JPS6229909A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は脱穀装置を備えた収穫機に関する。

（従来技術〕 収穫機は刈取部にて刈取った殻稈を、搬送装置にて脱穀
装置へ給送し、該脱穀装置にて殻稈を脱穀処理し、更に
脱穀処理された穀粒を選別して精粒を取出すものである
。

このような収穫機においては、脱穀装置の扱胴の負荷を
検出し、これを適正状態に維持すべく収穫機の走行速度
、エンジン回転数等を自動的に制御するように、具体的
には扱胴の負荷が大の場合には収穫機の車速を低速とし
て扱胴へ送給される穀稈量を小とし、逆に扱胴の負荷が
小の場合には収穫機の車速を高速として扱胴へ送給され
る穀稈量を大とするように構成したものが開発されてい
る（たとえば、特開昭５７＝７１３３７号等）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし上述のような収穫機では、−行程の収穫作業が終
了した後に機体を回行させる場合等のように、刈取作業
を一旦中断する場合には、扱胴負荷に基づく機体の走行
速度、エンジン回転数の自動制御を禁する必要がある。

また、回行操作終了後には次の一行程の収穫作業のため
に機体の走行速度を適正状態に再設定する必要が生じる
が、同行操作Ａｉ＋の作業において適正な走行速度が設
定されていた場合にも同行操作及びこれに続く次条の刈
り始めまでの間の種々の操作により変更されるのが通常
であり、次行程においては前行程における適正走行速度
を再設定することは難しい。従って、−行程の収穫作業
が開始される都度、作業者は機体の走行速度を適正に設
定する操作を反復する必要があるが、この操作は大変煩
わしく、作業効率を低下させ、またややもすると脱穀装
置が過負荷となって詰まりが発生し、その処置のために
作業を中断せざるを得ず、更には故障の原因ともなって
いた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は以上の如き事情に鑑みてなされたものであり、
扱胴の負荷を適正に維持すべくエンジン回転数、車速等
を自動制御し、また回行操作等のために収穫作業を中断
するに際して刈取クラッチが遮断された場合にはその時
点の変速機の設定速度段を記憶しておき、収穫作業が再
開されて刈取クラッチが再継合された場合には変速機の
走行速度段が刈取クラッチが遮断される前の状態に自動
的に再設定されるように構成することにより、同行操作
後等の収穫作業の再開時の作業効率の向上及び操作性の
向上を図った収穫機の提供を目的とする。

本発明に係る収穫機は、脱穀装置の負荷検出器と、走行
速度段を変更する変速機と、該変速機に設定されている
走行速度段を検出する走行速度段検出器と、エンジン回
転数を変更するエンジン回転数変更機と、刈取クラッチ
の継合・遮断を検出する刈取スイッチと、前記負荷検出
器の検出結果を適正とすべく前記変速機又はエンジン回
転数変更機を制御する扱胴負荷制御手段と、前記刈取ス
イッチにて前記刈取クラッチの遮断が検出された場合に
、その時点の前記走行速度段検出器の検出内容を記憶す
る記憶手段と、Ｍ１記刈取スイッチにて前記刈取クラッ
チの再継合が検出された場合に、前記変速機の走行速度
段を前記記憶手段の記憶内容に一致させるべく前記変速
機を制御する手段とを備えたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係る収穫機の外観斜視図である。図に
おいてｌは走行うローラであり、エンジン７２（第３図
参照）の駆動力が、主クラッチ、ギヤ噛合式の副変速装
置、パワーシフト変速装置を用いた主変速装置、更には
サイドクラッチを経て走行うローラ１に伝達されて機体
の走行を行わせる一方、走行うローラ１上刃の脱穀装置
３に装備された扱胴１７．唐箕装置３３（いずれも第２
図参照）等、及び機体前部の刈取部４に装備された刈刃
２゜引起し装置７等を駆動するようになっている。

