JPS60244226A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は脱穀装置を備えた収穫機に関する。

〔従来技術〕

収Ｗｉ機は刈取部にて刈取った殻稈を、搬送装置にて脱
穀装置へ給送し、該脱穀装置にて殻稈を脱穀処理し、さ
らに脱穀処理された穀粒を選別して精粒を取出すもので
ある。

このような収穫機においては、脱穀装置の扱胴の負荷を
検出し、その負荷が適正状態となるように機体の走行速
度、エンジン回転数等を制御するようにしたものが開発
されている（例えば特開昭５７−７１３３７号）。

しかし、−行程の作業を終了して機体を回行させる場合
には、扱胴負荷に基づく機体の走行速度。

エンジン回転数の自動制御を禁する必要がある。

また回行後においては機体の走行速度を適正な状態に設
定する必要があるが、前行程の作業時に得られた適正な
走行速度は回行操作、次条への走行操作、条の刈始め時
の操作により運転者に変更されることが多く、次行程に
おいては、前行程における適正速度に復帰させることが
難しく、回行後の作業開始時の作業効率が低下し、また
過負荷のために詰りを生ずる虞れがあった。

〔目　的〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであリ、回行
後における作業開始時の作業効率の向上及び操作性の向
上を図った収穫機の擢供を目的としている。

〔構　成〕

本発明は脱穀装置における負荷に基づいて機体の走行速
度段及びエンジン回転数を自動制御すべくなしてあり、
脱穀処理される殻稈が存在しなくなった場合にはその時
の走行速度段を記憶し、その後に脱穀処理される殻稈が
検出された場合に機体の走行速度段をその記憶値とする
ようにしたものである。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。第１図は本発明に係る収穫機の外観斜視図である。

図において１は走行うローラであり、エンジンの駆動力
が、主クラッチ、ギヤ噛合式の副変速装置、パワーシフ
ト変速装置を用いた主変速装置、さらにはサイドクラッ
チを経て走行うローラ１に伝達されて機体の走行を行わ
せる一方、走行うローラ１上方の脱穀装置３における扱
胴、唐箕装置等、及び機体前部の刈取部４における刈刃
２．引起し装置７等を駆動するようになっている。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
６は運転席８の側方に設けられた副操作コラムであり、
該副操作コラム６には主変速装置における走行速度段を
変更する主変速レバ９３、副変速装置における走行速度
段を変更する副変速レバ９５が設けられている。また１
ｏは縦搬送装置であって、その終端を殻稈挟扼移送装置
１１のフィードチェイン１２始端部に臨ませており、こ
の近傍であって脱穀装置３の前面には、脱穀装置へ給送
される殻稈の搬送を検出する殻稈センサ６２が設けられ
ている。なお殻稈センサ６２はこの位置に限らず、殻稈
挟扼移送装置１１の始端部側方、或いはＮｍ送装置ＩＯ
の搬送経路内でもよく、また扱深さ自動調節装置を備え
た収穫機においては稈長検出のた屹に設けられるセンサ
と共用させる構成としてもよい。殻稈挟扼移送装置はフ
ィードチェイン１２と挟扼杆１３とから構成されており
脱穀装置３の扱口に沿って設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断瞳断面図である。

脱穀装置３は機稈１４内上部に形勢された扱室１５内に
、多数の扱歯１６．１６・・・を有する扱胴１７を軸架
し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共
に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに前
記扱室１５の下部に扱胴１７メ軸長方向にほぼ平行な揺
動選別装置１９を設けたものである。扱胴１７には、そ
の回転数を検出する扱胴センサ５９が設けられている。

更に扱胴Ｉ７の右側上方（機体の中央寄り）の位置には
二番還元物を再処理するための処理室５０が設けられて
おり、この処理室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の
軸長方向と一致させて多数の扱歯５２．５２・・・を存
する処理動５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別＠２０と、
該揺動選別盤２０の後部下方に設けられたチャフシーブ
２１と、このチャフシーブ２１の後方に連設したストロ
−ランク２２等から構成したものであり、駆動源に連動
して揺動する揺動アーム２３．２４により前記扱胴１７
の軸長方向に揺動すべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２５及び一
番スクリユー２６からなる一番穀物取出部（一番目）２
７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からなる
、二番穀物取出部（二番口）　３０とを有する選別風路
３１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スクリユー２
６から籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部３０
に落下した穀粒°は二番スクリュー２９がらブロワ４７
により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ、脱穀装
置３の屋根板の処理室５ｏ上方の位置に突設された処理
胴カバ５３から処理胴５１上に落下されて再選別される
ようになっている。二番スクリュー２９には、該スクリ
ュー２９の回転数を検出する二番回転センサ６３が設け
られており、また処理胴カバ５３には処理胴に還元され
る二番還元物量を検出する二番還元センサ６４が設けら
れている。

