JPS6023235B2 - 自転車収納装置用自転車昇降機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置用自転車昇降機構に関すし、構
造が簡単でしかも動作が確実な自転車昇降機構を提供す
ることを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に付き詳細
に説明する。２は駐車場本体であり、これの正面には多
数（２０ケ所の入出車用ゲート４が形成され、それぞれ
に、滋気力ード挿入口が設けられている。

入出車用ゲート４のそれぞれの上方には、ハンドルガイ
ド６が設けられ、下方にはそれぞれタイヤガイド８が配
設されている。前記タイヤガイド８は自転車載鷹面８ａ
と一対の平行な側壁８ｂ，８ｃとからなり一対の側壁８
ｂ，８ｃが自転車１０のタイヤ１２の幅よりも若干広い
間隔で平行に対向している。前記ハンドルガイド６は、
断面形状がコ字状の枠体によって構成され、該枠体の両
側壁は自転車１０のハンドル結合部に設けられたカバー
１２及び荷台の頂部１３を摺動自在に受け入れて、これ
を直線方向に案内することができるように構成されてい
る。１４は前記タイヤガイド８の案内経路に配設された
入車検出及びストッパーであり、タイヤガイド８のレー
ル部材の底壁に起倒自在に取付けられ、該ストッパー１
４は感知スイッチ（図示省略）に連繋している。

次に、自転車を把持してこれをタイヤガイドの長手方向
に所定距離送る自転車把持送り機構と自転車昇降制御機
構（リフト）を、第５図乃至第８図を参照して説明する
。

２２，２３ａは本体２の側壁に両端部が固定された一対
の支柱であり、該支柱２２，２２ａにはカーソル２４が
摺動自在に取付けられている。

前記カーソル２４にはワイヤロープ２６の一端が連結し
、該ワイヤロープ２６の他方は、本体２上部に固定され
たモータ２８の出力軸に固定されたローププーリ３０に
連結している。３２は前記カーソル２４に園設された榛
レールであり、これの一端部の近傍には一対のスプロケ
ットホイル３４が他端に近傍には一対のスプロケットホ
ィル３６が回転自在に藤支され、一方の一対のホイル３
４の支軸にはスプロケットホィル３８が連結している。

４０は前記カーソル２４に固設されたモータであり、こ
れの出力軸に固定されたスプロケットホイルと前記スプ
ロケツトホイル３８との間にはチェン４２が掛け渡され
ている。

前記一対のスプロケツトホィル３４と一対のスプロケツ
トホィル３６との間には一対のエンドレス状搬送（搬入
）チェン４４が掛け渡され、該チェン４２には、これを
構成するりンクに第１２図に示すチャック６２，５４が
取付けられている。チャック５２，５４は、それぞれ鉄
片４６，４８と、該鉄片４６，４８間に固設された電磁
石５０とから構成されている。５６は鉄片４６，４８間
に固定された絶縁板であり、これに前記電磁石５０のコ
イルと電気的に接続するブラシ５８が突設されている。

６０は前記横レール３２の長手方向に沿って設けられた
板状部村であり、これの下面に長手方向に沿って帯状部
材６２が固設され、該帯状部材６２にはスプロケット３
４，３６間に位置して、電線に接続する電線６４が張設
されている。

前記ブラシ５８は前記電線６４に接触し得る位檀に配設
されている。前記自転車把持送り機構及び自転車昇降制
御機構は、タイヤガイド８のそれぞれに、その直上に位
置して設けられている。６６は車庫であり、これにタイ
ヤガイド７８と、ハンドルガイド８６が設けられている
。

１００は油圧シリンダーであり、これのピストンロッド
が前記車庫６６の枠体の下辺部に連結している。

前記車庫６６は、本実施例では、横方向に５列、上下方
向に５列計２５台配置されている。１０４は車庫６６前
端部のタイヤガイド７８に設けられたストッパー機構で
あり、起倒自在なストッパーを有している。

次に本実施例の作用について説明する。まず、自転車を
車庫に収納する場合について説明する。

■ ，ユーザーは乗ってきた自転車１
０を青ランプ１６９のついたゲート４のタイヤガイドレ
ール８の溝に入れ所定の位置に自転車を置く。

本実施例では、自転車はしンタル方式による専用車を用
いている。次に、自転車１０を押して、自転車上部のカ
バー１２を「ハンドルガイド６１こ押し込む。これによ
ってカバー１２はハンドルガイド６の下面に突出するカ
ムに押圧されて、この押圧力により自転車のハンドルが
フリーとなる。次にユーザーは自転車１０のハンドルを
折り畳む。ハンドルの折り畳み動作と同時に自転車１０
のべタル１８と自転車１０の後輪との連動が遮断される
。次にユーザーは磁気カードをカード挿入口に挿入し、
自転車１０のべタル１８を最上昇位置に設定する。

