JPS60238792A - ボルト清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は大型ボルトの清掃装置に係り、特に原子炉圧
力容器の上鏡を締め付けるスタンドボルトを清掃するの
に好適なボルト清掃装置に関する。

原子炉の定期点検、燃料の交換に際しては上鏡を取り外
して作業を行わなければならないが、上鏡を取り外した
ときに放射能による汚染を防止するために圧力容器上部
に設けたウェルに対して水張りが行なわれる。この場合
、上鏡を圧力容器本体に取り付けるスタッドボルトも水
漬けとなるため錆が発生し、ナツトの脱着前後にボルト
の清掃を行わなければならない。

第１図はスタッドボルトの清掃方法を示す。

スタッドボルト３は上鏡１のフランジ１ａを貫通して圧
力容器本体２のフランジ２ａと結合しかつナツト（図示
しない）はボルト３のナツト螺合部であるねじ部３ａと
結合している。従来ボルトの清掃は、まずねじ部３ａに
ビニール袋４をかぶせ、清掃は作業員がごのビニール袋
４に手を入れ、ワイヤブラシにより手作業で行っていた
。ビニール袋の装着は清掃作業により生じた放射性のあ
る塵埃の飛散を防止するものであるが、飛散防止の効果
は必ずしも十分なものではなく、作業者が吸引すること
により体内被曝する危険性が高く、シかも塵埃の回収が
困難である。またスタッドボルトは一基の圧力容器に対
して１００本近くも装着されているため手作業による清
掃では長時間を要し、被曝の危険性をより高いものとし
ている。

上記のような問題を解決するために、発明者等ハサポー
トニ取り付けたブラシをボルトヲ中心として円筒容器内
で機械的に回転させ、ボルトから除去した塵埃を吸引装
置で捕集する装置を提供した（特願昭５５−１８２１２
０〜特願昭５５−１８２１２９）。

この装置は第２図に示すように、ボルト３の周囲に形成
されたサポート１８にブラシ１７を取り付け、モータ２
３の回転軸２２を保合溝２１に係合させることにより回
転盤１６を介してサポート１８及びブラシ１７をボルト
３の廻りに回転させ１．ボルト３の清掃を行なう。この
清掃は円筒形に構成された装置本体１１の内部で行ない
、塵埃の飛散を防止すると共に装置本体１１の下部に設
けた吸引口２７より塵埃を吸引する構造となっている。

一方すボー）１Ｂの上端には摺動板１４が取り付けてあ
り、取手１３を引き上げることによりサポート１８及び
ブラシ１７がＸ方向（ボルトの半径方向）に移動して装
置全体とボルト３の着脱を容易に行なえる構造となって
いるが、この装置には次のような問題点がある。

（＆）サポート１８及びブラシ１７の開閉を取手１３の
上下動で行なうわけであるが、取手１３の上下動は作業
員が直接性なう必要がある。

（ｂ）装置全体をスタッドボルト３へ着脱する場合取手
１３を持ち上げて行なう必要があり、装置全体（モータ
２３は除く）の重量が２０Ｋｇを超えるため、多数のボ
ルト３へ連続して着脱する場合非常な労力を要する。

（０）装置全体を持ち上げてボルト３へ着脱、運搬する
場合、モータ２３と装置本体を着脱し、別々に取り扱う
必要があって作業が繁雑となる。

この発明の目的は、前述の問題点を解消し、作業員が圧
力容器に接近して直接装置を取り扱うことなく、装置全
体とスタッドボルトの着脱及びサポートの開閉を遠隔操
作により行なえるようにし、作業員の労力の低減及び被
曝低減の出来る装置を提供することにある。

要するに本発明はボルト清掃装置を遠隔操作により行な
えるようにしたもので、回転用モータを装置本体に固定
すると共に、モータの取り外しを行なわなくてもブラシ
を取り付けたサポートの開閉を行なえるようにしたもの
である。

以下この発明の実施例を第３図ないし第５図に示す。

第３図及び第４図に於いて、１１はこの発明に係る機構
を有するボルト清掃装置であり、原子炉圧力容器の上鏡
１に固定された円環状の架台７に沿って上鏡フランジ１
ａの円周方向及び半径方向に遠隔自動操作により駆動可
能なステーション８から昇降用アーム９により吊り下げ
らし、スタンドボルト３へ装着される。又、ステーショ
ン８には同時にスタッドテンショナ１ｏ及びナツト着脱
装置１２が吊り下げられている。

