JPS6024961A - 差動型振幅拡大機構 - Google Patents
差動型振幅拡大機構Info
- Publication number
- JPS6024961A JPS6024961A JP58133340A JP13334083A JPS6024961A JP S6024961 A JPS6024961 A JP S6024961A JP 58133340 A JP58133340 A JP 58133340A JP 13334083 A JP13334083 A JP 13334083A JP S6024961 A JPS6024961 A JP S6024961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- members
- displacement
- coupling members
- differential
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 35
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 35
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/38—Electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は差動型振幅拡大機構に関する。
従来、駆動源が発生する機械的変位盆二つのレバーによ
り拡大して伝達し、この二つのレバーが差動的に伝達す
る偶力を可動部材に作用させて、振幅を拡大した変位を
得るための差動型振幅拡大機構がある。
り拡大して伝達し、この二つのレバーが差動的に伝達す
る偶力を可動部材に作用させて、振幅を拡大した変位を
得るための差動型振幅拡大機構がある。
第１図は従来の差動型振幅拡大機構？示す側面図であり
、ドツト式プリンタの印字エレメントに適用した例を示
す。同図において、一端を金属の取伺部材１１Ｃ固定し
た圧電体２が駆動源でるる。
、ドツト式プリンタの印字エレメントに適用した例を示
す。同図において、一端を金属の取伺部材１１Ｃ固定し
た圧電体２が駆動源でるる。
圧電体２の電極（図示省略）に駆動電圧を印加したとき
に圧電体２が伸びて寸法の歪を生じ、この寸法歪が金属
の第１および第３の結合部材３および５を介して金属の
第１および第２の可動部材７２よび８に伝達され、それ
ぞれ破線矢印ＡおよびＢで示す向きの機械的変位を与え
る。第１および第２の可動部７および８の下端はそれぞ
れ、第１および第３の結合部材３２よび５から所定間隔
を２いた箇所で、金属の第“２２よび第４の結合部材４
２よび６ｆｔ介して取付部材１１Ｃ接続している。
に圧電体２が伸びて寸法の歪を生じ、この寸法歪が金属
の第１および第３の結合部材３および５を介して金属の
第１および第２の可動部材７２よび８に伝達され、それ
ぞれ破線矢印ＡおよびＢで示す向きの機械的変位を与え
る。第１および第２の可動部７および８の下端はそれぞ
れ、第１および第３の結合部材３２よび５から所定間隔
を２いた箇所で、金属の第“２２よび第４の結合部材４
２よび６ｆｔ介して取付部材１１Ｃ接続している。
破線矢印ＡおよびＢの向きの機械的変位がそれぞれ第１
２よび第２の可動部材７ｊ？よび８に伝達されると、こ
れに応じて第２および第４の結合部材４および６が屈曲
し、第１および第２の可動部材７２よび８に回転モーメ
ン）ｋ生じて、第１および第２の可動部材７および８の
上端部にはそれぞれ破線矢印ＣおよびＤで示す向きの拡
大された変位を生ずる。第１２よび第２の可動部材７２
よび８の上端部には、それぞれ金属板′の第５および第
６の結合部材９および１０の一方の端部が固着しており
、第５および第６の結合部材９２よび１０の他方の端部
は金属の第３の可動部材１１に接続している。第３の可
動部材１１１Ｃは、第５２よび第６の結合部材９および
１０を介してそれぞれ破線矢印ＣおよびＤの向きの変位
が伝達される。仁の二つの変位は互いに逆向きであるか
ら、第３の可動部材１１は差動的な二つの変位を与える