このとき磁気カードの信号は読み取り器によって読み取
られ、入車情報がコンピュータにインプットされる。自
転車１０が所定量奥方向に押し込まれると自転車１０に
よって入車検出及びストッパー１４が倒され感知スイッ
チがＯＮとなりべタル位檀規正ストッパー１６が起立す
る。更に自転車１０を横レール３２方向に押し込むとき
、自転車１０の右べタル１８が最上昇位置に設定されて
いるか否かがべタル位置規正ストッパー１６によってチ
ェックされる。もし、右べタル１８が最上昇位置に設定
されていないと、ベタル１８はストッパー１６に係止さ
れ、自転車１０は横レール３２方向に移動することがで
きない。自転車１０を横レール３２の下方に所定量押し
込むと、自転車１０のカバー１２が第６図上、Ａ，位置
に待機しているチャック５２を右方向に押動する。自転
車１０を腐しール３２の下方に押し込んだ後ユーザーは
磁気カードを取り出して入車作業を完了する。自転車１
０のカバー１２によりチャック５２が押動され、そのブ
ラシ５８が電線６４に接触すると、チャック５２はん位
置でその電磁石５０が励磁され、これによって自転車１
０のハンドル結合部に設けた前方吸着部１７０がチャッ
ク５２の電磁石５０‘こ吸着結合する。次にコントロー
ラによってモータ４０が駆動され、スプロケット３４が
回転して、ハンドルチャック５２はチェン４４と連動し
て第６図上右向に移動し、自転車１０がタイヤガイド８
の端部方向所定位置Ａ４まで移動したところで停止する
。ハンドルチャック５２と連動して自転車１０がタイヤ
ガイド８に沿って自動的に第６図上右方向に移動すると
きハンドルチャック５２がＡ３位置に荷台部チャック５
４がＢ３位置に達するとチャック５４の電磁石に通電が
成され、荷台の上方に設けられた吸着部１３がチャック
５４に磁気力によって吸着結合される。チャック５４は
チャック５２がへ＆暦にまで移動するとＢ４位置まで移
動する。次にコンピュータによって自転車１０を収納す
る車庫が選択され、その選択指令がモータ２８に送られ
る。今、１階の車庫６６が選択された場合について説明
する。この場合には、モータ２８には駆動信号が送られ
ずモータ４川こ駆動信号がコンピュータから送られ、モ
ータ４０の出力軸が回転し、スブロケツト３４が第１３
図上反時針回転方向に回転する。スプロケット３４の回
転によって自転車１０は第５図上右方向に移動する。モ
ータ４０の駆動によりまず自転車１０の前輪が車庫６６
の例えばタイヤガイド７８に乗り入れ、これに鉄入し、
チャック５２がＡ５位置に達すると、ブラシ５８が電線
６４から外れて、チャック５２による自転車１０の把持
状態が解除され、自転車１０はなをも、チャック５４に
よって第５図上右方向に送られる。吸着部１７０‘こ対
するチャック５２の把持状態が解除されると、自転車１
０のカバー１２は、車庫のハンドルガイド８６に持ち釆
たされ、これに鉄入する。−なをも、自転車１０がチェ
ン４４の回動によって車庫６６の内部に送られると、自
転車１０の後輪のタイヤがタイヤガイド７８に乗り入れ
、これに鉄入されるとともにチャック５４が耳位置に達
するとそのブラシが電線６４から外れ、チャック５４と
吸着部１３との固定が解除され、自転車１川ま、車庫６
６の入口でフリーの状態となる。車庫９９は、そとき、
支鞠を中心として時針回転方向別ち下り方向に所定角度
傾斜した状態にあるため、車庫６６のタイヤガイド７８
とハンドルガイド８６に移行した自転車１０は、自重に
よって、タイヤガイド７８とハンドルガイド８６に案内
されて車庫６６の奥方向に自走し、自転車１０の前輪が
車庫６６のストッパーに衝突したところで自転車１０の
自走は停止する。上記した動作によって車庫６６のタイ
ヤガイド７８に乗り入れてきた自転車は、前方の自転車
のスタンドに衝突して停止する。このようにして、順次
車庫６６のタイヤガイド７８上に自転車が収納され、タ
イヤガイド７８が満車状態となったところで、タイヤガ
イド７８の入口部分にコンピュータの指令によりストッ
パー機構１０４のストッパーが突出する。上記自転車収
納作業中、タイヤガイド７８に対応するゲート４の黄ラ
ンプ１７４が点灯する。次に２階の車庫６６に自転車を
収納する場合について説明する。

自転車１０が検しール３２に上記した要領で移行したと
ころで、コンピュータは、２階以上の車庫を選択しモー
タ２８に駆動信号が出され、モータ２８の出力軸が回転
し、カーソル２４が支柱２２，２２ａに沿って上昇し、
自転車は、機レール３２の上昇と連動して引き上げられ
１階のタイヤガイド８から浮上する。

自転車１０の下端が２階の車庫６６のタイヤガイドの延
長上に位置したところで、モータ２８の駆動が停止する
。次にモータ４０がコンピュータの指令によって駆動し
、自転車１０は、上記した要領で２階の車庫６６のタイ
ヤガイド７８上に移行させられ、且つ、自重による自走
によってタイヤガイド７８の最奥端に収納される。この
ようにして順次４階から１階までの車庫６６の全てが満
車になると、コンピュータの指令により油圧シリンダー
１００が駆動し、車庫６６の第２３図上右端が上昇して
、車庫６６は、支軸と中心として第１図上反時針回転方
向に後斜する。これで、車庫６６の出車準備が完了し、
これは車庫６６に対応するゲート４に設けた出車ＯＫラ
ンプ１７６によって表示される。次に、ユーザーが、自
転車を取り出す場合について説明する。まず、ユーザー
は出車ＯＫランプ１７６のついているゲート４に行き、
カード挿入口に磁気カードを挿入する。

