JPS6023652A - トラクターの走行変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はエンジン動力をクラッチハウジング内のクラッ
チ及び変速伝動装置を介して走行部及びＰＴＯ軸に伝動
するｌ−ラフクーに関するものである。

この種のトラクターにおいて、油圧クラッチ式変速及び
ギヤ式変速により主軸から走行部へ多段変速を可能する
と共に、変速伝動装置を小形化すること及び変速操作を
容易にすることを目的とするものである。

（ロ）従来技術 従来の１−ラフター等においては、歯車摺動式の変速装
置が殆どであり、主変速、副変速ともに歯車摺動式の変
速装置にて構成され、多段の複雑な変速を行う度びにク
ラッチペダルを踏んでから変速レバーを動かしていたの
である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、１−ラフクーの如く作業に際して多段
の変速操作を繰り返し行うものにおいて、主として作業
中に行う変速である主変速を油圧りランチ式のノンクラ
ッチ変速にて行えるようにしたものである。又、路上走
行やプラウ作業や畦立て作業等の如く作業体系により行
う副変速は、その操作回数が少ないので従来通り歯車摺
動式の変速装置にて構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明は以上の目的を達成するために次の如く構成した
ものである。ミッションケース内の上部に主軸とＰＴＯ
軸駆動用の伝動軸とをその軸心を一致させて連結し、主
軸の下方には油圧クラッチ式変速装置用の油路を有する
クラッチ軸と走行部駆動を行う走行駆動軸とをその軸心
を一致させて別回転可能に連接し、クラッチ軸にＭ嵌さ
れ、それぞれ油圧クラッチ板を介してクラ・ノチ軸に接
続された複数個のギヤと、該ギヤに富時噛み合い、主軸
の前部に固定されたギヤとにより油圧クラ・ノチ式主変
速装置を構成し、主軸の後部に遊嵌され油圧クラッチ軸
から伝動される複数のギヤと、走行駆動軸に摺動自在に
装着され且つクラ・ノチ軸と選択的に直結可能な変速ギ
ヤとにより直結および多段ギヤ変速を選択自在とする歯
車摺動式副変速装置とを構成したものである。

（ホ）実施例と作用 本発明の目的構成は以上の如くであり、以Ｆ、図面に示
す実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図を参照して、前方２輪１、ハンドル３、シート４
、リフトアーム５等を有する機体の前部にエンジンＥを
搭載し、該エンジンＥ部から後方に向けて機体の下部を
クラッチハウジング６、ミッションケースＡ、後部ケー
ス８の連設により構成し、後部ケース８′の後方寄り両
側方に車軸９を突設してそれぞれに後輪ＩＯを軸装し、
後部ケース８の後方にｐ　’ｒ　ｏ軸装１を突設する。

クラッチハウジング６内におりる主クラ・ノチ軸１２の
前部をエンジンＥ側に接続するクラッチ１３に連設し、
クラッチペダル１４の踏込みにより作動する作動体１５
の押圧によりクラッチ切りに作動できるように構成し、
クラッチハウジング６の後壁部６”には中央部にだるま
形の開口部１６を形成し、ミッションケースへ〇前壁部
１７にも同様にだるま形の開口部１８を形成して、その
後壁部６°の後面と前壁部１７の前面に側ｉＢの前後面
を接合して介装するが、側蓋Ｂの前面には後壁部６°と
接合する部分に第５図において実線で示すように１ｇｉ
面Ｕ字形で長溝状の油路１９をそれぞれ延長屈曲させて
多数形成し、側蓋Ｂの後面には前壁部】７と接合する部
分に第５図において点線で示すように断面Ｕ字形で長溝
状の油路１９゛をそれぞれ延長屈曲させて多数形成する
と共に、側蓋Ｂの上下位置における透孔部分にはそれぞ
れベアリング２０・２０゛　を嵌着する。

ミッションケースＡの前壁部１７上部には、上壁部２１
に連なる肉厚部２２を形成すると共に肉厚部２２内には
上壁部２１上面から前記油路１９°　・１９に連なる油
路２３を屈折延長して形成し、ミッションケースＡの後
方開口部２４には後部ケース８の前壁部２５を合致して
連接固定するように設け、ミッションケースへの内部に
は前室２６と後室２６゛　とを仕切る支持壁２７を同体
形成し、支持壁２７の上下位置におりる透孔にはベアリ
ング３０・３０°を嵌着しζ、支持壁２７の下部には通
孔３１を上部には通孔部３２を形成する。

