JPS6020144B2 - 環状ワ−クのバレル研摩方法および環状ワ−クの保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は環状のワークをバレル研摩する方法およびそ
の方法を実施するために使用するワーク保持装置に関す
るものである。

従来、バレル研摩方法として、バレル槽を鉛直軸を中心
にして回転させ、その内部のメディア中にワークを挿入
するとともに、一定位置に保持する方法が知られている
。

この研摩方法では、ワークとメディアとの相対速度差に
よってワークを研摩するので、ワークをメディアに対し
て完全に拘束するとすれば、ワークのメディアの運動方
向を向く面のみが研摩されるおそれがあるので、チャッ
ク機構に自転機能を持たせなければならず、またチャッ
ク機構をもメディア中に挿入することになるので、チャ
ック機構の可動部にメディアの破片や研摩粉などが入り
込んで作動不良を起こすおそれがある。そこで、上記の
ような問題を解消するために第１図に示すように構成し
たワーク保持臭１を用いて研摩加工を行なうことが考え
られる。

すなわち、第１図に示すワーク保持具１は、チャック機
構（図示せず）で把持する基樺２の下端部を鈎状に曲げ
て環状ワークＷを遊隊させるための装着部３を形成し、
基樺２に枢着した可動レバー４の後端部を基樟２に取付
けたフック５で係止することにより「可動レバー４の先
端部に取付けた閉鎖片６で装着部３を閉じ、さらに前記
装着部３の垂直部３ａに設けたストッパー７と前記閉鎖
片６とにより、ワークＷがメディア８から力を受けてせ
り上がることを防止するようにしたものである。この保
持臭１によれば、ワークＷをある程度の自由度をもって
保持できるから、ワークＷの全体をほぼ均一に研摩する
ことができるが、小径の基梶２に可動レバー４を枢着し
「またその可動レバー４を固定するためのフック５を基
梓２に取付けた構成であるから、必ずしも簡単な構造と
は言い得ず、その製造も簡単ではない。また、上記の保
持臭１では、研摩加工中にワークＷがメディア８から力
を受けてストッパー７もしくは閉鎖片６の近くまでせり
上がった場合、ワークＷとこれとの間のメディア８によ
ってワークＷに擦過キズが生じるおそれがあった。この
発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、ワークの全
体を均一に、しかも擦過キズを生じることなく研摩加工
することができ、さらにワーク保持臭を簡単な構成とす
ることのできる環状ワークのバレル研摩方法およびその
方法を実施するためのワーク保持装置を提供することを
目的とするものである。

そしてこの発明の特徴は、上記の目的を達成するため、
ワーク保持臭を、棒状材の中間部を下方に窪むよう湾曲
させた横成とし、環状ワークをそのワーク保持臭に遊嫁
させるとともに、ワーク保持具の両端部がバレル槽内の
メディアの上方に突出するよう環状ワークをワーク保持
具と共にメディア内に挿入し、かつその状態でワーク保
持具を水平面内で回転させ、もってその環状ワークをワ
ーク保持臭でガイドしてその両端部側のメディア表面に
メディアにより交互にせり上がらせるようにした点にあ
る。以下この発明を実施例を参照しつつ詳細に説明する
。

・まず、この発明のワーク保持装置について説明す
ると、第２図はその一実施例としてのワーク保持装置１
０を用いた竪型バレル加工機を概略的に示す正面図であ
って、メディア１１を収容したバレル槽１２は上部が閉
口した円筒体であって、その下面中心部に軸受１３で回
転自在に支持された回転軸１４が取付けられており、ま
たその軸受１３は基台１５に設けた保持枠１６に取付け
られており、したがってバレル槽１２は基台１５に回転
自在に支持されている。

前記回転軸１４の軸受１３から下方に突出した織部にプ
ーリ１７が取付けられ、他方前記基台１５にブラケット
１８を介して敬付けたモータ１９の駆動軸２０にプーリ
２１が取付けられており、これらのプーリ１７，２１に
はベルト２２が巻掛けられ、したがってバレル槽１２は
前記モ−夕１９で回転駆動されるよう構成されている。
なお「第２図中符号２３はバレル槽１２内の回転中心部
に取付けた円筒体であって、メディア１１の回転速度が
零もし〈は極めて遅くなるバレル槽１２の回転中心部か
らこの円筒体２３によってメディア１１を排斥するよう
になつている。前記基台１５１こは２本のガイドポスト
２４ａ，２４ｂが立設されており「 このガイドポスト
２４ａ，２４ｂに前記バレル槽１２に対して昇降される
昇降ブロック２５が上下動自在に係合しており、この昇
降ブロック２５にワーク保持装置１０が下向きに取付け
られている。