図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、６は
運転席８の側力に設けられた副操作コラムであり、この
副操作コラム６には主変速装置における走行速度段を変
更する主変速レバ９３、副変速装置の走行速度段を変更
する副変速レバ９５が設けられている。また図中ＩＯは
縦搬送装置であって、その終端を殻稈挾扼移送装置１１
のフィードチェイン１２の始端部に臨ませており、この
近傍であって脱穀装置３の前面には、この脱穀装置３へ
殻稈が送給されていることを検出する殻稈センサ６２が
設けられている。なお殻稈センサ６２はこの位置に限ら
ず、殻稈挾扼移送装置１１の始端部側力、あるいは縦搬
送装置１０の搬送経路内でもよく、また扱深さ自動調節
装置を備えた収穫機においては稈長検出のために設けら
れるセンサと共用させる構成としてもよい。なお、殻稈
挟扼移送装置１１はフィードチェイン１２と挟扼杆１３
とから構成されており脱穀装置３の扱口に沿って設けら
れている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。

脱穀装置３は機筺１４内上部に形成された扱室Ｉ５内に
、多数の扱歯１６．１６・・・を有する扱胴１７を軸架
し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共
に、該扱室１５の下刃部に受網１８を張設し、更に前記
扱室１５の下部に扱胴１７の軸長方１ｉｉＪ　？こほぼ
平行な揺動選別装Ｗ１９を設けたものである。扱胴Ｉ７
には、その回転数を計数するためのたとえば回転エンコ
ーダ等を使用した扱胴センサ５９が設けられている。

更に扱胴１７の右側上方（機体の中央寄り）の位置には
二番還元物を再処理するための処理室５ｏが設けられて
おり、この処理室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の
軸長方向と一致させて多数の扱歯５２゜５２・・・を有
する処理胴５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤２０と、
該揺動選別盤２０の後部下方に設けられたチャフシーブ
２１と、このチャフシーブ２１の後方に連設したストロ
−ランク２２等から構成したものであり、駆動源に連動
して揺動する揺動アーム２３．２４により前記扱胴１７
の軸長方向に揺動ずべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番？に穀板２５及び
一番スクリユー２６からなる一番穀物取山部（一番目）
２７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からな
る、二番穀物取出部（二番口）３０とを有する選別風路
３１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スクリユー２
６から籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部３０
に落下した穀粒は二番スクリュー２９からブロワ４７に
より二番スロワ筒４Ｂ内上方に吹き上げられ、脱穀装置
３の屋根板の処理室５０上方の位置に突設された処理胴
カバ５３から処理胴５１上に落下されて再選別されるよ
うになっている。二番スクリュー２９には、その回転数
を検出する二番回転センサ６３が設けられており、また
処理胴カバ５３には処理胴５１に還元される二番還元物
量を検出する二番還元センサ６４が設けられている。

風路３１内にはπＩ記チャフシーブ２１の下方にダレイ
ンシーブ３２を設けると共に、該風路３１の起風側には
唐箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕装置３３か
らの気流が整流板３４．３５によって整流された後に風
路３１を通って機体抜力の排塵口（三番口）３６から機
外へ排風されるように構成している。

前記ストロ−ラック２２の後上刃には、軸流フフンを用
いてなる吸排座装置ｆｆ１３７を設ける一方、この吸排
座装置３７の上刃に上部吸引カバー３８を、また下方に
下部吸引カバー３９を配設してあり、前記吸排座装置３
７の吸引口４０を風路３１側に開口すると共に、その排
風口４１を排塵口３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方
に流下樋つまり四番Ｉ＃４３を延設して四番口４４を形
成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺り粒を
ストロ−ランク２２−Ｆ方に還元させるように構成して
いる。

第３図は本発明機の制御系のブロック図である。

図において８０はマイクロコンピュータを用いた制御部
であり、その入力インターフェースにおける入力ポート
ａ１には扱胴１７の回転軸に装着され、扱胴１７の回転
数を計数する扱胴センサ５９の出力が与えられている。

入力ボートａ２＋　　ａ３、ａ４にはパワーシフトを用
いた主変速装置における主変速レバ９３の基端枢支部に
装着され、その回動量に応じた電位を出力する、ポテン
ショメータを利用したシフトセンサ６１が接続されてお
り、シフトセンサ６１の出力電位により、主変速レバ９
３が前進４速段ｒＦ４Ｊ　、前進３速段ｒＦ３Ｊ　、前
進２速段「ｐ２」、　Ｍｉ１進１速段ｒｏｌｌ及び中立
段ｒＮＪのいずれの状態になっているかを判断する。

