JPS60229104A - デ−タ読込装置 - Google Patents
デ−タ読込装置Info
- Publication number
- JPS60229104A JPS60229104A JP8493984A JP8493984A JPS60229104A JP S60229104 A JPS60229104 A JP S60229104A JP 8493984 A JP8493984 A JP 8493984A JP 8493984 A JP8493984 A JP 8493984A JP S60229104 A JPS60229104 A JP S60229104A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明はフィードバック制御等を行う制御装置に用いら
れ、サンプリング周期毎にデータを読込むデータの読込
装置に関するものである。
れ、サンプリング周期毎にデータを読込むデータの読込
装置に関するものである。
従来技術とその問題点
温度や圧力等の制御装置においては、制御対象内にセン
サを設はセンサより得られるプロセス量によって操作量
を決定し、制御対象に操作を加えるフィードバック制御
装置が広く用いられている。
サを設はセンサより得られるプロセス量によって操作量
を決定し、制御対象に操作を加えるフィードバック制御
装置が広く用いられている。
このような制御装置にあっては、プロセス量はセンサ出
力が微少であるため高い増幅率を持つ増幅器によって増
幅し、Ａ／Ｄ変換器を用いてデジタ装置に変換して制御
装置に読込むことが多い。しかるにセンサ出力が微少な
場合、外来の雑音の影響が大きく増幅器にローパスフィ
ルタ等を挿入したり、デジタルデータを読込んだ後デジ
タルフィルタによってノイズの影響を軽減するようにし
ていた。しかしながらこのようなフィルタによってノイ
ズの影響を完全に除去することは極めて困難であるので
、ノイズの影響を軽減するためにＰＩＤ制御においては
微分操作量を理論値よりも少なくして操作を行うことが
あった。このような補正を行えば正しい操作量によって
制御を行うことができず、制御対象を適切に制御するこ
とができないという問題点があった。
力が微少であるため高い増幅率を持つ増幅器によって増
幅し、Ａ／Ｄ変換器を用いてデジタ装置に変換して制御
装置に読込むことが多い。しかるにセンサ出力が微少な
場合、外来の雑音の影響が大きく増幅器にローパスフィ
ルタ等を挿入したり、デジタルデータを読込んだ後デジ
タルフィルタによってノイズの影響を軽減するようにし
ていた。しかしながらこのようなフィルタによってノイ
ズの影響を完全に除去することは極めて困難であるので
、ノイズの影響を軽減するためにＰＩＤ制御においては
微分操作量を理論値よりも少なくして操作を行うことが
あった。このような補正を行えば正しい操作量によって
制御を行うことができず、制御対象を適切に制御するこ
とができないという問題点があった。
発明の目的
本発明はこのような従来のデータ読込装置の問題点に鑑
みて成されたものであって、雑音が重畳されたプロセス
データをノイズを除去して読込むことができるデータ読
込装置を提供するものである。
みて成されたものであって、雑音が重畳されたプロセス
データをノイズを除去して読込むことができるデータ読
込装置を提供するものである。
発明の構成と効果
本発明は連続して変化する入力データを所定のサンプリ
ング周期で読み込むデータ読込装置であって、１サンプ
リング周期についての入力データの許容変化幅を設定す
る設定手段と、各サンプリング周期毎に読み込まれた所
定数の入力データと、前記設定手段により設定された許
容幅を記憶する領域を有する記憶手段と、与えられたサ
ンプリング値を既に読み込んだ入力データと比較する比
較手段と、比較手段より得られる比較値がサンプリング
周期に対応した許容範囲内にあるときにサンプリングさ
れた入力データを読み込む制御手段と、を具備すること
を特徴とするものである。
ング周期で読み込むデータ読込装置であって、１サンプ
リング周期についての入力データの許容変化幅を設定す
る設定手段と、各サンプリング周期毎に読み込まれた所