第５図はこの発明の実施例を示すボルト清掃装置の全体
構造であり、全体が昇降用アーム９により吊り下げられ
スタッドボルト３に着脱される。本図に於いて、上鏡の
フランジ１ａがら突出したスタッドボルト３のねじ部３
ａに対しては円筒形の清掃装置１１がその中心軸線がね
じ部３ａの中心線上に位置するよう配置しである。

１８は清掃装置本体１１とねじ部３ａの間に形成した環
状空間に配置したサポートであって、ねじ部３ａ側には
ブラシ１７が取り付けである。サポート１８の上端部に
はガイド１５が固設してありこのガイド１５は回転盤１
６の係合穴１６ａに挿通配置しである。回転盤１６の中
央部は軸方向に伸縮可能な回転軸２４を介してモータ２
３に係合されでいる。また、モータ２３は固定部材３ｏ
により装置本体１１に固定されている。

モータ２３を回転させることにより、回転力は回転軸２
４を介して回転盤１６に伝達され、さらにガイド１５を
経てサポート１８を回転させる。このときサポート１８
に取り付けたブラシ１７はねじ部３ａの表面を摺動し、
発生した錆を除法する。

２０はサポート１８の下端部に設けた下部ガイド１９は
この下部ガイド２０と係合穴をもって接続する転輪であ
って、各サポートは上下の端部を回転盤１６．転輪１９
により支持されることによりねじ部３ａの周囲を回転す
る。

以上のボルト清掃装置において、装置をボルトに装着す
るに当ってはブラシ１７がねじ部３ａに引掛かり装着作
業が困難となるのでサポート１８は以下に示す如き作動
を行わせ、装置の着脱を容易にする。

先ず装置本体をスタッドボルトに装着するに）　当って
は、昇降用アーム９により装置本体を吊り下げねじ部３
ａに挿通するわけであるが、このとき昇降板２６は第４
図左半分に示す如くエアシリンダ２５によって上方に引
き上げられ、昇降板２６と係合している回転板１６も同
時に上方に引き上げられる。これにより、ガイド１８の
上部に取り付けた摺動板１４が回転盤１６の斜面部１６
ｂを摺動下降し、サポート１８はＸ方向に移動する。

これによりブラシ１７が硬いものであっても本体全体を
ねじ部３ａに容易に挿通することができる。装置本体１
１の装着が完了すると第４図右手分に示す如くエアシリ
ンダ２５により昇降板２６を下降させ、これにより回転
盤１６が下降し、サポート１８はＹ方向、つまりねじ部
３ａに接近する。

一方、エアシリンダ２５により昇降板２６及び回転盤１
６が上下動すると、モータ２３と回転盤１６の相対距離
は変化する。これに対し、回転軸ｚ４はスプライン構造
となっており、その軸方向に伸縮出来るようになってい
る。

ボルト清掃装置本体の装着が完了したならば前述の如く
モータ２３を回転させ、ボルトの清掃を行なう。

この発明を実施することにより作業員は原子炉圧力容器
に接近して直接工具を操作する必要がなく、全ての作業
を遠隔操作で行うことができるので作業に必要な労力が
大幅に低減でき、かつ安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は原子炉圧力容器のスタッドボルト挿通部の断面
図、第２図は従来構造のボルト清掃装置の断面図、第３
図は本発明の機構を有するボルト清掃装置を取り付けた
自動ナツト脱着装置の平面図、第４図は第３図の装置の
正面図、第５図はこの発明の実施例を示すボルト清掃装
置の断面図である。 ３・・・・・・スタッドボルト １１・・・・・・装置本体 １７・・・・・・ブラシ １８・・・・・・ガイド ２３・・・・・・モータ ２４・・・・・・回転軸 ２５・・・・・・エアシリンダ 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　立設したボルトに対して配置したボルトを清掃す
   る装置本体内に、ボルトを中心として回転しかつブラシ
   等の清掃部材を取り付けたサポートを有するものにおい
   て、該装置本体に対してサポートの昇降及びこれに伴う
   開閉を行う昇降装置と、サポートを回転させるモータと
   を取り付けたことを特徴とするボルト清掃装置。 ２、モータの動力をサポートに対して伝達する回転軸を
   スプライン構造とし、サポートの昇降に伴う回転板とモ
   ータとの相対的変位に対応し得るよう構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のボルト清掃装置。 ３、前記昇降装置をエアシリンダとしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のボルト清掃装置。