JPS6022124B2

JPS6022124B2 - 自動転圧装置

Info

Publication number: JPS6022124B2
Application number: JP13318081A
Authority: JP
Inventors: 漠高野; 功長谷川; 光顕内藤; 順一斉藤
Original assignee: Nippon Hodo Co Ltd
Current assignee: Nikko Corp Ltd
Priority date: 1981-08-25
Filing date: 1981-08-25
Publication date: 1985-05-31
Also published as: JPS5833607A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車高速試験走路の屈曲部等の横断面が曲
線となっている路面を締固めることが出来る転圧装置に
関するものである。

アスファルト舗装の施工において、縦固め作業は重要な
工程であり、これが適正に行なわれていなければ、舗装
仕上り面は凹凸を生じ、所期の路面を得ることは出来な
い。

特に複雑な曲面の路面を形成する場合の締固め作業は困
難である。例えば自動車高速試験走路の曲り部分は、第
１図ａに示すように直線部１、緩和曲線部２、半円曲線
部３から構成されている。この走路のｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，部分の横断面は、第１図ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに示す
ような曲線となっている。特に半円曲線部３の横断上面
は、第１図ｂに示すようにＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各セク
ションの曲率が異り、全体として三次曲線となっている
。上記走路は、テスト中の車が絶えず高速で走行するの
で、所定寸法の傾斜の曲り部分が必要で、精度の高い締
固め作業が要求されている。ところで、上記締固め作業
には、当初ロードローラ等の転圧機が使用されたが、車
輪の外縁が路面に大きく段部を形成し、スムースな所定
の曲面に締固めることが出釆なかった。

このため第１図ｇに示すように、転圧用車輪ｈが路面の
曲面に従って、所定角度ａ傾くようになっている転圧用
装置が開発された。しかしこの装置は、運転者が車輪角
度８を調節しなければならないため、仕上精度が悪く作
業能率が上らない不都合があった。本発明は、上記の事
情に鑑み、転圧用車輪が通過する路面位置を予め検出し
、この検出に基ずし、て車輪が検出した路面に自動的に
合致させながら走行して締固める転圧用装置を提供する
ことを目的とするもので、左右方向の回転軸線を有する
複数の転圧用車輪が左右方向に並ぶように設けられ、路
面を走行しながら上記各車輪の通過する路面の位置を予
めそれぞれ検出し、この検出に基づいてそれぞれ車輪の
回転軸線の上下方向のなす角度を調節するようにしたも
のである。以下本発明を図面を参照して説明する。

第２図ないし、第６図は、本発明に係る転圧装贋の一実
施例を示すもので、第２図中符号１１は車体である。

車体１１の前下部には、第３図に示すように、左右方向
に延在する回転軸線１２ａ，１２ｂ，１２ｃをそれぞれ
有する３ケの鉄製ローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設け
られた前輪部１３が取付けられている。また上記車体１
１の後下部には、左右方向に延在する回転軸線をそれぞ
れ有する３組のゴムタィャ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設
けられた後輪部１４が取付けられている。上記前後論部
１３，１４は、車輪がタイヤ又は鉄製ローラとなった他
は、同じ構造となっているので前輪部１３によってその
構造を説明する。上記車体１１の前下部には、第３図，
第４図に示す前輪部１３の長方形に組まれた外側フレー
ム１５が水平に固定されている。この外側フレーム１５
の内側中央には、外側フレーム１５の左右方向に延在す
る辺１５ａ，１５ａの中央部に設けられた支持アーム１
６・・・・・・によって固定された長方形の内側固定フ
レーム１７が水平に取付けられている。この内側固定フ
レーム１７の左右方向に延在する辺１７ａ，１７ａの両
端は、左右に突出している。また内側固定フレーム１７
の左右の上記外側フレーム１５の内側には、長方形の左
右内側可動フレーム１８，１９が設けられている。この
左右内側可動フレーム１８，１９の左右方向に延在する
辺１８ａ，１８ａ，１９ａ，１９ａの内側固定フレーム
１７側は突出しており、上記辺１７ａ，１７ａの突出部
と、前後方向の連結ピン２０ａ…・・・によって回動自
在に連結され連結部２０・・・・・・となっている。ま
た、上言己内側フレーム１８，１９の前後方向に延在す
る辺１８ｂ，１８ｂ，１９ｂ，１９ｂのうち上記外側フ
レーム１５に近い辺１８ｂ，１９ｂの中央上部には、駆
動フレーム２１の一端が固定され、駆動フレーム２１の
他様は、外側フレーム１５の前後方向に延在する辺１５
ｂ，１５ｂの上方に延出している。この駆動フレーム２
１，２１の他端と、上記辺１５ｂ，１５ｂの中央部の間
には、伸縮自在な油圧シリング２２，２２が前後方向を
向いた係止ピン２２ａ・・・・・・により取付けられて
いる。また、上記駆動フレーム２１が取付けられている
辺１８ｂ，１９ｂの両端近傍には、辺１５ｂ，１５ｂ方
向に突出したブラケット２３・・・・・・が取付けられ
ている。このブラケツト２３・・・・・・の先端は、辺
１５ｂの内側に上下方向に延在して取付けられたガイド
２４・・・・・・にそれぞれ挟まれている。上記内側固
定フレーム１７および左右内側可動フレーム１８，１９
の内側には、左右方向の回転軸線１２ａ，１２ｂ，１２
ｃを有する鉄製ローフ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが取付け
られている。