定数の入力データと、前記設定手段により設定された許
容幅を記憶する領域を有する記憶手段と、与えられたサ
ンプリング値を既に読み込んだ入力データと比較する比
較手段と、比較手段より得られる比較値がサンプリング
周期に対応した許容範囲内にあるときにサンプリングさ
れた入力データを読み込む制御手段と、を具備すること
を特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、各サンプリン
グデータの間に記憶された変化許容幅以上のデータが入
力されても、このデータを保留して次のサンプリング期
間の入力を待ち受けている。
グデータの間に記憶された変化許容幅以上のデータが入
力されても、このデータを保留して次のサンプリング期
間の入力を待ち受けている。
そのためある瞬間に雑音が加わり異常なデータがサンプ
リングされた場合にもそのデータは読込まれず、サンプ
リング周期に応じて定まる変化許容幅内のデータのみが
読込まれる。従って変化許容幅を越える雑音が重畳され
た場合にその影響を除去することが可能となる。又ＰＩ
ＤｌｌｊＪ御装置においても微分操作量を減少させる必
要はなく、適切なフィードバック制御を行うことが可能
である。
リングされた場合にもそのデータは読込まれず、サンプ
リング周期に応じて定まる変化許容幅内のデータのみが
読込まれる。従って変化許容幅を越える雑音が重畳され
た場合にその影響を除去することが可能となる。又ＰＩ
ＤｌｌｊＪ御装置においても微分操作量を減少させる必
要はなく、適切なフィードバック制御を行うことが可能
である。
実施例の説明
第１図は本発明によるアナログデータ読込装置を含む制
御装置の一例を示すブロック図である。
御装置の一例を示すブロック図である。
本図において制御対象１にはセンサ２が接続され制御対
象のプロセス値、例えば温度や圧力等が電気信号に変換
される。そしてその出力は増幅器３によって増幅されて
Ａ／Ｄ変換器４に与えられる。
象のプロセス値、例えば温度や圧力等が電気信号に変換
される。そしてその出力は増幅器３によって増幅されて
Ａ／Ｄ変換器４に与えられる。
Ａ／Ｄ変換器４は所定の周期で与えられるＡ／Ｄ変換信
号に従って増幅されたアナログ量であるプロセス値をデ
ジタルデータに変換するものであって、その出力を制御
部５の中央演算装置（以下ＣＰＵという）６に与える。
号に従って増幅されたアナログ量であるプロセス値をデ
ジタルデータに変換するものであって、その出力を制御
部５の中央演算装置（以下ＣＰＵという）６に与える。
制御部５はＣＰＵ６の他にその演算処理手順を記憶する
り一ドオンリメモリ （以下ＲＯＭという）７とプロセ
ス値や入力信号読込み時に用いられるデータを一時記憶
する° ランダムアクセスメモリ （以下ＲＡＭという
）８から成る記憶手段が接続されており、所定の手順に
従って制御対象を制御するものである。制御部５には出
力手段としてヒータやモータ等から成り制御対象を直接
制御する出力操作部９が接続され、又設定値や現在値を
表示する表示器１０が接続されている。更に本発明にお
いてはＣＰＵ６に入力プロセス値の変化の許容幅を設定
する許容幅設定部１１が設けられている。
り一ドオンリメモリ （以下ＲＯＭという）７とプロセ
ス値や入力信号読込み時に用いられるデータを一時記憶
する° ランダムアクセスメモリ （以下ＲＡＭという
）８から成る記憶手段が接続されており、所定の手順に
従って制御対象を制御するものである。制御部５には出
力手段としてヒータやモータ等から成り制御対象を直接
制御する出力操作部９が接続され、又設定値や現在値を
表示する表示器１０が接続されている。更に本発明にお
いてはＣＰＵ６に入力プロセス値の変化の許容幅を設定
する許容幅設定部１１が設けられている。
第２図はＲＡＭ８の記憶内容を示すメモリマツプである
。本図においてＲＡＭ８は入力値を一時保持する入力バ
ッファ領域Ｂｕｆ、 ３つの読込データを受付順に順次
記憶する読込値領域Ｄｎ 、 Ｄｎ−１＋ Ｄｎ−２、
そして入力差を記憶する入力差領域Ｓｌ、Ｓ２、大力バ
ッファに得られた値のうち受付けてＣＰＵ６に伝送する
入力データを保持する入力受付データ領域Ｄａ、更に許