入カポ−］・ａ５には脱穀装置３に送給される殻稈の搬
送を検出する殻稈センサ６２の出力が与えられている。

入力ポートａ６には、二番スクリュー２９の回転数を検
出する二番センサ６３の出力が与えられており、この二
番センサ６３は、二番スクリュー２９の回転数が所定値
以下となった場合にハイレヘル信号を出力して該ポート
ａ６をハイレベルにすると共に二番スクリュー警＠ＬＢ
Ｄ　７１を点灯する。

入カポ−）ａ７には二番還元物量を検出する二番還元セ
ンサ６４の出力が与えられており、二番還元物量が所定
値以上になると二番還元センサ６４はハイレベル信号を
出力して、該ボートａ７をハイレベルにすると共に二番
還元警報ＬＥＤ　７２を点灯する。

入力ボートａＢには車速制御を行わせるための自動スイ
ッチ６５が接続されており、該スイッチ６５のオンによ
り車速制御が行われる。

入力ポートａ９には刈取クラッチを保合状態とした場合
にオンする刈取スイッチ６６が接続されており、また入
力ポートａｌｏには、脱穀クラッチを保合状態とした場
合にオンする脱穀スイッチ６７が接続されていて、各ス
イッチ６６、６７のオンにより人力ボートａ！Ｉ、ａｌ
［＋がそれぞれハイレベルになる。

入力ポートａｌｌｌａ１２には、ギヤ噛合式の副変速装
置の副変速レバ９５の基端枢支部に設けられて副変速レ
バ９５の回動位置に応じて作動する副変速レバスイッチ
６８が設けられている。この副変速レバ９５が低速段状
態ＩＪである場合には入力ポートａ１１がローレベル、
ａ１２がハイレベルとなり、また中速段状Ｂ　ｒＭＪで
ある場合には両人力ボートａ　１１及びａ１２がハイレ
ベルになり、更に高速段状ｆｉｒＨＪである場合には入
力ポートａｌｌがハイレベル、入力ポートａ　１２がロ
ーレベルになる。

入力ポートａ１３には、エンジン７３におけるレギュレ
ータレバー７３ａが回動限界位置（エンジン出力最大状
態）に達した場合にオンするレギュレータスイッチ６９
が接続されており、該スイッチ６９のオンにより人力ボ
ートａ１３はハイレベルになる。

人カポ−ｔ’　ａ　１４には、緊急時に機体の走行を停
止させる際にオンされるエマ−ジエンジ−スイッチ７０
が接続されており、該スイッチ７０のオンにより入力ボ
ートａ１４はローレベルになる。

一方、制御部８０における出力インターフェースの出力
ポートｂ１及びｂ２には、主変速レバ９３回動用のシフ
トモータ７４が接続されており、出カポ−ｌ・ｂ　、が
ハイレベル、出力ポートｂ２がローレベルになるとシフ
トモータ７４は正転して主変速レバー９３は高速走行段
側に回動され、反対に出力ポートｂ１がローレベル、出
力ポートｂ２がハイレベルになるとモータ７４は逆転し
て主変速レバ９３は低速走行段側に回動される。

出力ポートｂ３及びｂ４にはアクセルレバ９４回動用の
アクセルモータ７５が接続されており、出力ポートｂ３
がハイレベル、出力ポートｂ４がローレベルになると、
該アクセルモータ７５が正転されてアクセルレバ９４は
高回転側に回動され、反対に出力ポートｂ３がローレベ
ル、出カポ−（・ｂ４がハイレベルになるとアクセルモ
ータ７５は逆転されてアクセルレバ９４は低回転側に回
動される。

出力ポートｂ５には、自動制御状態となっている場合に
点灯する自動ランプ７６が接続されており、該出カポ−
ｔ−ｂｓのローレベル出力により自動ランプ７６が点灯
する。

出カポ−）ｂ６には副変速レバ６８を高速側へ回動操作
すべきことを促ず増速指示ランプ７７が接続されており
、また出力ポートｂ７には副変速レバ６８を低速側へ回
動操作すべきことを促す減速指示ランプ７８が接続され
ていて、各出力ポートｂ６゜ｂ７のローレベル信号によ
り各ランプ７７、７８がそれぞれ点灯する。