これ等ローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃのそれぞれの右又
は左側には、回転軸線１２ａ，１２ｂ，１２ｃと同じ回
転軸線を有するスプロケット２５ａ，２５ｂ．２５ｃが
取付けられている。また、内側フレーム１８，１７，１
９の左右に延在する辺１８ａ，１７ａ，１９ａの一方に
沿って上記ローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを回転駆動す
る駆動力伝達装置Ｍが取付けられている。

この伝達装置Ｍは、次のように構成されている。すなわ
ち辺１７ａには、辺１７ａに沿う軸を支持する主軸受２
６，２６が固定されており、これ等主軸受２６，２６の
間には外部より前輪部１３に動力を受入る主スプロケツ
ト２７が設けられている。また主軸受２６に近接してス
プロケット２９が設けられている。このスプロケツト２
９は、ロ−フチェン（図示せず）、スプロケツト２５ｂ
を介してローラ１３ｂを駆動するようになっている。ま
た辺１８ａ，１９ａには軸受２８，２８が固定されてい
る。これ等軸受２８，２８に近接してスプロケット２９
，２９が設けられている。このスプロケツト２９，２９
は、口−ラチェン（図示せず）、スプロケット２５ａ，
２５ｃを介してローラ１３ａ，１３ｃを駆動するように
なっている。また上記軸受２８，２８と主軸受２６の間
には、スプラィン軸３０、最孔３１ａが設けられてた伸
縮する自在継手３１が配置されカップリング３２によっ
て連結されている。また第５図にローラー３ａ部分を代
表として示したように、ローラ１３ａ，１３ｃのそれぞ
れの外側端部の前後の上記辺１８ａ，１８３，１９ａ，
１９ａの上面には、自動調整器Ｇ・・・・・・センサ４
０・・・・・・が取付けられている。

このセンサ４０には、センサアーム４１が設けられてい
る。また、センサ４０の下方の辺１８ａ，１９ａの下面
には、スキーガイド４２が下方に向って延出して設けら
れている。このスキーガイド４２には、下端にスキー４
３を有するスライダ４４が、ガイド４２に沿って上下動
自在に取付けられている。このスラィダ４４には、ロッ
ド４５の下端が取付けられ、このロッド４５の上端は、
センサアーム４１の先端に連結されている。またガイド
４２の上部にはモータ４６が設けられている。このモー
タ４６には、下方に延出して雄ねじ４７が取付けられて
いる。この雄ねじ４７は、上記スラィダ４４の雌ねじと
螺合されており、スイッチ（図示せず）によってモータ
４６を正逆転させスライダ４４を介してスキー４３が上
下出来るようになっている。また、ローラー３ａが前進
する場合、ロ−ラ１３ａの前方のスキー４３によって路
面を検出し、センサ４０よりの出力信号によって油圧制
御装置又は電気制御装置（共に図示せず）を介して上記
油圧シリンダ２２が伸縮され、上記ローラ１３ａが上記
スキー４３が検出した路面に達した時、ローラ１３ａの
下面が検出した路面高さに制御されるように構成されて
いる。

また、前後進する場合、ローラー３ａの進行方向のセン
サ４０の出力によって油圧シリンダ２２が操作され、進
行方向と反対側のセンサ４０は作動しないように構成さ
れている。次に以上のように構成された転圧装置の操作
方法を説明する。

先ず、前後論部１３，１４に取付けられたスキー４３・
・・・・・下面をそれぞれのスキーに対する鉄製ローラ
１３ａ，１３ｃ、ゴムタイヤ１４ａ．１４ｃの下面と一
致させる。

下面を一致させるためには、スイッチ（図示せず）によ
りモータ４６を正逆転せしめ、′雄ねじ４７を介してス
ラィダ４４を上下させることによって、スキー４３の下
面位置を調節する。次に運転者は鉄製ローラ１３ｂの位
置のみに注目して、装置を走行させる。

