JPS60252371A - 自動原稿搬送装置付複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は原稿搬送装置付複写機に関する。

（従来技術） 原稿搬送装置付複写機は原稿搬送装置が目切原稿搬送（
以下ＡＤＦ　という）モードで原稿の給送及び排出を露
光位置に対して自動釣に順次に行ないながら露光位置の
原稿を設定枚数ずつ反復して複写している時に割込キー
により割込モードの設定が指令された場合■露光位置の
原稿に対する設定枚数の反復複写が完了した後に露光位
置の原稿を排出して割込モードとなるタイプと、■露光
位置の原稿に対する設定枚数の反復複写が途中であって
も割込モードの設定指令により露光位置の原稿を排出し
て割込モードとし新たなコピーサイクルに入らないタイ
プがある。

しかし■のタイプでは割込は緊急を要する複写を行うべ
くかけられろという考え方からｊ石とそぐわない。設定
枚数シま２桁で置数する場合には最大で９９となり、３
桁で置数する場合には最大で９９９　となるから、割込
モードの設定が指令されてから割込モードになる−まで
の待時１司がかなり長くなることがある。また■のタイ
プでは割込モードで原稿を複写した後に割込モードを解
除した時にオペレータシま割込前の反復複写が完了した
か中断したかを知るにはコピーをチェックするしかない
。このため反復複写の途中で排出された原稿を露光位置
に再セットしないと、白紙コピー又は反復複写を再開す
べき原稿とは違った原稿のコピーをとってしまうことに
より、オペレータの操作ミスを誘発し易い。

（目　的） 本発明は割込複写を緊急に行うことができろと共に操作
ミスを防止することができろ原稿搬送装置付複写機を提
供することを目的とする。

（構　成） 本発明の構成を第１図で説明すると、原稿搬送装置を有
する複写機において、制御手段１は操作手段２からの割
込モード設定指令により割込モードの設定を直ちに行う
。判定手段３は割込モードの設定時に露光位置の原稿に
対する設定枚数の反復複写が途中であるかどうか判定す
る。手段４は判定手段３の判定結果により反復複写が途
中である場合には割込モードの解除時に再複写原稿枚数
表示手段５に１枚の表示を行わせる。

第２図１ま本発明の実施例を示す。

自動原稿搬送装置１１は本体１２の上部に枢着され、本
体１２）工周知のものである。自動Ｉｇ、稿搬送搬送装
置１ま圧板モードでは原稿搬送を行なわす圧板として用
いられろ。自動原稿搬送装置１１において原稿台１３に
原稿がセットされていると、原稿セントセンサー１４が
その原稿を検知してオンとなる。ＡＤＦ　モードではこ
の状忰が待機状態となる。この時給紙信号が本体１１よ
り来ると、図示してないモータが回転して分離ベル）１
５、プルアウトローラ１７　、搬送ベルト１８が回転し
、分離ベルト１５により原稿が搬送され分離プ１／−ド
１６で原稿が一枚だけ分離されろ。この原稿はプルアウ
トローラ１７及び搬送ベルト１８で本体１２の透明板１
９上へ搬送され、後端が給紙センサー２０を通過してか
ら透明板１９上の露光位置で伴出する。本体１２からの
排紙１ｄ号により搬送ベルト１８及び排出ローラ２１が
搬送モータにより回転して透明板１９上の原稿が排出ト
１／イ２２へ排出されろ。この時排出センサー２３は排
出される原稿を険出し、その検出信号により原稿のジャ
ムが検知される。ここに分離ベルトｌ　５　ｉ！分離モ
ータにより駆動されろ。

第３図はこの実施例の制御回路を示す。１チツプのマイ
クロコンピュータ２４は原稿搬送装置の−制御部を構成
し、原稿セットセンサ−１４、給紙センサー２０　、排
出センサー２３等からの信号をとり込み、■１０エキス
パンダ２５．２６’ｉｒ介して２桁構成の７セグメント
発光ダイオードよりなる表示器２７９分離モータＭｌ、
搬送モータＭ２゜クラッチＣＬ等ヘデ」り及び制御信号
を出力する。