風路３１内には前記チャフシーブ２１の下方にグレイン
シーブ３２を設けると共に、該風路３１の起風側には唐
箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕装置３３から
の気流が整流板３４．３５によって整流された後に風路
３１を通って機体後方の排塵口（三番口）３６から機外
へ排風されるように構成している。

前記ストロ−ラック２２の後上方には、軸流ファンを用
いてなる吸排座装置３７を設ける一方、該吸排座装置３
７の上方に上部吸引カバー３８を、また下方に下部吸引
カバー３９を配設してあり、前記吸排座装置３７の吸引
口４０を風路３１側に開口すると共に、その排風口４１
を排塵口３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方
に流下樋つまり四番樋４３を延設して四番口４４を形成
し、説穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺り粒をス
トロ−ラック２２上方に還元させるように構成している
。

第３図は本発明機の制御系の模式的ブロック図である。

図において８０はマイクロコンピュータを用いた制御部
であり、その入力インターフェースにおける入カポ−）
ａ＋には扱胴１７の回転軸に装着され、扱胴１７の回転
数を検出する扱胴センサ５９の出力が与えられている。

入カポ−）ａ２にはエンジン７２の出力軸に装着され、
エンジン回転数を検出するエンジンセンサ６０の出力が
与えられている。

入力ポートａ３　、ａ（＋　ａ５にはパワーシフトを用
いた主変速装置における主変速レバ９３の基端枢支部に
装着され、その回動量に応じた電位を出力する、ポテン
ショメータを利用したシフトセンサ６１が接続されてお
り、シフトセンサ６１の出力電位により、主変速レバ９
３が前進４速段ｒＦ４Ｊ　、前進３速段ｒＦ３Ｊ　、前
進２速段「ｐ２」、前進１速段「Ｆｌ」及び中立段ｒＮ
Ｊのいずれの状態になっているかを判断する。

入力ポートａ６には脱穀装置３に送給される殻稈の搬送
を検出する殻稈センサ６２の出力が与えられている。

入力ポートａ７には、二番スクリュー２９の回転数を検
出する二番センサ６３の出力が与えられており、該二番
センサ６３は、二番スクリュー２９の回転数が所定値以
下となった場合にハイレベル信号を出力し、該ポー）ａ
ｖをハイレベルにすると共に二番スクリュー警報ＬＥＤ
　７１を点灯する。

入力ポートａｅには二番還元物量を検出する二番還元セ
ンサ６４の出力が与えられており、二番還元物量が所定
値以上になると二番還元センサ６４はハイレベル信号を
出力して、該ボートａ８をノ＼イレベルにすると共に二
番還元警報ＬＥＤ　７２を点灯する。

入カポ−）ａ９には車速制御を行わせるための自動スイ
ッチ６５が接続されており、該スイッチ６５のオンによ
り車速制御が行われる。

入力ポートａｍには刈取りラッチを停台状態とした場合
にオンする刈取スイッチ６６が接続されており、また人
カポ゛−トａ　ＩＩには、脱穀クラ・ノチを停台状態と
した場合にオンする脱穀スイ・ノチ６７が接続されてい
て、各スイッチ６６、６７のオンにまり入カポ−）ａ＋
ｏ＋ａｕが夫々ハイレベルになる。

入力ポートａ１２１’ａ１３には、ギヤ噛合式の副変速
装置における副変速レバ９５の基端枢支部に設けられ、
副変速レバ９５の回動位置に応じて作動する副変速レバ
スイッチ６８が設けられていて、副変速レバ９５が低速
段状態ｒＬＪである場合には入カポ−トａ　１２がロー
レベル、ａ１３がハイレベルとなり、中速段状態ｒＭＪ
である場合には両人力ポートａ１２及びａ　１３がハイ
レベクになり、さらに高速段状態Ｔ　ＨＪである場合に
は入力ポートａＩ２がハイレベル、入力ポートａ　１３
がローレヘルになる。

