JPS60244209A - コンバインの方向自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （へ）産業上の利用分野 本発明は、コンバインにおける方向自動制御装置に係シ
、詳しくは機体が傾斜している場合、左右操向方向の感
度を調整した方向自動制御装置に、関する。

（ロ）従来技術 従来、方向自動制御装置において、サイドクラ、チの作
動時間を調整し、方向自動の感度を変化させるものが案
出されている（実開昭５３−５４８２５号公報参照）。

ｆ今　発明が解決しようとする問題点 しかし、該方向自動の感度調整は、機体の傾斜に連動し
ているもので社なく、このため、感度を大きく設定する
と、機体が傾斜している方向へサイドクラッチを切る際
にはクラッチが切れすぎて、隣シの条までデバイダ先端
が振れてしまうことがあシ、また感度を小さく設定する
と、機体の傾斜上シ方向に対してはクラ、チの切れが悪
く、条の曲が、りＫ追従できなかりたり、またサイドク
ラッチの作動回数が多くなって耐久性を低下する等の問
題点を生じていた。

に）問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、機体
の傾斜を検知する傾斜センサを設置すると共に、左右サ
イドクラ、子装置の感度を調整する感度調整手段を設置
して、機体が傾斜している場合、傾斜下多方向に操向す
る際はサイドクラ。

子装置の感度を低く設定し１、また傾斜上多方向に操向
する際はサイドクラ、子装置の感度を高く設定したこと
を特徴とするものである。

（へ）作用 上述構成によシ、機体が傾斜している場合においても、
左右サイドクラ、チ切９時の機体振れ量が略々同じとな
る。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

コンバイン１紘、第１図に示すように、機体前方に多数
のデバイダ２ａ、２ｂを有しており、左側即ち未刈り側
デバイダ２８部に条刈シ用方向センサ３が設置されてい
ると共に１右側即ち既刈り側デバイダ２ｂ部に横刈り用
方向センサ５が設置されている。各方向センサ３，５に
はそれぞれ機体内方に向けてセンサアーム３ｍ、５ａが
配設されておシ、アーム３ａ、５ｍが殻稈に当接するこ
とによシセンサと殻稈との間隔を検知して、各センサ３
，５は左右操向指令及び直進指令を発する。

また、運転席の操作パネル６部分には左右のサイドクラ
、チレパー７が配設されてお）、かつ該レバー７の引き
操作によシオフされるレバースイッチ９が配設されてい
る。更に１方向自動スイ、テ１０が配設されておシ、該
スイッチ１０祉横刈り位置、オフ位置及び条刈）位置に
切換えられる。

また、殻稈搬送装置部分にはメインセンサ１１が配設さ
れてお）、該センサ１１は殻稈搬送装置の殻稈の流れを
検知してオンする。そして、これら方向センサ３，５、
レバースイッチ９、方向自動スイッチ１０及びメインセ
ンサ１１は制御ユニット１２に入力されてお）、該制御
ユニット１２は操向用の左右サイドクラ、子装置をそれ
ぞれ操作するソレノイドパルプの左右ソレノイド１３Ｉ
。

１３ｒに出力している。更に、制御ユニット１２には傾
斜センサ１５、方向感度スイッチ１６及び回転センサ１
７が入力されている。なお、図中１９は自動方向ランプ
でちゃ、また２０はフラジヤニニットで、条刈シ用セン
サ３が作動している場合はランプ１９が連続点灯し、横
刈り用センサ５が作動している場合はランプ１９が点滅
点灯する。

また、２１はバッテリーである。

また、ソレノイドパルプ２２は、第２図に示すように、
オープンセンタ型の４ボ一ト３位置切換弁からなり、サ
イドクラ、子装置の左右油圧シリンダ２３ｇ、２３ｒに
吐出し得ると共に、油圧ポンプ２５に連通している。な
お、２６はリリーフ弁、２７はタンクである。

そして、制御ユニット１２からは、方向感度スイッチ１
６の切換え及び傾斜センサ１５からの信号に基づき、第
３図にて示すように適宜の時間幅Ｔ及びタイミングから
なるパルス信号が左右ソレノイドｌｓｌ、１３ｒＫそれ
ぞれ出力される。

