JPS60209404A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塵芥投入箱（以下投入箱という）内に投入さ
れた塵芥を圧縮圧潰し、塵芥収容箱（以下収容箱という
）内に押込むと共に、押込まれて収容された収容箱内の
塵芥を収容箱内の排出板をシリンダ駆動することにより
収容箱外に排出するようになした塵芥収集車に関するも
のである。

本願出願人は先に、投入箱内に投入された塵芥を圧縮圧
潰し、収容箱内に押込むための機構として、収容箱の後
方開口部に連接された投入箱の塵芥投入口上方にリンク
の基端を軸支し、該リンクの先端をパラカプレートの上
方に軸支すると共に該パラカプレートの下端にプレスプ
レートの基端を回動自在に連結し、該プレスプレートの
中央部にロッドを軸支したプレスシリンダの基端を上記
リンクのパラカプレートとの連結軸と変位した点に回動
自在に連結すると共に上記投入箱の下方に基端を軸支し
たバンカシリンダのロッドを上記パツカプレートと上記
リンクとの連結軸に連結したものを提案している。

ところで、この塵芥積込み装置は、プレスシリンダの作
動に伴うプレスプレートにより塵芥を圧縮圧潰し、かつ
プレスシリンダの基端をリンクに取付けて収容箱への押
込み時におけるプレスプレートの回動角度を増大させた
ので、塵芥の収容量を大巾に増大することができ、有効
性の高いものである。

一方、押込まれて収容された収容箱内の塵芥を排出仮に
より収容箱外に排出するための機構として、例えば特公
昭５２−４３２９１号公報に示されるものがある。

すなわち、この公報に開示の機構では、排出板を駆動す
るシリンダのロッドを最縮小させないでおき、排出仮が
受ける力が所定値以上になったとき圧力弁により油をシ
リンダ外に逃がしてロッドを縮小し、このことにより排
出板の移動を可能とすることによって、収容箱内での塵
芥の詰込みをほぼ均一な圧力で行えるようにして塵芥収
容量の増大を図っている。

ところが、この公報の機構は単に圧力弁で油を逃がす構
成となっているにすぎないため、例えば塵芥収集車の走
行時の急ブレーキなどによって排出板に大きな力が働い
たときなどにも排出板が移動してしまう。このような状
態になると、収容箱内への塵芥の押込み時に塵芥に加え
られる圧縮力が弱くなり、収容箱内での塵芥の詰込み状
態に粗密が生じ、収容量の拡大に限界があるという欠点
があった。

本発明は上述した従来のものの欠点を解消するためにな
されたもので、その目的とするところはより均一な詰込
み圧力での塵芥の収容を可能にしてより一層の塵芥収容
量の拡大を図った塵芥収集車を提供することにある。

以下本発明による装置の実施例を図面に基づいて説明す
るが、図中同一の部材には同一符号を付しである。

第１図は本発明による塵芥収集車を示し、塵芥収集車Ａ
の車台ａに収容箱１が搭載されている。

そして収容箱１の後方開口部には投入箱２が連接され、
投入箱２内には塵芥積込み装置の第２図乃至第５図に示
すような機構部が収納されている。

図において、投入箱２は、収容箱１の後部にピン３によ
り傾動可能に連接されており、通電、収容箱１の後方開
口部１ａに連通ずるように自動ロック装置５４によって
図示の状態に保持されている。

また、上記投入箱２は、後方に塵芥投入口２ａが設けら
れると共に円弧面２ｂ＋及び２ｂ２が連続形成された底
部２ｂを有し、該投入箱２内には、塵芥を圧縮圧潰し、
収容箱２内に押込む塵芥積込み装置の機構部が収納され
ている。

また第２図において、５は投入箱２の両側壁内面に接す
る横巾を有するプレスプレートで、該プレート５の上端
に平板状にして、プレスプレート５と同一中を有するパ
ンカプレート６の下端が軸７により互に回動自在に連結
されている。

而して、上記パンカプレート６の上下両側端は、投入口
２ａの上方において投入箱２の両側壁内面に上下に離隔
して夫々基端が軸支された一対づつの第１リンク８、第
２リンク９の先端と軸１０゜１１により回動自在に連結
されると共に、上記軸１０には、投入箱２の下方に設け
た軸１２に基端を揺動自在に軸支されたバラカシリンダ
１３のロッド１３ａの先端が回動自在に連結されている
。

また、上記第１リンク８にはパンカプレート６との連結
軸１０と変位ｌを介して設けた軸１４にプレスシリンダ
１５の基端が揺動自在に連結され、該シリンダ１５のロ
ッド１５ａの先端が上記プレスプレート５の中央部に設
けた軸１６に回動自在に連結されている。

１７は上記プレスプレート５とパンカプレート６との連
結軸７に設けたローラ（図示せず）のガイドレールであ
り、１８は収容箱１の開口部１ａの上方を遮蔽する遮蔽
板である。

而して、上記パンカプレート６の上下を連結する第１、
第２の各リンク８，９の基端軸支点は、パンカプレート
６の前面が遮蔽板１８の下端と一定の間隙を保ちながら
移動しうるように設定されている。

次に、第２図〜第５図により塵芥積込み装置の機構部の
作動行程について説明する。

投入口２ａから塵芥を投入箱２内へ投入する第１行程で
は、第２図に示すように、プレスシリンダ１５のロッド
１５ａとバンカシリンダ１３のロッド１３ａが共に最伸
長した状態から第３図に示すようにプレスシリンダ１５
のロッド１５ａは最縮小の状態に、またバンカシリンダ
１３のロッド１３ａは最伸長の状態にし、この行程の終
了時においてプレスプレート５は略水平状態に保持され
ると共に、パンカプレート６は最上昇の位置に保持され
る。

次いで、投入された塵芥の圧縮圧潰しのための第２行程
では、第３図〜第４図に示すように、バンカシリンダ１
３を作動してロッド１３ａを縮小させると、パンカプレ
ート６は第１、第２の各リンク８，９の反時計方向の回
動によりガイドレール１７に沿って降下すると共に、プ
レスプレート５も略水平状態で降下し、投入箱２の底部
２ｂとの間で塵芥を包み込むようにして圧縮圧潰してゆ
くが、このときバンカシリンダ１３のロッド１３ａの半
縮小状態においてはプレスシリンダ１５を作動してロッ
ド１５ａを若干伸長せしめている。

