JPS60225300A - 交通流計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は道路及び道路網に於ける自動車交通量の監視に
利用する交通流計測装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 第１図は従来の交通流計測装置を示している。

以下この従来例の構成について第１図とともに説明する
。第１図において、１は超音波送受器２に接続された車
両感知器、３は超音波送受器４に接続された車両感知器
である。車両感知器１は車両進行方向の下流側に、車両
感知器２は車両進行方向の上流側に設置される。５は速
度演算部、６は変調装置、７は復調装置、８は中実装置
で各々図示の如く結線接続され交通流計測装置を構成す
る。

次に、上記構成になる従来例の動作を説明する。

第２図（５）〜（Ｑに上記従来例のタイミングチャート
を示す如く、上流側の車両感知器２の車両存在パルスＣ
の立上りを速度演算部５にて検出し、速度パルスｅを立
上げる。更に、下流側の車両感知器１の車両存在パルス
ｄの立上シを速度演算部５にて同様に検出する事によシ
、前記速度パルスｅを立下げる。従って、前記一対の車
両感知器１及び２の設置距離と前記速度パルスｅの持続
時間とより車両の速度を検出し得る。まだ車両存在パル
スＣにより車両台数および占有時間が得られる。即ち、
上記車両存在パルスＣおよび速度パルスｅを変調装置６
．復調装置７を介して中実装置８に接続し、一系統の信
号伝達系が構成される。中実装置８には多数の復調装置
７ａと信号伝達系が接続される。

上記車両感知器１，２は第３回置に示すように例えばサ
ンプリング時間間隔６０ｍ５ｅｃ毎に超音波信号Ｔを送
信する。車両感知器１，２より送信された超音波信号は
車両で反射し、第３図（Ｂ）に示すように所定時間範囲
内に車両感知器１，２で反射波が受信される。反射波Ｒ
が所定時間範囲内で検出されると、第３図（ｑに示すよ
うにこの所定時間範囲経過時点で一定時間長（６０ｍｓ
ｅｃ）の存在パルス自が発生する。この動作が６０　ｍ
　ｓｅｅ毎行なわれ、車両からの反射波が必ず検知され
ると、第３図（Ｑに示すようにｃ２＋　ｃ３＋　ｃ４・
・・・が発生する結果、第２図（Ａ）、（１３）に示す
ように車長に応じた所定時間幅の車両存在パルスｃ、ｄ
が得られる。上記車両存在パルスｃ、ｄの各立上りを検
出する事により、速度パルスｅが設定される。従って、
速度パルスｅもサンプリング時間間隔６０　ｍ　ｓｅｃ
刻みのパルス構成となる。このように、車両感知器１，
２は定周期毎の超音波サンプリング方式により、車両の
存在を検出しており、従って連続的に変化する真の車両
存在信号、或は速度信号に対しサンプリング周期の倍数
値のデータとして計測される。即ち第３図（ｄ）に示す
真の車両存在信号長へに対し、計測された存在信号長Ｃ
ｍには超音波周期τ及び時間ｔａ、　ｔｂとより、 ε＝τ−（ｔａ十ｔｂ　） で示される計測誤差εを必然的に生ずる。これは車両存
在信号より決定される速度信号に関しても同様である。

これを更に統計的に数式化すれば、速度計測誤差εＶは
、計測車両台数隅、車両走行速度Ｖ、超音波送受器設置
間隔り。より次式で表される。

即ち、計測車両台数患が一定の場合、車両速度が高い程
、又超音波送受器設置間隔Ｌｏが短い程、更に超音波周
期τが長い程、計測誤差が増大する傾向を示す。しかし
ながら、現状の交通流計測装置に於ては、超音波周期τ
は道路幅員構成又は取付可能地上高よシ実質的に制約さ
れておシ、通常は６０　ｍ　ｓｅｃ程度の値が常用され
ている。又、車両走行速度Ｖ及び計測車両台数Ｎｖは交
通状況により決定されるもので被計測対象そのものであ
る。従って、速度計測精度を改善する要因としては超音
波送受器設置間隔り。が残されるが、通常り。は約５メ
ートル固定として設置される。これは一対の超音波送受
器の間に、特に渋帯時に於て複数台の車両が侵入するの
を防ぐ為である。

以上、明らかな如く、現状の交通流計測装置に於ては超
音波送受器設置間隔は固定であり、車両の速度変化に対
する感度と誤差の許容範囲が狭いため、読取り誤差が大
きくなって問題となっていた。