本実施例は以上のような構成からなるので、条刈〕作業
時は、方向自動スイッチ１０を条刈）位置に倒して条刈
ヤ用センサ３を作動して行なわれる。そして、該センサ
３のセンサアーム３ａが殻稈に当接しまい場合は、所定
不感帯を経過した後に右操向指令が発せられ、またアー
ム３畠が殻稈に深く当接して鎖線で示すように大きく回
動すると、左操向指令が発せられ、更にアーム３ａが適
宜位置に殻稈を当接して中間位置に回動している場合は
、左右操向指令が発せられかい。これにより、左右ソレ
ノイド１３ｇ、１３Ｆが励磁されてパルプ２２が切換え
られ、サイドクラ、子装置の左右油圧シリンダ２３１又
は２３ｒに圧油が送らの際、機体が略々水平位置に保た
れて傾斜センサ１５が不感幅の中にある場合において、
方向感度スイッチ１６が低感度に設定しである場合、方
向センサ３の左操向指令に対しては制御ユニット１２は
第３図に示す出力ａ即ち遅れなしに直ちに比較的短かい
時間幅のパルス信号を発し、また方向センサ３の右操向
指令に対しては制御ユニ、ト１２け出力Ｃ即ち所定遅れ
時間後に短かい時間幅のパルス信号を発する。また、方
向感度スイッチ１６が高感度に設定しである場合、方向
センサの左操向指令に対して制御ユニ、）１２は出力す
即ち遅れなしの比較的長い時間幅のパルス信号を発し、
また方向センサの右操向指令に対しては制御ユニ、ト１
２は出力ｄ即ち所定遅れ時間後に比較的長い時間幅のパ
ルス信号を発する。

同様に、横刈り作業時は、方向自動スイッチ１０を横刈
り位置に倒して横刈り用センサ５を作動して行なわれる
。この際、方向センサ５からの左右操向指令に対して制
御ユニット１２からの出力が前述した条刈り時の場合と
は逆になる。即ち、方向センサ５のセンサアーム５ａが
殻稈に深く当接して右操向指令を発した場合、制御ユニ
、ト１２は出力ａ（低感度の場合）、又は出力ｂ（高感
度の場合）を発し、また方向センサ５のセンサアーム５
ａが殻稈に当接せずに左操向指令を発した場合、制御ユ
ニｙ　）　１２は出力Ｃ（低感度）、又は出力ｄ（高感
度）を発する。

そして、麦刈ヤ時等で圃場が傾斜している場合、又は湿
田作業時において籾タンクに籾がたくさん溜まって、籾
タンク側のクローラが沈下した場合等によシ、機体が傾
斜すると、該傾斜を傾斜センサ１５が検知して制御ユニ
、）１２に入力する。

すると、条刈り及び横列シ作業時において本、傾斜下り
方向に操向する場合、制御ユ＝ｙ　）　１２は時間幅Ｔ
が短かいパルス信号が出力し、傾斜上）方向に操向する
場合は時間幅が長いパルス信号を出力する。即ち、低感
度設定時において、方向センサ３又は５が傾斜上シ方向
に操向指令を発した場合、本来なら制御ユニ、ト出力ａ
又はＣが発せられるべきのところを、出力す又はｄが発
せられ、また、高感度設定時において、方向センナ３又
は５が傾斜下シ方向に操向指令を発した場合、本来なら
制御ユニ、ト出力す又はｄが発せられるべきのところを
、出力ａ又はＣが発せられる。なお、上述説明は、感度
の切換えが２種類にので、傾斜上り方向又は下シ方向の
いすｈか一方のみを切換えたが、感度の切換えを多種類
、又は時間幅Ｔを無段階に調節して、傾斜上シ方向及び
下シ方向両方の作動時間幅を調節するようにしてもよい
ことは勿論であり、要は、機体が傾斜している場合、左
右サイドクラ、チ装置の作動時間を変えればよい。

次に、第４図及び第５図に基づき、一部変更した実施例
について説明する。

左右サイドクラ、チ装置３０１．３Ｏｒを備えたトラン
スミ、ジョン部３０は、第４図に示すように１　ミッシ
ョンケース３１を有しており、該ケース３１には操向軸
３２が回転自在に支持されている。更に、該操向軸３２
の中央部分にはセンターギヤ３３が左右移動を阻止され
て回転のみ自在に支持されており、また該操向軸３２の
左右部分には左右ドックギヤ３５Ｊ、３５ｒが左右移動
自在及び回転自在に支持されている。更に、センターギ
ヤ３３の左右面にはそれぞれド、り爪３３ａ。