次いで、投入箱２内で塵芥を更に圧縮圧潰するための第
３行程では、第４図〜第５図に示すように、プレスシリ
ンダ１５のロッド１５ａを最伸長状態にすると、プレス
プレート５はパンカプレート６との連結軸７の回りに時
計方向に回動する。

したがって、プレスプレート５の先端縁は投入箱２の底
部円弧面２ｂ＋に摺接しつつ回動して塵芥を（プレスプ
レート５と）円弧面２ｂ２の間で・圧縮圧潰する。

続く第４行程では、プレスシリンダ１５のロッド１５ａ
が最伸長状態になった後にバンカシリンダ１３を作動し
てロッド１３ａを伸長させてパンカプレート６は第１、
第２の各リンク８，９の時計方向の回動によりガイドリ
ール１７に沿って上昇する。

したがって、プレスプレート５の先端縁は投入箱２の底
部円弧面２ｂ２に摺接しつつ上昇し、圧縮圧潰した塵芥
を開口部１ａへ向ってかき上げてゆく。この第４行程の
終了時では、第２図に示すようにバンカシリンダ１３の
ロッド１３ａが最伸長の状態となり、プレスプレート５
により塵芥を収容箱１内へ押込み、開口部１ａを閉塞す
る。

而して、この状態で収集車は走行し、次の収集場所にお
いてプレスシリンダ１５を作動してロッド１５ａを最縮
小状態になし、プレスプレート５を略水平状態に引き上
げ、再び上記各行程により塵芥を積込むものである。

再び第１図に戻り説明すると、投入箱２内に収納されて
いる塵芥積込み装置の機構部によって積込まれた塵芥に
よって一杯になった収容箱１から塵芥を排出する場合に
は、まず投入箱２を軸３について傾動上昇させるが、こ
のために基端が収容箱１に回動自在に軸支したリフトシ
リンダ５１のロッド５１ａを投入箱２に回動自在に連結
している。また、この投入箱２が上昇した状態で、収容
箱１内の塵芥を排出するため、収容箱１内に排出シリン
ダ５２によって駆動される排出板５３が収納されている
。

なお、投入箱２が上述のように上昇される以前には、シ
リンダ７３　（後述）で駆動される自動ロック装置５４
によって投入箱２と収容箱ｌが図示の状態に完全に締付
は保持されているので、上記上昇に当ってはこの自動ロ
ック装置５４による締付の解除が必要である。

一方、運転室す内には、パワーティクオフ（Ｐｒｏ）Ｗ
Ｉ換ハンドル５５とスイッチパネル５６とが設けられて
いる。スイッチパネル５６は、電淵切換スイッチ、投入
箱操作スイッチ、排出板操作スイッチ、単独操作スイッ
チなどを有する。そして、投入箱２の左側には、「積込
」押ボタン、「停止」押ボタン及び「ブザー」押ボタン
を有する積込操作盤５７が、右側には（第１図では見え
ない）、「緊急停止」押ボタンからなる操作盤がそれぞ
れ取付けられている。

第６図は本発明による塵芥収集車の油圧回路を示し、図
において、６１は塵芥収集車Ａ（第１図）のエンジン、
６２はＰＴＯ切換ハンドル５５によって接断されるＰＴ
Ｏ装置、６３はギヤポンプ、６４はオイルタンク、６５
はサクションフィルタ、６６ａ　、６６ｂはインライン
チェックバルブ、６７ａ　、６７ｂはパイロットオペレ
ータチェックバルブ、６８ａ、６８ｂは締り付チェック
パルプである。ｖ−１〜Ｖ−７はソレノイドバルブ、７
１ａ、７１ｂはリリーフバルブ、７２はリターンフィル
タ、７３は上記自動ロック装置５４を作動する締付シリ
ンダである。ギヤポンプ６３の作動によって発生された
油圧は、ソレノイドバルブＶ−１−Ｖ−７のそれぞれが
有するソレノイドの切換動作によりシリンダ１３，１５
，５１，５２．７３に選択的に供給されて、これらのシ
リンダが作動される。

なお、ソレノイドバルブＶ−１はソレノイド５ＯＬ−４
及び５ＱＬ−５を有し、ソレノイド５ＯＬ−４及び５Ｑ
Ｌ−５の通電により油圧をバンカシリンダ１３に供給し
てそのロッド１３ａをそれぞれ伸長及び縮小する。ソレ
ノイドバルブＶ−２はソレノイド５ＱＬ−２及び５ＱＬ
−３を有し、ソレノイド５ＱＬ−２及び５ｏｌ−３の通
電により油圧をプレスシリンダ１５に供給してそのロッ
ド１５ａをそれぞれ縮小及び伸長する。ソレノイドバル
ブＶ−３はソレノイド５ＱＬ−９及びＳ。

Ｌ−１０を有し、排出板排出ソレノイド５ＱＬ−９及び
排出板戻しソレノイド５ＱＬ−１０の通電により排出シ
リンダ５２に油圧を供給してそのロッドをそれぞれ伸長
及び縮小する。ソレノイドバルブＶ−４は７Ｌ／ノイド
５ＯＬ−７及び５ＱＬ−８を有し、ソレノイド５ＱＬ−
７及び５ＱＬ−８の通電によりリフトシリンダ５１に油
圧を供給してそのロッドをそれぞれ伸長及び縮小する。

ソレノイドバルブｖ−５はロック締付量ソレノイド５Ｑ
Ｌ−１１を有し、該ソレノイドＳＱＬ”ｌ　１の通電前
ロックシリンダ７３のロッドを縮小状態にして締付は状
態を保持する自動ロック装置５４の締付をソレノイド５
ＱＬ−１１の通電によりロックシリンダ５４ａのロッド
を伸長して解除する。