出力ポートｂ６には、警報ブザ７９が接続されており、
出力ポートｂ６のハイレベル信号によりブザ７９が鳴動
する。

出力ポートｂ９には、警１ＬＢＤ９０が接続されており
、該ボートｂ９のハイレベル信号によＪｌ）Ｌ［！０９
０が点灯する。

出力ポートｂｌｏには、扱胴の回転数を表示する負荷モ
ニタ９１が接続されており、また出力ポートｂ１１には
、制御部８０の自己診断により界雷が発見された場合に
、その界雷に係る所定の表示を行う自己診断用ＬＥＤ９
２が接続されている。

数十の如く構成された本発明機の動作を、第４図〜第８
図のフローチャートに従って説明する。

キースイッチをオンすると、刈始め時であることを示す
フラグに１作業開始時におけるエンジン回転数制御が行
われたことを示すエンジンフラグＳ、主変速装置におけ
る主変速レバ９５の走行速度段の記憶値ＰＩ１１、さら
に副変速レバ９５の速度段の記憶値Ｐｓをすべてリセソ
］・状態（−〇）とする。

さてエンジンが始動され、車速制御を行わせるべく自動
スイッチ６５をオンすると共に、脱穀クラッチを継台状
態として脱穀スイッチ６７をオンすると、制御装置８０
は車速制御の準備状態となる。

即ち刈取クラッチ遮断状態であって刈取スイッチ６６が
オフした状態であり、また同職作業が行われていないた
めに、搬送殻稈は存在せず、殻稈センサ６２はオフ状態
であり、エンジンフラグＳがリセット状態Ｓ−０である
ので、制御装置８０は自動ランプ７６を点滅させて扱胴
回転数に基づく自動制御が開始されていないことを報知
すると共に、扱胴センサ５９から扱胴回転数Ｒを読取り
、この扱胴回転数Ｒを作業時における扱胴１７の適正回
転数の範囲（ｃ−ｄ）内に維持制御する。これは扱胴回
転数Ｒが、適正範囲（ｃ＝ｄ）内にあるか否かを、扱胴
センサ５９の計数値より判断し、扱胴回転数Ｒが適正範
囲の最小値Ｃ以下（又は、最大値ｄ以上）である場合に
は、制御部８０は所定信号を連続的に出力してアクセル
モータ７５をパルス状に断続的に正転（又は、逆転）駆
動し、アクセルレバ９４をエンジン回転数が増加（又は
、減少）する方向に回動させて扱胴回転数Ｒ＠適正範囲
（ｃ　−ｄ　）とする。

扱胴回転数Ｒが適正範囲内となった場合にもエンジンフ
ラグＳはセント状態とされすりセット状態のままである
。

さて、上述のように扱胴回転数Ｒを適正範囲内とした状
態にて刈取クラッチを継台状態とし、また主変速レバ９
３を手動操作して所定の走行速度段に設定して作業を開
始すると、刈取部４にて刈取られた殻稈は、脱穀装置３
へ送給され、殻稈センサ６２がオン状態となり、自動ラ
ンプ７６が点灯されると共に、アクセルモータ７５が−
Ｈ所定時間ｔ２に亘って正転駆動されエンジン回転数を
若干増加させる。これは実際に作業が開始されると、扱
胴１７、一番スクリユー２６等に急激に負荷が加わるた
め、エンジン回転数が低下し、再びエンジン回転数を増
大させる間に、脱穀処理精度、選別精度等が悪化して穀
粒損失等を招来する虞れがあるので、このような事態を
回避するためになされたものである。

エンジン回転数が作業開始前より若干増加した値になる
と、作業開始時におけるエンジン回転数の所定の制御が
行われたことを示すエンジンフラグＳはセント状ｆｉｓ
＝１とされる。そしてこの場合は刈始めフラグにはリセ
ット状態に＝Ｏであるので、所定時間ｔ、経過するのを
待って、扱胴回転数Ｒに基づく車速制御が行われる。こ
の所定時間ｔ４は、作業開始時には搬送される殻稈量が
一定せず、脱穀作業も不安定であるため、このような不
安定な状態における扱胴回転数Ｒに基づく自動制御を行
わせると、機体は増速制御されて非密に危険であるので
このような状態を回避するようにしたものである。