偶力を受けて、その先端部に破線矢印Ｅで示す向きの拡
大された変位を生ずる。第３の可動部材１１の先端部に
はドツト印字用のワイヤ１２が取付けられてお９、駆動
源すなわち圧電体２が寸法歪？発生するｔびに破線矢印
Ｅの向きへ運動してドツト印字を行う。
２よび第２の可動部材７ｊ？よび８に伝達されると、こ
れに応じて第２および第４の結合部材４および６が屈曲
し、第１および第２の可動部材７２よび８に回転モーメ
ン）ｋ生じて、第１および第２の可動部材７および８の
上端部にはそれぞれ破線矢印ＣおよびＤで示す向きの拡
大された変位を生ずる。第１２よび第２の可動部材７２
よび８の上端部には、それぞれ金属板′の第５および第
６の結合部材９および１０の一方の端部が固着しており
、第５および第６の結合部材９２よび１０の他方の端部
は金属の第３の可動部材１１に接続している。第３の可
動部材１１１Ｃは、第５２よび第６の結合部材９および
１０を介してそれぞれ破線矢印ＣおよびＤの向きの変位
が伝達される。仁の二つの変位は互いに逆向きであるか
ら、第３の可動部材１１は差動的な二つの変位を与える
偶力を受けて、その先端部に破線矢印Ｅで示す向きの拡
大された変位を生ずる。第３の可動部材１１の先端部に
はドツト印字用のワイヤ１２が取付けられてお９、駆動
源すなわち圧電体２が寸法歪？発生するｔびに破線矢印
Ｅの向きへ運動してドツト印字を行う。
このような従来の差動型振幅拡大機構では、動作時、例
えばドツト印字時に、第５および第６の結合部材９およ
び１０には過大な曲は応力が作用する。この几め、％に
繰返し動作回数が多い機器、例えばドツト式プリンタの
印字エレメントに適用した場合に、繰返し作用する応力
の大きさが疲労限度を超えて、第５２よび第６の結合部
材９および１０に一折損破壊を生じ易いという欠点があ
る。
えばドツト印字時に、第５および第６の結合部材９およ
び１０には過大な曲は応力が作用する。この几め、％に
繰返し動作回数が多い機器、例えばドツト式プリンタの
印字エレメントに適用した場合に、繰返し作用する応力
の大きさが疲労限度を超えて、第５２よび第６の結合部
材９および１０に一折損破壊を生じ易いという欠点があ
る。
本発明の目的は、上述の欠点を除去し逆向きの一対の変
位を伝達する板状の結合部材に作用する曲げ応力全従来
よＱも軽減して折損破壊を防止するようにした差動型振
幅拡大機構を提供すること［ある。
位を伝達する板状の結合部材に作用する曲げ応力全従来
よＱも軽減して折損破壊を防止するようにした差動型振
幅拡大機構を提供すること［ある。
本発明の機構は、所定箇所が取付部材に固定されて２！
７予め定めた向きの変位を発生するための駆動部材と、 それぞれの一端部が所定間隔ｒ＆い友二つの結合部材の
一方？介して前記駆動部材にまた他方を介して前記取付
部材に接続しており、２のおの前記一方の前記結合部材
を介して伝達される前記変位に応じて互いに逆向きの角
変位を生ずる第１および第２の可動部材と、 それぞれの一方の端部が前記第１および第２の可動部材
の一方の所定箇所に接続して２シ互いに逆向きの前記角
変位を２の２の伝達するための板状の第１および第２の
差動結合部材と該第１および第２の差動結合部材のそれ
ぞれの他方の端部に接続しておりこの両者を介して伝達
される互いに逆向きの前記角変位に応じて回転運動？生
ずる第３の可動部材と細棒状で一端が前記第３の可動部
材の所定の箇所に接合されておシ前記回転運動に応じて
その接合箇所が中心軸に対する接線の方向に力を伝達す
るワイヤとを有し、前記第１および第２０差動結合部材
の各板面上で前記角変位の伝達方向に想定した中心線の
交点と前記ワイヤの前記接合箇所での前記接線の延長線
との間の距離が実質的にゼロとなるよう配設した変位伝
達部とを備えている。
７予め定めた向きの変位を発生するための駆動部材と、 それぞれの一端部が所定間隔ｒ＆い友二つの結合部材の
一方？介して前記駆動部材にまた他方を介して前記取付
部材に接続しており、２のおの前記一方の前記結合部材
を介して伝達される前記変位に応じて互いに逆向きの角
変位を生ずる第１および第２の可動部材と、 それぞれの一方の端部が前記第１および第２の可動部材