ソレノイドバルブｖ−６はソレノイド５ＱＬ−６を有し
、該ソレノイド５ＱＬ−６の通電によりバンカシリンダ
１３に供給している油圧の一部をプレスシリンダ１５に
供給してその口・ノド１５ａを伸長する。ソレノイドＶ
−７はソレノイド５ＱＬ−１２及び５ＱＬ−１３を有し
、該ソレノイド５ＱＬ−１２の通電によりソレノイドバ
ルブＶ−３を通じて供給される油圧を排出シリンダ５２
に供給してそのロッドを伸長する。一方、ソレノイド５
ＱＬ−１３の通電により切換ねり、排出シリンダ５２の
ロッドに外部から加わる口・ノドを縮小しようとする力
によって上昇するシリンダ５２内の油圧をリリーフバル
ブ７１ｂを通じて逃がすように働く。

第７図は本発明による塵芥収集車の電気回路を示し、図
中ＬＳ−１−ＬＳ−１３は塵芥収集車Ａの各所に設けら
れたマイクロスイッチである。マイクロスイッチＬＳ−
１、ＬＳ−２ＡＳＬＳ−２Ｂは第８図及び第９図に示す
ように、バラカプレート６に取付けられ、プレスプレー
ト５にリンク８１によって連動された作動レバー８２に
よって切換えられるようになっていて、マイクロスイッ
チＬＳ−１は塵芥積込時及び投入箱上昇時においてプレ
スシリンダ１５のロッドｔＳａの縮みを検出するために
使用され、マイクロスイッチＬＳ−２ＡＳＬＳ−２Ｂは
塵芥積込時においてプレスシリンダ１５の伸びを検出す
るために使用される。

マイクロスイッチＬＳ−３〜ＬＳ−５は投入箱２の左側
に取付けられ、バラカプレート６を支えている第２のリ
ンク９に連動して回動する作動カム８３によって切換え
られるようになっていて、マイクロスイッチＬＳ−５は
塵芥積込時にバンカシリンダ１３のロッド１３ａ縮みを
検出するため、マイクロスイッチＬＳ−４は塵芥積込時
及び投入箱上昇時にバンカシリンダ１３のロッド１３ａ
の伸びを検出するため、及びマイクロスイッチＬＳ−３
は塵芥積込時にバンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸
び始めを検出するためにそれぞれ使用される。

マイクロスイッチＬＳ−７は収容箱１内に設けられ、投
入箱２の降下時と上昇時において排出板５３の所定の戻
り位置でその一方の接点がオン、他方がオフとなる。マ
イクロスイッチＬＳ−１０、ＬＳ−１０Ｂ、ＬＳ−１１
は収容箱１と投入箱２の丁番部に取付けられ、ＬＳ−１
０、ＬＳ−１０Ｂは排出板５３の作動時に投入箱２の上
昇角度４５°でオンして角度を確認するために、ＬＳ−
１１は投入箱２の降下時にオフして自動ロック装置５４
の締付を確認するためにそれぞれ使用される。

マイクロスイッチＬＳ−１３はＰＴＯ切換ハンドル５５
の部分に設けられ、ＰＴＯ装置６２の接待に電源をオン
するためのものである。

ＰＢ−１〜ＰＢ−４は押釦スイッチであり、これらは「
緊急停止」、「停止」、「積込」及び「ブザー」の押ボ
タンによってそれぞれ操作される。

５Ｗ−１〜５Ｗ−４は３位置トグルスイッチであり、こ
れらは運転室内のスイッチパネル５６の電源切換、投入
箱操作、排出板操作、単独操作の各スイッチにそれぞれ
対応している。なお、スイッチ５Ｗ−１を除き他のスイ
ッチは手動操作力を加えているときのみ切換えられ手を
離すと中立位置に戻るようになっている。

ＣＲ−１〜ＣＲ−１３はコントロールリレーであり、こ
れらのリレーの常開、常閉接点を同一の符号で指示して
いる。Ｔ−１〜Ｔ−６はタイマで、通電により起動後各
タイマについて予め設定した時間経過した時点で同一符
号で指示した接点をオンし、その状態を通電がなくなる
まで保持する。

５ＱＬ−１〜５ＱＬ−１３はソレノイドであり、ソレノ
イド５ＱＬ−１はエンジンの回転を適正な一定値に保つ
ガバナ装置を慟らがせるためのもの、ソレノイド５ＱＬ
−２，５ＱＬ−３はソレノイドバルブＶ−２用、ソレノ
イド５ＱＬ−４，５ＱＬ−５はソレノイドバルブＶ−１
用、ソレノイド５ＯＬ−６はソレノイドバルブＶ−６用
、ソレノイド５ＱＬ−７，５ＱＬ−８はソレノイドバル
ブ■−４用、ソレノイド５ＱＬ−９，５ＱＬ−１０はソ
レノイドバルブｖ−３用、ソレノイド５ＱＬ−１１はソ
レノイドバルブｖ−５用、ソレノイド５ＱＬ−１２，５
ＱＬ−１３はソレノイドバルブＶ−７用のものである。

そして、５ＱＬ−２，５ＯＬ−３の通電によりプレスシ
リンダ１５のロッド１５ａの縮み、伸び動作、５ＱＬ−
４，５ＱＬ−５の通電によりパラカシリンダ１３のロッ
ド１３ａの縮み、伸び動作、５ＱＬ−７，５ＱＬ−８の
通電により投入箱２の上昇、降下動作、５ＱＬ−９，５
ＱＬ−１０の通電により排出板５３の排出、戻し動作、
及びｓｏｔ、−ｉｔの通電により自動ロック装置５４の
締付開動作をそれぞれ行い、Ｓ。

Ｌ−１２の通電により排出板５３の排出動作を可能にし
、５ＱＬ−１３の通電により排出板５３の自動戻りを可
能にする。

なお、Ｄ−１〜Ｄ２３は電流の流れる方向を規制するダ
イオード、Ｆはヒユーズ、ＢＺはブザー、ＰＬはパイロ
ットランプである。

以上のような油圧回路及び電気回路を備える本発明によ
る塵芥収集車について、以下その動作を第１０図及び第
１１図のタイムチャートを参照しながら説明する。

今、バラカプレート６及びプレスプレート５が第２図に
示すような位置にあってパラカシリンダ１３のロッド１
３ａ及びプレスシリンダ１５のロッド１５ａが共に最伸
長状態にあるとする。このとき、マイクロスイッチＬＳ
−１〜ＬＳ−１３は第１θ図に示すような状態にある。