なお、この所定時間ｔ、の間に扱胴回転数Ｒが異常に低
くなった場合、あるいは所定時間ｔ、の間に二番スクリ
ュー２９に詰り等が生じて二番回転センサ６３がオンし
た場合には第５図に示すように機体走行を停止させるべ
くシフトモータ７４を逆転駆動して中立位置ｒＮＪまで
連続的にシフトダウンさせる。また二番還元物量が多く
なりすぎ、二番還元センサ６４がオンした場合には、第
５図に示すようにシフトモータ７４を逆転駆動してシフ
トダウンする。

所定時間ｔ、が経過すると、刈始めフラグにはセント状
態（Ｋ＝１＞とされ、主変速レバ９３が中立状態ｒＮＪ
となっていない機体走行状態である場合には扱胴回転数
Ｒに基づいて自動制御が行われ、機体停止状態であるな
らば制御装置８０は待機状態となる。

次に、扱胴回転数Ｒに基づく車速制御、即ち扱胴回転数
Ｒを適正範囲内ｃ＜Ｒ＜ｄに維持するための制御につい
て、第６図〜第８図のフローチャート及び第１．２表に
基づいて説明する。なお、第１表は扱胴回転数Ｒと制御
内容の関係を表したものである。

（以　下　余　白） 第　　　１　　　表 車速及びエンジン回転数は扱胴回転数Ｒを適正範囲内と
Ｊべく制御されるが、この扱胴回転数Ｒは適正範囲（ｃ
＜Ｒ＜ｄ）、適正範囲より低い第１の低回転範囲（ｂ＜
Ｒ≦Ｃ）、更にその第１低回転範囲より低い第２の低回
転範囲（ａ＜Ｒ≦ｂ）、その第２低回転範囲より低い界
雷低回転範囲（Ｒ≦ａ）、適正範囲より高い第１の高回
転範囲（ｄ≦Ｒ＜ｅ）、第１高回転範囲より更に高い第
２高回転範囲（ｅ≦Ｒ）の６段階に弁別される。

さて、各範囲における制御内容について説明すると、扱
胴回転数Ｒが第２の高回転範囲（ｅ≦Ｒ）内になると、
制御装置８０はシフトモータ７４を正転駆動して主変速
レバ９３を高速側に回転駆動し、−速度段シフトアンプ
する。これは扱胴１７の負荷が非常に軽くなっているの
で、収穫機を増速させて扱胴１７に給送される殻稈を増
加させてその負荷を大とするようにしたものである。

一方、扱胴回転数Ｒが第２の低回転範囲（ａ＜Ｒ≦ｂ）
内になると制御装置８０はシフトモータ７４を逆転駆動
し一ζ］、変速レバ９３を低速側に回転駆動し、−速度
段シフトダウンする。またこれと同時に制御装置８０は
アクセルモータ７５を所定時間に亘って正転駆動してエ
ンジン回転数を所定量増加させる。

これは扱胴１７の負荷が非常に大となっているので、収
穫機を減速させて扱胴１７に給送される殻稈を減少させ
ると共に、エンジン回転数を若干増加させることにまり
扱胴回転数を若干増加させて扱胴１７の負荷を減少させ
ようとするものである。そしてこのような車速変更の後
、所定時間１７　（又は、ｔ６）経過するのを待って、
制御装置８０は扱胴回転数Ｒを求め、この扱胴回転数Ｒ
がなお第２の高回転数範囲（ｅ≦Ｒ）（又は、第２の低
回転数範囲（ａ＜Ｒ≦ｂ））内にある場合には、さらに
同様の制御を繰返す。

上述の制御の繰返しにより主変速レバ９３の走行速度段
が４速段ｒＦ４Ｊ　　（又は、ｌ速段ｒＦＩＪ）になっ
ても扱胴回転数Ｒが第２の高回転数範囲（ｅ≦Ｒ）（又
は第２の低回転数範囲（ａ＜Ｒ≦ｂ）〕内である場合に
は、制御装置８０はアクセルモータ７５を所定時間逆転
（又は、正転）駆動してエンジン回転数を所定量減少（
又は、増加）させる。そして所定時間ｔｌｌ経過しても
扱胴回転数Ｒが第２の高回転数範囲（ｅ≦Ｒ）［又は、
第２の低回転数範囲（ａ＜Ｒ≦ｂ））内である場合には
、制御装置８０は副変速装置における副変速レバ９５を
高速側（又は、低速側）に変更操作すべきことを促す増
速（又は、減速）指示ランプ７７（又は、７８）を点滅
させる。