の一方の所定箇所に接続して２シ互いに逆向きの前記角
変位を２の２の伝達するための板状の第１および第２の
差動結合部材と該第１および第２の差動結合部材のそれ
ぞれの他方の端部に接続しておりこの両者を介して伝達
される互いに逆向きの前記角変位に応じて回転運動？生
ずる第３の可動部材と細棒状で一端が前記第３の可動部
材の所定の箇所に接合されておシ前記回転運動に応じて
その接合箇所が中心軸に対する接線の方向に力を伝達す
るワイヤとを有し、前記第１および第２０差動結合部材
の各板面上で前記角変位の伝達方向に想定した中心線の
交点と前記ワイヤの前記接合箇所での前記接線の延長線
との間の距離が実質的にゼロとなるよう配設した変位伝
達部とを備えている。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ本発明の詳細な説
明するための部分斜視図および特性図でめる。同図（ａ
）において、第５の結合部材９の板面の中ｌｔ、ｉ線上
の点ＰＬ２−よびＰ２はそれぞれ、第３の可動部材１１
および第１の可動部材７と第５の結合部材７との接合箇
所の端辺を通る断面【想足し、この断面と板面中ＩＬ？
線との交わシとして想定した点である。同様に、第６の
結合部材ｌＯの板面の中心線上の点Ｐ３およびＰ４はそ
れぞれ、第３の可動部材１１および第２の可動部材８と
第６のｉ結合部材ｌＯとの接合端辺を通る断面と板面中
心線との交わりとして想定した点でるる。点Ｐ６は第５
および第６の結合部材９Ｐよび１０の各板面の中心線を
延長した二直線のダ点である。更に、点Ｐ５は第１図に
２けるワイヤ１２（第２図（ａ）では図示を省略）の取
付は箇所である。第１および第２の可動部材７および８
から、それぞれ破線矢印ＣおよびＤで示す向きの変位が
伝達されると、この変位は第５および第６の結合部材９
および１０を介して第３の可動部材１１に伝達されて、
点Ｐ５に取付けたワイヤに変位金与える。これに応じて
ワイヤがインパクト印字を行ったときに、ワイヤから点
Ｐ５に破線矢印Ｇで示す向きの反力が作用する。この反
力に応じて、第５および第６の結合部材９ｊ？よび１０
にそれぞれ引張応力２よび圧縮応力が作用し 反力との
平衡を保つ。すなわちへこのときに第５ＰよびｖＪ６の
結付部材９２工びｌＯにそれぞれ作用する引張応力２工
び圧縮応力は、両者の点Ｐ６ＶＣｗける曾成力が破線矢
印）゛の回きすなわち破線矢印Ｇに平行で且つ逆向きで
、人きさが反力と等しくなるようになる。更に、破線矢
印Ｆおよび０間の距）Ｊｉｌｄがゼロでない場合には、
反力とこれに対する平衡力とで偶力モーメントラ生じ、
この偶力モーメントとの平衡を保つよう第５２工び第６
の結＠部材９おＬびｌＯにそｆＬぞれ曲げ応力が作用す
る。距離ｄがゼロであれは、上述の偶力モーメントは生
じないから、第５２工び第６の結合部材９ ？ Ｌび１
ＯＩＣは曲げ応力が作用しないつ な２、以下の己明のために、点Ｐ１ないしＰ６を含む平
面に２いて二次元座標を冗めで２く。点９および１０は
、いずれも板厚ｔで幅Ｗとする。
明するための部分斜視図および特性図でめる。同図（ａ
）において、第５の結合部材９の板面の中ｌｔ、ｉ線上
の点ＰＬ２−よびＰ２はそれぞれ、第３の可動部材１１
および第１の可動部材７と第５の結合部材７との接合箇
所の端辺を通る断面【想足し、この断面と板面中ＩＬ？
線との交わシとして想定した点である。同様に、第６の
結合部材ｌＯの板面の中心線上の点Ｐ３およびＰ４はそ
れぞれ、第３の可動部材１１および第２の可動部材８と
第６のｉ結合部材ｌＯとの接合端辺を通る断面と板面中
心線との交わりとして想定した点でるる。点Ｐ６は第５
および第６の結合部材９Ｐよび１０の各板面の中心線を
延長した二直線のダ点である。更に、点Ｐ５は第１図に
２けるワイヤ１２（第２図（ａ）では図示を省略）の取
付は箇所である。第１および第２の可動部材７および８
から、それぞれ破線矢印ＣおよびＤで示す向きの変位が
伝達されると、この変位は第５および第６の結合部材９
および１０を介して第３の可動部材１１に伝達されて、
点Ｐ５に取付けたワイヤに変位金与える。これに応じて
ワイヤがインパクト印字を行ったときに、ワイヤから点