またマイクロコンピュータ２４は人出方ボート付リード
オンリーメモリー２８が接続され、複写機インターフェ
イス２９を介して本体１２の制御部３０との間で・１キ
号のやりとりを行う。制Ａｊ部３゜は操作部のプリント
スイッチ、割込スイッチ等や本体１２の各部のセンサー
等からの信号をとり込み、本体１２の各部にイぎ号を出
方する。

マイクロコンピュータ２４はリードオンリーメモリ内の
プログラムに従って動作するが、第４図）まそのメイン
ルーチンの一部（パルスカウントルーチン等省略）を示
す。即ちメインルーチンでは本体ジャムチェック、給紙
命令チェック、排紙命令チェック、コピ薄紙１枚目スタ
ートチェック。

最紙コピー紙排出チェック、給紙Ｊ　ＯＢ　チェック。

排紙ＪＯＢ　チェック、モドシモ−ドチェノク、データ
アウト、割込チェック等を行う。

第５図１ま本体ジャムチエノクルーチノを示すものであ
り、このルーチンではマイクロコンピュータ２４は本体
■２からの転写紙ジャム検知は号をチェックして本体１
２で転写紙のジャムが発生した時にはコピーカウンタの
内容をチェックする。

このコピーカウンタは再複写を行うべき原稿の枚数をカ
ウントするものであり、その内容がＩＬＪ、上の時には
２桁構成の表示器２７の１０位に「−」の符号を表示さ
せろと同時に表示器１７の１位にコピーカウンタの内容
を表示させろ。ここにコピーカウンタの内容シま本体１
２にノータが接続されていても最大で４にしかならない
。またモドシモードフラグ（Ｆ’）をセントしてモドン
モード（肖複写を行うために原稿の再セントを行うモー
ド）とし、原稿搬送中である場合もしくは透明板１９上
に原稿がある場合にはその原稿を排出するために搬送モ
ータＭ２　を１５００Ｐ分回転させろことにより搬送ベ
ルト１８及び排出ローラ２１を回転させろ。ここに原稿
の搬送開始から排出完了までは約１３００Ｐ分である。

原稿が正常に排出されればそのま１とするが、原稿が１
五常に排出されなければ原稿ジャムルーチンヘジャンブ
する。原稿の正常排出を判定する方法は原稿の搬送開始
でカウントアツプして原稿後端の排出センサー２３通過
でカウントダウンするカウンタを用い、搬送モータＭ２
′の上記１５ｏｏｐ分回転でそのカウンタがψであれば
原稿の正常排出としψでなければ原稿ジャムとする。

第６図は給紙命令チェックルーチンを示スモのである。

本体１２においてはプリントスイッチが使用者によりオ
ンされて複写動作を行う場合ＡＩ）Ｆモードでは原稿を
露光位置にセントさせるべく給紙命令を出すが、マイク
ロコンピュータ２４シまＡＤＦ　モードでこの給紙命令
を受けた場合又は５ＡｊＪＦ（原稿半自動搬送）モード
で原稿セットセンサー１４がオンして給紙命令が来た場
合モドンモードの時は原稿センナ−オフＦが１でなけれ
ばそのままとし、原稿センサーオフＦが１であれば給紙
ＪＯＢ　カウンタがψの際には給紙ＪＯＢ　カウンタに
１をセットし、給紙ＪＯＢ　カウンタがψでない際には
給紙ＪＯＢ　カウンタが進んでいるのでそのままとする
。モドンモードでない時は給紙ＪＯＢ　カウンタがψで
あれば給紙ＪＯＢ　カウンタに１をセットする。

第７図は排紙命令チェックルーチンを示す。本　）体１
２はＡＤＦ　モードでは露光位置にある原稿の複写（露
光）を設定枚数だけ行うと排紙命令を出す。マイクロコ
ンピュータ２４はＡＤＦ　モードでこの排紙命令を受け
ると、又は、ｌ：１ＡＤＦモードで原稿セットセンサー
１４がオンして排紙命令を受けろと、排紙ＪＯＢ　カウ
ンタがψであればこの排紙ＪＯＢカウンタに１をセット
する。

