JPS60240401A - 板状物の集成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は板状物、特に不良個所が切除ちれた有寸中のベ
ニヤ単板を不定間隔で吸引搬送コンベヤへ給送し、吸引
ｉ法コンベヤに駆動体と板状物案内具を連係させること
により、後続の板状物を吸引搬送コンベヤにより、先行
する板状物に迅速に近接させ、引き続き駆動体と板状物
案内具で挾持しながら、駆動体の回転力により集成コン
ベヤへ供給し、その給送途上、確実に端面と端面を寄せ
合せ、連続状に配列された板状物群に集成出来る様にし
た板状物の集成装置に関するものである。

従来よりこの種作業は、主として不規則に重なり合って
堆積された個々の板状物を後工程機械に供給の都度、人
手によシ連続状に配列づれた板状物群に集成して挿入す
る方法が採用されていた。

しかし、手作業は非能率で処理能力に限界があるばかり
でなく、挿入時に隣接する板状物が重なり、間隔の広が
りを起し易く、後工程機械において重なり部分の乾燥不
良、充填率の低下などの原因になっていた。

また、人手以外の従来装置は光灯する板状物ヶクラッチ
ブレーキ咥よって搬送、停止６−＠：、後続の板状物を
順次寄せ合せることにより、連続状りこ配列された板状
物群ＶＣ集成する方式が採用されていた。

しかしながら、クラッチブレーキによる始動、停止時に
はバラツキが生じ、かつ搬送速度を早くするのに伴い、
バラツキは増大する傾向がメジ、また衝合時の衝撃力も
増大するので、前後工程機械の処理能力に合せ直結して
使用する際、集成された板状物には間隔の広がり、重な
り、前後端縁の折れ曲りなどが発生し、歩留りの低下、
後工程機械における充填率、作業能率の低下が著しかっ
た。

“また、始勢、停止時のバラツキを減少させ、衝合時の
衝撃力を緩和して間隔の広がり、重なり、折れ曲９など
を防止するため、搬送速度を低速度に制限することは処
理能力が小さくなシ、直結すると、前後工程機械の処理
能力を減°殺することになる。

従って、後工程機械に対しては集成した板状物を一旦堆
積して保管（７、供給する方式が採用されていたため、
余分な人手と保・Ｗ場所ケ要していた。

本発明は従来の非能率な手作業を排除し、また前後工程
機械と直結させ、余分な人手と保管場所の顧減を図ると
共に充填率、作業能率を向上し、さらに歩留りの低下を
防ぐため、高速で回動される吸引搬送コンベヤに板状物
案内具と吸引搬送コンベヤより低速で回動される駆動体
全連係させることにより、不定間隔で送り込まれた後続
の板状物を吸引搬送コンベヤで板状物案内具と駆動体に
挾持され、駆動体の回転力により先行する板状物に迅速
に近接させ、引き続き板状物案内具と駆動体とで挾持し
ながら、駆動体の回転力により、駆動体より低速で回動
される集成コンベヤへ供給し、その給送途上、駆動体と
集成コンベヤの速度差により重なり、折れ曲υなどを排
除しながら確実に寄せ合せ、順次連続状に配列された板
状物群に集成出来る様ＶＣ害成したものでめる。

以下、本発明の一夾施例ｒ添付図面に基つき、まずその
構成より説明する。

１は板状物ｓ、　、　Ｓ、、・・・・・・仲人側始端部
プーリ２と適宜間隔で対設された終端部プーリ８との間
に複数本のベルト４を懸回し、高速、例えば１５０〜１
２０ル扮で回動される吸引搬送コンベヤでるり、べ７レ
ト４にはその全長にわた！ｌｌ複数個の吸気孔５が分散
開口されている。

６は吸引搬送コンベヤ１の全長にわたりベルト４の裏面
にその吸気ロアを対向し、かつ密設されてなる吸引ダク
ト、Ｒは吸引搬送コンベヤ１の板状物ＳいＳ１１、・・
・・・・搬送面上方にベルト４と平行に配置されたコロ
コンベヤ状の板状物案内具であり、その全長を同一長さ
の適宜グループ、例えば１４グループに分割区分し、そ
の各グループＲ１、・・・・・・、Ｒ目には流体シリン
ダＣＩ、・・・・・・、Ｃ１４が接続されている。

８は板状物案内具Ｒと吸引搬送コンベヤ１の板状物Ｓ１
．、Ｓ２、・・・・・・搬送面をはさんで対設されたコ
ロコンベヤ状の板状物受具、９ｒｔ−ｆ：のベル）１０
の外周上面が前記板状物受具８のコロ１１外周ト面へ押
圧され、このコロ１１の外周上面を板状物Ｓ１、Ｓ２、
・・・・・・搬送方向へ前記吸引Ｍ活コンベヤ１より低
速、例えば５０〜７５木勿で回転させるベルトコンベヤ
、１２はベルト１０のヘルド受ケ、１３は前記吸引搬送
コンベヤ１と同速度で反対方向に回動される給送コンベ
ヤ、１４は前記吸引ダクト６に接続ダク）１５を介して
連結された排風機、１６は板状物受具８の前方に板状物
受具８の板状物Ｓ！、Ｓ２、・・・・・・搬送面をはさ
んで上下に対設された一対のベルトコンベヤｌ　７．１
７’からなる集成コンベヤで、板状物Ｓ１、為、・・・
・・・を挾持し、前記コロ１１よ勺低速、例えば２５〜
８０ル味で搬送する複数本のベル）１８．１８’が夫々
懸回されている。