カードの信号はコンピュータに送られ、コンピュータの
指令によってそのゲート４の最上階の車庫６６のタイヤ
ガイドのストッパー機構１０４のストッパーが引込んで
、４階のタイヤガイド上の自転車は自重によって第１図
上、左方向に自走移動する。コンピュータの指令によっ
て予じめ、横レール３２は、最上階に待機し、チャック
５４はＢ位置にセットされている。自転車１０がストッ
パー機構１０４解除によって自重により、タイヤガイド
の額斜に沿って第１図上左方向に自走移動し、自転車１
０の吸着部１３に設けた突出部がチャック５４にＢ５位
置からＢ６位置まで押動する。これによってチャック５
４の電磁石に通電が成されて自転車後部の吸着部１３は
チャック５４に把持される。次に、モー夕４０が駆動し
て、スプロケット３４は、第６図上、時針回転方向に回
転し、チャック５４は、チェン４４の移動によって、第
６図上、左方向に横レール３２に沿って自転車１０を把
持し、Ｂ４位置まで移動し、ここでモータ４０‘ま停止
する。自転車１０は横レール３２の直下に引き出されて
くる過程において、チャック５２力ミＡ６位置に来たと
きに自転車１川ま、その前輪がタイヤガイドから外れる
手前で吸着部１７０がチャック５２に把持される。吸着
部１７０，１３がチャック５２，５４に吸着され、自転
車１０全体が桟レール３２の直下に移行したところで、
次に、コンピュータの指令によってモータ２８が駆動し
、プーリ３０が回転してワイヤロープ２２が移動し、横
レール３２は、支柱２２，２ａに沿って下降する。自転
車が１階のタイヤガイド８上に教壇されたところで、モ
ータ２８の駆動が停止し、機レール３２の下降運動が停
止する。横レール３２は１階で停止し、磁気カードによ
るコンピュータの出車指示を待つ。出車指示があると、
コンピュータの指令でモータ４０が駆動し、スプロケツ
ト３４が第６図上時針回転方向に回転して、自転車１０
は、第６図上左方向に移動し、この過程でチャック５４
，５２がＡ，位置に達すると、チャック５４，５２によ
る自転車１０の把持が解除され、自転車１０はゲート４
外に突出する。次にユーザーは、ゲート４から自転車１
０を引張り出して、磁気カードを挿入口より抜き取る。
ユーザーは自転車１０のハンドルを元の状態に広げ、該
状態にロックする。上記ハンドル１２０，１２２を広げ
る手鰯勤作ひよって自転車は自動的に使用可能状態とな
る。このようにして順次上階の自転車から出庫し、それ
に必要な各装置の動作コンピュータによってコントロー
ルされるものである。本発明は上述の如く、一対の霧磁
石によって自転車を平行に把持するため、車庫のに自転
車を平行に移動させることができ、自転車の車庫への移
行を円滑に行うことができる。

しかも、自転車は平行状態で昇降機構に把持されるため
、自転車の上下方向の幅を小さくすることができ、これ
を受け入れる車庫の高さを低くすることができる。従っ
て車庫を高率的に移段構造とすることができる等の効果
が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は側面図、第
２図は正面図、第３図は外観図、第４図は外観図、、第
５図は側面図、第６図は側面図、第４図は外観図、第８
図は外観図である。 ２・・・駐車場本体、４・・・入出車用ゲート、６・・
・ハンドルガイド、８…タイヤガイド、１０…自転車、
１２・・・カバー、１４・・・感知スイッチ作動べタル
、２２，２２ａ・・・支柱、２４・・・カーソル、２６
…ワイヤロープ、２８モータ、３０…ローププーリ、３
２・・・機レール、４０・・・モータ、５０・・・電磁
石、５２，５４…チャック、５８…ブラシ、３４・・・
電線、６６・・・車庫。 図 船 図 Ｎ 縦 図 の 船 図 船 図 山 船 図 船 図 ト 船 図 〇 船

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支柱と、該支柱に昇降自在に取り付けられたカーソ
   ルと、該カーソルに、支柱に対して直角方向に位置すべ
   く固設された横レールと、該レールの両端部に回転自在
   に取り付けられた一対のスプロケツトと、該スプロケツ
   トに掛け渡されたチエンと、該チエンに取り付けられ、
   所定位置にて自転車を平行に把持するための一対の電磁
   石と、前記カーソルを前記支柱に沿つて昇降させるため
   の第１の駆動装置と、前記スプロケツトホイルの中の少
   くとも一方に連結する第２の駆動装置と、前記一対の電
   磁石の自転車を把持する状態を所定位置にて解除する手
   段とから成る自転車収納装置用自転車昇降機構。