第８図はコピ薄紙１枚目スタートチェックルーチンを示
す。本体１２は露光位置にセットされた原稿について最
初の（一枚目の）複写を転写紙に行う場合その転写紙が
給紙装置から出発する給紙時に１枚目スタート信号を出
力する。マイクロコンピュータ２４はその１枚目スター
ト１６号をモドシモードＦが１のときには受けつけず、
モドシモードＦがψのときにはコピーカウンタをカウン
トアツプさせる。この場合誤カウント防止フラグとして
カウンタＩＪ、　Ｌ’　Ｆ　を用（ｈろ。

第９図は最終コピー紙排出チェックル−チンを示す。本
体１２で鰯光位置にセントされＴこ原稿について最後の
複写を転７５紙に行う場合上〇〕転写紙が本体１２より
排出されろ時（本体１２にソータが接続されている場合
はその転写紙がソータのｉ゛ンに排出されろ時でもよい
）に本体１２はそれを判別して最終コピー紙排出信号を
出力する。マイクロコンピュータ２４は（の最終コピー
紙排出信号を受けとると、コピーカウンタを力ヴントダ
ウンさせろ。この場合も誤カウント防止フラグとしてカ
ウントＤＯＷＮＦ’を用（１ろ。

第１０図は給紙ＪＯＢ　チェックル−チンを示す。

このルーチンでは給紙ＪＯＢ　カウンタの内容に従い給
紙ＪＯＢ　を進めろ。例えば給紙Ｊ０１３　カウンタが
１の時には分離モータフラグＭ　Ｉ　Ｊ！’　及びクラ
ッチフラグＣＬ　Ｆ　をセントして給紙ＪＯＢ　カウン
タに２をセットし、給紙ＪＯＢ　カウンタが２になると
所定のタイミングでクラッチフラグＣＬＦ　をリセ、ソ
トして給紙ＪＯＢ　カウンタに、３をセットする。なお
給紙ＪＯＢ　カウンタは給紙ＪＯＢ　の終了でクリアす
る。

第１１図は排紙ＪＯＢ　チェックルーチンを示す。

このルーチンでは排紙ＪＯＢ　カウンタの内容に従って
排紙ＪＱＢ　を進め、例えば排紙ＪＯＢｔｙウンタが１
の時に搬送モータフラグＭ２Ｆ　をセットして排紙ＪＯ
Ｂ　カウンタに２をセットする。排紙ＪＯＢ　カウンタ
）工排紙ＪＯＢ　の終了でクリアする。

第１２図はデータアウトルーチンを示す。このルーチン
では各フラグの内容を出力してモータ。

クラッチ等の部品をオン、オフさせ、例えば分離モータ
フラグＭＩＦ　を出力することにより分離モ−夕を制ｍ
ｌ　ＬフランチフラグＣＬＦ　を出方してプルアウトロ
ーラ１７＠切用クラツチを制御し、搬送モータフラグＭ
２Ｆ　を出力することにより搬送モータＭ２　を制御す
る。

第１３図はモドシモードチェックルーチンを示す。この
ルーチンではモドシモードＦがψのときはそのままとし
、モドシモードＦが１のときはコピーカウンタがψでな
ければその内容を表示器２７の１位に表示させ原稿セン
トセンサー１４がオフした場合原稿センサーオフＦをセ
ットする。またコピーカウンタがψであればモドノモー
ドＦ、原稿センサーオフＦをリセットして表示器の１ｏ
位の「−」表示をやめさせる。

自動原稿搬送装置１１ｉま操作部にて圧板モード。

８ＡＤ１ｉ”モード、ＡＤＦ　モードのいずれかに設定
することができ、通常は従来と同様に原稿のセット及び
複写が行なわれる。即ち圧板モードでは自動原稿搬送装
置は動作せずに圧板として使用され、本体はプリントス
イッチのオンで露光位置の原稿を設定枚数だけ複写して
停止する。５ＡＤＦ”モードでは原稿台１３に原稿が一
枚ずつセットされ、その原稿が自動原稿搬送装置により
露光位置に搬送されて本体１２により設定枚数ずつ複写
される。