副変速レバ９５が変更操作されて副変速レバスイッチ６
日かり換った場合、又は副変速レバ９５が高速走行段「
Ｈ」　（又は、低速走行段ｒＬＪ）となっている場合に
は、増速（又は、減速）指示ランプ７７（又は、７８）
は点滅されない。

扱胴回転数Ｒが第１の高回転数範囲（ｄ≦Ｒくｅ）〔又
は、第１の低回転数範囲（ｂ＜Ｒ≦ｃ））内となった場
合には、制御装置８０は第９図のタイムチャートに示す
ようにアクセルモータ７５を所定時間にわたって逆転（
又は、正転）駆動してエンジン回転数を若干減少（又は
、増大）させ、その後、所定時間Ｌ５　（又は、ｔ６）
経過するのを待って、扱胴回転数Ｒを求め、なお扱胴回
転数Ｒが第１の高（又は、低）回転数範囲ｄ≦Ｒ＜６　
（又は、ｂ＜Ｒ≦Ｃ）内にあるときは、制御装置８０は
シフトモータ７４を駆動し°ζ主変速装置の走行速度段
をシフ］・アンプ（又は、シフトダウン）する。

この場合、扱胴回転数Ｒが第１の高回転数範囲ｄ≦Ｒｙ
ｅである場合には、制御装置８０はアクセルモータ７５
を所定時間駆動してエンジン回転数を増加さゼる。この
ような主変速装置、エンジン回転数の制御によっても扱
胴回転数Ｒが第１の高回転数範囲ｄ≦Ｒ＜ｅ（又は、低
回転数範囲ｂ＜Ｒ≦Ｃ）内であれば、所定時間１７　（
又は、ｔｏ）経過するのを待って同様の制御を行う。そ
して、主変速装置の走行速度段が４速段ｒＰ４Ｊ　　（
又は、ｌ速段ｒＦＩＪ）になると、所定時間ｔｓ　　（
又は、ｔ６）経過後も扱胴回転数Ｒが第１の高回転数範
囲ｄ≦Ｒ＜ｅ（又は、低回転数範囲ｂ＜Ｒ≦Ｃ）内であ
るときに、副変速装置の走行速度段の変更操作を促す増
速指示ランプ７７（又は、減速指示ランプ７８）を点滅
させる。このランプ７７（又は、７８）は副変速レバ９
５が操作されて副変速レバスイッチ６８が切換った場合
、又は副変速レバ９５が高速走行段ｒＨＪ（又は、低速
走行段「Ｌ」）となっている場合には点滅されない。

ＩＩｋｌｌｉ１回転数Ｒが適正範囲（ｃ＜Ｒ＜ｄ）内で
ある場合には、制御装置８０は′ｒクセルモータ７５を
所定時間に亘って正転駆動し、エンジン回転数を増加さ
せる。そして所定時間ｔ２１＆においても扱胴回転数Ｒ
が適正範囲（ｃ＜Ｒ＜ｄ）内であれば、更にアクセルモ
ータ７５を正転駆動してエンジン回転数を増加させ、結
局レギュレータスイッチ６９がオンするエンジン７３の
最大回転数までエンジン回転数を上昇させた状態にて収
穫機の刈取り作業を行う（第９図参照）。

従って脱穀作業は、扱胴回転数Ｒが適正範囲内であって
エンジン出力が最大である状態で行われるご表になり、
脱穀処理作業は高効率で行われる。

またエンジン回転数を所定量増加させた場合に、扱胴回
転数が増加して第１の高回転範囲内になれば前述した如
き制御が行われ、可能であればシフトアソプされること
になり、機体を増速させて脱穀処理作業の更に高効率化
が可能となる。

なお、上述の車速の制御において、主変速装置のシフト
アップ又はシフトダウンが行われた後、所定時間経過す
る間に、或いはエンジン回転数が変更された後所定時間
経過する間に扱胴回転数Ｒが界雷に低くなって異品低回
転範囲（Ｒ≦ａ）となった場合、又は二番スクリュー２
９に詰りか生じて二番回転センサ６３がオンした場合に
は、第６図に示すように、扱胴回転数Ｒに基づく車速制
御は行われず、制御装置８０はシフトモータ７４を逆転
駆動して主変速装置６を中立段ｒＮＪとし、収穫機の走
行を停止させる。また二番還元物量が多くなりすぎ、二
番還元センサ６４がオンした場合には、第６図に示すよ
うに、制御装置８０はシフトモータ７４を逆転駆動して
シフトダウンする。いずれの場合においてもエマ−ジエ
ンシースイソチア０がオンされると、主変速装置は中立
段ｒＮＪとなって機体の走行が停止される。

