JPS602530A - 物品の整列積重装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移送通路上を移動している物品をトレー上に整
列させ、このトレーを積み重ねる整列積重装置に関する
。

ここで整列対象とすべき物品は主として機械部品である
が、これらの物品を製造途中において加熱あるいは他の
処理をなす場合、または完成した物品を箱詰めするよう
な場合ｔこはこの種の整列積。

型装置が有用である。

例えば、粉末冶金法において成形圧縮機によって圧縮成
形された圧粉体は、通常シュートあるいはベルトコンベ
アによって搬送されるが、搬送される圧粉体は普通−列
になって流される０したがって、その圧粉体を次工程の
焼結炉（焙焼炉）に装入する場合には圧粉体全多数まと
めることを要し、そのためには、圧縮成形された圧粉体
をトレー１裔こ多列に整列させることを要する。説明の
便宜上、以下１こおいては物品として圧粉体を挙げて説
明する。

従来、上記のような焼結炉への圧粉体の装入に際しては
、−列になって流れてきた圧粉体を一旦トレー上をこ移
し、圧粉体を整列させたトレーを焼結炉の中に装入する
方法が採用されている・しかしながら、この方法にあっ
ては、圧粉体をトレー上に整列させる場合に、一定の間
隔をあけて整列させる必要があるため、人手を要し手間
がかかるという問題があり、整列作業の自動化が望まれ
ていた◇ 本発明は、上記事情１こ鑑みてなされたもので、圧粉体
等の物品をトレー上に容易にかつ確実に整列させること
ができ、しかもトレーを自動的に積み重ねることができ
る物品の整列積重装置を提供することを目的と１−る◇ 以下、第１図〜第２７図を参照して本発明を具体的に説
明する。

まず、本装置の全体構成について説明すると、この整列
積ｆ′Ｌ装置は、第１４図に示すような圧粉体（被整列
対象＠）１を挾持して第１図１こおいて右方に搬送し、
移送通路２上で時計方向に１回転して移送通路２上に置
くようにする圧粉体搬送装置３と、移送通’、’；Ｉ　
２上を：移送されている圧粉体１を反転させる反転装置
４と、四隅に円筒状の突起“ｒａを有して積みボねられ
ているトレーＴを個々に左方に送るトレー供給装置Ｒ５
と、移送通路２上の圧粉体１を把持して、トレー供給装
置５により搬送されたトレーＴ上に一列毎に整列させる
整列装置６と、上面に圧粉体ｌが整列させられたトレー
Ｔを所定位置まで搬送するトレー搬送装置７と１、この
トニ搬送装置７により搬送されてきたトレーＴを積み重
ねるトレー積重装置８とから構成されている。ここで、
圧粉体１は第１４図に示すように断面が四角形でかつ底
面１ａが曲面形状をした基部１ｂと、この基部１ｂの上
面に円筒状に形成され力）つ先端の一部に切欠き状の傾
斜面ＩＣを持つ突起部１ｄと１））ら成るものである。

上記圧粉体搬送装置３は成形圧縮機で成形された圧粉体
ｌを搬送する搬送通路３０と上記移送通路２との間に設
けられており、圧粉体搬送装置１ｌ１３のロッドレスシ
リンダ３１は支持アーム３２により上方から挾持されて
水平に設けられているＯそして、ロッドレスシリンダ３
１の下面には可動体３３がロッドレスシリンダ３１に沿
って移動自在に設けられており、この可動体３３の下部
蚤こ設けられた軸受３３ａを介して回動軸３３ｂが回動
自任に設けられていると共に、可動体３３のシリンダ３
３ｃの動きはラック３３ｄ及び平歯車３３ｅを介して回
動軸３３１）ｆこ伝わるように構成されている。また、
回動軸３３ｂの下端には取付板３４を介してシリンダ３
５が取り付けられており、シリンダ３５のロッド３５ａ
の先端にけワークつかみ部３６が設けられている。そし
て、取付板３４の両端部に取り付けられている摺動軸３
７は軸受３６ａを介してワークつかみ部３６に摺動自在
に設けられており、シリンダ３５のロッド３５ａが伸縮
すると、摺動軸３７！こ沿りてワークつかみ部３６が上
下に移動するように構成されている。さらに、ワークつ
かみ部３６の上部に設けられた取付板３６ｂｉこけ２つ
のエアチャック３６ｃ、３６ｄが垂設されており、この
エアチャック３６Ｃ，３６ｄの下部にけそれぞれ先端が
ゴム（弾性部材）でできているツメ３６ｅが取り付けら
れている。