ワーク保持装置１川ま、環状ワークＷを保持するための
ワーク保持具２６と、そのワーク保持具２６を把持して
回転させるための回転把持機構２７とからなるものであ
り、以下各々について説明する。

まずワーク保持具２６について説明すると、ワーク保持
具２６は棒状材の中間部を下方に窪むよう湾曲させてワ
ーク装着部２６Ａを形成したものであって、そのワーク
装着部２６Ａは、水平部２６ａとその両側において約４
５０の角度で斜め上方に延びる傾斜部２６ｂ，２６ｂと
からなり、一方の額斜部２６ｂの上端側は水平方向に折
り返された後、更に鉛直上方に延びて取付部２６ｃとさ
れている。また、回転把持機構２７は、チャック機機を
内蔵した主軸２７ａを軸受２７ｂを介して前記昇降ブロ
ック２５に回転自在に取付けた構成となっており、その
主軸２７ａの後端部（第２図では上端部）が、前記昇降
ブロック２５に保持枠２８を介して取付けたモ−夕２９
に対してプーリ３０，３１およびベルト３２を介して連
結されており、したがって前記主軸２７ａに取付けたワ
ーク保持臭２６をモー夕２９により主軸２７ａと共に回
転させるようになっている。なお、前記昇降ブロック２
５を上下動させる機構について説明すると、前記ガイド
ポスト２４ａ，２４ｂの間に梁３３が架設され、その梁
３３の中央部に空圧もしくは油圧で動作するシリンダ３
４が下向きに取付けられており、そのシリンダ３４のピ
ストンロッド３５を昇降ブロック２５に連結することに
より、シリンダ３４で昇降ブロック２５を上下動させる
ようになっている。

つぎに上記のワーク保持装層１０を用いて環状ワークＷ
を研摩加工する方法すなわちこの発明の研摩方法につい
て説明する。

まず、前記昇降ブロック２５を上限位置まで引き上げて
そのワーク保持臭２６に環状ワークＷを遊鼓させ、しか
る後昇降ブロック２５を前記シリンダ３４によって下降
させて環状ワークＷをワーク保持臭２６と共にバレル槽
１２内のメディア１１中に挿入する。第２図には、この
ようにしてワークＷをメディア１１中に挿入した状態を
示す。なおこの場合、ワーク保持具２６は、その両端部
がメディア１１からその上方に突出するように、すなわ
ちワーク装着部２６Ａのみをメディア１１内に挿入する
ように設定する。そして、バレル槽１２を前記モータ１
９によって回転させるとともに、前記主軸２７ａをモー
タ２９によって回転させることによりワーク保持臭２６
を水平面内でゆっくり回転させる。その結果、メディア
１１がバレル槽１２と共に回転運動してワークＷに対し
て相対速度差が生じるから、ワークＷが研摩され、同時
にワークＷはメディア１１から受ける力によりワーク装
着部２６Ａに沿ってせり上がる。その状況を第３図およ
び第４図を参照して説明する。第３図においてメディア
１１およびワーク保持具２６のそれぞれが矢印の方向に
回転しているものとすると、ワーク保持臭２６が第３図
のＡの状態のときは、ワークＷは第４図Ａに示すように
メディア１１に押されてワーク装着部２６Ａにおける一
方の傾斜部２６ｂに沿ってメディア１１の表面までせり
上がり、そのままの状態で第３図のＢの位置まで移動す
る。第４図Ｂに第３図のＢの位置におけるワークＷの状
態を示す。ワーク保持具２６が更に回転して第３図のＣ
の位置に達すると、ワークＷに作用する力の方向が従前
とは逆になるので、ワークＷは第４図Ｃに示すように水
平部２６ａを通過して他方の傾斜部２６ｂ側に移動し、
メディア１１の表面までせり上がる。この場合、ワーク
Ｗがメディア１１内を通過することは勿論である。そし
てワークＷはワーク保持臭２６と共に第３図のＤの位置
（第４図Ｄの状態）までそのまま移動するが、その状況
は第３図のＡの位置からＢの位置に移動する状況と同様
であり、したがってワーク保持臭２６が更に回転するこ
とにより、ワークＷは再度メディア１１内を通過して元
の傾斜部２６ｂ側に移動する。したがってワーク保持具
２６が上述のように回転していることにより、ワークＷ
はワーク装着部２６Ａにおける各鏡斜部２６ｂ側に交互
に移動し、かつその移動の間にメディア１１内を通過し
、しかもワークＷに作用するメディア１１の相対的な方
向が交互に変わるので、ワークＷは全体的に均一に研摩
される。またワークＷは従来のストッパーの如き阻止部
材をワーク保持臭２６に設けなくてもメディア１１の表
面までせり上がった状態で停止するので、従来のストッ
パーの如き阻止部材とワークＷとの間のメディア１１に
よりワ−クＷに擦過キズが生じるなどの不都合は起こら
ない。以上のようにしてワークＷの研摩を完了した後、
ワークＷを回収するには、昇降ブロック２５をシリンダ
３４により上限位置まで引き上げ、ここでワークＷをワ
ーク保持具２６から抜き取ればよい。