容幅設定部１１から入力される変化許容幅Ｋを記憶する
変化許容幅領域が設けられている。
。本図においてＲＡＭ８は入力値を一時保持する入力バ
ッファ領域Ｂｕｆ、 ３つの読込データを受付順に順次
記憶する読込値領域Ｄｎ 、 Ｄｎ−１＋ Ｄｎ−２、
そして入力差を記憶する入力差領域Ｓｌ、Ｓ２、大力バ
ッファに得られた値のうち受付けてＣＰＵ６に伝送する
入力データを保持する入力受付データ領域Ｄａ、更に許
容幅設定部１１から入力される変化許容幅Ｋを記憶する
変化許容幅領域が設けられている。
第３図は本発明のデータ入力装置を用いた自動制御装置
のフロントパネルを示す図である。パネル面上部のｒＰ
ＶＪは現在値を表示する表示部。
のフロントパネルを示す図である。パネル面上部のｒＰ
ＶＪは現在値を表示する表示部。
ｒＳＶＪは設定値を表示する表示部でありプロセス量に
応じた単位を表す表示器を有している。又その下部のｒ
ＲＵＮ／５ＴＯＰＪスイッチは通常の動作モードと時間
進行を停止し制御出力を停止するストップモードとを切
り換える出力操作スイッチ、ｒＡｕＴｏ／ＭＡＮＵＡＬ
Ｊスイッチはフィードバンク自動制御と手動による出力
設定を切換えるスイッチ、「↑」、「↓」、「→」スイ
ッチは夫々パラメータの値を上げ、下げ及び桁下げする
数値制御スイッチであり、ｒＷＲＩＴＥ／ＮＥＸＴＪス
イッチは表示データを設定してＲＡＭ８に記憶させるス
イッチである。そして前述した変化許容幅には数値制御
スイッチにより数値を設定し、ｒＷＲＩＴＥＪキーを押
下することによって制御装置に入力される。
応じた単位を表す表示器を有している。又その下部のｒ
ＲＵＮ／５ＴＯＰＪスイッチは通常の動作モードと時間
進行を停止し制御出力を停止するストップモードとを切
り換える出力操作スイッチ、ｒＡｕＴｏ／ＭＡＮＵＡＬ
Ｊスイッチはフィードバンク自動制御と手動による出力
設定を切換えるスイッチ、「↑」、「↓」、「→」スイ
ッチは夫々パラメータの値を上げ、下げ及び桁下げする
数値制御スイッチであり、ｒＷＲＩＴＥ／ＮＥＸＴＪス
イッチは表示データを設定してＲＡＭ８に記憶させるス
イッチである。そして前述した変化許容幅には数値制御
スイッチにより数値を設定し、ｒＷＲＩＴＥＪキーを押
下することによって制御装置に入力される。
次に本実施例の動作についてフローチャートと波形図を
参照しつつ説明する。第４図はこの自動制御装置の全体
の動作を示すフローチャート、第５図は入力プロセス値
の読込処理を示すフローチャートであり、第６図はプロ
セス値の変化の一例を示すグラフである。これらのフロ
ーチャートにおいて引出線を用いて示す番号はＣＰＵ６
の動作ステップである。まず動作を開始すると、第４図
のルーチン１２において初期処理が行われる。この初期
処理において、制御対象１の熱容量等の条件に基づいて
許容幅設定部１１より変化の許容幅Ｋを設定する。この
変化許容幅には所定のサンプリング周期Ｔ毎に変化する
増幅器３の入力変化量の最大限を示すものであって、そ
れ以下の変化のみをプロセス値の変化量として受け付け
、許容幅を越える場合には雑音がプロセス信号に重畳さ
れたとして処理するものである。この初期処理が終了す
れば主ルーチンに移りステップ１３においてＡ／Ｄ変換
信号を伝えてＡ／Ｄ変換器４を起動する。
参照しつつ説明する。第４図はこの自動制御装置の全体
の動作を示すフローチャート、第５図は入力プロセス値
の読込処理を示すフローチャートであり、第６図はプロ
セス値の変化の一例を示すグラフである。これらのフロ
ーチャートにおいて引出線を用いて示す番号はＣＰＵ６
の動作ステップである。まず動作を開始すると、第４図
のルーチン１２において初期処理が行われる。この初期
処理において、制御対象１の熱容量等の条件に基づいて
許容幅設定部１１より変化の許容幅Ｋを設定する。この
変化許容幅には所定のサンプリング周期Ｔ毎に変化する
増幅器３の入力変化量の最大限を示すものであって、そ
れ以下の変化のみをプロセス値の変化量として受け付け
、許容幅を越える場合には雑音がプロセス信号に重畳さ
れたとして処理するものである。この初期処理が終了す
れば主ルーチンに移りステップ１３においてＡ／Ｄ変換
信号を伝えてＡ／Ｄ変換器４を起動する。