上記移送通路２は固定フレーム２０の両端に回転自在に
設けられたホイール２１．２２と固定フレーム２０の１
１１Ｉ面に回転自在に取り付けられたベアリング２３と
、ホイール２１．２２間に張設されたベルト２４とから
構成されている。そして、固定フレーム２０に軸受２０
ａを介して取り付けられたホイール２１の軸２１ａの他
端にはスプロ。

ケラト２１ｂが設けられており、このスプロケット２１
ｂはチェーン２５を介してスプロケット２ｆｌｆこ連結
されている。このスプロケット２６ａは減速機及び電動
機からなる回転機構２６に連結されており、回転機構２
６によりベルト２４が駆動されるように構成されている
０また、ホイール２２は軸受２２ａを介して固定フレー
ム２０Ｇこ取り付けられた固定軸２０ｂに回転自在に設
けられている。さらに、ベルト２４の上面はぼ中央には
長さ方向に棒状部材２７が敷設されており、ベルト２４
の両側面にはガイド部材２０ｃ、２０ｄが固定フレーム
２０上に設けられている。そして、ガイド部材２０Ｇの
上面には板状部材２０ｅが設けられており、ガイド部材
２０ｄの上面には板状部材２０ｆ、２０．ｇが重ねて設
けられている。なお、ホイール２１のベルト２４との接
触面昏こは弾柱部材（ネオプレンゴム）２１Ｃが接着さ
れている。

上記反転装置４の断面が鎌状の反転子４０は固定フレー
ム２０の内側面に回動自在に設けられた回動軸４１に取
り付けられており、回動軸４１は平歯車４２．４３を介
して回転機構４４に連結されている。そして、回転機溝
４４が回転すると、回動軸４１が回動し、反転子４０の
先端は第１０図においてベルト２４の右側ｉこ位置する
同定フレーム２０に穿設された長孔２０ｈからベルト２
４の上方に突出するように構成されている。

上記トレー供給装置５はトレーＴを収納した枠体５０ｆ
上下させるエレベータ部５１と、枠体５０内のトレーＴ
を個々ｆこ第１５図において右方に押し出すトレー押し
出し部５２とから構成されている。そして、エレベータ
部５１のフレーム５３は基台５４上に垂直に設けられた
支柱５３ａ、５３ｂと、支柱５３ａ、５３ｂの上端に設
けられた梁５３Ｃと力）ら構成されており、このフレー
ム５３の支柱５３ａ、５３Ｈの上端間に設けられた軸５
３ｄにはスプロケット５３ｅが、フレーム５３の支柱５
３ａ、５３ａの下端間に設けられた軸５３ｆにはスプロ
ケット５３ｇがそれぞれ回転自在に取り付けられている
。また、軸５３日こけスプロケット５３ｈが回転自在に
取り付けられており、このスプロケット５３ｈは基台５
４に固定されたギャードモータ５５のスプロケット５５
ａにチェーン５３１を介して連結されている。そして、
スプロケット５３ｅとスプロケット５３ｇ間に設けられ
たチェーン５３ｊの一端は昇降体５６の上面に設けられ
た取付具５６ａにり）つチェーン５３ｊの他端は昇降体
５６の下面）こ設けられた取付具５６ｂにそれぞれ接続
されており、昇降体５６の上部及び下部にはそれぞれ支
柱５３ａのｍに嵌入したホイール５６Ｃ，５６ｄが取り
付けられている。この昇降体５６は積み重ねられた枠体
５０の側面に取り付けられており、ギャードモータ５５
が回転すると、昇降体５６が上下に移動することにより
、枠体５０が上下に移ｉｏするように構成されている。