一行程の刈取作業が終了すると、次行程の刈取作業に備
えて作業者は収穫機を回行操作するあ、この際作業者の
手動操作により刈取クラッチが遮断されると刈取スイッ
チ６６がオフ状態となる。これにより、制御装置８０は
刈取スイッチ６６がオフとなった時点における主変速装
置の走行速度段をＰｍとして記憶すると共に副変速装置
の走行速度をＰｓとして記憶し、扱胴回転数に基づく自
動制御を禁して自動ランプ７６を点滅させる。そして作
業者が収穫機に所定の回行動作を行わせると、制御装置
８０は殻稈センサ６２がオフしてから回行動作が終了し
たと思われる所定時間ｔ３後に、検出扱胴回転数Ｒを適
正範囲（ｃ＝ｄ）となるように制御する。この制御は前
述の刈始め時（制御開始時）における扱胴回転数Ｒを適
正範囲とする制御と同様であり、扱胴回転数Ｒが適正範
囲（ｃ＜Ｒ＜ｄ）となるようにアクセルモータ７５を駆
動してエンジン回転数を増大する。これは同行開始時に
は脱穀装置内に殻稈が残っているため扱胴負荷が加わっ
ており、また回行時には同行のための負荷（走行うロー
ラｌを停止させた場合に加わる負荷等）も加わるため、
殻稈センサ６２のオフ後、直ちに扱胴回転数Ｒの制御を
行うと、エンジンは高回転とされるが、その後に脱穀装
置３内の殻稈は脱穀処理されて扱胴負荷は軽減し、また
回行動作終了後は同行負荷もなくなるため、エンジン回
転数は異常に高くなってしまうので、回行動作が終了し
た後に、検出扱胴回転数Ｒを適正範囲とするようにした
ものである。

回行動作が終了して殻稈センサ６２が搬送殻稈を検出す
ると、自動ランプ７６が点灯し、アクセルモータ７５が
所定時間ｔ２に亘って正転駆動されてエンジン回転数は
適正値より若干高くされ、所定時間ｔ、経過した後、主
変速装置及び副変速装置を最適走行速度段とすべく、第
８図に示す走行速度段設定制御が行われる。

第８図は走行速度段設定制御のフローチャーＩ・である
。

制御装置８０は、まず副変速装置が変速操作されたか否
かを、副変速レバスイッチ６８の検出結果と記憶値Ｐｓ
とを比較することにより判断し、両者が一致している場
合には、副変速レバ９５は操作されていないものとして
、主変速装置の走行速度段を同行前における速度段とす
る。即ち現在の走行速度段をシフトセンサ６１の出力信
号から判断し、その速度段と、同行前の速度段の記憶値
Ｐｍが一致しない場合には、走行速度段が記憶値Ｐｍと
なるようにシフトモータ７４を駆動する。そして主変速
の走行速度段が回行Ｍｉ＋のそれと等しくなった場合に
は、所定時間ｔ４経過するのを待って、扱胴回転数Ｒに
基づく車速及びエンジン回転数の自動制御が行われる。

一方、同行前と同行後の副変速装置の走行速度段が一致
しない場合において、増速又は減速指示ランプ７７又は
７８が点灯し回行前の走行速度段が４速段「Ｆ４」又は
車速段「Ｆｌ」であるときには、同行後の走行速度が同
行前の機体走行速度と略等しくなるように主変速装置の
走行速度段が設定される。第２表はこの場合における主
変速の設定速度段を示したものである。

第　　　２　　　表 即ち回行前の主変速装置が４速段「Ｆ４」であり、副変
速装置が低速走行段ｒＬＪである場合において、回行後
の副変速装置が中速走行段ｒＭＪとなっているときには
主変速装置は２速段「Ｆ２」とされ、回行後の副変速装
置が高速走行段「Ｆ１」となっているときには、主変速
装置は車速段「Ｆｌ」とされるべくシフトモータ７４が
逆転駆動される。また回行前の主変速装置が４速段「Ｆ
４」であり、副変速装置が中速走行段「Ｍ」である場合
において回行後の副変速装置が高速走行段ｒＨＪとなっ
ているときには、主変速装置はｌ速段「Ｆｌ」とされる
。