したがって上記のワーク保持装置１０では、そのワーク
保持具２６が棒状材を所定形状に単に折り曲げたもので
あるから、構成が極めて簡単であり、しかも可動部がな
いからメディア１１内に挿入しても作動不良などの故障
を起こすことは全くなく、また主軸２７ａがチャック機
構を有していても、これは従来装置と異なりメディア１
１内に挿入されることはないので、メディア１１のかみ
込みなどによる故障を生じるおそれはない。なお、上述
した実施例では、ワーク保持具２６をそのワーク装着部
２６Ａに水平部２６ａを形成した構成としたが、この発
明では、第５図に示すようにその水平部を無くして傾斜
部２６０，２６ｂのみでＶ字状のワーク装着部２６Ａを
形成してもよく、また逆に第６図に示すように水平部２
６ａを大きくとった形状としてもよい。

以上説明したようにこの発明のバレル研摩方法およびワ
ーク保持装置によれば、棒状材の中間部を下方に窪むよ
う湾曲させたワーク保持具に環状ワークを遊鼓させ、そ
のワーク保持具をその両端部が回転流動中のメディアの
上方に突出するよう〆ディア内に挿入することにより、
ワークをメディア内に挿入し、かつワーク保持臭を水平
面内で回転させ、もってワークをメディアの力によって
ワーク保持具の両端部側のメディア表面まで交互にせり
上がらせるようにしたので、ワークに作用するメディア
の相対的な方向が交互に変わるうえに、ワークがワーク
保持具に案内されてメディア内を通過し、したがってワ
ーク全体を均一に研摩することができ、またワーク保持
具に従釆のストッパーの如き阻止部材を設ける必要がな
いので、従来生じていた擦過キズの発生を確実に防止す
ることができる。

さらにこの発明のワーク保持装置では、そのワーク保持
具が、棒状材の中間部を下方に窪むように湾曲させた横
成であるから、ワーク保持臭を、故障するおそれがなく
、また極めて簡単な構成のものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワーク保持具の一例を示す正面図、第２
図はこの発明のワーク保持装置を用いたバレル加工機を
概略的に示す縦断正面図、第３図および第４図Ａ〜Ｄは
研摩過程を説明するための図であって、第３図はメディ
アおよびワーク保持具の回転方向を示す平面図、第４図
Ａ〜Ｄはワーク保持臭の向きに応じたワークの位置を示
す斜視図、第５図および第６図はこの発明のワーク保持
装置におけるワ−ク保持具の他の例を示す正面図である
。 ｌｏ．．．．．．ワ−ク保持装置、１１・・・・・・メ
ディア、１２・・・・・・バレル槽、２６・・・・・・
ワーク保持具、２７・・・・・・回転把持機構、Ｗ・・
・・・・環状ワーク。 第１図第２図 第３図 第４図 第４図 鱗５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 環状ワークを、鉛直軸を中心にして回転するバレル
   槽内のメデイア中に挿入・保持して研摩加工するにあた
   り、ワーク保持具を、棒状材をその中間部が下方に窪む
   よう湾曲させた形状としておくとともに、そのワーク保
   持具に環状ワークを遊嵌させ、その環状ワークを、前記
   ワーク保持具の両端部が前記メデイアの上方に突出した
   状態となるようワーク保持具と共にメデイア中に挿入し
   、かつその状態でワーク保持具を水平面内で回転させる
   ことにより、環状ワークをメデイアにより前記ワーク保
   持具の両端部側のメデイア表面に交互にせり上がらせる
   ことを特徴とする環状ワークのバレル研摩方法。 ２ 上部が開口しかつ鉛直軸を中心にして回転駆動され
   るバレル槽内にメデイアを収容するとともに、そのメデ
   イアをバレル槽と共に回転させ、その回転中のメデイア
   内に環状ワークを挿入・保持して研摩するようにしたバ
   レル研摩装置において、前記環状ワークを遊嵌させるワ
   ーク保持具が、棒状材をその中間部が下方に窪むよう湾
   曲させた形状とされ、かつその保持具の一端部を把持し
   てその中間部のみをメデイア内に挿入するとともにその
   保持具を水平面内で回転させる回転把持機構が、前記バ
   レル槽に対して上下動自在に設けられていることを特徴
   とする環状ワークの保持装置。