このような状態において、積込み動作を行わせるに当っ
てＰＴＯ切換レバー５５を「接」にした後電源スィッチ
であるトグルスイッチ５Ｗ−ｔを「積込」側に倒し、続
いて積込押ボタンＰＢ−３を押圧すると、上記ＰＴＯ切
換レバー５５によりまずマイクロスイッチＬＳ−１３が
開から閉になり、リレーＣＲ−２、リレーＣＲ−１２が
通電する。また、このスイッチＳＷ−１の切換えと押ボ
タンＰＢ−３の操作により、リレーＣＲ−３も通電する
。そして、リレーＣＲ−３の通電によりリレーＣＲ−５
が通電する。

このリレーＣＲ−５の通電により、ガバナソレノイド５
ＱＬ−１が通電すると共に、プレス縮ソレノイド５ＱＬ
−２が通電してプレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮
み動作する。なお、このとき、タイマＴ−１にも通電し
てその起動が行われる。タイマＴ−１はその起動から約
１秒後に接点がオンする。

上述のようにプレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮め
られると、それまでオンとなっていたマイクロスイッチ
ＬＳ−２Ａがオフ、オフとなっていたマイクロスイッチ
ＬＳ−２Ｂがオンとなる。

そして、プレスシリンダ１５０ロツド１５ａの縮みによ
って、プレスプレート５が移動される第１行程の反転動
作が行われてついには第３図に示すような状態となり、
これに応じてマイクロスイッチＬＳ−１が開から閉にな
る。

このマイクロスイッチＬＳ−１の閉により、該スイッチ
を通じてリレーＣＲ−１に通電が行われる。このリレー
ＣＲ−１の通電によりリレーＣＲ−６が通電し、かつリ
レーＣＲ−６の通電によりリレーＣＲ−７が通電すると
共にリレーＣＲ−５の通電がなくなる。また、上記リレ
ーＣＲ−１の通電によりプレス縮ソレノイド５ＱＬ−２
の通電がなくなり、か゛つリレーＣＲ−７の通電により
パソカ縮ソレノイド５ＱＬ−４が通電してバンカシリン
ダ１３のロッド１３ａの縮み動作が行われる。

このロッド１３ａの縮み動作により、それまでオンであ
ったマイクロスイッチＬＳ−４がオフとなり、これに応
じてリレーＣＲ−２の通電がなくなる。このリレーＣＲ
−２の通電がなくなることによりリレーＣＲ，−６の通
電もなくなり、これに応じてタイマＴ−２が通電して起
動される。タイマＴ−２はその起動からバンカシリンダ
１３のロッド１３ａの縮み時間より長目の約４秒後に接
点がオンする。

バンカシリンダ１３の口・ンド１３ａの縮みが約半分ま
で進むと、それまでオフであったマイクロスイッチＬＳ
−５がオンし、これに応じてリレーＣＲ−９が通電する
と共にタイマＴ−３が通電して起動する。このリレーＣ
Ｒ−９の通電によりプレス伸ソレノイド５ＱＬ−３が通
電してプレスシリンダ１５のロッド１５ａの伸び動作が
開始する。

タイマＴ−３はその起動からプレスシリンダ１５のロッ
ド１５ａの伸び時間より長目の約３秒後にその接点がオ
ンする。

この様にまずバンカシリンダ１３のロッドの縮み動作が
開始し、その後プレスシリンダ１５のロッド１５ａの伸
び動作が開始して以後両動作が同時に進行する第２行程
の１次圧縮動作が行われてついには第４図に示すような
状態となるが、上記プレスシリンダ１５のロッド１５ａ
の伸び動作の開始に応じてマイクロスイッチＬＳ−１が
オフとなる。そして第４図の状態になると、マイクロス
イッチＬＳ−３がオフからオンになる。

このマイクロスイッチＬＳ−３のオンにより、リレーＣ
Ｒ−１３が通電し、これに応してリレーＣＲ−７とタイ
マＴ−２の通電がなくなる。そしてリレーＣＲ−７の通
電がなくなることにより／＜ツカ縮ソレノイド５ＱＬ−
４の通電がなくなってバンカシリンダ１≦のロッド１３
ａの縮み動作が終了する。このとき依然リレーＣＲ−９
が通電しているので、プレス伸ソレノイドＳｏｌ、−３
が通電し続けてプレスシリンダ１５のロッド１５ａが伸
び続ける第３行程の２次圧縮動作が行われ、ついには第
５図の状態になる。

プレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮み終ると、マイ
クロスイッチＬＳ−２Ａがオン、ＬＳ−２Ｂがオフにな
る。このマイクロスイッチＬＳ−２Ａのオンによりリレ
ーＣＲ−１０とタイマＴ−４が通電し、マイクロスイッ
チＬＳ”２ＢのオフによりリレーＣＲ−１２の通電がな
くなる。このリレーＣＲ−１０の通電により、プレス伸
ソレノイド５ＱＬ−３の通電がなくなり、この代りにバ
ンカ伸ソレノイド５ＯＬ−５と自動戻りソレノイド５Ｑ
Ｌ−１３が通電してバンカシリンダ１３のロッド１３．
ａの伸び動作が開始する。

このバンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸びにより、
投入箱２内の塵芥を収容箱１内に押込む塵芥押込み動作
が行われるが、このとき収容箱１内の排出板５３を駆動
する排出シリンダ５２のロッドに力が加わりへ、ロッド
を縮めようとする。このため排出シリンダ５２の油圧が
上昇するが、このときの油圧がリリーフ弁７１ｂの設定
圧を越えると、シリンダ５２内の油がソレノイドパルプ
Ｖ−７、リリーフ弁７１ｂを介して流出し、このことに
よって排出板５３の戻りが行われるようになる。この排
出板５３の戻り動作は、シリンダ５２内の油圧がリリー
フ弁７１ｂの設定圧以下となったところで停止する。