Ａ　Ｄ　Ｆ”　モードでは原稿台１３に原偶が所望枚数
セットされてプリントスイッチがオンすると、それらの
原稿が自動原稿搬送装置１１により順次に露光位置にセ
ットされて本体１２により設定枚数ずつ複写される。し
たがってモト／モードシま一般に５ＡＤＦモードもしく
はＡ　Ｔ）　ｉｉ’　モードで１対１複写を行なってい
る時に発生する。モト／モードになると、上記説明から
明らかなように原稿セントセンサー１４が１回でもオフ
からオンすれば、つまり再複写すべき原稿が原稿台１３
にセントされれば本体で転写紙ジャムが発生する前の原
稿搬送モードで原稿台３上の原稿が露光位置にセットさ
れる。またモト／モードになってから原稿セントセンサ
ー１４が１回もオフしなげれば原稿センサーオフＦが０
のままであるから第６図から明らかなように給紙ＪＯＢ
　カウンタが進まず原稿給紙が行なわれなくて圧板モー
ドとなる。

本体１２の制御部３０はマイクロコンピユータを用いて
構成され、リードオンリーメモリ内のプログラムに従っ
て動作する。このプログラムは周知のものと第１５図に
示す本体割込チェックルーチンよりなり、制御部３０は
本体１２において圧板モードではプリントスイッチから
その抑圧でプリント信号が入力されろことにより露光位
置の原稿を設定枚数だけ複写させ、Ａ　Ｄ　Ｆ　モード
ではプリントスイッチからプリント信号が人力されろこ
とにより原稿搬送装置１１に原稿を露光位置へ順次に給
送させてその各原稿の反復複写を設定枚数ずつ行わせ、
Ｓ　Ａ　Ｄ　］”モードでシマ原稿搬送装置１１が露光
位置に原稿を給送する毎にその原稿の反復複写を設定枚
数だけ行わせる。また制御部３０は割込スイッチが１回
押圧されて割込スイッチからの信号が割込モードの設定
指令として入力されることにより割込モードの設定を後
述のように行なって反復複写が途中であっても新たなコ
ピーサイクルに入らせず、割込モードでプリントスイッ
チからプリント１ｇ号が入力されることにより霧光位置
の原稿な１枚複写させろ。（に制一部３０は割込モード
で割込スイッチが押されて割込スイッチからの信号が割
込モードの解除指令として入力されろことにより割込モ
ードを後述のように解除し、その後にプリント１６号が
入力されろことにより割込モードで中断した反復複写を
再開する。

また制御部３０は第１５図に示すように本体割込チェ、
ツクルーチンでは割込スイッチがオンすると、割込スイ
ッチＯＮＦ　をセットして割込スイノチカオフすると、
割込スイッチＵＮＦ’　をセット−）−る。割込モード
Ｆは割込モードに友っている間にセントされろフラグで
あり、割込スイッチのオン１ｇ号を受けた時に割込モー
ドＦがリセットされていれば割込モードＦをセットして
割込モードに設定し前記排紙ＪＯＢ　カウンタに１をセ
ットして原稿搬送装置１１に露光位置の原稿を排出せし
める。

そして本体１２が反復複写の途中であるか否かを判定し
、反復複写の途中であれば割込情報及び反復複写（リピ
ート）途中情報をマイクロコンビュ−タ２４に送付し、
反復複写の途中でなければ割込情報をマイクロコンピュ
ータ２４に送付する。

また割込スイッチのオン信号を受けた時に割込モードＦ
がセットされていれば割込モードＦをリセットして割込
モードを解除し、割込解除情報をマイクロコンピュータ
２４に送付する。

