って本実施例によるタイマ回路は、特にＦ−Ｖ変換器
、モータスピード制御用の応用に通しており、その実用
的価値は非常に大である。
、モータスピード制御用の応用に通しており、その実用
的価値は非常に大である。
以上のように、本発明によれば、入力トリガ信号の立上
りにおいて微分パルス信号を発生する微分パルス発生回
路、及び上記入力トリガ信号から上記微分パルス信号を
取り去った信号によりリセットされるＲＳフリップフロ
ンプを設け、上記微分パルス信号又はＲＳフリップフロ
ップの出力を時限容量への充放電を制御するトランジス
タのベースに印加するようにしたので、出力パルスがデ
ユーティ１００％に相当する周波数を越えるような入力
周波数に対しても、デユーティ１００％を維持できると
ともに、時限用の１個の容量、１個の抵抗と基準電圧だ
けで正確にタイマ時間を決めることができる効果がある
。
りにおいて微分パルス信号を発生する微分パルス発生回
路、及び上記入力トリガ信号から上記微分パルス信号を
取り去った信号によりリセットされるＲＳフリップフロ
ンプを設け、上記微分パルス信号又はＲＳフリップフロ
ップの出力を時限容量への充放電を制御するトランジス
タのベースに印加するようにしたので、出力パルスがデ
ユーティ１００％に相当する周波数を越えるような入力
周波数に対しても、デユーティ１００％を維持できると
ともに、時限用の１個の容量、１個の抵抗と基準電圧だ
けで正確にタイマ時間を決めることができる効果がある
。
第１図は従来のタイマ回路の一例を示す図、第２図及び
第３図は第１図の回路の動作を示す波形図、第４図は第
１図の回路の入力周波数に対する出力のデユーティを示
す図、第５図は従来のタイマ回路の別の例を示す図、第
６図及び第７図は第５図の回路動作を示す波形図、第８
図は第５図の回路の入力周波数に対する出力のデユーテ
ィを示す図、第９図は本発明の一実施例によるタイマ回
路を示す図、第１０図及び第１１図は第９図の回路動作
を示す図である。 図において、２÷は微分パルス発生回路、２２は第１の
論理回路、２３は第２の論理回路、２４はＲＳＳフリッ
プフロップ２５はトランジスタ、２６は時限容量、２７
は時限抵抗、２８は電圧比較器、Ｖ ｒｅｆは基準電圧
、Ｖｃｃは電源電圧である。 ）− 代理人 大岩増雄 第１図 第２図 一７Ｈ−−に−−Ｔτ− 第３図 第４図 人力Ｊｆ浦数 − 第５図 第６図 ＝Ｔて−−Ｔｒ−−Ｔτ− 第７図 第８図 入力用ｙＬλ □ 第９図 ｎ 第１０図 −Ｔｔ−−Ｔで−−■乞−
第３図は第１図の回路の動作を示す波形図、第４図は第
１図の回路の入力周波数に対する出力のデユーティを示
す図、第５図は従来のタイマ回路の別の例を示す図、第
６図及び第７図は第５図の回路動作を示す波形図、第８
図は第５図の回路の入力周波数に対する出力のデユーテ
ィを示す図、第９図は本発明の一実施例によるタイマ回
路を示す図、第１０図及び第１１図は第９図の回路動作
を示す図である。 図において、２÷は微分パルス発生回路、２２は第１の
論理回路、２３は第２の論理回路、２４はＲＳＳフリッ
プフロップ２５はトランジスタ、２６は時限容量、２７
は時限抵抗、２８は電圧比較器、Ｖ ｒｅｆは基準電圧
、Ｖｃｃは電源電圧である。 ）− 代理人 大岩増雄 第１図 第２図 一７Ｈ−−に−−Ｔτ− 第３図 第４図 人力Ｊｆ浦数 − 第５図 第６図 ＝Ｔて−−Ｔｒ−−Ｔτ− 第７図 第８図 入力用ｙＬλ □ 第９図 ｎ 第１０図 −Ｔｔ−−Ｔで−−■乞−
Claims (1)
- （１）入力トリガ信号の立ち上がりにおいて微分パルス
信号を発生する微分パルス発生回路と、前記入力） Ｉ
Ｊガ信号から前記微分パルス発生回路の出力信号が発生
している間だけ信号をとり去る第１の論理回路と、該第
１の論理回路の出力によりリセットされるＲＳフリンプ
フロソブと、前記微分パルス発生回路の出力と前記ＲＳ
フリップフロップの非反転出力との論理和を作る第２の
論理回路と、電源と接地間に直列接続された時限抵抗及
び時限容量と、前記第２の論理回路の出力に応じて前記
時限容量の充放電を制御するトランジスタと、前記時限
容量の充電電圧と基準電圧とを比較し該比較結果に応じ
て前記ＲＳフリンプフロンブをセントする電圧比較器と
を備え、前記ＲＳフリンプフロソプの出力をタイマ出力
としたことを特徴とするタイマ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5672184A JPS60199220A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | タイマ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5672184A JPS60199220A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | タイマ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60199220A true JPS60199220A (ja) | 1985-10-08 |
| JPH0317248B2 JPH0317248B2 (ja) | 1991-03-07 |
Family
ID=13035350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5672184A Granted JPS60199220A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | タイマ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60199220A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632433A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器搬送用ガイド装置 |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP5672184A patent/JPS60199220A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632433A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器搬送用ガイド装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0317248B2 (ja) | 1991-03-07 |
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