JPS60207902A - プロセスコントロ−ラのバツクアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はゾロセスコントローラ（シーケンスコントロー
ラ）の故障時におけるバックアップ装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年ゾロセスコントローラの処理能力の拡大と適用分野
の拡大に伴って、１つのシラ／トに数１０台のゾロセス
コントローラが使用されるシステムが多くなってきてお
シ、又その機能内容も、従来の簡単なシーケンス制御か
ら極めて高度なシーケンス制御へと拡大されつつある。

このようなプロセスコントローラの機能の拡大により、
ゾロセスコントローラが扱うｒ−タの有効期間も従来に
比べて大幅に長くなっている。すなわち、従来のこの種
のプロセスコントローラにあってはデータの有効期間が
短いことからｒ−夕を復元する必要はなく、初期化して
再スタートすれば特に問題がなかった。ところが、近年
データの有効期間が長くなったために、故障復帰時にそ
れらのデータを人間が回復していたのでは、プラントの
停止時間が長くなシ、極めて大きな損失となるようにな
った。

さらに適用範囲の拡大とともに多数のプロセスコントロ
ーラが使用される結果、バックアップ装置も１対１に用
意することはコスト的に問題があり、Ｎ＝ｎ（Ｎ）ｎ）
のバックアップを採用せざるを得なくなったが、この場
合のバックアップ機へのノログラムロードにいてもプラ
ントの停止時間を短くする必要があることがら迅速な口
〜ディングをめられるようになった。

また、よシ合理的なバックアップ装置の形式としてサイ
クリックバックアップ方式と称されるもので、１台のノ
ロセスコントローラカ故にすると、いままで待機してい
たプロセスコントローラをバックアップ機とし、故障し
たゾロセスコントローラが復旧後はこのプロセスコント
ローラがバックアップ機となるように順次バックアップ
機を人間が切替え１行く方式とした場合には、各ゾロセ
スコン）ｏ−ラに対するノログラムロードを人間系で行
わねばなく、管理上極めてやっかいであるばかシでなく
、再立上げに長い時間を要するという開路があった。

〔発明の目的〕

本発明は前記問題点を解決するためなされたもので、プ
ロセスコントローラの故１１時のバックアップ切替を自
動的に行うことができ、かつ切替え後は速やかにプラン
ト制御を行うことができるプロセスコントローラのバッ
クアップ装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は前記の目的を達成するために、各ゾロセスコン
トローラの状態を監視してその異常を検出したときバッ
クアップ指示信号を出力する状態監視装置と、状態監視
装置からのバックアップ指示信号が入力されたとき異常
が発生したゾロセスコントローラの機能とバックアップ
機として使用可能なプロセスコントローラの割出しを行
う構成制御装置とを備え、前記記憶装置上のこの機能の
プログラムロ−トと最新のデータイメージを復元し、再
スタートさせ、これによりノロセスの停止期間を短くで
きるようにしたゾロセスコントローラのバックアップ装
置である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明について図面を参照して説明するが、はじ
めに第１図によシ発明が適用される装置の概略構成につ
いて説明する。１はループ状のデータウェイ（データ伝
送路）であシ、このデータウェイ１には複数個のデータ
送信制御装置２が所定距離だけ離れ工設けられている。

このデータ送信制御装置２のうちの一つには、本発明装
置であるバックアップ装置３が接続されており、他のテ
０−タ送信制御装置ｆ２にはそれぞれゾロセスコントロ
ーラ４が接続されている。

前記バックアップ装置３には、後述する前記各プロセス
コントローラ４のプログラムロ−トあるいはデータイメ
ーノを記憶する記憶装置５が接続されている。

第２図は第１図のバックアップ装置３の一実施例を示す
ブロック図であシ、これは状態監視装置３ノ、構成制御
装置３２、構成状態メモリ３３、送信制御装置３４、デ
ータ保存装置３５からなっている。

前記状態監視装置３ノはｒ−夕送信制御装置２からプロ
セスコントローラ４の状態信号Ａを入力してプロセスコ
ントローラ４の稼動状態を常時監視し、プロセスコント
ローラ４の故障状態を検出するとバックアップ指示信号
Ｂを出力するものである。

前記構成制御装置ｆ１３２はプロセスコントローラの起
動、停止、プログラムロート”を制御し、前記状態監視
装置３１からバックアップ指示信号Ｂを入力すると、後
述する構成状態メモリ３３に構成状態信号Ｅを出力し、
バックアップとして待機状態にあるプロセスコントロー
ラ４を探し、このゾロセスコントローラ４に対シテデー
タ送信制御装置２を介して起動信号Ｃを出力するととも
に、送信制御装置、７４に対してゾログラム・データ送
信賛求信号りを出力するものである。なお、構成制御装
置３２には図示しないコンソールが接続されている。

前記構成状態メモリ３３は各ゾロセスコントローラ４に
各機能のプログラムがロードされたとき物理的なプロセ
スコントローラと実際の機能の対応利けを記憶するもの
すなわち構成制御装置３２からの構成状態信号Ｅを記憶
し、この構成状態信号Ｅが後述する送イト制御装置３４
およびデータ保存装置３５に出力される。

前記送信制御装置Ｉ￥３４は前記構成制御装置３２から
のデータ送信要求信号りを人力して前記配憶装置５に記
憶されているプログラムイメージ又はｒ−タイメーノを
胱出し、これを送信制御装置２に介して指定さルたプロ
セスコントローラに対して送信し、またこのプロセスコ
ントローラに対してプログラムイメージあるいはデータ
イメージのローディングが完了すると、前記構成制御装
置３２に対して伝送完了を通知するものである。