なお、上記タイマＴ−４はその通電による起動からバン
カシリンダ１３のロッド１３ａの伸び時間より長目の約
５秒後にその接点がオンする。

上記バンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸びに応じて
マイクロスイッチＬＳ−３がオフし、こことによりリレ
ーＣＲ−１３の通電がなくなる。

その後バンカシリンダ１３のロッド１３ａが伸びる第４
行−の押込動作が行われ、ついには第２図に示す状態に
なる。

この第２図に示すバンカシリンダ１３のロッド１３ａが
伸びきった状態ではマイクロスイッチＬＳ−４がオンし
、これに応じてリレーＣＲ−２が通電する。このリレー
ＣＲ−２の通電により、リレーＣＲ−５が通電し、これ
に応じてタイマＴ−１が通電する。またリレーＣＲ−５
の通電によりバンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５の通電がな
くなってバンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸び動作
が終了し、この代りにプレス縮ソレノイド５ＱＬ−２が
通電してプレスシリンダ１５のロッド１５ａの縮み動作
が開始する。

このプレスシリンダ１５のロッド１５の縮み開始に応じ
てマイクロスイッチＬＳ−２Ａがオフ、ＬＳ−２Ｂがオ
ンになり、以後プレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮
む第１行程を行い、上述の場合と同様に次の第２行程、
第３行程・・・・・・と動作を繰返し行う。

今、第４行程の終了近くで「停止」押ボタンを操作して
押釦スイッチＰＢ−２をオフにすると、この時点で全て
のリレー、タイマ及びソレノイドの通電がなくなり、装
置の動作が停止する。

この動作停止時点でのマイクロスイッチの状態で、マイ
クロスイッチＬＳ−２Ａがオンで他の全てがオフである
として、再度「積込」押ボタンを操作して押釦スイッチ
ＰＢ−１を作動したときの動作を以下に説明する。

スイッチＰＢ−１の作動によりまずリレーＣＲ＝３が通
電し、これに応じてリレーＣＲ−５とタイマＴ−１が通
電する。このリレーＣＲ−５の通電により、ガバナソレ
ノイド５ＱＬ−１と、プレス縮ソレノイド５ＱＬ−２が
通電してプレスシリンダ１５のロッド１５ａの縮み動作
が開始する。そのｆ＆ｏ、１秒経過すると、タイマＴ−
１の接点がオンしてリレーＣＲ−４が通電し、これに応
じてバンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５が通電して伸びきっ
ていないバンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸び動作
が行われる。

このバンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸ヒ動作中に
プレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮みきると、これ
に応じてマイクロスイッチＬＳ−１がオンし、かつこの
マイクロスイッチＬＳ−１のオンによりリレーＣＲ−１
が通電する。このリレーＣＲ−１の通電により、プレス
縮ソレノイド５ＱＬ−２の通電がなくなってプレスシリ
ンダ１５のロッド１５ａの縮み動作が終了する。

そしてバンカシリンダ１３のロッドｔａａが伸びきると
、マイクロスイッチＬＳ−４がオンし、これに応じてリ
レーＣＲ−２が通電する。このリレーＣＲ−２の通電に
より、リレーＣＲ−４の通電がなくなる代りにリレーＣ
Ｒ−６が通電する。

このリレーＣＲ−６の通電によりリレーＣＲ−７が通電
する代りにリレーＣＲ−５の通電がなくなってタイマＴ
−１の通電もなくなる。

また、上記リレーＣＲ−７の通電によりバソヵ縮ソレノ
イド５ＱＬ−４が通電し、これに応じてバンカシリンダ
１３のロッド１３ａを伸ばす第２行程が開始し、以後第
３、第４、第１・・・・・・と行程を繰返し実行する。

今、上述の第２行程の途中で塵芥によりプレートの動作
が停止したとすると、タイマＴ−２の起動から約４秒後
にその接点がオンすることにより、リレーＣＲ−８及び
ＣＲ−１０とタイ７Ｔ−４が通電する。リレーＣＲ−８
の通電によりバソヵ縮ソレノイド５ＱＬ−４、リレーＣ
Ｒ−１０の通電によりプレート伸ソレノイド５ＱＬ−３
の通電がなくなるのに対し、リレーＣＲ−１０の通電に
よりバンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５が通電すると共にタ
イマＴ−５も通電して起動する。

タイマＴ−５の起動後約１秒経過すると、その接点がオ
ンしてリレーＣＲ−１１が通電し、これに応じてソレノ
イド５ＱＬ−６が通電する。このソレノイド５ＱＬ−６
によってソレノイドバルブＶ−６が作動し、バラカシリ
ンダ１３への油圧の一部がプレスシリンダ１５に供給さ
れ、プレスシリンダ１５のロッド１５ａの伸び動作も同
時に行われる。これはプレートの状態を第４行程の実行
後の状態にするための動作である。

ところで、このパラカシリンダ１３のロッド１３ａの伸
び動作の途中でプレートが塵芥により停止した場合、タ
イマＴ−４の起動から約５秒後にその接点がオンするこ
とにより、リレーＣＲ−５が通電し、これに応じてタイ
マＴ−１とプレート縮ソレノイド５ＱＬ−２が通電する
と共に、パソカ伸ソレノイド５ＱＬ−５とタイマＴ−５
の通電がなくなり、タイマＴ−５の接点がオフとなる。

タイマＴ−５の接点のオフにより、ソレノイド５ＯＬ−
６の通電もなくなる。

上記タイマＴ−１の起動後約０．５秒後にその接点がオ
ンすると、リレーＣＲ−４が通電し、これに応じてパソ
カ伸ソレノイド５ＱＬ−３が通電する。すなわち、プレ
スシリンダ１５のロッド１５ａの縮動作から０．５秒後
に、伸びきっていなかったパラカシリンダ１５のロッド
１５ａの伸び動作が行われる。そしてプレスシリンダ１
５のロッド１５ａが縮みきり、マイクロスイッチＬＳ−
１がオンしてリレーＣＲ−１が通電し、これに応じてプ
レス縮ソレノイド５ＱＬ−２の通電がなくなる。