そしてステップ１４においてＡ／Ｄ変換の終了を待ち受
け、Ａ／Ｄ変換が終わればルーチン１５において入力デ
ータの受付処理を行い、ルーチン１６に進んでＰＩＤ制
御による制御量を決定する。そしてルーチン１７におい
て出力操作部９より操作量を出力し、ステップ１８に進
んでサンプリング周期Ｔの終了を待ち受ける。そしてサ
ンプリングが終了すればステップ１３に戻って以後サン
プリング周期毎に同様の処理を繰り返す。そうすれば所
定のサンプリング周期Ｔ毎にプロセス値がＡ／Ｄ変換さ
れてＲＡＭ８の入カバソファＢｕｆに保持され、受付処
理が行われる。
け、Ａ／Ｄ変換が終わればルーチン１５において入力デ
ータの受付処理を行い、ルーチン１６に進んでＰＩＤ制
御による制御量を決定する。そしてルーチン１７におい
て出力操作部９より操作量を出力し、ステップ１８に進
んでサンプリング周期Ｔの終了を待ち受ける。そしてサ
ンプリングが終了すればステップ１３に戻って以後サン
プリング周期毎に同様の処理を繰り返す。そうすれば所
定のサンプリング周期Ｔ毎にプロセス値がＡ／Ｄ変換さ
れてＲＡＭ８の入カバソファＢｕｆに保持され、受付処
理が行われる。
さて今時側ｔ１において得られたプロセス値がＲＡＭ８
の大力バッファＢｕｆに記憶されているものとする。そ
してルーチン１５の入力プロセス値の読込処理が開始さ
れると、第５図に示すフローチャートにおいて既に記憶
しであるデジタルプロセス値を順次ずらせる。即ちＤｎ
領域に記憶しであるプロセス値をＤｎ−１領域に移し、
Ｄｎ−１領域のデータをＤ ｎ−２領域に移す（ステッ
プ２１）。そしてＡ／Ｄ変換された最新のデジタルデー
タを入カバソファＢｕｆからＤｎ領域に移す（ステップ
２２）。
の大力バッファＢｕｆに記憶されているものとする。そ
してルーチン１５の入力プロセス値の読込処理が開始さ
れると、第５図に示すフローチャートにおいて既に記憶
しであるデジタルプロセス値を順次ずらせる。即ちＤｎ
領域に記憶しであるプロセス値をＤｎ−１領域に移し、
Ｄｎ−１領域のデータをＤ ｎ−２領域に移す（ステッ
プ２１）。そしてＡ／Ｄ変換された最新のデジタルデー
タを入カバソファＢｕｆからＤｎ領域に移す（ステップ
２２）。
そうすれば第６図に示すように時刻ｔ１のデータＤＩが
Ｄｎ領域に、過去２回のデータが夫々Ｄｎ−１。
Ｄｎ領域に、過去２回のデータが夫々Ｄｎ−１。
Ｄ ｎ−２領域にストアされる。そしてステップ２３に
進んでＤｎとＤｎ−１の差を演算して入力差領域Ｓｌに
ストアし、ステップ２４に進んでｓｌの絶対値と許容幅
にとを比較する。ここで第６図の時刻１１時点のように
入力差ｓ１の絶対値がＫより小さければステップ２５に
進んで現在のプロセス値Ｄｎのデータを受付データとし
てＤａ領領域ストアし、更にそのデータをＣＰＵ６に伝
送する（ステップ２６）。しがし入力差Ｓｌが入力許容
幅によりも大きければステップ２７に進んでＤｎとＤｒ
＋＝２との差を演算して久方差ｓ２領域にストアする。
進んでＤｎとＤｎ−１の差を演算して入力差領域Ｓｌに
ストアし、ステップ２４に進んでｓｌの絶対値と許容幅
にとを比較する。ここで第６図の時刻１１時点のように
入力差ｓ１の絶対値がＫより小さければステップ２５に
進んで現在のプロセス値Ｄｎのデータを受付データとし
てＤａ領領域ストアし、更にそのデータをＣＰＵ６に伝
送する（ステップ２６）。しがし入力差Ｓｌが入力許容
幅によりも大きければステップ２７に進んでＤｎとＤｒ
＋＝２との差を演算して久方差ｓ２領域にストアする。
そしてこのＳ２が１サンプリング周期Ｔの入力許容幅に
の２倍、即ち２に以上であるがどうかをチェックする（
ステップ２８）。これが２に以内であればサンプリング
周期の２倍の周期内の大刀許容幅内にあると考えられる
ので、ステップ２９に進んでＤｎＯ値を受付データＤａ
とすると共にデジタル値ＤｎをＤｎ−１領域にもストア
し、ＤｎとＤｎ−１とを等しくしてステップ２６に進ん
でデータ伝送を行う。
の２倍、即ち２に以上であるがどうかをチェックする（
ステップ２８）。これが２に以内であればサンプリング
周期の２倍の周期内の大刀許容幅内にあると考えられる
ので、ステップ２９に進んでＤｎＯ値を受付データＤａ