Ｐ５に破線矢印Ｇで示す向きの反力が作用する。この反
力に応じて、第５および第６の結合部材９ｊ？よび１０
にそれぞれ引張応力２よび圧縮応力が作用し 反力との
平衡を保つ。すなわちへこのときに第５ＰよびｖＪ６の
結付部材９２工びｌＯにそれぞれ作用する引張応力２工
び圧縮応力は、両者の点Ｐ６ＶＣｗける曾成力が破線矢
印）゛の回きすなわち破線矢印Ｇに平行で且つ逆向きで
、人きさが反力と等しくなるようになる。更に、破線矢
印Ｆおよび０間の距）Ｊｉｌｄがゼロでない場合には、
反力とこれに対する平衡力とで偶力モーメントラ生じ、
この偶力モーメントとの平衡を保つよう第５２工び第６
の結＠部材９おＬびｌＯにそｆＬぞれ曲げ応力が作用す
る。距離ｄがゼロであれは、上述の偶力モーメントは生
じないから、第５２工び第６の結合部材９ ？ Ｌび１
ＯＩＣは曲げ応力が作用しないつ な２、以下の己明のために、点Ｐ１ないしＰ６を含む平
面に２いて二次元座標を冗めで２く。点９および１０は
、いずれも板厚ｔで幅Ｗとする。
第３胞わ）は、同図（ａ）の一般計例について距離ｄと
応力σとの関係奮示す。本設計例では、点Ｐ１葡原点に
選び従ってＰＬ＝（０，Ｏ）、Ｐ２＝＝＝（−３，７゜
距離ｄすなわち偶力の腕を変え 距離ｄと第５および第
６の結合部材９および１ｏに作用する最大の応力σとの
関係ｔシミュレーションによりめた。なお距離ｄに付け
た正負符号はそれぞれ、点Ｐ５の縦座標に対する点Ｐ６
の縦座標の大小を示す。第５′ｓ？よび第６の結合部材
９お工び１ｏは、板厚ｔ ＝０．３ｍｍ ｆ６ り 幅
Ｗ＝２ｍｍ テｈｂ。反カッ大きさは１５ニユートンで
ある。距離ｄがゼロの近傍の場合には、前述の曲げ応力
が殆んど作用せず引張あるいは圧縮応力が作用するのに
対し、距離ｄの絶対値が増大するに伴って曲げ応力が増
大し、このため応力σが増大する。本設計例において、
第５２よび第６の結合部材９および１ｏの材料と合には
、距離ｄの絶対値を５簡以下になるよう設計して折損破
壊金防がねばならない。勿論、破壊を生じない工うな距
離ｄの上下限は、上記の各数値の選定の仕方によって異
なるが、距離ｄの絶対値の増大に伴う曲げ応力の増大は
避けられない。
応力σとの関係奮示す。本設計例では、点Ｐ１葡原点に
選び従ってＰＬ＝（０，Ｏ）、Ｐ２＝＝＝（−３，７゜
距離ｄすなわち偶力の腕を変え 距離ｄと第５および第
６の結合部材９および１ｏに作用する最大の応力σとの
関係ｔシミュレーションによりめた。なお距離ｄに付け
た正負符号はそれぞれ、点Ｐ５の縦座標に対する点Ｐ６
の縦座標の大小を示す。第５′ｓ？よび第６の結合部材
９お工び１ｏは、板厚ｔ ＝０．３ｍｍ ｆ６ り 幅
Ｗ＝２ｍｍ テｈｂ。反カッ大きさは１５ニユートンで
ある。距離ｄがゼロの近傍の場合には、前述の曲げ応力
が殆んど作用せず引張あるいは圧縮応力が作用するのに
対し、距離ｄの絶対値が増大するに伴って曲げ応力が増
大し、このため応力σが増大する。本設計例において、
第５２よび第６の結合部材９および１ｏの材料と合には
、距離ｄの絶対値を５簡以下になるよう設計して折損破
壊金防がねばならない。勿論、破壊を生じない工うな距
離ｄの上下限は、上記の各数値の選定の仕方によって異
なるが、距離ｄの絶対値の増大に伴う曲げ応力の増大は
避けられない。
本発明の機構では、距離ｄ？！−実質的にゼロとなるよ
う構成することにより、第５および第６の結合部材９お
工び１０に曲げ応力が殆んど作用しないようにして、折
損破壊？防止する。
う構成することにより、第５および第６の結合部材９お
工び１０に曲げ応力が殆んど作用しないようにして、折
損破壊？防止する。
第３図は本発明の第１の実施例７示す側面因である。同
図の機構は、第２図（ａ）に２ける距離ｄがゼロになる
よう構成されている。すなわち、第１および第２の可動
部材１７および１８の形状および第５２よび第６の結合
部材９および１０の接合た仮想線とが一つの点Ｒで交わ
る工う足めである。
図の機構は、第２図（ａ）に２ける距離ｄがゼロになる
よう構成されている。すなわち、第１および第２の可動
部材１７および１８の形状および第５２よび第６の結合
部材９および１０の接合た仮想線とが一つの点Ｒで交わ
る工う足めである。