その後バラカシリンダ１３のロッド１３ａが伸びきると
、第１行程の終了状態となりマイクロスイッチＬＳ−４
がオンし、これに応じてリレーＣＲ−２が通電する。

リレーＣＲ−２がオンするとリレーＣＲ−６が通電する
代りにリレーＣＲ−４とバフ力伸ソレノイド５ＱＬ−５
の通電がなくなる。そしてリレーＣＲ−６が通電すると
リレーＣＲ−８、ＣＲ−９及びＣＲ−１０の通電がなく
なる。このリレーＣＲ−８の通電がなくなることに応じ
てバンカ縮ソレノイド５ＱＬ−４が通電して第２行程に
おけるバンカソレノイド１３のロッド１３ａの縮み動作
が開始する。

上記第２行程の終了後第３行程を行っている途中でプレ
スプレートが塵芥によってその移動を停止すると、タイ
マＴ−３の起動後約３秒経過した時点でその接点がオン
することにより、リレーｄＲ−１０が通電すると共にタ
イマＴ−４が起動する。そしてリレーＣＲ−１０の通電
によりパソカ伸ソレノイド５ＱＬ−５とタイマＴ−５が
通電し、バンカソレノイド５ＱＬ−５の通電によりパ・
ツカシリンダ１３のロッド１３ａの伸び動作が開始する
。タイマＴ−５は約１秒後にその接点がオンしてリレー
１１を通電し、これに応じてソレノイド５ＱＬ−６が通
電する。

このソレノイド５ＱＬ−６の通電によりプレスシリンダ
１５に油圧が供給されてそのロッド１５ａが伸び動作を
行い、その伸び動作が終る第４行程の終了時点でマイク
ロスイッチＬＳ−２Ａ及びＬＳ−２Ｂがそれぞれオン及
びオフとなり、これに応じてリレーＣＲ−５及びタイマ
Ｔ−５の通電がなくなる。タイマＴ−５の通電がなくな
るとその接点がオフとなり、これに応じてリレーＣＲ−
１１とソレノイド５ＱＬ−６の通電がなくなる。

ソレノイド５ＱＬ−６の通電がなくなることにより、プ
レスシリンダ１５への油圧の供給がなくなる。

その後パフカシリンダ１３のロッド１３ａの伸びが進行
し、ロッド１３ａが伸びきると、マイクロスイッチＬＳ
−４がオンとなり、これに応じてリレーＣＲ−２が通電
する。このリレーＣＲ−２の通電により、リレーＣＲ−
５とプレス縮ソレノイド５ＱＬ−２が通電し、タイマＴ
−１が起動すると共にプレスシリンダ１５のロッド１５
ａの伸び動作が開始する。すなわち第１行程が開始する
。

以後箱２、第３、第４行程・・・・・・と各行程を順番
に繰返して行う。

続いて、収容箱１に収容した塵芥を排出するときの動作
を説明する。

まず排出動作を行わせるためＰＴＯ切換レバー５５を接
にし、その後スイッチ５Ｗ−１を「排出」側に倒す。こ
のときプレスシリンダ１５のロッド１５ａが最縮小状態
になく、すなわち縮みきっておらず、かつバンカシリン
ダ１３のロッド１３ａが最伸長状態になく、すなわち伸
びきっていないとすると、マイクロスイッチＬＳ−１、
ＬＳ−２８ＳＬＳ−３及びＬＳ−４は共にオフになって
い一〇リレーＣＲ−１、ＣＲ−２、ＣＲ−１１及びＣＲ
−１３は共に通電していない。

このような状態でスイッチ５Ｗ−２を「上昇」側に倒す
と、タイマＴ−６、排出ソレノイド５ＯＬ−９、締付量
ソレノイド５ＱＬ−１１が通電する。このソレノイド５
ＱＬ−１１の通電により、投入箱２のロッドが外れて上
昇可能となる。また、タイマＴ−６はその起動から約１
秒後にその接点がオンする。このタイマＴ−６の接点の
オンによりリレーＣＲ−１１が通電し、これに応じて上
昇ソレノイド５ＱＬ−７が通電してリフトシリンダ５１
に油圧を供給し、その口、ラドを伸長して投入箱２を上
昇する。

なお、上記排出ソレノイド５ＱＬ−９の通電は、ソレノ
イドバルブＶ−７において油路をブロックすることによ
り、自動ロック装置５４のシリンダ７３に大きな油圧を
供給し、ロックの確実な解除を可能にするためのもので
あるが、これは上述のタイマＴ−６による約１秒のタイ
マ時間後になくなる。

この投入箱２の上昇開始により、マイクロスイッチＬＳ
−１１がオンする。また投入箱２が４５゜の所定位置ま
で上昇するとマイクロスイッチＬＳ−１０、ＬＳ−１０
Ｂがオンする。所定位置まで投入箱２が上昇したところ
でスイッチ５Ｗ−２の操作を止めると、スイッチ５Ｗ−
２は中立位置に戻る。

以上の状態で、スイッチ５Ｗ−４をプレス伸及びバンカ
伸側に倒すと、プレス伸ソレノイド５ＯＬ−３とパソカ
伸ソレノイド５ＱＬ−５が通電してプレスシリンダ１５
のロッド１５ａとバンカシリンダ１３のロッド１３ａの
伸び動作が同時に行われ、プレスシリンダ１５のロッド
１５ａが伸びきるとマイクロスイッチＬＳ−２Ｂがオン
してリレーＣＲ−１２が通電し、バンカシリンダ１３の
ロッド１３ａが伸びきるとマイクロスイッチＬＳ−４が
オンしてリレーＣＲ−２が通電する。