後部ケース８の前壁部２５における」二下位置にはヘア
リング３３及び大ベアリング３３゛　を嵌着し、後部ケ
ース８の後部におりる仕切壁３４と後壁３５にはそれぞ
れ上下位置にヘアリング３６・３６°及び３７・３７゛
を嵌着し、後部ケース８の上部に油圧ケース３Ｂを載設
して、後部ケース８の前部下方には内部から外方に低圧
用パイプ３９を設け、ポンプケース５６に連通させる。

Ｃは主軸を示し、該主軸Ｃを前方の開１１部１８側から
挿入して組付＆ノるが、その先端から後方にかけて前記
ベアリング２０・３０・３３にそれぞれ支承させ、前室
２６内における主軸Ｃ部分にはそれぞれ異径である４個
のギヤ４０ａ　・４０ｂ　・４０ｃ　・４０ｄを間隔を
おいて回転方向に係止されるよう嵌着し、後室２６゛　
内における主軸Ｃ部分にばボス５０を遊嵌状に嵌支して
該ボス５０の前後方向に一定間隔をおいて順次小となる
ギヤ５１ａ　・５１ｂ　・５１ｃ　・５１ｄを同体に形
成し、主軸Ｃの後端部を後部ケース８内まで延出する。

前記クラッチハウジング６内において、主クラツチ軸１
２の後端部にはポンプ軸５２をカンプリング５３を介し
て連結し、側蓋Ｂから前方へ突出した主軸Ｃの前端部と
ポンプ軸５２とを衝合させてその主軸Ｃとポンプ軸５２
にまたがらせてポンプギヤ５４をもってスプライン係合
５５により連結し、ポンプギヤ５４のポンプケース５６
を側壁Ｂの前面に合わ−Ｕ゛ζボルト５６゛　により固
定し、前記油路２３群の一部に連通ずる油路１９゛　の
一部にポンプケース５６の吐出油圧口５７を連通し、ポ
ンプケース５６の吸込口５８に連通ずる油路５９を側蓋
Ｂに形成すると共に該油路５９に連通ずる口金６０を側
蓋Ｂの側部に固定し、口金６０に連通連結した低圧用バ
イブロ１を前記低圧用バイブ部３９に延長して連接する
。

Ｄは主軸Ｃの直下にして平行なりラッチ軸で、該クラッ
チ軸りの前後部を前記ヘアリング２０゛　・３０°に支
持させ、該クラッチ軸りには油圧クラッチ式主変速装置
Ｆを装着するが、該装置Ｆは、該クラッチ軸りに間隔を
おいてそれぞれ異径の４個のギヤ６２ａ・６２ｂ・６２
Ｃ・６２ｄをヘアリング６３を介して遊嵌し、前記側蓋
Ｂに架着した支軸６４にＢツク用アイドルギヤ６５を片
持式に架設すると共に前記ギヤ４０ａと６２ａに該ギヤ
６５を噛合し、前記ギヤ４０ｂ　・４０ｃ　・４０ｄに
ギヤ６２ｂ　・６２ｃ　・６２ｄをそれぞれ噛合し、両
ギヤ６２ａ　・６２ｂの間には背中合わせのシリンダ一
部６６ａ　・６６ｂを有する伝動体６７をクラッチ軸り
にキー６８を介して嵌合固定し、両シリンダ一部６６ａ
　・６６ｂにはそれぞれアクチュエーター６９・６９°
を嵌合し、両シリンダ一部６６ａ　・６６ｂと両ギヤ６
２ａ　・６２ｂとの間にはアクチュエーター置９・６９
”がそれぞれ押圧作動する油圧クラッチ板７０・７０′
を多数介装し゛ζ前進１速川および後進用の油圧クラッ
チを構成し、同様に、両ギヤ６２ｃ・６２ｄの間にはシ
リンダ一部Ｇ（３ｃ、・６６ｄ、伝動体６７°、キー６
８°、アクチュエーター６９ａ　・６９ａ′、油圧クラ
ッチ板７０ａ　・７０ａ゛から成る構造にしてギヤ６２
ｃ側を前進２速用にギヤ６２ｄ側を前進３連用クラッチ
に構成する。