この場合路面の横断上面の傾斜が変化して来ると、第５
図に示すように、アスファルトフィニッシャで敷均した
路面日が刻々と二点鎖線で示す路面Ｋに変化する。これ
によって自動調整装置Ｇのスキー４３は、路面を滑りな
がら、二点鎖線の位置にｈだけ特上り、スラィダ４４、
ロッド４５を介してセンサアーム４１を二点鎖線の位置
に回動させる。この回動によって、センサ４０より出力
信号が発せられ、油圧制御又は電気制御装置（共に図示
せず）を介して油圧シリソダ２２を作動させ駆動フレー
ム２１を二点鎖線の位置まで押上げることによって、内
側可動フレーム１３ａが連結ピン２０ａを中心として、
回動し、ローラ１３ａは二点鎖線の位鷹となる。この際
、スキー４３の検出点に、追従するローラが達した時、
ローラ１３ａの下面がスキー４３の検出した位置となる
ようになっているので、敷均し面を正確に追従して、綿
固めることが出来る。また、第６図に示すように、転圧
装置がイ方向に進行する場合には、自動調整器○，が作
動し、Ｇ２は作動せず、口方向に進む時には、Ｇ２が作
動しＧ，は作動しないように切換えられるので、イ，口
いずれの方向に走行する場合でも同様の精度で縦固めが
出来る。なお、後輪部１４には、ゴムタィャが装着され
ているが、前後論部１３，１４、共に鉄製ローフまたは
ゴムタイヤとすることも出来る。

また、スキー４３は、路面に接してその位置を検出出来
ればよいので、スキーに代えて鉄輪、空気タイヤ等を用
いても目的は達せられる。以上述べた如く、本発明に係
る自動転圧装置は、曲面を有して傾斜した路面を検出し
、この検出した場所におけるローラ位置を、検出値に対
し正確かつ自動的に追従させつつ自走して締固めること
が出来るので、運転者は、何等を気を使わずに能率的に
正確な路面形状の締固めが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは、自動車高速試験走路の屈曲部の平面図、第
１図ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは第１図ａの各部分の断面図、
第１図ｇは、従来の転圧装置のを示す正面図、第２図な
いし第６図は、本発明に係る自動転圧装置の一実施例を
示すもので、第２図は装置の斜視図、第３図は装置の前
輪部の一部断面平面図、第４図は第３図のＷ−Ｗ矢視側
面図、第５図は内側可動フレームに自動調整器を取付け
た図、第６図は装置の側面図である。１１…・・・車体、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・・・
・鉄製ローラの回転軸線、１３・・・・・・前輪部、１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・…鉄製ローラ、１４・・・
・・・後輪部、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ……ゴムタィャ
、１５…・・・外側フレーム、１５ａ…・・・左右方向
の辺、１５ｂ・・・・・・前後方向の辺、１６・・・・
・・支持アーム、１７・・・・・・内側固定フレーム、
１７ａ…・・・左右方向の辺、１７ｂ・…・・前後方向
の辺、１８・・・・・・左内側可動フレ−ム、１８ａ・
・・・・・左右方向の辺、１８ｂ・・・・・・前後方向
の辺、１９……右内側可動フレーム、１９ａ・・・…左
右方向の辺、１９ｂ・・・・・・前後方向の辺、２０・
・・・・・連結部、２０ａ・・・・・・連結ピン、２１
・・・・・・駆動フレーム、２２・・・・・・油圧シリ
ンダ、２２ａ・…・・係止ピン、２３・・・・・・ブラ
ケツト、２４……ガイド、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ……
スプロケット、２６・・・・・・主軸受、２７・・・・
・・主スプロケット、２８・・・・・・軸受、２９・・
・・・・スプロケット、３０・・…・スプラィン軸、３
１…・・・自在継手、３１ａ・・・…長孔、３２…・・
・カップリング、４０・・…・センサ、４１……センサ
アーム、４２・・・・・・スキーガイド、４３……スキ
ー、４４……スライダ、４５…・・・ロッド、４６・・
・…モータ、４７・…”雄ねじ、Ｇ・・・・・・自動調
整器、Ｇ，…・・・前部自動調整器、Ｇ２・・・・・・
後部自動調整器、日，Ｋ…・・・路面、Ｍ・・・・・・
駆動力伝達装置。第１図第２図第３図第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

１左右方向を向いた回転軸線を有し、左右方向に並ん
だ複数の車輪と、これら車輪の一つの車輪の軸線に対し
て他の車輪の軸線の上下方向のなす角度を変化させる機
構と、路面を走行しながら、上記軸線が変化される車輪
の通過する路面位置を予めそれぞれ検出し、この検出に
基づいて、それぞれの車輪の軸線のなす上記角度を調節
する制御機構とを具備してなる自動転圧装置。