このリレーＣＲ−１２、ＣＲ−２の通電によりプレス伸
ソレノイド５ＱＬ−３、バッカ伸ソレノイド５ＱＬ−５
の通電がなくなり、各シリンダの伸び動作が終了する。

この状態は第４行程すなわち押込動作を終った状態であ
り、このときマイクロスイッチＬＳ−１、ＬＳ−３は共
にオフとなっている。

このような状態で今度スイッチ５Ｗ−４をプレス縮及び
バンカ縮側に倒すと、プレス縮ソレノイド５ＱＬ−２と
バッカ縮ソレノイド５ＱＬ−４が通電しプレスシリンダ
１５とバンカシリンダ１３の両すフドの縮み動作が同時
に行われる。そしてプレスシリンダ１５のロッド１５ａ
が縮みきるとマイクロスイッチＬＳ−１がオンしてリレ
ーＣＲ−１が通電し、バンカシリンダ１３のロッド１３
ａが縮みきるとマイクロスイッチＬＳ−３がオンしてリ
レーＣＲ−１３が通電する。この両リレーＣＲ−１、Ｃ
Ｒ−１３の通電により、プレス縮ソレノイド５ＱＬ−２
、バンカ縮ソレノイド５ＱＬ−４の通電がなくなり、各
シリンダの縮み動作が終了する。この状態は第２行程を
終了した状態である。

なお、上述のプレスシリンダ１５及びバンカシリンダ１
３のロッドの同時伸長及び縮小時において、バンカシリ
ンダ１３への油圧が第６図の油圧回路から明らかなよう
にプレスシリンダ１５の排出油によって供給される。こ
のような状態で、プレスシリンダ１５のロッド１５ａを
伸縮するのに要する油量がバンカシリンダ１３のロッド
１３ａを伸縮するのに要する油量より小さくすると、両
シリンダ１５．１３の縮小時のプレスプレート５の軌跡
が第１２図にＸで示すように投入箱２の底部２トの円弧
面２ｂ２から離れているのに対し、両シリンダ１５．１
３の伸長時の軌跡は同図にＹで示すように円弧面２ｂ２
に接近するようになり、投入箱２の上昇蒔に投入箱２内
に残っていた塵芥の落下を効果的に行うことができる。

上述のようにスイッチ５Ｗ−４の手動操作による投入箱
２内の塵芥の落下に前後して又は同時にスイッチ５ＶＩ
−３を排出側に倒すと、オンとなっているマイクロスイ
ッチＬＳ−１０を介して排出ソレノイド５ＱＬ−９と排
出板作動ソレノイド５ＱＬ−１２が通電し、このことに
よりソレノイドバルブＶ−３、ｖ−７を介して排出シリ
ンダ５２に油圧が供給されてそのリフドが伸長し、排出
板５３が後退される。この排出板５３の後退により、収
容箱１内の塵芥がその開口部１ａから外に排出される。

なお、排出板５３が所定位置より収容箱１の開口部寄り
に移動するとマイクロスイッチＬＳ−７は図示のような
状態になる。

ところで、上述の塵芥排出動作時に、塵芥が途中でひっ
かかり排出板５３の移動が停止することがある。このよ
うな場合、スイッチ５ｔ−３を戻し側に倒して排出板５
３を若干戻してから再度排出動作させると、排出板５３
が勢いよく移動して塵芥のひっかかりに打ち勝つことが
できるようになる。

塵芥排出が完全に終了したことを確認してから次にスイ
ッチ５Ｗ−２を降下側に倒すと、マイクロスイッチＬＳ
−７を介して戻しソレノイド５ＯＬ−１０と排出板作動
ソレノイド５ＱＬ−１２が同時に通電されて排出板５３
の戻し動作が行われる。排出板５３が所定位置まで戻る
とマイクロスイッチＬＳ−７が図とは反対側に切換わり
、このことによって排出板５３の戻り動作が停止される
と共に、降下ソレノイド５ＱＬ−８が通電して投入箱２
の降下動作が行われる。このとき、締付量ソレノイド５
ＱＬ−１１がマイクロスイッチＬＳ−１１を介して通電
しているため、自動ロック装置５４は開となっており、
降下してくる投入箱２は自動ロック装置５４を越えて降
下移動できる。

そして、投入箱２が十分降下したところで、マイクロス
イッチＬＳ−１１がオフとなることにより締付量ソレノ
イド５ＱＬ−１１の通電がなくなり、このことによって
自動ロック装置５４による締付が働いて投入箱２のロッ
クが行われる。