従って、第２１ｇ（ａ）における距離ｄがゼロとなる構
成を有して２す、インパクト印字時にワイヤ１２５Ｐよ
び第６の結合部材９２よび１０には曲げ応力が殆んど作
用せず、繰返し動作を行なっても折損破壊は生じない。
成を有して２す、インパクト印字時にワイヤ１２５Ｐよ
び第６の結合部材９２よび１０には曲げ応力が殆んど作
用せず、繰返し動作を行なっても折損破壊は生じない。
第４図は本発明の第２の実施例を示す側面図である。本
笑施例の機構も、第１の実施例と同様に第２図（ａ）に
おける距離ｄがゼロになるような構成を有するが、第３
の可動部材２１で得られる変位の向きが第１の実施例の
場合と異なる。すなわち、第１および第２の可動部材２
７および２８の形状を変更して、破線矢印ＡおよびＢで
示す向きの変位が伝達され、これが第５および第６の結
合部材９および１０金介して第３の可動部材２１に伝達
されたときに、破線矢印Ｅで示すごとく破線矢印Ａおよ
びＢの向きに対し平行な向きの変位が得られるよう構成
しである。第１の実施例では、第３図に示したごとく、
圧電体２から伝達される変位の向きと、第３の可動部材
１１に伝達される変位の向きとは、互いに直交しており
、この二つの変位の向きの間の角度は、第１および第２
の可動部材の形状を適宜変更することにより、所望の太
きさとすることができる。この場せにも、ｖｊＺ図（ａ
）［おける距離ｄがゼロになるよう構成でき、従って第
５および第６の？！Ｓ＠部材に過大な曲げ応力を生じな
いようにしてその折損破壊を防止できることは明らかで
ある。
笑施例の機構も、第１の実施例と同様に第２図（ａ）に
おける距離ｄがゼロになるような構成を有するが、第３
の可動部材２１で得られる変位の向きが第１の実施例の
場合と異なる。すなわち、第１および第２の可動部材２
７および２８の形状を変更して、破線矢印ＡおよびＢで
示す向きの変位が伝達され、これが第５および第６の結
合部材９および１０金介して第３の可動部材２１に伝達
されたときに、破線矢印Ｅで示すごとく破線矢印Ａおよ
びＢの向きに対し平行な向きの変位が得られるよう構成
しである。第１の実施例では、第３図に示したごとく、
圧電体２から伝達される変位の向きと、第３の可動部材
１１に伝達される変位の向きとは、互いに直交しており
、この二つの変位の向きの間の角度は、第１および第２
の可動部材の形状を適宜変更することにより、所望の太
きさとすることができる。この場せにも、ｖｊＺ図（ａ
）［おける距離ｄがゼロになるよう構成でき、従って第
５および第６の？！Ｓ＠部材に過大な曲げ応力を生じな
いようにしてその折損破壊を防止できることは明らかで
ある。
以上の説明により明らかなごとく、本発明には逆向きの
一対の変位を伝達する板状のゼ５付部材に作用する曲げ
応力を従来エリも軽減して折損破壊を生じないようにし
た差動型振幅拡大機構會笑現できるという効果があり、
特に繰返し動作回数が多い機器に適用してその効果が著
しい。
一対の変位を伝達する板状のゼ５付部材に作用する曲げ
応力を従来エリも軽減して折損破壊を生じないようにし
た差動型振幅拡大機構會笑現できるという効果があり、
特に繰返し動作回数が多い機器に適用してその効果が著
しい。
第１Ｂ４は従来の差動型振幅拡大機構を示す側面図、第
２図（ω２工び（ｂ）はそれぞれ不発明の詳細な説明す
るための部分斜視図および物性図、第夛図お工び１図は
いずれも本発明の実施例？示す側面図である。 ｌ・・・・・・取付部材、２・・・・・・圧電体、３・
・・・・・第１の結＠一部材、４・・・・・・第２の結
合部材、５・・・・・・第３ｅ）結合部材、６・・・・
・・第４の結合部材、？、１７゜２７・・・・・・第１
の可動部材、８，１８．２８・・・・・・第２の可動部
材、９・・・・・・第５の結合部材、１０・・・・・・
第６の結合部材、１１．２１・・・・・・第３の可動部
材、１２・・・・・・ワイヤ。 １、“−１，し′ 早１回 −８Ｑ φｊ ｉ＊ｉ〆 （７ｎ ｙｔ） 隼３＠ ￥チ回 ３０１−
２図（ω２工び（ｂ）はそれぞれ不発明の詳細な説明す
るための部分斜視図および物性図、第夛図お工び１図は
いずれも本発明の実施例？示す側面図である。 ｌ・・・・・・取付部材、２・・・・・・圧電体、３・