とすると共にデジタル値ＤｎをＤｎ−１領域にもストア
し、ＤｎとＤｎ−１とを等しくしてステップ２６に進ん
でデータ伝送を行う。
しかしステップ２８において８２の絶対値が２に以上で
ある場合にはプロセスデータに雑音が引き続いて重畳さ
れているので、ステップ２６において１サンプリング周
期前に読取り既にＲＡＭ８に保持されている受付データ
ＤａをそのままＣＰＵ６に伝送する。
ある場合にはプロセスデータに雑音が引き続いて重畳さ
れているので、ステップ２６において１サンプリング周
期前に読取り既にＲＡＭ８に保持されている受付データ
ＤａをそのままＣＰＵ６に伝送する。
例えば第６図に示すプロセス値の変化パターンの場合に
は、時刻ｔ３までのプロセス値は全て変化許容幅に内に
入っているのでステップ２１からステップ２４．２５を
介してＡ／Ｄ変換して得られたデータをそのまま受付デ
ータとしてＣＰＵ６にデータ伝送する。しかし時刻ｔ４
に得られたデータＤ４は変化許容幅Ｋを越えているので
ステップ２７において時刻ｔ４のデータとそれより２サ
ンプリング期間前の時刻ｔ２のデータＤ２とを比較する
。第６図の場合にはその人力］Ｓ２が２に以上であるの
で時刻ｔ４では時刻ｔ３の受付データＤ３を受付データ
領域Ｄａにそのまま保持し、時刻ｔ４の受付データＤ４
としてＣＰＵ６に伝送する。そして次のサンプリング期
後の読込み時の時刻ｔ５では、直前のプロセスデータＤ
４の変化が大きく入力差Ｓ１が大きいためステップ２４
では変化許容幅を越えてしまう。しかしながら時刻ｔ５
より２サンプリング周期前の読込データＤ３との差Ｓ２
は２サンプリング周期の変化許容幅２にの範囲内に入っ
ている。従ってステップ２７．２８からステップ２９に
進んでそのときの入力データＤｎ （即ちＤ５）を受付
データＤａとし、Ｄｎの値（Ｄ５）をＤｎ−１領域にも
書込んで時刻ｔ４で得られたデータＤ４を除いた後、ス
テップ２６に進んでデータ伝送を行う。又時刻ｔ７では
Ａ／Ｄ変換器４より得られた入力データＤ７が変化許容
幅Ｋを越えているが、時刻ｔ８で得られるデータＤＢは
２サンプリング周期前の読込データＤ６との許容幅が２
に以内である。従って時刻ｔ７では真のプロセス値はＤ
６とＤ７の間にあり、例えば図示のようにＤ７ｒである
と考えられるので、正常なデータとして受付けて図示の
ように入力データとしてプロセス制御を行う。
は、時刻ｔ３までのプロセス値は全て変化許容幅に内に
入っているのでステップ２１からステップ２４．２５を
介してＡ／Ｄ変換して得られたデータをそのまま受付デ
ータとしてＣＰＵ６にデータ伝送する。しかし時刻ｔ４
に得られたデータＤ４は変化許容幅Ｋを越えているので
ステップ２７において時刻ｔ４のデータとそれより２サ
ンプリング期間前の時刻ｔ２のデータＤ２とを比較する
。第６図の場合にはその人力］Ｓ２が２に以上であるの
で時刻ｔ４では時刻ｔ３の受付データＤ３を受付データ
領域Ｄａにそのまま保持し、時刻ｔ４の受付データＤ４
としてＣＰＵ６に伝送する。そして次のサンプリング期
後の読込み時の時刻ｔ５では、直前のプロセスデータＤ
４の変化が大きく入力差Ｓ１が大きいためステップ２４
では変化許容幅を越えてしまう。しかしながら時刻ｔ５
より２サンプリング周期前の読込データＤ３との差Ｓ２
は２サンプリング周期の変化許容幅２にの範囲内に入っ
ている。従ってステップ２７．２８からステップ２９に
進んでそのときの入力データＤｎ （即ちＤ５）を受付
データＤａとし、Ｄｎの値（Ｄ５）をＤｎ−１領域にも
書込んで時刻ｔ４で得られたデータＤ４を除いた後、ス
テップ２６に進んでデータ伝送を行う。又時刻ｔ７では
Ａ／Ｄ変換器４より得られた入力データＤ７が変化許容
幅Ｋを越えているが、時刻ｔ８で得られるデータＤＢは
２サンプリング周期前の読込データＤ６との許容幅が２
に以内である。従って時刻ｔ７では真のプロセス値はＤ
６とＤ７の間にあり、例えば図示のようにＤ７ｒである
と考えられるので、正常なデータとして受付けて図示の
ように入力データとしてプロセス制御を行う。
このように本発明では１サンプリング周期での入力許容
幅を設定しそれに基づいてその変化内の入力を正しいデ
ータとして受付けているので、センサよりノイズ等によ