入力ポートａ１４には、エンジン７３におけるレギュレ
ークレバー７３ａが回動限界位置（エンジン出力最大状
態）に達した場合にオンするレギュレータスイッチ６９
が接続されており、該スイッチ６９のオンにより入力ポ
ートａ　１ｉはハイレベルになる。

入力ポートａ＋５には、緊急時に機体の走行を停止させ
る際にオンされるエマ−ジエンジ−スイッチ７０が接続
されており、該スイッチ７０のオンにより入力ポートａ
　１５はローレヘルになる。

一方、制御部８０における出力インターフェースの出力
ボートｂ＋及びｂ２には、主変速レバ９３回動用のシフ
トモータ７４が接続されており、出カポ−）　ｂ　＋が
ハイレベル、出力ボートｂ２がローレベルになるとシフ
トモーフ７４は正転して主変速レバー９３は高速走行段
側に回動され、反対に出カポ）ｂ、がローレベル、出力
ポートｂ２がハイレベルになるとモータ７４は逆転して
主変速レバ９３は低速走行段側に回動される。

出力ポートｂ３及びｂ４にはアクセルレバ９４回動用の
アクセルモータ７５が接続されており、出力ポートｂ３
がハイレベル、出力ポートｂ４がローレベルになると、
該アクセルモータ７５が正転されてアクセルレバ９４は
高回転側に回動され、反対に出力ポートｂ３がローレベ
ル、出力ポートｂ、がハイレベルになるとアクセルモー
タ７５は逆転されてアクセルレバ９４は低回転側に回動
される。

出力ポートｂ、には、自動制御状態となっている場合に
点灯する自動ランプ７６が接続されており、該出力ポー
トｂ゛、のローレベル出力により自動ランプ７６が点灯
する。

出力ポートｂ６には副変速レバ６８を高速側へ回動操作
すべきことを促す増速指示ランプ７７が接続されており
、また出力ポートｂ７には副変速レバ６８を低速側へ回
動操作すべきことを促す減速指示ランプ７８が接続され
ていて、各出力ポートｂ６゜ｂ７のローレベル信号によ
り各ランプ７７、７８が夫々点灯する。

出力ポートｂｅには、警報ブザ７９が接続されており、
出力ボートｂ日のハイレベル信号によりブザ７９が鳴動
する。

出力ポートｂ９には、警報ＬＥＤ９０が接続されており
、該ポートｂ９のハイレベル信号によりＬＥＤ９０が点
灯する。

出力ポートｂｌｆｉには、扱胴の回転数を表示する負荷
モニタ９１が接続されており、また出力ポートｂｌ＋に
は、制御部８０の自己診断により異常が発見された場合
に、その異常に係る所定の表示を行う自己診断用ＬＥＤ
９２が接続されている。

叙上の如く構成された本発明機の動作を第４図〜第８図
のフローチャートに基づいて説明する。

キースイッチをオンすると、刈始め時であることを示す
フラグＫ、作業開始時におけるエンジン回転数制御が行
われたことを示すエンジンフラグＳ、主変速装置におけ
る主変速レバ９５の走行速度段の記憶値Ｐｍ、さらに副
変速レバ９５の速度段のｉ憶値Ｐｓをすべてリセット状
ｊ！３（−Ｑ）とする。そしてエンジンセンサ６０の出
力によりエンジン７３が始動されているか否かを判断す
る。

さてエンジンが始動され、車速制御を行わせるべく自動
スイッチ６５をオンすると共に、脱穀クラッチを継台状
態として脱穀スイッチ６７をオンすると、制御装置８０
は車速制御の準備状態となる。

即ち刈取りラッチ遮断状態であって刈取スイッチ６６が
オフした状態であり、また刈取作業が行われていないた
めに、搬送殻稈は存在せず、殻稈センサ６２はオフ状態
であり、エンジンフラグＳがリセット状態Ｓ＝０である
ので、制御装置８０は自動ランプ７６を点滅させて扱胴
回転数に基づく自動制御が開始されていないことを報知
すると共に、エンジン回転数を作業時における適正回転
数の範囲（α−β）とする。これはエンジン７３の回転
数が、適正範囲（α−β）となっているか否かを、エン
ジンセンサ６０の検出値より判断し、その検出値が適正
範囲の最小値α以下（又は最大値β以上）である場合に
は、制御部８０は所定信号を連続的に出力してアクセル
モータ７５を連続的に正転（又は逆転）駆動し、アクセ
ルレバ９４をエンジン回転数が増加（又は減少）する方
向に回動させてエンジン回転数を適正範囲とする。エン
ジン回転数が適正範囲内となった場合にもエンジンフラ
グＳはセット状態とされずリセット状態のままである。