さらに、トレー押し出し部５２のスネークチェーン収納
部５２ｂは支柱５３ａの側面に設けられた固定架台５２
ａの上面に固定され七おり、このスネークチェーン収納
ＩＪ５２ｂのスプロケット５２ｃに線スネークチェーン
５２ｄが装着されている。そして、スプロケット５２ｃ
の回転＋ｔｑｂ５２ｅ＋こ設けられたスプロケット５２
ｆはチェーン５２ｇｆ介してスプロケット５２ｈ１こ連
結されており、このスブロケッ）５２ｈは固定架台５２
ａの上１’（Ｉｓ　ｆこ設けられた減速機及び′ｄＬ動
機から成る回転機構５２１に連結されている。この回転
１’ｌ購５２１の回転により、スネークチェーン収納ｆ
ｆｆ１５２ｂ内のスネークチェーン５２ｄが第１５図に
おいて右方に移動しく第１図において左方蚤こ移動し）
、スネークチェーン５２ｄの先端に設けられた押し出し
体５２ｊがトレーＴを右方に押し出すように構成されて
いる。さらにまた、上記固定架台５２ａの上面とほぼ同
じ高さで、第１５図において枠体５０の右方には、支柱
５７に蝶番５７＆を・介しで回動自在に取り付けられた
回動板５７ｂが設けられており、回動板５７ｂの下方１
こは、シリンダ５７Ｇ及びストッパ５７ｄが支柱５７の
突出部５７ｅｆこ固定されている。

上記整列装ｊｔ６は圧粉体１を固定する固定機構６０と
、圧粉体１を把持し搬送する搬送機構６１とから構成さ
れている。そして、固定フレーム２０上に設置ｒイされ
た固定機構６０はシリンダ６０ａと、このシリンダ６０
ａのロッド６０ｂの先端に固定されたストッパ６０Ｃと
から構成されており、兜１２図において、ストッパ６０
ｃが右方に移動して圧粉体゛１をストッパ６０Ｃと板状
部材２０ｇの側縁との間に挾んで固定するように構成さ
れている。また、搬送機構６１のキャリア部６２は、支
台６１ａ、６１ａの上部に敷設さイｔたレール６１ｂ。

６１ｈ間を、レール６１ｂの両端に設けられたスプロケ
ットｓｉｃ、６ｘｄ及びスプロケット６１Ｃ９６１ｄ間
に設けられたチェーン６１ｅにより、第２２図において
左右方向に移動するように構成されており、このスプロ
ケツｌ−６１ｄの軸６１ｊｌこ設けられたスプロケット
６１には基台６１ｉ上督こ設置された減速機及び電動機
から成る回転機構６１ｇのスプロケット６ｉｈにチェー
ン６１ｆを介して連鎖されている。そして、キャリア部
６゛２の上面に設置した′＆！動穀６２ａにギヤ機構（
５２Ｃ？介して接続された昇降軸６３ａにより吸′ｆ部
６３は上下に移動自在をこ設けられており、この吸着部
６３の上部に取り付けられている摺動軸６３ｂは一１受
６２ｂを介してキャリア部６２に摺動自在蚤こ設けられ
ている。上記電動機６２ａが回転すると、吸着部６３の
昇降軸６３ａμ上下に移動し、吸着部６３の摺動軸６３
ｂがキャリア部６２に対して上下に摺動することにより
、吸着部６３はキャリア部６２に対して上下警こ移動す
るように構成されている。さらに、吸着部６３の両端を
こけシリンダ６３Ｃが取り付けられており、シリンダ６
３ｃのロッド６３ｄはプレー）６３ｆに取り付けられて
いる・このプレート６３ｆはその中心部に設けられた２
本の摺動ｆｉ６３ｅと、プレート６３ｆの側面にピン６
３ｇにより取り付けられた３種類のリンク６３ｈ、６３
ｉ、６３ｊとによって第１７図において左右方向に移動
し、プレー）’６３　ｆ　。

６３ｇ間が等間隔になるように構成されている。

そして、プレー１−６３ｆの下面に取り付けられた取付
板６４を介して吸着体６５が設けられており、パイプ６
６に接続されている吸着体６５は圧粉体。

１を吸着するように構成されている。さらにまた、吸着
部６３の両端にあるプレー１−６３ｆに取り付けられた
取付板６７がプレート６３ｆの側ｍ１に沿って移動する
ようにプレート６３ｆの上面にはシリンダ６８が固定さ
れており、シリンダ６８の動きにより、′取付板６７に
設けられたＭ着体６５がプレート６３ｆの側面に沿って
移ｖＪｆるように構成されている。