・・・・・第１の結＠一部材、４・・・・・・第２の結
合部材、５・・・・・・第３ｅ）結合部材、６・・・・
・・第４の結合部材、？、１７゜２７・・・・・・第１
の可動部材、８，１８．２８・・・・・・第２の可動部
材、９・・・・・・第５の結合部材、１０・・・・・・
第６の結合部材、１１．２１・・・・・・第３の可動部
材、１２・・・・・・ワイヤ。 １、“−１，し′ 早１回 −８Ｑ φｊ ｉ＊ｉ〆 （７ｎ ｙｔ） 隼３＠ ￥チ回 ３０１−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定箇所が取付部材に固定されておシ予め定めた向きの
変位を発生するための駆動部材と、それぞれの一端部が
所定間隔ｔ−おいた二つの結合部材の一方を介して前記
駆動部材にまた他方を介して前記取付部材に接続してお
り、２のおの前記一方の前記結合部材を介して伝達され
る前記変位に応じて互いに逆向きの角変位を生ずる第１
および第２の可動部材と、 それぞれの一方の端部が前記第１および第２の可動部材
の一方の所定箇所に接続しており互いにフ俯向きの前記
角変位をおの２の伝達するための板状の第１２工び第２
の差動結合部材と該第１および第２の差動結合部材のそ
れぞれの他方の端部に接続しておりこの両者を介して伝
達される互いに逆向きの前記角変位に応じて回転運動を
生ずる第３の可動部材と細棒状で一端が前記第３の可動
部材の所定の箇所に接合されておシ前記回転運動に応じ
てその接合箇所が中心軸に対する接線の方向に力を伝達
するワイヤとを有し、前記第１および第２の差動結合部
材の各板面上で前記角変位の伝達方向に想定した中心線
の交点と前記ワイヤの前記接合箇所での前記接線の延長
線との間の距離が実質的にゼロとなるよう配設した変位
伝達部とを備えたことを特徴とする差動型振幅拡大機構
。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58133340A JPS6024961A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 差動型振幅拡大機構 |
| CA000447850A CA1218561A (en) | 1983-02-25 | 1984-02-20 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable to break |
| US06/582,667 US4518887A (en) | 1983-02-25 | 1984-02-23 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable to break |
| BR8400913A BR8400913A (pt) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Acionador de alavanca diferencial incluindo elementos diferenciais transmissores de forca nao sujeitos a quebra |
| DE8484101948T DE3482664D1 (de) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differentialantrieb fuer einen hebel. |
| AU25036/84A AU559869B2 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differential lever actuator |
| EP84101948A EP0117547B1 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differential lever actuator |