また、側蓋Ｂの前面からクラッチハウジング６内に延出
したクラッチ軸りの先端部には一定間隔をおいて４本の
周溝７１ａ　・７１ｂ　・７１ｃ　・７１ｄを形成し、
各周溝に・連通ずる４本の油路７２をクラッチ軸りの内
部に軸心方向に曲りで延出形成し、シリンダ一部６６ａ
　・６６ｂに向けて伝動体６７にそれぞれ形成した油路
７３・７３”および、シリンダ一部６６ｃ・６６ｄに向
けて伝動体６７°にそれぞれ形成した油路７４・７４″
　に前記４本の油路７２をそれぞれ連通するように構成
し、４本の周溝７１ａ　・７１ｂ　・７１ｃ　・７１６
部分におけるクラッチ軸Ｉ〕の端部には片方前の受継筒
７５を嵌合し、該受継筒７５を側蓋Ｂの前面に接合する
と共にボルト７６により密着固定し、側蓋Ｂの油路１９
・１９°　と周溝７１ａ〜７１ｄとに連通ずる油路７７
を複数それぞれ受継筒７５に形成し、クラッチ軸り先端
と受継筒７５端面との間の空間７日をドレーン油路７９
に連通して構成する。

前記クラッチ軸りの後端部を後室２６゛　内に突設して
その部分にギヤ部８０を形成すると共に該ギヤ部８０に
前記ギヤ５１ａを噴合し、ギヤ部８０内方の軸心部分に
は軸孔８１を形成して該軸孔８１内にニードルヘアリン
グ８２を介して走行駆動軸Ｇの前端部を回動自在に軸支
するが、その後端部を大ベアリング３３゛　に軸受けさ
せてクラッチ軸［）と走行駆動軸Ｇとを軸心を揃えて主
軸Ｃの下方に平行延長するよう構成し、走行駆動軸Ｇに
スプライン係合８３シた変速ギヤ８４を前記ギヤ部８０
にドッグ係合８５およびギヤ５１ｂに選択噛合できるよ
うに設り、Ｊ、その後部においてスプライン係合８３シ
た２段変速ギヤ８４゜を前記ギヤ５１ｃ　・５１ｄに選
択噛合できるように設けて歯車摺動式副変速装置Ｈを構
成する。

また、後室２６゛　の上方に設ける変速レバー８６によ
り操作する両シフターフォーク８７・８７”により両ギ
ヤ８４・８４”をそれぞれシフ１−できるよう乙こ設＋
ノ、後部ケース８内に突設した走行駆動軸Ｇの後端部に
はスパイラルギヤ８８を形成し、該ギヤ８８によりデフ
装置８９を駆動して、ブレーキ部９０を有する中間軸９
１・９１゛　を車軸９にギヤ伝動する構成にする。

前記ヘアリング３３に軸受けさせて後部ケース８内に延
長した主軸Ｃの後端部には伝動軸１１”の前端部をカッ
プリング９２により連結し、該伝動軸１１゛をベアリン
グ３６・３７により軸受けして、伝動軸１１’にはシフ
ターフォーク９３により移動自在の２段変速ギヤ９４を
スプライン係合するとともに２段ギヤ９４′　を遊嵌し
、伝動軸１１’　の下方にはベアリング３６°　・３７
”に軸受けしたＰＴＯ軸ＩＩを後壁から後方へ突出して
動力取出しができるように設け、ＰＴＯ軸１１には２段
変速ギヤ９４に選択噛合する３段ギヤ９４ａを遊嵌する
と共にその１つのギヤ部を前記２段ギヤ９４”の１つに
常時噛合し、２段ギヤ９４゜の他の１つにはＰＴＯ軸１
１に遊嵌するギヤ９４ｂを常時噛合し、ＰＴＯ軸１１に
スプライン係合した変速噛合体９４ｃをシフターフォー
ク９３”によりシフト可能にすると共に３段ギヤ９４ａ
及びギヤ９４ｂに選択自在にドッグクラッチ式係合９５
ａ　・９５ｂができるように設け、両シフターフォーク
９３・９３゛　を操作レバー９６により操作自在に構成
する。

Ｋはアキュームレーター９７を有する油圧コントロール
バルブを示し、該コントロールバルブに全体をミッショ
ンケースＡの上壁部２１上面における加工面に載接固定
し、スプールＳをシフクーＭにより移動操作自在に設け
ると共にシフターＭを操作する作動杆９８゛　を上方に
延出し、ハンドル３の近傍に配設したレバー９８により
作動杆９８”を操作できるように設け、スプールＳの周
囲におけるバルブ部分には前記ポンプケース５６側から
油圧クラッチ式主変速装置Ｆへ後進及び前進３速用なら
びにドレン用の多数の油路９９を形成し、各油路９９が
前記肉厚部２２におけるそれぞれの油路２３に連通ずる
と共にドレン用油Ｗ８９’３’　の一部は上壁部２１を
通してミッションケースＡの前室２６内に通しるよう構
成する。