上記トレー搬送装置７の搬送体７０りよベースプレート
７１に穿設された長孔７１ａから突出した搬送板７０ａ
と、この搬送板７０ａの両端１０取り付けられかつベー
スプレー１−７１全支持しているフレーム７１　ｂｉこ
設けらｆしたレール７１ｃに沿りて移−する可動部７０
ｂとから構成されており、この可す部７０ｂはレール７
１ｃの両端に設けられているスプロケット７１ｄ、７１
ｅと、スプロケット７１ｄ、７１８間に設けられたチェ
ーン７１ｆとにより第２１区１１こおいて左右方向に移
１ノ自在に役けられている。・そ１７て、このスプロケ
ット７１ｄの軸７１／に設けられているスプロケット７
１ｍはフレーム７１ｂの下面に設置しである減速餞及び
電動機力１ら成る回転機構７１ｇのスプロケット７１ｈ
にチェーン７１ｉｆ介して連結されている。また、ベー
スプレート７１の中央部には、長孔７１ｊが穿設されて
おり、この長孔７１ｊからは、ベースプレート７１の下
面シこ設置された係止ｔａ＋ｙｔ　７２のシリンダ７２
ａのロッド７２ｂｆこ形成されたストッパ７２Ｃが出没
するように構成されている。そして、シリンダ７２ａの
伸縮によりストッパ７２ｃがフレーム７１ｂに形成され
た傾斜面７１ｎに沿って、第２１図蚤こおいて右へ移動
するほど下方をこ下がるように構成されている・上記ト
レー積重装置８のクレーン体８０はベースプレート７１
に設置した支台８１．８１の上部蚤こ敷設されたレール
８１ａ、８１ｇ間を、レール８１ａの両端に設けられた
スブロケッ）８１ｂ。

８１ｃ及びスプロケット８１ｂ、８１ｅ間に設けられた
チェーン８１ｄにより第２５図において左右方向に゛移
動するように構成されており、スプロケット８１　ｃ’
の軸８１ｅに設けられたスプロケット８１ｆはレール８
１ａの右方に設−ｔされた減速機及び電動機より成る回
転機構８１ｇのスプロケット８１ｈｆこチェーン８１ｉ
を介して連結されている。そして、クレーン体８０の上
面１こ設置された電動機８０ａｆこギヤ機構８０ｂｆ介
して接続された昇降ｍ８２Ｈによりトレー把持部８２は
上下に移動自在に設けられており、このトレー把持部８
２の上部に取り付けられている摺動軸８２ｂは軸受８０
ｃを介してクレーン体８０に摺動自在に設けられている
。上記電動機８０ａが回転すると、トレー把持部８２の
昇降軸８２ａは上下に移動し、トレー把持部８２の摺動
軸８２ｂがクレーン体８０１こ対して上下１こ移動する
ように構成されている。

また、トレー把持部８２の両端には把持アーム８２ｃ、
８２ｄが取り付けられており、把持アーム８２ｃ、８２
ｄはトレー把持部８２の中央部に設けられている２つの
シリンダ８２ｅによす、第２６図１こおいて左右に移動
するように構成されている。なお、上記ベースプレート
７１の把持アーム８２ｃ、８２ｄに対向する位置には長
孔７１ｋが設けられている０さらに、第２５図において
、レール８１ａの下方１こ設けられているフレーム８３
上にはスプロケット８４ａ、８４ｂとチェーン８４ｃと
から成るガス機構８４が設置されており、このスブロケ
ッｌ−８４ａの軸８４ｄに設けられているスプロケット
８４ｅはチェーン８４ｆを介してフレーム８３の下面に
設置されているギャードモータ８４ｇのスブロケッｌ−
８４ｈに連結されている０そして、チェーン８４ｃはフ
レーム８３に設けられた支台８４ｉ上をこ沿りて第２５
図において左方へ移動するように構成されている。ここ
で、ＭＴはトレーＴｉ積み重ねておくためのメイントレ
ーである。