さて、エンジン回転数を適正範囲内とした状態にて刈取
りラッチを継台状態とし、また主変速レバ９３を手動操
作して所定の走行速度段に設定して作業を開始すると、
刈取部４にて刈取られた殻稈は、脱穀装置３へ送給され
、殻稈センサ６２がオン状態となり、自動ランプ７６が
点灯されると共に、アクセルモータ７５は所定時間ｔ２
にわたって正転駆動されエンジン回転数を適正範囲より
若干増加させる。こればエンジンが適正回転となった状
態で作業を開始すると、扱胴１７．一番スクリユー２６
等には急激に負荷が加わるため、エンジン回転数が低下
し、再びエンジン回転数を適正範囲内とする間に、脱穀
処理精度、選別精度等を悪化させて穀粒損失等を招来す
る虞れがあるので、このような事態を回避するためにな
されたものである。

エンジン回転数が適正範囲より若干増加した値になると
、作業開始時におけるエンジン回転数の所定の制御が行
われたことを示すエンジンフラグ５はセット状態ｓ＝１
とされる。そしてこの場合は刈始めフラグにはリセット
状態に−０であるので、所定時間ｔ、経過するのを待っ
て、扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転数の自動
制御が行われる。この時間ｔ４は、作業開始時には搬送
される殻稈量が一定せず、脱穀作業も不安定であるため
、このような不安定な状態における扱胴回転数に基づく
自動制御を行わせると、機体は増速制御されて非常に危
険であるのでこのような状態を回避するようにしたもの
である。この時間ｔ４の間に扱胴回転数が異常に低くな
った場合、或いは時間Ｌ４の間に二番スクリュー２９に
詰り等が生して二番回転センサ６３がオンした場合には
第５図に示すように機体走行を停止させるべくシフトモ
ータ７４を逆転駆動して中立位置ｒＮＪまで連続的にシ
フトダウンさせる。また二番還元物量が多くなりすぎ、
二番還元センサ６４がオンした場合には第５図に示すよ
うにシフトモータ７４を逆転駆動してシフトダウンする
。

所定時間ｔ４経過すると、刈始めフラグにはセント状！
３（Ｋ−１）とされ、主変速レバ９３が中立状態「Ｎ」
となっていない機体走行状態である場合には扱胴回転数
に基づいて自動制御が行われ、機体停止状態であるなら
ば制御装置８０は待機状態となる。

次に、扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転数の自
動制御について、第６図〜第８図のフローチャート及び
第１表。

第２表に基づいて説明する。第１表ば扱胴回転数Ｘと制
御内容の関係をまとめたものである。

（以　下　余　白） 第　１　表 車速及びエンジン回転数は扱胴回転数に基づいて制御さ
れるが、扱胴回転数Ｘは適正範囲（ｃ＜Ｘ＜ａ）　、適
正範囲より低い第１の低回転範囲（ｂ＜Ｘ≦Ｃ）、さら
にその第１低回転範囲より低い第２の低回転範囲（ａ＜
Ｘ≦ｂ）、その第２低回転範囲より低い異常低回転範囲
（Ｘ≦ａ）、適正範囲より高い第１の高回転範囲（ｄ≦
Ｘ＜ｅ）、第１高回転範囲よりさらに高い第２高回転範
囲（ｅ≦Ｘ）の６段階に弁別される。

さて、各範囲における制御内容について説明すると、扱
胴回転数が第２の高回転範囲（Ｃ≦Ｘ）内になると、制
御装置８０はシフトモータ７４を正転駆動して主変速レ
バ９３を高速側に回転駆動し、−速度段シフトアンプす
る。これは扱胴負荷が非當に軽くなっているので、機体
を増速させて扱胴に給送される殻稈を増加させるように
したものである。