一方、マイクロコンピュータ２４は第１４図に示すよう
に割込チェックルーチンでは制御部３０からの割込情報
の有無をチェックする。割込情報があった場合制御部３
０からのリピート途中情報の有無をチェックし、リピー
ト途中情報があればリピート途中Ｆをセントする。次に
データ入替Ｆをセットし、原稿Ｗｊ、送装置１１の選択
されているモードをモードバッフ１に入れ、原稿搬送装
置１１のモードを圧板モードにセントする。更にコピー
カウンタの内容をカウントバッファに入れ、表示器２７
をオフさせろ。このデータ入替シまデータ入替Ｆにより
ｌ　ｒｆだけ行うようにｊる。また制御部３０からの割
込解除情報の有無をチェックし、割込解除情報がある場
合にシま原稿搬送装置１１のモードをモードバッファに
入れておいたモードに復帰させてデータ入替Ｆをリセッ
トする。次にリピート途中Ｆをチェックしてこれがセン
トされている場合は表示器２７の１０位に「＝」を表示
させ、コピーカウンタに１をセットして表示器２７の１
位に「ｌ、Ｊを表示させ、モドシモードＦをセットする
ことによって再複写原稿枚ａｒｉ」のモドシモードとす
る。リピート途中Ｆがセットされていない場合はカウン
トバッファの内容をコピーカウンタに復帰させて表示器
２７に表示させろ。なおリピート途中Ｆは割込モード解
除後の複写開始時にリセットする。

ろようにしてもよい。

（効　果） 以上のように本発明によれば操作手段からの割込モード
設定指令により直ちに割込モードの設定を行うので、割
込複写を緊急に行うことができる。

また割込モードの設定時に反復複写が途中であった磯合
は割込モードの解除時に再複写原稿枚数表示手段が１枚
の表示を行うので、−オペ１ノータシエ害り込前の反復
複写が完了したか中断した力）を知ることができ、操作
ミスの防止が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の一部を示す断面図、第３図は同実砲例の
制両回路を示すブロック図、第４図〜第１４図は同実施
例におけろ原稿順送装置σつメインルーチンの一部及び
各サブル−チンを示すフローチャート、第１５図は同実
施例の本体割込チェックルーチンを示すフローチャート
である。 ■・・・市＋＋　ｔｄ１＋手段、２・・・操作手段、３
・・・判ボ手段、４・・弓枚の馬復写原稿枚数を割込モ
ード解除時に表示させろための手段、５°゛°表示手段
。 ％１図 鉛　う　図 ％Ｇ図　第７図 第９図 覚（０図 （０ン　（ｋ）　（ｃ） 俤　１１　図　第　１２　図 釦　１４図 ％　１５図 手続補正書 昭和５９年７　月１２［１ 這 特許庁長官　志賀　学　殿 １　事件の表示 昭和５９年）特許願第＋　０９０１７号２　発明の名称 原稿搬送装置イ］複写機 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　（６７４）株式会社リコー ４　代　理　人 住　所　東京都世１ｆｌ谷区経堂４丁目５番４号明細書
の「発明の詳細な説明」の欄および（１）明細書第８頁
第１５〜１７行の［Δ［〕〕トモモー１−・・・オンし
て」をｒＡＤＦモード又はＳ　Ａ　「）　Ｆモートで」
に訂正する。 （２）同第１４頁第１６行の「前記排紙Ｊ　Ｏ［３カウ
ンタに１をセットして」を「原稿搬送装置へ排紙信号を
送伺して」に訂正する。 （３）図面中箱１５図を別紙の通り訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿の給送及び排出を露光位置に対して行う原稿搬送装
   置と、再複写すべき原稿の枚数を表示する表示手段と、
   割込モードの設定及び解除を指令する操作手段とを有す
   る複写機において、上記操作手段からの割込モード設定
   指令により直ちに割込モードの設定を行う制御手段と、
   割込モードの設定時に反復複写が途中であるかどうかを
   判定する判定手段と、この判定手段の判定結果により上
   記反復飯等が途中である場合割込モードの解除時に上記
   表示手段（／ｃ１枚の表示を行わせる手段とを備えたこ
   とを特徴とする原稿搬送装置付複写機。