次に、４：、発明誓こ係る整列積重装置の作用ｌこつい
て脱明する。

まず、成形圧縮威で成形された圧粉体１は底面１ａを下
にして搬送通路３０上をｖＪ１図において右へ（第２図
においてｋへ）送られて、搬送通路３０の端に到漸する
。すると、圧粉体搬送装置３の可動体３３がロッドレス
シリンダ３１に沿って圧粉体１の上方まで移動し、次い
でシリンダ３５のロッド３５ａｉ伸ばすことによりワー
クつかみ部３６全下降させる。そして、ツメ３６ｅが圧
粉体１の位ｉ歳まで下降すると、エアチャック３６ｃ。

３６ｄｉ作動させてツメ３６ｅで圧粉体１を把持する。

ツメ３６ｅで圧粉体１を把持したワークつかみ部３６は
シリンダ３５により上昇すると共）こ、可ＭＩｉ３３は
ロッドレスシリンダ３１に沿って第２図１こおいて左方
に（第１図において右方に）移動し、移送Ｍｒａ路２上
に達する。次いで、シリンダ３３ｃにより回動軸３３ｂ
が第１図手こおいて時計方向に１回転（９０°）だけ回
動す勺と、ツメ３６ｅｆこ把持された圧粉体１は移送通
路２の上方１こ位（１ｔする。そして、シリンダ３５に
よりワークつかみ部３６ｆ下降させ、圧粉体１が第２図
において棒状部材２７で仕切られた移送通路２のベルト
２４の右１ｕｌ　ｉ；’ｊ４分に範すると、エアチャッ
ク３６ｃ、３６ｄを作動させ、ツメ３６ｅを圧粉体ｌか
らはずして圧粉体１を移送通路２のベルト２４の右側部
分に置く。圧粉体１を移送通路２上に搬送した圧粉体搬
送装置３はその可動体３３？−ロッドレスシリンダ３１
に沿って搬送ＪＭ路３０側に戻し、同じ動作ケくり返す
。

移送通路２上に置かれた圧粉体１は長孔２０ｈのそばを
通る際、反転装置４の回転（幾構４４が回動し、平歯車
４３．４２を介して、回動軸４１が＠ｌＯ図において反
時計方向に回動する。このため、反転子４０は二点鎖線
Ｇこ示すよう１こその先端を長孔２０ｈから上方に突出
させるので、移送通路２のベルト２４の棒状部材２７で
仕切られた右側部分子／移送されている圧粉体１はその
右端を反転子４０の先端で突き上げられ、圧粉体１は反
転しベルト２４の左側部分にし暖かれる。

移送通路２のベルト２４上の圧粉体１は回転機’ｊ４１
２６の回転がスプロケット２６ａ、チェーン２５、スプ
ロケット２１ｂを介して＠２１ａｔこ伝えられることに
よって、第６図手こおいて左方普こ移動する。そして、
反転装置４により反転させられた圧粉体ｌはベルト２４
上を移送通路２の左端まで移送される。

一方、トレー供給装置５のエレベータ部５１に積み重ね
られた枠体５０内に収納されたトレーＴは、ギャードモ
ータ５５の回転がスプロケット５５ａ、チェー７５３１
　、　スプロケット５３ｈを介して、＠５３ｆに伝えら
れ、スプロケット５３ｇ。

５３ｅ及びチェーン５３ｊにより昇降体５６が上昇する
ことによって上昇する。そして、枠体５０内のトレー′
ｒがトレー押し出し部５２の押し出し体５２ｊの高さと
同じ高さまで上昇すると、回転機構５２ｉを回転させる
。この結果、回転機構５２１の回転がスプロケット５２
ｈ、チェーン５２ｇ、スジ０ケ゛ント５２ｆを介して回
転軸５２ｅに伝わり、スプロケット５２Ｃに装着された
スネークチェーン５２ｄが第１５図において右方に移動
する。このため、スネークチェーン５２ｄの先端に設け
られた押し出し体５２ｊが右方に移動し、枠体５０内か
らトレー′ｒを押し出す。押し出されたトレー゛Ｐは回
動板５７　ｂ　’ｙｙ（ムリベースプレート７１上な所
定位置まで移動する。トレーＴを押し出したスネークチ
ェーン５２ｄは回転機Ｎ４５２ｉが回転することにより
巻き戻され、次のトレーＴが上昇してくると同じ動作を
くり返す〇上記移送通路２の第６図９こおいて左端に圧
粉体１が到着して一列に並ぶと、回転機構６１ｇを回転
させる。すると、その回転がスプロケツ）６１ｈ。