以上説明したように本発明によれば、パラカシリンダの
リフドの伸長動作時に開となる切換弁を介して排出シリ
ンダの流出路にリリーフ弁を設けているため、パラカシ
リンダのリフドの伸長動作が行われない塵芥収集車の走
行時などには、排出板が移動してしまうことがなくなり
、収集箱への塵芥の積込みを高い圧力で均一に行うこと
ができ、塵芥収容量の大幅な増大を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明による塵
芥収集車を示す側面図、第２図乃至第５図は本発明によ
る塵芥収集車の機構部の異なる動作状態を示す断面図、
第６図は本発明による塵芥収集車の油圧回路を示す油圧
回路図、第７図は本発明による塵芥収集車の電気回路を
示す電気回路図、第８図及び第９図は第１０図中のマイ
クロスイッチの配置を示す図、第１０図及び第１１図は
本発明による装置の動作を説明するためのタイムチャー
ト図及び第１２図は本発明による塵芥収集車の動作を示
す図である。 １・・・・・・塵芥収容箱、２・・・・・・塵芥投入箱
、５・・・・・・プレスプレート、６・・・・・・バラ
カプレート、１３・・・・・・パラカシリンダ、１３ａ
・・・・・・リフド、１５・・・・・・プレスシリンダ
、１５ａ・・・・・・リフド、５２・・・・・・排出シ
リンダ、５３・・・・・・排出板、７１ｂ・・・・・・
リリーフ弁、Ｖ−７・・・・・・ソレノイドバルブ、５
ＱＬ−１３・・・・・・自動戻しソレノイド。 特許出願人　森田特殊機工株式会社 手続補正書（自発） 昭和６０年　３月１１日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示　昭和５９年特許願第０６２４６８号２
、発明の名称 塵　芥　収　集　車 ３、補正をする者 項生との猾　特許出願人 住所　大阪府八尾市神武町１番４８号 名称　森田特殊機工株式会社 ４、代理人 氏名　（６０６９）弁理士惰ド　里子　秀ｔｉ、％５、
補正命令の日付　昭和　年　月　日６、補正により増加
する発明の数 ７、補正の玄橡 ８、補正の内容　別紙の通り 補正の内容（特願昭５９−０６２４６８号）１、明細書
第５頁第１２行の１２」を「１」に訂正する。 ２、　同書第１２頁第１９行のｒ５４ａＪを「７３」に
訂正する。 ３、　同書第１４頁第１１行乃至第１２行の「パソカ・
・・・・・・・・縮み」を「プレスシリンダ１５の伸び
始め位置」に訂正する。 ４、同書第１４頁第１７行の「伸び始め」を「縮み」に
訂正する。 ５、同書第１５頁第６行の「５°」の後に「以上」を挿
入する。 ６、　同書第１５頁第６行の「確認」の後に１し動作可
能と」を挿入する。 ７、同書第１５頁第８行の「確認する」を「自動的に行
う」に訂正する。 ８、　同書第１８頁第３行のｒＬｓ−１３ＪをｒＬＳ−
５」に訂正する。 ９、　同書第１９頁第５行乃至第６行の「がオフ・・・
・・・・・・オン」を「、ＬＳ−２Ｂがオフ」に訂正す
る。 １０、同書第２２頁第１行の「縮み」を「伸び」に訂正
する。 １１、同書第２２頁第３行の「オフ」を「オン」に訂正
する。 １２、同書第２２頁第４行乃至第６行の「のオン・・・
・・・・・・なる」を「、ＬＳ−２Ｂのオンによりリレ
ーＣＲ−１０、ＣＲ−１２及びタイマーＴ−４が通電す
る」に訂正する。 １３、同書第２３頁第９行の「オフし、こ」を「オフし
、この」に訂正する。 １４、同書第２４頁第５行の「ロッド１５」を「ロッド
１５ａ」に訂正する。 １５、同書第２４頁第６行乃至第７行の「がオフ・・・
・・・・・・オン」を「、ＬＳ−２Ｂがオフ」に訂正す
る。 １６、同書第２４頁第１３行の「全ての」を「リレーＣ
Ｒ−１２を除く」に訂正する。 １７、同書第２４頁第１６行のｒＬｓ−２ＡＪの後に［
、ＬＳ−２ＢＪを挿入する。 １８、同書第２５頁第６行のｒ　０．　Ｉ　Ｊを「約１
」に訂正する。 １９、同書第２６頁第９行の「伸ばす」を「縮ます」に
訂正する。 ２０、同書第２６頁第１８行の「プレート」を「プレス
」に訂正する。 ２１、同書第２７頁第１５行の「プレート」を「プレス
」に訂正する。 ２２、−同書第２８頁第１行のｒｏ、ＩＪを「１」に訂
正する。 ２３、同書第２８頁第３行の「３」を「５」に訂正する
。 ２４、同書第２８頁第５行のｒ　Ｏ，５Ｊを「約１」に
訂正する。 ２５、同書第２８頁第６行のｒ１５（２つ）」を「１３
」に訂正する。 ２６、同書第２９頁第２行の「ソレノイド」を「シリン
ダ」に訂正する。 ２７、同書第２９頁第１４行（７）ｒｌｌＪをｒＣＲ−
１１」に訂正する。 ２８、同書第２９頁第２０行の「及びオフ」を削除する
。 ２９、同書第３０頁第１行のｒＣＲ−５Ｊ（７）後ニ「
ｃＲ−１１、ソレノイド５ＱＬ−６Ｊを挿入する。 ３０、同書第３０頁第２行乃至第４行の「タイマ・旧・
・・・・なる」を削除する。 ３１、同書第３０頁第１４行乃至第１５行の「伸び」を
「縮み」に訂正する。 ３２、同書第３１頁第８行（７）ｒＣＲ−１１ＪをｒＣ
Ｒ−１２」に訂正する。 ３３、同書第３１頁第１４行の「ロッド」を「ロック」
に訂正する。 ３４、同書第３２頁第９行のｒ４’５”Ｊの後に「以上
」を挿入する。 ３５、同書第３４頁第５行乃至第６行の「この・・・・
・・・・・ある。」を削除する。 ３６、同書第３７頁第１７行の「１ｏ」を「７」に訂正
する。 ３７、図面第１図中に添付図面に未配の如く符号ｒｂＪ
を加筆する。 ３８、図面第６図、第７図、第１０図及び第１１図を添
付図面と差し替える。 手続補正書（帥） 昭和６０年　５月１０日 特許庁長官志　賀　学　殿 ■、　事件の表示 暖Ｉ］５９年特許　願第０６２４６８号２、　発明の名
称 塵芥収集車 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　大阪府八尾市神武町１番４８号 名称　森田特殊機工株式会社 ４、代理人 ６、　補正により増加する発明の数 ７、　補正の対象 補正の内容（特願昭５９−０６２４６８号）■、　明細
書第２８頁第１行を以下の如く訂正する。 「上記タイマＴ−１の起動後約１秒後にその接ｊ２、同
書第３０頁第１行を以下の如く訂正する。 ［に応じてリレーＣＲ−１１、ソレノイド５ＱＬ＝６及
びタイマＴ−５の通電」 特許出願人　森田特殊機工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上端が揺動自在に支持され下端が所定軌道を移動するよ
   う案内されたパラカプレートと、該パラカプレートの下
   端に上端が回動自在に支持されたプレスプレートと、ロ
   ッドの伸縮により前記パラカプレートを上下動するバン
   カシリンダと、ロッドの伸縮により前記プレスプレート
   を前記パラカプレートに対して回動して自由端を下方お
   よび上方に動かすプレスシリンダとを有する塵芥積込み
   装置を塵芥投入箱内に備えると共に、前記塵芥積込み装
   置により積込まれて収容された塵芥収容箱内の塵芥を排
   出する排出板と該排出板を駆動する排出シリンダとを前
   記塵芥収容箱内に備えてなる塵芥収集車において、前記
   排出シリンダのロッドの縮小に応じて該排出シリンダか
   ら流出する油の流路に、前記バンカシリンダのロッドの
   伸長動作時に開となる切換弁を介して、所定油圧で開と
   なるリリーフ弁を設けたことを特徴とする塵芥収集車。