一方、扱胴回転数が第２の低回転範囲（ａ−＜　Ｘ≦ｂ
）内になるとシフトモータ７４を逆転駆動して主変速レ
バ９３を低速側に回転駆動し、−速度段シフトダウンす
る。またこれと同時にアクセルモータ７５を所定時間に
わたって正転駆動してエンジン回転数を所定量増加させ
る。これは扱胴負荷が非常に重くなっているので、機体
を減速させて扱胴に給送される殻稈を減少させると共に
、エンジン回転数を若干増加させることにより扱胴回転
数を若干増加させようとするものである。そして斯かる
車速変更の後、所定時間ｔｉ　（又はｔａ）経過するの
を待って、扱胴回転数を調べ、扱胴回転数がなお第２の
高回転数範囲（ｅ≦Ｘ）（又は第２の低回転数範囲（ａ
＜Ｘ≦ｂ））内にある場合には、さらに同様の制御を繰
返す。

この制御の繰返しにより主変速レバ９３の走行速度段が
４速段ｒＦ４Ｊ　（又は１速段ｒＦＩＪ　）になっても
扱胴回転数が第２の高回転数範囲（ｅ≦Ｘ）〔又は第２
の低回転数範囲（ａ＜Ｘ≦ｂ））内である場合には、ア
クセルモータ７５を所定時間逆転（又は正転）駆動して
エンジン回転数を所定量減少（又は増加）させる。そし
て所定時間ｔｌｌ経過しても扱胴回転数が第２の高回転
数範囲（ｅ≦Ｘ）〔又は第２の低回転数範囲（ａ＜Ｘ≦
ｂ））内である場合には副変速装置における副変速レバ
９５を高速側（又は低速側）に変更操作すべきことを促
す増速（又は減速）指示ランプ７７（又は７８）を点滅
させる。

副変速レバ９５が変更操作されて副変速レバスイッチ６
８が切換った場合、又は副変速レバ９５が高速走行段「
Ｈ」　（又は低速走行段「Ｌ」）となっている場合には
、増速（又は減速）指示ランプ７７（又は７８）は点滅
されない。

扱胴回転数が第１の高回転数範囲（ｄ≦Ｘ、＜ｅ）〔又
は第１の低回転数範囲（ｂ＜）（≦Ｃ））内となった場
合には、第９図のタイムチャートに示すようにアクセル
モータ７５を所定時間にわたって逆転（又は正転）駆動
してエンジン回転数を若干減少（又は増大）させ、その
後、所定時間ｔ５　（又はｔｅ）経過するのを待って、
扱胴回転数を調べ、なお扱胴回転数が第１の高（又は低
）回転数範囲ｄ≦）（＜ｅ（又はｂ＜ｘ≦Ｃ）内にある
ときは、シフトモータ７４を駆動して主変速装置の走行
速度段をシフトアンプ（又はシフトダウン）する。この
場合、扱胴回転数が第１の高回転数範囲ｄ≦Ｘ〈ｅであ
る場合には、アクセルモータ７５を所定時間駆動してエ
ンジン回転数を増加させる。このような主変速装置、エ
ンジン回転数の制御によっても扱胴回転数が第１の高（
又は低）回転数範囲ｄ≦Ｘ＜ｅ（又はｂ＜ｘ≦Ｃ）内で
あれば、所定時間ｔ７　（又はｔｅ）経過するのを待っ
て同様の制御を行う。そして主変速装置の走行速度段が
４速段［Ｆ４Ｊ　（又は１速段ｒＦＩＪ　）になると、
所定時間ｔ５　（又はｔｅ）経過後も扱胴回転数が第１
の高（又は低）回転数範囲ｄ≦Ｘ＜ｅ（又はｂ＜ｘ≦Ｃ
）内であるときに、副変速装置の走行速度段の変更操作
を促す増速（又は減速）指示ランプ７７（又は７８）を
点滅させる。このランプ７７（又は７８）は副変速レバ
９５が操作されて副変速レバスイッチ６８が切換った場
合、又は副変速レバ９５が高速走行段「Ｈ」　（又は低
速走行段「Ｌ」）となっている場合には点滅されない。

扱胴回転数が適正範囲（ｃ＜Ｘ＜ｄ）内である場合には
、アクセルモータ７５を所定時間にわたって正転駆動し
、エンジン回転数を増加させる。そして所定時間ｔ２後
においても適正範囲（ｃ＜Ｘ＜ｄ）内であれば、さらに
アクセルモータ７５を正転駆動してエンジン回転数を増
加させ、結局レギュレータスイッチ６９がオンするエン
ジン７３の最大回転数までエンジン回転数を上昇させ、
斯かる状態にて作業を行う（第９図参照）。