| KR8400963A KR890003340B1 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-25 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58133340A JPS6024961A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 差動型振幅拡大機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024961A true JPS6024961A (ja) | 1985-02-07 |
| JPH0419945B2 JPH0419945B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=15102429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58133340A Granted JPS6024961A (ja) | 1983-02-25 | 1983-07-21 | 差動型振幅拡大機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024961A (ja) |
-
1983
- 1983-07-21 JP JP58133340A patent/JPS6024961A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0419945B2 (ja) | 1992-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101722519B (zh) | 夹持设备及包括该夹持设备的系统 | |
| CN112424578B (zh) | 扭矩传感器 | |
| JPS6024961A (ja) | 差動型振幅拡大機構 | |
| CN113167670B (zh) | 弹性体和使用了该弹性体的力传感器 | |
| Snyder et al. | Dynamics of the elastica with end mass and follower loading | |
| US5499808A (en) | Sheet feeding apparatus | |
| EP0488232A1 (en) | An electrostrictive actuator | |
| JP3126469B2 (ja) | Ｘ−Ｙ−θＺ 軸板ばねコンプライアンス機構 | |
| JPH10274573A (ja) | 力覚センサ | |
| JP3277794B2 (ja) | 加速度センサ | |
| JPH0317230B2 (ja) | ||
| JPH0419944B2 (ja) | ||
| JPS6094235A (ja) | 振動ハンド | |
| JPH0582535B2 (ja) | ||
| JPH0376674B2 (ja) | ||
| JPH0373469B2 (ja) | ||
| JPH0697193B2 (ja) | 荷重検出器の緩衝装置 | |
| JPH0376227B2 (ja) | ||
| JPH1194872A (ja) | 加速度センサ | |
| Yuji | Influence of the in-plane boundary conditions on the natural frequency of cylindrically curved panels with simply supported edges | |
| WO2023228703A1 (ja) | 振動装置及び電子機器 | |
| JPH0443331Y2 (ja) | ||
| KR20190135395A (ko) | 유닛 및 촉감 제시 장치 | |
| Combescure | Generalized Plane Strains: An Interesting and Efficient Extension of the Standard Plane Stress and Plane Strain Analysis | |
| JPS60115460A (ja) | 印字エレメント |