３３ｂが形成されており、該〜ド、り爪３３ｍ、３３ｂ
は左右ドックギヤ３５１，３５ｒと係合し得る。また、
センターギヤ３３の左右内側にはそれぞれ左右ドックギ
ヤ３５１，３５ｒにスラストベアリング３１を介して左
右油圧ピストン３７１゜３７ｒが接合・配設されておシ
、該ピストン、センターギヤ３３及び操向軸３３によシ
構成される左右油圧シリンダ２３１，２３ｒＫはそれぞ
れケース３１に形成された油路３４ａ及び操向軸３３に
形成された油路３４ｂを介して切換弁２２’Ｊ。

２２’ｒＫ連通している。更に、左右ドックギヤ３５１
．３５ｒの左右側部分にはそれぞれ湿式多板ブレーキ３
６Ｊ、３６ｒが配設されていると共に１戻しスプリング
３７．３７が縮設されている。そして、センターギヤ３
３には歯車３９を介してエンジンから回転が伝達されて
おり、また左右ドックギヤ３５１，３５ｒにはそれぞれ
左右車軸４゜Ｊ、４０ｒに固定されている車軸ギヤ４１
１，４１ｒが噛合している。

また、第５図に示すように、左右切換弁２２’ｌ。

２２′ｒはそれぞれ左右ソレノイド１３’ｌ　、　１３
’ｒ又はサイドクラ、チレバー７．７によル操作され、
かつそれぞれ左右油圧シリンダ２３１．２３ｒに圧油を
送油し得ると共に、油圧ポンプ２５に連通している。更
に１ポンプ回路から分岐されてリリーフ弁２６′が配置
されてお９、該リリーフ弁２６′はそのバランススプリ
ング２６’ａＫソレノイド４２が接離し得、スプリング
２６′ａの弾発力、従りてリリーフ圧力を変化し得る。

また、ソレノイド４２は、第１図に鎖線で示すように、
制御ユニツ）１２からの出力信号に基づき作動される。

本実施例は以上のような構成からなるので、機体が略々
水平状態に維持されて傾斜センサ１５が不感帯幅にある
場合において、方向感度スイッチ１６を低感度に設定す
ると、制御ユニ、）１２からソレノイド４２に出力され
ず、ソレノイド４２は非励磁状態にありてスプリング２
６′ａに当接せず、従ってリリーフ弁２６′は比較的弱
い圧力に設定されている。この状態で、条刈シ用又は横
刈シ用センサ３，５に基づき、制御ユニｙ　）　１２か
ら所定パルス信号（時間幅Ｔは一定）が発せられると、
左又は右ソレノイド１３’ｌ　、　１３’ｒが励磁され
、切換弁２２′ｇ又は２２′ｒを切換えて油圧シリンダ
２３１又は２３ｒに圧油が送られる。今、第４図に示す
ように左サイドクラ、チ装置３０１のシリンダ２３１に
圧油が送られると、油圧ピストン３７１によシ左ド、ク
ギャ３５１が戻しスプリング３７に抗して移動され、該
ドックギヤ３５１はセンターギヤ３３の左ド、り爪３３
ａから外れて伝動が断たれる。しかし、前述したように
リリーフ圧力は低く設定されているので、左ドックギヤ
３５１を更にスプリング３７に抗して移動し、ブレーキ
３６Ｊに圧接するにどの圧力はなく、左は、歯車３９０
回転がセンターギヤ３３、右ド。

クギャ３５ｒ及び右車軸ギヤ４１ｒを介して右車軸４Ｏ
ｒに伝達され、かつ左車軸４０１はフリー状態に保持さ
れ、機体は大きな回転半径でゆり〈シと左方向に操向さ
れる。

また、方向感度スイッチ１６を高感度に設定すると、制
御ユ”　ｙ　）　１２からソレノイド４２に出力され、
ソレノイド４２はスプリング２６＆に当接してそのセッ
ト長さを短くシ、リリーフ弁２６′のリリーフ圧が比較
的大きくなるように切換えられる。この状態で、例えば
左サイドクラッチ装置３０１のシリンダ２３１に圧油が
送られると、油圧ピストン３７１により左ドックギヤ３
５ｇが移動され、センターギヤ３３の左ドック爪３３ｍ
との保合が外れて伝動が断たれると典に、゛ポンプ２５
からの油圧は高く設定されているので、更に左ドックギ
ヤ３５ｇは移動されて左多板ブレーキ３６１に圧接して
制御される。従りて、左車軸ギヤ４１１を介して左車軸
４０１は停止され、か・り右車軸４１ｒは回転するので
、機体は信地旋回されて、小さな回転半径によシ急激に
方向修正される。