前記データ保存装置３５は前記各プロセスコントローラ
からのデータ、イメージ保存要求を受けてデータイメー
ジを前記記憶装置、５に保存し、前記構成状態メモリ３
３からの構成状態信号Ｅを読出し又は割出して前記記憶
装置５内の記憶エリアにデータを格納するものである。

前記記憶装置５は前記データ保存装置３５からのデータ
イメージＧを入力し、各ゾロセスコントローラのプログ
ラムイメージあるいはデータイメージを前記送信制御装
置３４に出力するものである。

次に以上のように構成されたバックアラ！装置の作用に
ついて説明する。各シーケンスコントローラ４の最初の
起動はオペレータにより外部から指示し、その指示に従
い（ｎ成制御装置３２が各プロセスコントローラ４に各
機能のプログラムを送信制御装置３４を介してロードす
る。この時、各プロセスコントローラ４と機能との割付
は状態が構成状態メモリ３３にセットされる。

このようにして各プロセスコントローラ４が制御を開始
すると、各ゾロセスコントローラ４は必要に応じて保ｉ
ｌ！を必要とするデータイメージＧがデータ保存装＆３
５に送信されてくる。

データ保存装置３５に送信されてくるデータイメージＧ
け送信元のプロセスコン）ｏ−２４ｔ７）ＮＯ３からそ
のプロセスコントローラ４の機能を構成状態メモリ３３
からの構成状態信号Ｅを続出し割出し、記憶装置５内の
その機能の記憶エリアへデータを格納する。この操作は
各ゾロセスコントローラ４が正常に稼動している限り、
繰返し続行される。又、ゾロセスコントローラ４が故障
すると、この操作は停止し、従って記憶装置５内には最
ν「のデータが保持される。

各プロセスコントローラ４の揮動状態はデータ送信制御
装置２を介して得られるプロセスコントローラ４の状態
信号Ａ　ｆ：人力し、状態監視装置３ノにより常時監視
されており、状態監視ＲＷｔ３１ｔｄ、プロセスコント
ローラ４の故障を検出すると、構成制御装置３２に対し
てバッファ、プ指示信号Ｂを出力する。構成制御装ｇｔ
３２はバックアップ指示信号Ｂｆ：受けると、構成状態
メモリ３３を調べ、バックアップとして待機シテイルプ
ロセスコントローラ４を探し、送信制御装置３３にその
プロセスコントローラ４に対して故障機の機能のプログ
ラムイメージ又はデータイメージＦをローディングさせ
る。このローディングが完了すると、送（ｇ制御装置３
４は構成制御装置３２に対して伝送完了を通知し、構成
制御装置３２はバックアップ機のゾロセスコントローラ
４の起＆ｌＩを指示するとともに、構成状態メモリ３３
を新状態にセットし直す０以上述べたことから、（１）
ノロセスコントローラ４のうちバックアップ機を回走に
する必要す層目もなく、柔軟なバックアップ構成をとる
ことが可能となり、（２）人間系を介さず短時間にパッ
クア、デ切換ができ、（３ン故障＝ｒｊのゾーンが回復
される為機能の回復が速くなる効果がある。

バ、クアッデ切換後、バ、クアッグ機のプロセスコント
ローラ４が直ちに制御に入ってはかえっ１危険な場合が
あるようなシステムもあり、このようなシステムでは、
再起動条件判定装置を付加すればよい。この再起動条件
判定装置はグランドの状態を入力し、再起動の可否を判
定するもので、これを付加することにより、バックアッ
プ機のプロセスコントローラの起動に際しτその時のグ
ランド状態から起動の可否を判定でき、実際に起動する
か否かを決定することができる。このような例として例
えば故障の結果オペレータがプラントの緊急停止を行っ
た場合があり、この場合はプラントの状態が予測できな
い状態になっている事があり、起動しない方が安全な事
が多い。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば、プロセスコントローラの故
障時のバックアップ切替を自動的に行うことができ、か
つ切替後は速やかにグランド制御を行うことができるプ
ロセスコントロ＝２のバックア、！装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用率れる装置の概略構成を示すプロ
、り図、第２図は本発明によるプロセスコントローラの
バックアップ装置の一実施例を示すブロック図である。 １・・・データウェイ（データ伝送路）、２・・・デー
タ送信制御装置、３１・・・状態監視装置、３２・・・
構成制御装置、３３・・・構成状態メモリ、３４・・・
送信制御装置、３５・・・データ保存装置、４・・・プ
ロセスコントローラ、５・・・記憶装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ルーｆ現データウェイに接続された複数のプロセスコン
   トローラを、Ｎ−ｍ（Ｎ）ｍ）でバックアップするもの
   において、前記各プロセスコントローラの状態を監視し
   プロセスコントローラの異常を検出したときバックアッ
   プ指示信号を出力する状態監視装置と、この状態監視装
   置からのバックアップ指示信号が人力されたとき前記異
   常が発生したプロセスコントローラの機能とパ、クアッ
   プ機として使用可能なプロセスコントローラの割出しを
   行う構成制御装置と、前記プロセスコントローラの各機
   能のグログラムイメーノ又はプロセスコントローラが制
   作中に送信してくるデータイメージを記憶する記憶装置
   とを備え、前記状態監視装置がプロセスコントローラの
   異常を検出し、この異常が発生したゾロセスコントロー
   ラの機能およびバラファツジ機のゾロセスコントローラ
   の所在を前記構成制御装置が割出し、これによシ前記記
   憶装置上のその機能のプログラムイメージと最新のデー
   タイメージを復元し、再スタートさせることを特徴とし
   たプロセスコントローラのパックア、デ装置。