JPS6023236B2 - 自転車収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置則ち自転車の駐車場に関し、自
転車の収納密度の高率化を図ることを目的とするもので
ある。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に付き詳細
に説明する。

２は駐車場本体であり、これの正面には多数の入出車用
ゲート４が形成され、核ゲート４のそれぞれに磁気カー
ド挿入口が設けられている。

入出車用ゲート４のそれぞれの上方にはハンドルガイド
６が設けられ、下方にはそれぞれタイヤガイド８が配設
されている。前記タイヤガイド８は自転車戦直面と一対
の平行な側壁１２，１４とから成り、一対の側壁１２，
１４が自転車１６のタイヤの幅よりも若干広い間隔で平
行に対向している。前記タイヤガイド８は高い自転車戦
直面８ａを有するものと、低い自転車載層面８ｂを有す
るものとが交互に配列されている。前記ハンドルガイド
６は、断面形状がコ字状の枠体によって構成され、該枠
体の両側壁は自転車１６のハンドル結合部に設けられた
カバー１８及び荷台の頂部２０を摺動自在に受け入れて
、これを直線方向に案内することができるように構成さ
れている。２２，２４は本体２の側壁に両端部が固定さ
れた一対の支柱であり、該支柱２２，２４は前記ゲート
４毎に配設されている。

支柱２２，２４にはカーソル２６が摺敷自在に取付けら
れている。前記カーソル２６にはワイヤロープ２８の一
端が連結し、該ワイヤロープ２８の他方は、本体２上部
に固定されたモータの出力軸に固定されたローププーリ
に連結している。３０は前記カーソル２６に固設された
横レールであり、これの一端部の近傍には一対のスプロ
ケットホィル３２（一方は図示せず）が、また他端の近
傍には一対のスプロケツトホイル３４が回転自在に軸支
され、一方の一対のホイル３２の支軸は、カーソル２６
に固設されたモータの出力軸が連繋している。

前記一対のスプロケツトホイル３２と一対のスプロケツ
トホイル３４との間には一対のエンドレス状搬送チェン
３６が掛け渡され、該チェン３６には、電磁チャック３
８，４０が取付けられている。５２は車庫７８を構成す
るタイヤガイドであり、自転車１６の下部即ちタイヤを
直線方向に移動自在に案内保持する案内部が形成され、
該タイヤガイド５２は第６図に示す如く、横方向と縦方
向に配列されｔ二段目以上のタイヤガイドは支持部材５
４と枠部材５６とから成る骨格によって支持されている
。

６２は前記タイヤガイド５２の直上に平行に配段された
ハンドルガイドであり、自転車１６の上部則ちカバー１
８と荷台頂部２０とを移動自在に直線方向に案内する案
内部が形成され、該ガイド５２は車庫７８の骨格によっ
て支持されている。

前記ハンドルガイド６２の両端にはそれぞれスプロケツ
ト６４（他方は図示せず）が回転自在に軸支され、該ス
プロケット６４には搬送チェン６６則ち送り部材６６が
掛け渡されている。搬送チェン６６には一対の電磁チャ
ック６８，６９が取付けられている。前記スプロケツト
６４はそれぞれモータ（図示省略）に連繋している。前
記タイヤガイド５２は、高い自転車載層面５２ａを有す
るものと、低い自転車戦覆面５２ｂを有するものとが交
互に配列されている。次に本実施例の作用について説明
する。

まず自転車を車庫に収納する場合について説明する。

駐車場利用者は、乗ってきた自転車１６を青ランプのつ
いたゲート４のタイヤガイドレール８の溝に入れた所定
の位置に自転車を置く。本実施例では自転車はしンタル
方式による専用車を用いている。次に、自転車１６を押
して自転車上部のカバー１８を、ハンドルガイド６に挿
入する。次に利用者は磁気カード挿入口に挿入する。こ
れによって磁気カードの信号はコンピュータにインプッ
トされる。更に自転車１６を所定量奥方向に押し込むと
、自転車１６のカバー１８が電磁チャック３８に把持さ
れる。次にコントローラによってモータが駆動され、ス
プロケットホィル３２が回転して、電磁チャック３８は
チェン３６と連動して車庫７８方向に移動し、自転車１
６の全体が議しール３０の直下にまで移動したところで
停止する。このとき電磁チャック４０によって自転車１
６の荷台頂部２０も自動的に把持される。次にコンピュ
ータによって自転車１６を収納する階が選択され、その
選択指令がカーソル駆動用のモータに送られる。今、１
階が選択された場合について説明する。この場合には上
記カーソル駆動用モータには駆動信号が送られず、スプ
ロケット駆動用モ−外こ駆動信号がコンピュータから送
られ、該モータの出力軸が回転し、スプロケツト３２が
回転する。この回転によって自転車１６は車庫７８方向
に移動する。自転車１６の前輪が１階のタイヤガイド５
２に乗り入れ、これに鉄入すると、電磁チャック３８の
電磁力が自動的に消去されてチャック３８による自転車
１６の把持状態が解除されるとともに、カバー１８は電
磁チャック６８に把持される。カバー１８が電磁チャッ
ク６８に把持されると、チェン６６が回動を開始しも自
転車１６はなをもチャック６８及びチャック６９によっ
て車庫７８内に送られる。自転車１６の後輪のタイヤが
タイヤガイド５２に乗り入れ、自転車１６上部の荷台頂
部２０がハンドルガイド６２内に欧入しようとすると、
電磁チャック４川こよる荷台頂部２０１こ対する把持が
自動的に解除されるとともに、荷台頂部２０は電磁チャ
ック６９によって把持され、自転車１６はチェン６６の
回動によって「タイヤガイド５２の最奥端まで移動され
、該位置で、自転車１６に対する電磁チャック６８，６
９の把持が解除される。電磁チャック６８，６９はチェ
ン６６の回動によってハンドルガイド６２の前方に送ら
れ、次の自転車を把持する用意をする。上記した動作に
よって順次タイヤガイド５２上に自転車が満車になるま
で収納される。次に２階のタイヤガイド５２上に自転車
を収納する場合について説明する。