上記構成のトラクターにおいては、クラッチペダル１４
を踏込まないでクラソヂ１３接続により主クラツチ軸１
２を回転させる状態で、ポンプギヤ５４を介しての連結
により主軸Ｃが回転し、ポンプギヤ５４の回転によりポ
ンプケース５６内では油圧ポンプが駆動され、後部ケー
ス８内に溜るオイルを低圧用パイプ部３９からバイブロ
１、口金６０、油路５９を通してポンプギヤ５４側に吸
込み、ポンプケース５６内から吐出される高圧油は側蓋
Ｂの油路１９゛　から肉厚部２２の油路２３、バルブの
油路９９へと流れ、スプールＳが中立の状態ではドレン
川油路９９゛　からミッションケースＡの前室２６内に
流れて前室２６内の潤滑油となると共に、支持壁２７の
通孔３１から後室２６へ、更に後部ケース８内に流れて
前記低圧用パイプ部３９から再びポンプケース５６側に
循環する。

運転者がレバー９８を操作すると油圧クラッチ式主変速
装置Ｆを変速操作して後進及び前進３速の変速を行うこ
とができ、変速し八−８６を操作すると歯車摺動式副変
速装置［■を変速操作して４速の変速を行うことができ
、この変速操作を主変速及び副変速として変速段数を前
進１２速及び後進４速にして後輪ＩＯ駆動を行うことが
できる。

すなわち、油圧クラッチ式主変速装置Ｆの変速操作にお
いては、レバ−９８操作によりシフターＭでもってスプ
ールＳを４段階に移動操作するが、ポンプケース５６側
から送油される高圧油をそれぞれのスプールＳ操作によ
りそれぞれの油路９９から肉厚部２２の油路２３、側蓋
Ｂの油路１９・１９°、受継筒７５０油路７７を通して
クラッチ軸りの周溝７１ａ〜７１ｄにそれぞれ圧送し、
各周溝７１ａ〜７１ｄからクラッチ軸り内の連通油路７
２にそれぞれ送油して、油路７３・７３’　−７４−７
４’　からシリンダ一部６６ａ　・６Ｇｂ・６６ｃ　・
６６ｄ内へ圧油するよう操作できる。

従って、後進にスプールＳを操作すると、油路７３から
の高圧油がアクチュエーター６９を作動して油圧クラッ
チ板７０を押圧し、ギヤ６２ａ　と伝動体６７を接続し
て、主軸Ｃと共に回転するギヤ４０ａがアイドルギヤ６
５、ギヤ６２ａ、油圧クラッチ板７０、伝動体６７を介
してクラッチ軸りを後進回転させ、スプールＳをそれぞ
れ前進ｌ速ないし３速に操作すると、油路７３゛　・７
４・７４”からの高圧油がアクチュエーター６９°　・
６９ａ　・６９ａ゛を作動して油圧クラッチ板７０”　
・７０ａ　・７０ａ゛をそれぞれ押圧し、ギヤ６２ｂ　
・６２ｃ　・６２ｄと伝動体６７−６７’　を接続して
、主軸Ｃと共に回転するギヤ４０ｂ　・４０ｃ　・４０
ｄがギ＋６２ｂ　・６２ｃ　・６２ｄ　、油圧クラッチ
板７０′　・７０ａ・７０ａ　’、伝動体６７・６７”
を介してギ中径の相違によりそれぞれの変速操作を行う
ようクラッチ軸■）を前進回転させることができる。

また、歯車摺動式副変速装置Ｉ−１の変速操作において
は、変速レバー８６の操作でもってシフクーフォーク８
７により変速ギヤ８４を移動してクラッチ軸りのギヤ部
８０にドッグ係合８５させると、クラッチ軸りと走行駆
動軸Ｇとを直結して１速の伝動操作を行うことができ、
変速ギヤ８４をギヤ５１ｂに選択噛合させることと、２
段変速ギヤ８４゛　をギヤ５１ｃ・５１ｄに選択噛合さ
せることとを選択操作することにより３速の伝動操作を
行うことができ、クラッチ軸りから走行駆動軸Ｇに対し
合計４速の伝動操作ができる。