チェーン６１ｆ、スプロケット６１に’ｙ介して軸６エ
ｊに伝わり、スプロケット６１ｄ、６１ｃ及びチェーン
６１１こより搬送機摺６１のキャリア部６２が圧粉体１
の上方に移動して来る。そして、キャリア部６２の電動
機６２ａを回転させて、吸着部６３の昇降軸６３ａを下
降させることによって、吸着部６３はその吸着体６５が
移送通路２上の圧粉体ｌの底面ｆａｔこ触れる位２＋こ
くるまで下降する。そこで、吸着体６５はパイプ６６を
通してエアーを吸い込むことにより、圧粉体１を吸着し
て、キャリア部６２のに１動模６２ａを回転させて吸着
部６３’ｆ−上昇させる。この時、固定フレーム２０上
に設けられた固定機構６０のシリンダ６０ａを作動させ
、ストッパ６０Ｃと板状部材２０ｇとの間に、不要な位
置にある圧粉体１全固定して、吸着体６５に吸着して持
ち上げられないようにする。次いで、回転＠楕６１ｇを
回転させて、キャリア部６２を第２２１７１ｆこおいて
左方に移動させ、ベースプレート７１上の所定位＠に搬
送されて来たトレーＴの上方まで搬送する。そして、吸
着部６３のシリンダ６３Ｃのロッド６３ｄを縮めて、プ
レート６３ｆ間の間隔を広げ、′Ｉ１１動機６２ａを回
転させて吸着部６３を圧粉体１がトレーＴに触れるまで
下降させる。そこで、吸着体６５からエアーを吸い込む
ことをやめて、電動機６２ａをまた回転させて吸Ｎ部６
３を上昇さぜると、第２７図に示すようすこ圧粉体１が
ａ列に一列に等間隔等こ並ぶ。この動作をくり返して圧
粉体ｌをａ。

ｂ、ｃ、・・・・・・、ｎ列と順次整列させる。この時
、ａ、ｂ、ｍ、ｎ列に圧粉体１を並べる際ずこは、トレ
ーＴの朶起Ｉｌｌ　ａが吸着体６５に接触しないように
、シリンダ６８ｆ作動させて、吸着部６３の両端部にあ
る吸着体６５を第１９図の二点鎖線（ヒ示すようｆこ持
ち上げておく。なお、吸着部６３のシリンダ６３ｃのロ
ッド６３ｄを縮めて、プレート６３ｆ間の間隔をあける
ことにより、圧粉体１間にすき聞分あける工程は吸着部
６３を移送通路２上から上昇させる際でも、あるいはキ
ャリア部６２を移動させる途中で行なってもよい。

次いで、トレー把持部に圧粉体１を整列さぜると、トレ
＝Ｔを芳送体７０の崇送板７０ａと係止機構７２のスト
ッパ７２Ｃとの１ｉ４１に挾んで固定していた状Ｐ４ｆ
ｆｓ係止機溝７２のシリンダ７２ａのロッド７２ｂを縮
めて、ストッパ７２Ｃ１２：ベースプレート７１の長孔
７１ｊから下に下降さぜることにより解除する。そして
、回転機構７１ｇを回転させると、その回転はスプロケ
ット７１ｈ、チェーン７１１．スプロケット７１ｍＴｈ
介して、軸７１／に伝わり、スプロケッ）７１ｄ、７１
ｅ及びチェーン７１ｆにより、搬送体７０はトレーＴを
第２１図において右方に移動させる。