自転車１６が横レール３０の直下に上記した要領で移行
したところで、コンピュータは２階の車庫を選択し、カ
ーソル駆動用モー外こ駆動信号が出され、カーソル２６
が支柱２２，２４に沿って上昇し、自転車１６は横レー
ル３０の上昇と運動して引き上げられ、１階のタイヤガ
イド８から浮上する。

自転車１６の下端が２階のタイヤガイド５２の延長上に
位置したところで、カーソル駆動用モータの駆動が停止
する。次にスプロケット駆動用のモータ３３がコンピュ
ータの指令によって駆動し、自転車は、上記した要領で
２階のタイヤガイド５２上に移行させられ、且つチェン
６６の回動による送りによってタイヤガイド５２の最奥
端に収納される。このようにして順次４階から１階まで
のタイヤガイド５２の全てが満車になると、出車準備が
完了し、これはタイヤガイド５２に対応するゲート４に
設けたランプによって表示される。次に利用者が自転車
を車庫から取り出す場合について説明する。

まず、利用者は出車ＯＫランプのついているゲート４に
行き、カード挿入口に磁気カードを挿入する。カードの
信号はコンピュータに送られ、コンピュータの指令によ
ってそのゲート４の最上階のタイヤガイド５２上の自転
車がまず選択される。コンピュータの指令によって予じ
め、横レ−ル３０は最上階に待機しており、しかも、電
磁チャック３８，４０は、所定位置にセットされる。。
最上階のハンドルガイド５２のチェン６６は逆方向に回
動を開始し、電磁チャック６８，６９によって一番ゲー
ト寄りの自転車１６の上部を把持して、自転車１６を横
レール３０の直下に移動させる。横レール３０側の電磁
チャック４０，３８は、移動してきた自転車の上部即ち
、荷台項部２０とカバー１８を順次電磁力によって自動
的に把持する。電磁チャック４０が荷台頂部２０を把持
すると、スプロケット駆動用モ−夕が駆動して、スプロ
ケット３２が回転し、電磁チャック４０は、チェン３６
の移動によって自転車１６を、カーソル２６側の所定位
置まで移動させて停止する。自転車１６は全体が穣レー
ル３０の直下に引き出されてくる過程において、その前
輪がタイヤガイドから外れる手前でカバー１８が電磁チ
ャック３８に自動的に把持される。自転車１６が横レー
ル３０の直下に移行したところで、コンピュータの指令
によってカーソル駆動用モータが駆動し、横レール３０
の支柱２２，２４に沿って下降する。自転車１６が１階
のタイヤガイド８上に数遣されたこところで、カーソル
駆動用モータの駆動が停止し、横レール３０の下降運動
が停止する。横レール３０は１階で停止し、磁気カード
による出車指示を待つ。出車指示があると、コンピュー
タの指令でスプロケツト３２が回転し、自転車１６はチ
ェン３６の移動によってゲ−ト４外に突出したところで
、電磁チャック３８の把持が自動的に解除される。次に
利用者はゲート４から自転車１６を引張り出して磁気カ
ードを挿入口より抜き取る。尚、本実施例では、車庫の
一方側に配設したゲートから入車と出車を行うようにし
ているが、車庫の両側に自転車把持横方向及び昇降方向
送り機構を設け、車庫の一方側を入車ゲート専用とし、
車庫の他方側を出車ゲート車用としても良い。

本発明は上述の如く、、自転車の上下をタイヤガイドと
ハンドルガイドとで直線方向に移動自在に支持するよう
にしたので自転車の保持が確実であり、しかも電磁チャ
ックを用いたので自転車を簡単に把持し、これを送り制
御することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好的な実施例を示し、第１図は外観図、第
２図はイ、口、ハは外観図、第３図は外観図、第５図は
外観図、第６図は外観図である。 ２・・・駐車場本体、４・・・ゲート、６・・・ハンド
ルガイド、８…タイヤガイド、１０…自転車教壇面、１
２，１４…側面、１６・・・自転車、２６・・・カーソ
ル、３０…横レール、３６…チェン、３８，４０・・・
電磁チャック、５２・・・タイヤガイド、６２．．・ハ
ンドルガイド、６６…チエン、６８，６９…チヤツク。 図蛇 図 Ｎ 船 図 の 船 図 寸 船 図 的 滋 図 船

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自転車の下部を、直線方向に所定長さ走行自在に嵌
   合保持可能な案内部を有し、並列方向に複数列配列され
   たタイヤガイドと、自転車の上部を走行自在に嵌合保持
   可能な案内部を有し、並列方向に複数列配列されたハン
   ドルガイドと、前記ガイドの全長に亘つて移動自在に配
   設された。 駆動系に連繋する送り部材と、該送り部材に取付けられ
   た、自転車を把持し、該自転車を前記ガイドの所定位置
   に送る電磁チヤツクとを備え、前記タイヤガイドに交互
   に高低の段差を設定したことを特徴とする自転車収納装
   置。