ＬＬ、・・・・・・、”＋４は板状物Ｓ１、Ｓ２、・・
・・・・搬送方向に流体シリンダＣ１１・・・・・・Ｃ
Ｉ４と同一間隔で配置された板状物検出器で、板状物検
出器Ｌ１には流体シリンダＣ１、板状物検出器Ｌ２には
流体シリンダＣ２・・・・・・が夫４接続されている。

尚、本実施例に２いてはベルトコンベヤ９と板状物受具
８より駆動体を形成し、ベルトコンベヤ９のベルト１０
がコロ１１に押圧され、板状物受具８を従動させている
が、これに代替して板状物案内具Ｒｖｃ対設されたベル
トコンベヤ、あるいはチェインコンベヤを直接駆動体と
して採用することも出来る。

また、板状物案内具Ｒｉコロコンベヤ状としているが、
これを平板状あるいはチェインコンベヤとすることも可
能である。

さらに、集成コンベヤ１６が一対のベルトコンベヤ１７
．１７’で構成されているが、これを一対のチェインコ
ンベヤに代替することも出来る。

次に、作用を説明する。

第１図乃至第３図に示す実施例において、不定間隔で吸
引−送コンベヤ１へ給送された板状物ＳＩ、Ｃ２、・・
・・・・の端面と端面を寄せ合せ、連続状に配列された
板状物ＳＩ、Ｓ、ｌ、・・・・・・群に集成するに当り
、ｔｆ吸引搬送コンベヤ１、ベルトコンベヤ９、給送コ
ンベヤ１ｇ、集成コンベヤ１６’ｒ回動じ、板状物受具
８ｒ従劾させ、６らに排風機１４に起動する。

次ニ、板状物ＳＩ’　Ｃ２、・・・・・・を順次給送コ
ンベヤ１８へ任意の間隔で供給する。

輸送コンベヤ１３に供給さ扛た板状物Ｓ、、　Ｃ２、・
・・・・・が吸引搬送コンベヤ１の始端附近下方に至る
と、吸引搬送コンベヤ１は板状物ｓ１、Ｃ２、・・・・
・・をベルト４の吸気孔５を通して作用する吸引ダクト
６の吸引力によりベルト４に吸着し、かつベルト４が回
動されているので吸着しながら搬送する。

最初の板状物ａは便宜上、板状物案内具Ｒ＋１・・・・
・・、Ｒ１４の３倍近い長さを有してｂるものであり、
この板状物Ｓ、は板状物検出器Ｌ１４、Ｔ−１１８、・
・・・・・を順次通過し、終端板状物検出器り、とＬ２
、Ｌ８を作動させる。

板状物検出器り、、　Ｔ、、Ｌ８は流体シ！Ｉ　：／Ｉ
Ｚ’ｃ、、　Ｃ，、へに下降信号を出力し、板状物ｓ１
がこの流体シリンダＣ，，Ｃ，、Ｃ８に接続された板状
物案内具Ｒ，，Ｒ。

、Ｒ３によシ吸着を解除され、板状物受具８上に載置さ
れる。（第４図参照） 引き続＠後続の板状物Ｓ２が板状物検出器Ｌ８に隣接す
る板状物検出器ｂ４に至って板状物検出器ｂ４を作動さ
せるのであるが、この板状物Ｓ２は便宜上、板状物案内
具Ｒ＋、・・・・・・、ＲＩａの倍近い長さを有してい
るので隣接する板状物検出器し、金も作ｍ纒せる。

従って、板状物検出器Ｌ４．．　Ｌｓｔ／′ｉ流体シリ
ンダＣ４、Ｃ６に下降信号を出力し、板状物Ｓ！がこの
流体シリンダＣ４，Ｃ，に接続された゛板状物案内具Ｒ
４，Ｒ，によって吸着を解除され、板状物受具８上に載
置される。（第５図参照） 以下、板状物Ｓ８、Ｓｌ、Ｃ５についても同様の作動を
繰返し、不定間隔で挿入された板状物Ｓｓ、　Ｓいキは
順次板状物検出器Ｌ６、・・・・・・、Ｌ１２を作動さ
せ、流体シリンダＣ６、・・・・・・Ｃ１４に下降信号
を出力し、板状物案内具Ｒい・・・・・・、Ｒ１４によ
って板状物受具８上に載置される。（第６図参照） 一方、板状物受具８に載置され、板状物案内具Ｒと板状
物受具８に挾持さｉｔた板状物Ｓ１１・・・・・・、Ｃ
６は板状物受具８が従動されているので、その回転力に
よυ順次集成コンベヤ１６へ供給びれる。