これらの合計、後進４速及び前進１２速で変速回転され
る走行駆動軸Ｇの後端スパイラルギヤ８８がデフ装置８
９を回転させて両側後輪１０・１０を駆動し走行するこ
とができる。

また、農用トラクターの後部に作業機を装備して該作業
機に対しＰＴＯ軸１１から動力伝達を行う場合、主軸Ｃ
の延長上で同時回転している伝動軸１１′上を、シフタ
ーフォーク９３により２段変速ギヤ９４を移動操作して
３段ギヤ９４ａに選択噛合させると共に、シフターフォ
ーク９３゛　により変速噛合体９４ｃを移動操作してギ
ヤ９４ｂにドソグクランチ式係合９５ｂさせると、２段
変速ギヤ９４から３段ギヤ９４ａ　、　２段ギヤ９４’
　、ギヤ９４ｂ１変速哨合体９４ｃを介して２連の回転
がｐ　′ｒ　ｏ軸１１に伝達され、また、変速噛合体９
４ｃを３段ギヤ９４ａにトソグクラソチ式係合９５ａさ
せると、２段変速ギヤ９４から３段ギヤ９４ａ、変速噛
合体９４ｃを介しζ他の２連の回転が伝達され、合計４
速のＰＴＯ軸変速を操作することができる。

なお、クラッチペダル１４を踏め込んでクラッチ１３を
切作動すると、ポンプ及び全ての回転が停止する。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次ぎのような効果を
奏するものである。

主軸の延長線上にｐ’Ｆｏ駆動用伝動軸を駆動できると
共に油圧クラッチ式主変速及び歯車摺動式副変速により
主軸から走行部へよ副変速式にして多段の変速を行うこ
とができ、且つ２軸方式にして軸支構造を簡単にするこ
とができると共にミッションケースを小形化することが
できる。また、油圧クラッチ式主変速装置の伝動後位側
に、油圧クラッチ軸から伝動される複数のギヤと、走行
駆動軸に摺動自在に装着され且つ油圧クラッチ軸と選択
的に直結自在な変速ギヤとを含む歯車摺動式副変速装置
を設けたから、油路を有して油圧クラッチ式主変速を行
うクラッチ軸から走行駆動軸に対し直結及び伝動軸に遊
嵌したギヤ群の噛合により多段変速ができ、主軸に関連
して油圧クラッチ式主変速装置と歯車摺動式副変速装置
との組合せにより微細に多段変速ができ、微細に多段変
速を必要とし且つ機体の小形化が要求されるトラクター
等の変速伝動装置として特に効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した農用トラクターの側面図、第
２図は同じく回転部の概略を示す線図、第３図（イ）及
び（ロ）はミッションケースを中心としたその近傍部の
側断面図、第４図はミッションケース前部の概略を示ず
側断面図、第５図は第３図（イ）における一部の正面図
である。 Ａ・・・ミッションケース Ｃ・・・主軸 Ｄ・・・クラッチ軸 Ｆ・・・油圧クラッチ式主変速装置 Ｇ・・・走行駆動軸 Ｈ・・・歯車摺動式副変速装置 ４０ａ〜４０ｄ・・・ギヤ ５１ａ〜５１ｄ・・・ギヤ ６２ａ〜６２ｄ・・・ギヤ ７２・・・油路 出願人　株式会社　神崎ｉｌ’ｌｉ級Ｔ機製作所代理人
　弁理士　矢　野　寿一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミッションケース内の上部に主軸とＰＴＯ軸駆動用の伝
   動軸とをその軸心を一致させて連結し、主軸の下方には
   油圧クラッチ式変速装置用の油路を有するクラッチ軸と
   走行部駆動を行う走行駆動軸とをその軸心を一致させて
   別回転可能に連接し、クラッチ軸に遊嵌され、それぞれ
   油圧クラッチ板を介してクラッチ軸に接続された複数個
   のギヤと、該ギヤに富時噛み合い、主軸の前部に固定さ
   れたギヤとにより油圧クラッチ式主変速装置を構成し、
   主軸の後部に遊嵌され油圧クラッチ軸から伝動される複
   数のギヤと、走行駆動軸に摺動自在に装着され且つクラ
   ッチ軸と選択的に直結可能な変速ギヤとにより、直結お
   よび多段ギヤ変速を選択自在とする歯車摺動式副変速装
   置とを構成したことを特徴とするトラクター等の走行変
   速装置。