っであるサンプリング期間で異常なプロセスデータが与
えられた場合にもそのデータに基づいて操作を行うこと
はなく、誤りのないｉｌＪ御を行うことが可能となる。
幅を設定しそれに基づいてその変化内の入力を正しいデ
ータとして受付けているので、センサよりノイズ等によ
っであるサンプリング期間で異常なプロセスデータが与
えられた場合にもそのデータに基づいて操作を行うこと
はなく、誤りのないｉｌＪ御を行うことが可能となる。
尚本実施例は２サンプリング周期前までの読込データを
記憶すると共に２サンプリング周期間の入力許容幅をチ
ェックしているが、更に以前のサンプリング周期までの
入力許容幅を用いて入力データの受付を行うようにする
こともできる。
記憶すると共に２サンプリング周期間の入力許容幅をチ
ェックしているが、更に以前のサンプリング周期までの
入力許容幅を用いて入力データの受付を行うようにする
こともできる。
第１図は本発明によるデータ読込装置を含むフィードバ
ック制御装置の一例を示すプロンク図、第２図はデータ
読込装置に用いられるＲＡＭ８の記憶内容を示すメモリ
マツプ、第３図はそのフロントパネルを示す図、第４図
はこの自動制御装置の全体の動作を示すフローチャート
、第５図はデータ読込時の動作を示すフローチャート、
第６図は入力プロセス値の変化と受付データの一例を示
すグラフである。 ！ 制御対象 ２ −セン＋ ３ ＝増幅器 ４・−−
−−−Ａ ／ Ｄ変換器 ５−−−−−一制御部６−−
−−−−ＣＰＵ ７−−−−−−−ＲＯＭ ８−−−−
−−ＲＡＭ９−・−出力操作部 ｔ ｏ−−−−−−−
表示器 １１−−許容幅設定部 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第１図 第２図 第３図 第４図
ック制御装置の一例を示すプロンク図、第２図はデータ
読込装置に用いられるＲＡＭ８の記憶内容を示すメモリ
マツプ、第３図はそのフロントパネルを示す図、第４図
はこの自動制御装置の全体の動作を示すフローチャート
、第５図はデータ読込時の動作を示すフローチャート、
第６図は入力プロセス値の変化と受付データの一例を示
すグラフである。 ！ 制御対象 ２ −セン＋ ３ ＝増幅器 ４・−−
−−−Ａ ／ Ｄ変換器 ５−−−−−一制御部６−−
−−−−ＣＰＵ ７−−−−−−−ＲＯＭ ８−−−−
−−ＲＡＭ９−・−出力操作部 ｔ ｏ−−−−−−−
表示器 １１−−許容幅設定部 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (2)
- （１）連続して変化する入力データを所定のサンプリン
グ周期で読み込むデータ読込装置において、 １サンプリング周期についての入力データの許容変化幅
を設定する設定手段と、 各サンプリング周期毎に読み込まれた所定数の入力デー
タと、前記設定手段により設定された許、容幅を記憶す
る領域を有する記憶手段と、与えられたサンプリング値
を既に読み込んだ入力データと比較する比較手段と、 前記比較手段より得られる比較値がサンプリング周期に
対応した許容範囲内にあるときにサンプリングされた入
力データを読み込む制御手段と、を具備することを特徴
とするデータ読込装置。 - （２）前記比較手段は、与えられた入力データを１サン
プリング周期前の読み込まれた入力データと比較する第
１の比較手段と、与えられた入力データを２サンプリン
グ周期前の読み込まれた入力データと比較する第２の比
較手段を有し、前記制御手段は入力データがいずれかの
サンプリング周期に対応する許容範囲内にあるときに入
力を読み込むものであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のデータ読込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084939A JPH0668688B2 (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | デ−タ読込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084939A JPH0668688B2 (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | デ−タ読込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60229104A true JPS60229104A (ja) | 1985-11-14 |
| JPH0668688B2 JPH0668688B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=13844624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59084939A Expired - Lifetime JPH0668688B2 (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | デ−タ読込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668688B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163103A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-18 | Omron Tateisi Electronics Co | プロセス制御装置 |
| JPS62138201U (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-31 | ||
| JPH0620200A (ja) * | 1992-05-07 | 1994-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 三角測量式距離計と車間距離制御装置 |
| JPH11307279A (ja) * | 1998-04-22 | 1999-11-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 照明装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60103401A (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-07 | Toshiba Corp | プロセス制御計算機 |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP59084939A patent/JPH0668688B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60103401A (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-07 | Toshiba Corp | プロセス制御計算機 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163103A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-18 | Omron Tateisi Electronics Co | プロセス制御装置 |
| JPS62138201U (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-31 | ||
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| JPH11307279A (ja) * | 1998-04-22 | 1999-11-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 照明装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0668688B2 (ja) | 1994-08-31 |
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