従って脱穀作業は、扱胴回転数が適正範囲内であってエ
ンジン出力が最大である状態で行われることになり、脱
穀処理作業は高効率で行われる。

またエンジン回転数を所定量増加させた場合に、扱胴回
転数が増加して第１の高回転範囲内になれば前述した如
き制御が行われ、可能であればシフトアップされること
になり、機体を増速させて脱穀処理作業のさらに高効率
化が可能となる。

なお、上述の車速及びエンジン回転数の制御において、
主変速装置のシフトアップ又はシフトダウンが行われた
後、所定時間経過する間に、或いはエンジン回転数が変
更された後所定時間経過する間に扱胴回転数が異常に低
くなって異常低回転範囲（Ｘ≦ａ）となった場合、又は
二番スクリュー２９に詰りか生じて二番回転センサ６３
がオンした場合には、第５図に示すように、扱胴回転数
に基づく車速及びエンジン回転数の自動制御は行われず
、シフトモータ７４を逆転駆動して主変速装置６を中立
段ｒＮＪとし、機体の走行を停止させる。

また二番還元物量が多くなりすぎ、二番還元センサ６４
がオンした場合には、第５図に示すようにシフトモータ
７４を逆転駆動してシフトダウンする。

いずれの場合においてもエマ−ジエンジ−スイッチ７０
がオンされる上、主変速装置は中立段［ＮＪとなって機
体の走行が停止される。

−行程の刈取作業を終了すると、殻稈センサ６２はオフ
となり、制御装置８０は殻稈センサ６２がオフとなった
時点における主変速装置の走行速度段をＰｍとして記憶
すると共に副変速装置の走行速度をＰｓとして記憶し、
扱胴回転数に基づく自動制御を禁じて自動ランプ７６を
点滅する。そして所定の回行動作を行わせ、殻稈センサ
６２がオフしてから回行動作が終了したと思われる所定
時間ｔ３後に、エンジン回転数を適正範囲（α−β）と
なるように制御する。この制御は前述の刈始め時におけ
るエンジン回転数を適正範囲とする制御と同様であり、
エンジン回転数が適正範囲内となるようにアクセルモー
タ７５を連続駆動する。これは回行開始時には脱穀装置
内に殻稈が残っているため扱胴負荷が加わっており、ま
た回行時には同行のための負荷（走行うローラを停止さ
せた場合に加わる負荷等）も加わるため、殻稈センサ６
２のオフ後、直ちにニシン回転数の制御を行うと、エン
ジンは高回転とされるが、その後に脱穀装置３内の殻稈
は脱穀処理されて扱胴負荷は軽減し、また回行動作終了
後は同行負荷もなくなるため、エンジン回転数は異常に
高くなってしまうので、回行動作が終了した後に、エン
ジン回転数を適正範囲とするようにしたものである。

回行動作が終了して殻稈センサ６２が搬送殻稈を検出す
ると、自動ランプ７６が点灯し、アクセルモータ７５が
所定時間ｔ２にわたって正転駆動されてエンジン回転数
は適正値より若干高くされ、所定時間ｔ９経過した後、
主変速装置及び副変速装置を最適走行速度段とすべく、
所定の走行速度段設定制御が行われる。

第８図は走行速度段設定制御のフローチャー１・である
。制御装置８０は、まず副変速装置が変速操作されたか
否かを、副変速レハスイソチ６８の検出結果と記憶値Ｐ
ｓとを比較することにより判断し、両者が一致している
場合には、副変速レバ９５ば操作されていないものとし
て、主変速装置の走行速度段を同行前における速度段と
する。即ち現在の走行速度段をンフトセンサ６１の出力
信号から判断し、その速度段と、回行前の速度段の記憶
値Ｐｍが一致しない場合には、走行速度段が記憶値Ｐｍ
となるようにシフトモータ７４を駆動する。そして主変
速の走行速度段が同行前のそれと等しくなった場合には
、所定時間ｔ、経過するのを待って、扱胴回転数に基づ
く車速及びエンジン回転数の自動制御が行われる。

一方、回行前と同行後の副変速装置の走行速度段が一致
しない場合において、増速又は減速指示ランプ７７又は
７８が点灯し回行前の走行速度段が４速段「Ｆ４」又は
１速段「Ｆｌ」であるときには、同行後の走行速度が同
行前の機体走行速度と略等しくなるように主変速装置の
走行速度段が設定される。第２表はこの場合における主
変速の設定速度段を示したものである。