発明の目的 本発明は、上記従来例の欠点を除去するものであり、超
音波送受器の設置間隔に基づき決定される速度計測精度
の改善を目的とするものである。

発明の構成 本発明は、上記目的を達成するために、上下流一対の超
音波送受器へ、上流側送受器との設置間隔をより広く設
定した下流側の第２の超音波送受器を配設し、車両平均
速度に応じて低速の場合は通常の設置間隔に設置された
第１の超音波送受器を、高速の場合は広間隔に設置され
た第２の超音波送受器を使用するよう切替部を設けてい
るので、車両速度が高速となっても高精度の速度計測を
実現することができる。

実施例の説明 以下に本発明の一実施例の構成について、図面とともに
説明する。第４図は本発明の一実施例による交通流計測
装置のブロック図、第５図は本実施例による効果を示す
グラフである。

第４図において、１１及び１２は超音波送受器で、下流
側車両感知器９に切替部１０を介して接続される。第１
の超音波送受器１１は上流側超音波送受器４に対し、車
両１３の進行方向の下流、ｆ！１えば５メートルの位置
に従来と同様に配設される。

下流側の第２の超音波送受器１２は第１の送受器１１の
更に下流例えば送受器４より１５メートルの位置に配設
される。第４図において、６は速度演算部で速度パルス
ｅを設定するが、設定される速度パルスは基準間隔が超
音波送受器の設置間隔となる事は言う迄も無い。１０は
超音波送受器１１．１２の切替器である。

次に、上記実施例の動作について説明すると、車両１３
の平均的な走行速度が低速の場合には、切替器１０を第
４図に示す如く接点１０ａ側に設定し、上流側送受器４
より５メートルの位置に配設される送受器１１を使用す
る。更に車両の平均的走行速度が高速の場合には切替器
１０を接点１０ｂ側に設定し、送受器４より１５メート
ルの位置に配設される送受器１２を使用する。

本発明による効果をより理解し易くするべく第５図によ
り動作説明を行う。第５図は第４図に示す実施例の説明
図であり、計測車両台数Ｎｖを一定とした場合の、超音
波送受器設置間隔り。をパラメータとする車両走行速度
と速度計測誤差の関係を示す。図示破線の如〈従来方式
である設置間隔り。＝５メートルの場合に於ては車両速
度が高速となる程著しく誤差が増大するのに対し、本発
明の実施例に於ては車両速度が低速の場合は切替器１０
の接点１０ａ側に高速となると切替器１０の接点１０ｂ
側に動作する事により図示実線の如く高速域での計測精
度の改善を図る事が可能である。

なお、切替部１０の動作は車両１３の平均速度を基準に
切替えてもよいし、車両の占有時間（オキ−パンシー）
に基づいて切替えてもよい。

発明の効果 本発明は上記実施例から明らかなように、上下流一対の
超音波送受器へ、上流側送受器との設置間隔をより広く
設定した下流側の第２の超音波送受器を配設し、車両平
均速度に応じて低速の場合は通常の設置間隔に設置され
た第１の超音波送受器を、高速の場合は広間隔に設置さ
れた第２の超音波送受器を使用するよう切替部を設けて
いるので、車両速度が高速となっても高精度の速度計測
を実現する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交通流計測装置のプロ、り図、第２図は
従来例の動作を説明するタイミングチャート、第３図は
従来の車両存在パルス発生の説明図、第４図は本発明の
一実施例による交通流計測装置のブロック図、第５図は
本実施例の効果を示すグラフである。 ３・・・上流側車両感知器、４・・・上流側超音波送受
器６・・・速度演算部、７・・・変調装置、９・・下流
側車両感知器、１０　切替器、１１・・・第１の下流側
超音波送受器、１２・・第２の下流側超音波送受器、１
３・・車両。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 （＋ （・ （ 第３図 （ｒ （［ （（ （Ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 道路周辺に設置され、超音波を送受信する上流側超音波
   送受器と、車両の走行方向に対しこの上流側超音波送受
   器より下流に設置され、超音波を送受信する第１の下流
   側超音波送受器と、車両の走行方向に対し、この第１の
   下流側超音波送受器より下流に設置され、超音波を送受
   信する第２の下流側超音波送受器と、上記第１の下流側
   超音波送受器と上記第２の下流側超音波送受器のいずれ
   か一方に接続する切替器と、上記上流側超音波送受器と
   上記切替器の受信信号の時間差から車両の速度を検出し
   、複数の車両の平均速度が基準値より遅いときに上記切
   替器を上記第１の下流側超音波送受器へ接続させ、この
   平均速度が基準値よシ計測装置。