そして、機体が傾斜して傾斜センサ１５からの信号が制
御ユニ、）１２に入力されると、傾斜下り方向に操向す
る場合は、ソレノイド４２に出力されずに°リリーフ弁
２６′は低いリリーフ圧力に設定され、従って一方の車
軸４０１又は４Ｏｒがフリー状態で操向される。また、
傾斜上多方向に操向する場合は１．制御ユニ、ト１２か
らソレノイド４２に発信され、ソレノイド４２が励磁し
てリリーフ弁２６’を高いリリーフ圧力に切換え、従っ
て一方の車軸４（ｌ又は４０ｒが停止した信地旋回で操
−向される。なお、上述実施例は、ソレノイド４２が励
磁されていない場合は、ドックギヤ３５Ｉ又は３５ｒが
ブレーキ３６１又は３６ｒに接し々いようにリリーフ弁
２６′を調節しであるが、ドックギヤをブレーキに軽く
接触するようにして弱い制動力を働かせてもよく、更に
、スプリング２６’ａの弾発力を多段又は無段に調節し
て、傾斜に応じてきめ細かく感度調節してもよいことは
勿論であ）、要は、機体が傾斜している場合、左右サイ
ドクラッチ装置の左右制動力を変えれば良い。

また、上述実施例は、条刈り用及び横列シ用方向センサ
３，５を手動切換えスイッチＩＯＫより切換えたが、こ
れを、条刈シ時及び横列シ時における特有な両センナ３
．５の作動状態に基づき、自動的に切換えるものにして
もよく、更に側面方向センサ方式に限らず、両面センサ
方式、対向センナ方式等の他のセンナ方式にも適用でき
ることは勿論である。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、機体の傾斜を検知
する傾斜センサ１５を設置すると共に、左右サイドクラ
、子装置３０１．３Ｏｒの感度を調整する感度調整手段
１６，２６’、４２を設置して、機体が傾斜している場
合、傾斜下多方向に操向する際はサイドクラ、子装置の
感度を低く設定し、また傾斜上シ方向に操向する際はサ
イドクラ、子装置の感度を高く設定するように構成した
ので、機体が傾斜していても、左右操向時の機体の振れ
量を略々同じにすることができ、条外れ等による刈残し
を防止できると共に、フィーリングの良い方向自動制御
ができ、更にサイドクラッチ装置の頻繁な作動を押さえ
て、装置の寿命を長くし、これにより、コンバインの方
向自動制御装置の性能及び耐久性を大幅に向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１゛図は本発明を適用したコンバインの方向自動制御
装置の電気回路図、第２図はその油圧回路図、第３図は
制御ユニ、トからの出力パルス信号を示す図である。そ
して、第４図及び第５図は異なる実施例を示す図で、サ
イドクラ、子装置を示す断面図、第５図は油圧回路図で
ある。 １・・・コンバイン　、　２ｍ、２ｂ・・・テハイター
　、　３．５・・・方向センサ　、　ｌｉ−・・制御ユ
ニ、）　、１５−・・傾斜センサ　、１６・・・感度手
段（感度スイッチ）　、１３ｔ。 １３　ｒ−−・左右ソレノイド　、２３１，２３ｒ・・
・左右油圧シリンダ　、２６　、２６’・・・リリーフ
弁　、　３０１．３Ｏｒ・・・左右サイドクラ、子装置
　、　３５１．３５ｒ・・・左右ド、クギャ　、　３６
１，３６ｒ・・・左右ブレーキ　、　３７１．３７ｒ・
・・左右油圧ピストン、４２・・・リリーフ切換えソレ
ノイド　、Ｔ・・・作動時間（パルス時間幅） 出願人　三菱農機株式会社 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 α）　機体前方に方向センナを設置し、該方向センサに
   基づき左右サイドクラ、子装置を制御してなるコンバイ
   ンの方向自動制御装置において、機体の傾斜を検知する
   傾斜センサを設置すると共に１左右サイドクラ、子装置
   の感度を調整する感度調整手段を設置して、機体が傾斜
   している場合、傾斜下多方向に操向する際はサイドクラ
   、子装置の感度を低く設定し、また傾斜上り方向に操向
   する際はサイドクラッチ装置の感度を高く設定するよう
   に構成したコンバインの方向自動制御装置。 （２）感度調整手段がサイドクラッチ装置の作動時間を
   調節してなる特許請求の範囲第１項記載のコンバインの
   方向自動制御装置。 （３）″　感度調整手段がサイドクラ、子装置の制動力
   を調節してなる特許請求の範囲第１項記載のコンバイン
   の方向自動制御装置。