第　２　表 即ち同行前の主変速装置が４速段「Ｆ４」であり、副変
速装置が低速走行段ｒＬＪである場合において、同行後
の副変速装置が中速走行段ｒＭＪとなっているときには
主変速装置は２速段「Ｆ２」とされ、同行後の副変速装
置が高速走行段ｒＨＪとなっているときには、主変速装
置ば１速段「Ｆｌ」とされるべくシフトモータ７４が逆
転駆動される。また回行前の主変速装置が４速段「Ｆ４
」であり、副変速装置が中速走行段ｒＭＪである場合に
おいて回行後の副変速装置が高速走行段ｒＨＪとなって
いるときには、主変速装置は１速段「Ｆｌ」とされる。

一方、同行前の主変速装置が１速段「Ｆｌ」であり、副
変速装置が高速走行段ｒＨＪである場合において、回行
後の副変速装置が中速走行段ｒ　Ｍ　Ｊとなっていると
きには、主変速装置は３速段「Ｆ３」とされ、同行後の
副変速装置が低速走行段ｒＬＪとなっているときには、
主変速装置が４速段「Ｆ４」とされる。また回行前の主
変速装置が１速段「Ｆｌ」であり、副変速装置が中速走
行段ｒＭＪである場合において、同行後の副変速装置が
低速走行段ｒＬＪとなっているときには、主変速装置は
３速段「Ｆ３」とされる。

主変速装置の走行速度段を変更するに際して、回行後に
おける変更前の速度段と変更すべき速度段が２段以上離
れているときには、中間の走行速度段を所定時間ｔ　１
０の間保持しつつ、順次速度段を変更する。

同行前の主変速装置と副変速装置の走行段の組合せと同
行後の副変速装置の走行段との組合せが上述の実施例以
外の場合は、主変速装置の走行速度段の記憶値Ｐｍはリ
セッ）（Ｐｍ＝Ｑ）され、運転者にて設定操作された走
行速度段にて制御が開始される。爾後の自動制御は前述
したところと同様である。

なお上述の実施例では主変速装置としてパワーシフト変
速装置を用いる構成としたがこれにかえて静油圧式駆動
装置を用いる構成としてもよい。

〔効果〕

本発明によれば、同行後においても速やかに前行程にお
ける走行速度とされるため、同行後の作業開始時におけ
る作業効率は著しく向上し、また運転者は刈取行程毎に
走行速度を設定する必要がなく操作性は著しく向上する
。

さらに上述の実施例では同行前において記憶された走行
速度段は、自動スイッチ、脱穀スイッチのいずれか１つ
をオフした場合にはリセットされるため圃場条件５作業
条件が変更されたような場合には、記憶した走行速度段
にはならず、運転者が新たに設定した走行速度にて作業
が行われる。

また副変速装置を操作した場合にも主変速装置は記憶さ
れた走行速度段にはならないので、副変速装置の操作に
よる大幅な走行速度の変更後において、主変速装置を前
行程の走行速度段とすることにより運転者が意図した速
度にならないという不都合もない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の外観斜視図、第２図は脱穀装置の一部破断縦断面
図、第３図は本発明機の制御系の模式的ブロック図、第
４図〜第８図は本発明の詳細説明のためのフローチャー
ト、第９図はその一部のタイムチャートである。 １・・・走行うローラ　３・・・脱穀装置　６・・・副
操作コラム　１７・・・扱胴　２９・・・二番スクリュ
ー　５９・・・扱胴センサ　６０・・・エンジンセンサ
　６１・・・シフトセンサ６２・・・殻稈センサ　６３
・・・二番回転センサ　６４・・・二番還元センサ　６
８・・・副変速レバスイッチ　７３・・・エンジン　７
４・・・シフトモータ　７５・・・アクセルモータ７６
・・・自動ランプ　７７・・・増速指示ランプ　７８・
・・減速指示ランプ　８０・・・制御部 特　許　出願人　ヤンマー農機株式会社代理人　弁理士
　河　野　登　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、脱穀装置における負荷検出器と、走行速度段を変更
   する変速機と、走行速度段の検出器と、エンジン回転数
   を変更するエンジン回転数変更機と、脱穀処理される殻
   稈の検出器と、検出負荷に基づいて前記変速機又はエン
   ジンの回転数変更機を自動制御する手段と、前記殻稈が
   検出されなくなった場合に検出走行速度段を記憶する手
   段と、殻稈の再検出時に走行速度段がその記憶値となる
   ように前記変速機を制御する手段とを具備することを特
   徴とする収穫機。