板状物Ｓ１、・・・・・・、Ｓｓ　ｋ集成コンベヤ１６
へ供給し、集成が進行するのに伴い、板状物案内具Ｒ１
ｏ、゛・・・・・・、烏４は原状に復帰される。（第７
図参照）原状に復帰し、引き続き給送されてくる板状物
Ｓ６が先行する板状物ＳＳτ検出している板状物検出器
Ｌ９に隣接する板状物検出器ＬｌＯＫ至って板状物検出
器Ｌ１ｏ　ｆ作動させるのであるが、この板状物へは便
宜上、板状物案内具Ｒ１１山・・・、Ｒｌ　４の８倍近
い長さを有しているので板状物検出ｄＬｌｌ、シ１２ヲ
も作動δせる。

板状物検出器Ｌ＋ｏ　、　ＴＪＩＩ　、Ｌ１２は流体シ
リンダＣ＋ｏ。

Ｃ１ｌ　、ＣＩ４にＦ降信号を出方し、仮秋物案内具島
０、Ｒ，、、Ｒ，、、は再び下降され、吸引を解除され
た板状物Ｓ６を板状物受具８上に載置する。（第８図参
照）さらに集成の進行に伴い、板状物案内具Ｒ１、・・
・・・・、Ｒ，４の上昇、下降が繰返され、板状物Ｓ、
、Ｓ、、・・・・・・は板状物受具８の回転力により互
に近接した状態で連続的に集成コンベヤ１６へ供給され
、その給送途上、板状物受具８と集成コンベヤ１６の速
度差によυ端面と端面葡奇せ合せ、順次連続状に配列さ
れた板状物Ｓ１、Ｓ２、・・・・・・群すこ東成さ扛て
ゆくことになる。

尚、集成速度と切断機、横はぎ機、ドライヤオートフィ
ーダ等の後段工程における処理速度との関係上、この集
成コンベヤ１６ｆニ一時停止させることもある。

以上の如く本発明によれば、晶速で回動逼れる吸引搬送
コンベヤに低速で回転される板状物受具を連係させ、か
つ板状物案内具が適宜グループに分割区分され、その夫
々を個々の流体シリンダへ接続すると共に板状物検出器
が流体シリンダと同一間隔で配置され、その終端から配
置順に従い板状物を検出し、夫々の板状物上方に配置さ
れた流体シリンダへ下降信号を出力しているので、不定
間隔で給送された後続の板状物は吸引搬送コンベヤによ
り、先行する板状物を検出している板状物検出器に隣接
する板状物検出器迄、高速で搬送される。

隣接する板状物検出器迄、高速で搬送された板状物はそ
の板状物上方に配置６几た犬々の流体シリンダによジ、
互に近接した状態で板状物受具と板状物案内具に挾持畑
れ、低速で回転ａれる板状物受具の回転力により集成コ
ンベヤへ供給され、その給送途上、集成コンベヤと板状
物受具の速度差により順次端面゛と端面τ奇せ脅せ、迅
速、確実に連続状に配列された板状物群に集成出来るも
のである。

従って、集成した板状物音一旦堆積して保管していた作
業は完全に排除され、さらに前後工程機械と直結した時
、発生していた間隔の広が９、京なり、折れ曲りを排除
しながら集成可能となるので、余分な人手と保管場所が
節減できるばかりでなく、作業能率、充填率を向上させ
、歩留りの低下が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す平面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線破断矢視図、第３図は第２図のＢ−Ｅ
線破断矢視図、第４図乃至第８図は作動説明図でおる。 １・・・吸引搬送コンベヤ、６・・・吸引ダクト、Ｒ１
１，・１．・・、Ｒ１４・・・板状物案内具、８・・・
板状物受具、ＣＩ、・・・・・・、ＣＩ４・・・流体シ
リンダ、９・・・ベルトコンベヤ、１８・・・給送コン
ベヤ、　Ｉ３、・・・・・・、Ｉ１４・・・板状物検出
器、１６・・・集成コンベヤ 特許出願人　株式会社太平製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 全長にわた！ｌｌ複数個の吸気孔を分散開口してなる複
   数本のベルトの裏側に対向して吸引ダクトを密設した吸
   引搬送コンベヤと、前記吸引搬送コンベヤの板状物搬送
   面上方に前記ベルトと平行に配置され、その全長を適宜
   グループに分割区分し、その各グループへ個々の流体シ
   リンダが接続されてなる複数個の板状物案内具と、前記
   板状物案内具と吸引搬送コンベヤの板状物搬送面をはさ
   んで対設された駆動体と、前記駆動体の前方に、駆動体
   の板状物搬送面をはさんで上下に対設された一対のコン
   ベヤからなる集成コンベヤと、前記吸引搬送コンベヤに
   より搬送される板状物を順次検出し２、その都度、板状
   物案内具へ下降信号を出力する板状物検出器を各々付設
   したことを特徴とする板状物の集成装置。