一方、回行前の主変速装置が車速段「Ｆｌ」であり、副
変速装置が高速走行段ｒＨＪである場合において、同行
後の副変速装置が中速走行段ｒＭＪとなっているときに
は、主変速装置は３速段「Ｆ３」とされ、同行後の副変
速装置が低速走行段「Ｆ７」となっているときには、主
変速装置が４速段「Ｆ４」とされる。また回行前の主変
速装置が１速段ｒＰＩＪであり、副変速装置が中速走行
段ｒＭＪである場合において、同行後の副変速装置が低
速走行段「Ｆ７」となっているときには、主変速装置は
３速段「Ｆ３」とされる。

主変速装置の走行速度段を変更するに際して、同行後に
おける変更Ｏ１Ｊの速度段と変更すべき速度段が２段以
上則れているときには、中間の走行速度段を所定時間ｔ
ｏｏの間保持しつつ、順次速度段を変更する。

同行前の主変速装置と副変速装置の走行段の組合せと同
行後の副変速装置の走行段との組合せが−１一連の実施
例以外の場合は、主変速装置の走行速度段の記憶値Ｐ…
はり七ソ）（Ｐｍ＝０）され、運転者にて設定操作され
た走行速度段にで制御が開始される。爾後の自動制御は
前述したところと同様である。

〔効果〕

本発明によれば、収穫機の脱穀装置に送給される殻稈を
検出するためのセンサの設置位置、刈取クラッチ遮断時
に刈取部を自動的に上昇退避させる装置の有無、あるい
は刈取部から脱穀装置までの間の殻稈搬送路における殻
稈の有無等には拘わらず、刈取クラッチ遮断時の変速機
の設定位置を記憶すると共に、これを刈取クラッチが再
継合された場合には再度変速機に自動的に設定すること
が可能であるため、回行操作等の刈取作業を一旦中断し
た後においても速やかに１１１行程での走行速度に再設
定される。従って、作業再開後の作業効率が向上し、ま
た作業者は回行操作等の後における刈取作業再開の都度
、収穫機の走行速度の設定を反復するという繁雑さは解
消される。

更に、前記実施例では、同行操作等により刈取作業が一
旦中断される際に記憶された変速機の走行速度段は、車
速制御の自動スイッチ、脱穀スイッチのいずれかがオフ
された場合にはりセントされるように構成されているた
め、圃場条件１作業条件等が変更されたような場合には
走行速度段の再設定が行われ、また副変速装置を操作し
た場合にも、主変速装置がそれ以前の記憶している走行
速度段には設定されないので、副変速装置の操作による
大幅な走行速度の変更が行われた後には走行速度段の再
設定が行われるため、不適切な走行速度に自動的に設定
される等の不都合は回避される。

なお−Ｌ述の実施例では主変速装置としてパワーシフト
変速装置を用いる構成としたがこれに代えて静油圧式駆
動装置を用いる構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明に係る収１４ｊ機の外観斜視図、第２図はその脱穀装
置の一部破断縦断面図、第３図はその制御系のブロック
図、第４図〜第８図は本発明の詳細説明のためのフロー
チャート、第９図はその一部のタイムチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、脱穀装置の負荷検出器と、 走行速度段を変更する変速機と、 該変速機に設定されている走行速度段を検 出する走行速度段検出器と、 エンジン回転数を変更するエンジン回転数 変更機と、 刈取クラッチの継合・遮断を検出する刈取 スイッチと、 前記負荷検出器の検出結果を適正とすべく 前記変速機又はエンジン回転数変更機を制御する扱胴負
   荷制御手段と、 前記刈取スイッチにて前記刈取クラッチの 遮断が検出された場合に、その時点の前記走行速度段検
   出器の検出内容を記憶する記憶手段と、 前記刈取スイッチにて前記刈取クラッチの 再継合が検出された場合に、前記変速機の走行速度段を
   前記記憶手段の記憶内容に一致させるべく前記変速機を
   制御する手段と を備えたことを特徴とする収穫機。