＠２１図においてベースプレート７１の右端までトレー
Ｔが搬送されてくると、回転機構８１ｇを回転させる。

すると、その回転がスプロケット８　ｌ　１１　、チェ
ーン８１１．スプロケット８１ｆを。

介してＭ８１　ｅｊこ伝わり、スプロケット８１Ｃ２８
１ｂ及びチェーン８１ｄにより、クレーン体８０゛がト
レーＴの上方に移動して来る。そして、クレーン体８０
のｒｔ動機ＳＯａ＞回転させて、トレー把持部８２の昇
降軸８２ａｉ下降させることによりて、トレー把持部８
２の把持アーム８２ｃ、８２ｄの先端はベースプレート
７１の長孔７１に内に達する。そこで、シリンダ８２ｅ
ｆ作動させて、把持アーム８２ｃ、８２ｄ間の間隔を縮
めることにより、トレーＴを把持する。次いで、′ｔＩ
Ｌ＃ＩＪＪ磯８０ａを回転させて、トレー把持部８２を
上昇させる。

そして、回転４幾構８１ｇ１回転させて、クレーン体８
０を第２５図において左方に移動させる。クレーン体８
０が移動し、メイントレーＭＴ上に来ると、′ホ動機８
０ａを回転させて、トレー把持部８２を下降させ、メイ
ントレーＭＴ上にトレーＴヲ火＜。この動作をくり返し
てメイントレーＭＴ上に所定の簡さまでトレーＴが情み
重ねられると、ｔ。

ギャードモータ８４ｇを１」転させる。この回転はスプ
ロケット８４ｈ、チェーン８４ｆ、スプロケット８４ｅ
を介して、軸８４ｄ１こ伝わり、スプロケット８４ａ、
８４ｂ、チｘ−ン８４ｃＲ：よりメイントレーＭＴは左
方に移動する。そして、トレーＴをメイントレーＭＴ上
警こ梼み重ねて、最後ｉこメイントレーＭＴ上にトレー
Ｔが完全１こ積み重ねられると、メイントレーＭＴは次
の工程１こ送られる。

以上説明したように、本発明は、移送通路上の被Ｊｔ＆
列対米物を把持して移送し、トレー供給装置により４送
されてきたトレー上１こ整列させる整列装置が設けられ
ているから、圧粉体等の被整列対象物全トレー上に容易
をこかつ確実ｆこ整列させることができる。また、被・
修列対象物が整列されたトレーを４にみ重ねるトレー積
重装置が設けられているから、トレーを自動的に績み取
ねることができる◇従って、人手を節約でき省力化を推
進できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２７図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は本発明に係る装置の全体構成を示。 す全体図、第２図は、圧粉体搬送装置の正面図、＠３図
は圧粉体搬送装ばの仙１面図、第４図は第２図の＋Ｖ　
−ｔＶ線に沿う断面図、第５図は第３図の■−■線に沿
う断面図、第６図は移送通路の平面図、第７図は移送通
路の側面図、幕８図は移送通路の断面図、第９図は第６
図のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図、第１０図は第６図のＸ
−Ｘ線に沿う断面図、第１１図は第６図の刀−ｘｉ線に
沿う断面図、第１２図は第６図のＸＩ［−期線１こ沿う
断面図、第１３図は第６図のｘｉ−ｘｉ線に沿う断面図
、第１４図は圧粉体の斜視図、第１５囚はトレー供給装
置の側面図、第１６図は第１５図のＸＶＩ　−ｘｖｉ線
に沿う断面図、第１７図は吸着部を示す説明図、第１８
図は第１７Ｉａ（Ｄ　ＸＶｉ　−ＸＶ］ｉ　ｌＥ沿つＥ
ｒ１ｊ６図、第１９　ｔａｕｓ　１７図のｘ■−ＸＩＸ
線に沿う断面図、第２０図は第１７図のｘｘ　−ｘｘ　
ｉに沿う断面図、第２１図はトレー搬送装置の断面図、
第２２図は整列装置の断面図、＠２３図は第２１図のＸ
ＸＩ−ＸＸＩ線に沿う断面図、第２４図ｔ［２１１！１
）ＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線【コ沿う断面図、第２５向はト
レー積重装置の側面図、＠２６図はトレー積重装置の断
面図、第２７図は圧粉体を整列させた状態のトレーを示
す平面図である０１・・・・・・圧粉体（被整列対象物
）、２・・・・・・移送通路、４・・・・・・反転装置
、５・・・・・・トレー供給装置、６・・・・・・整列
装置、８・・・・・・トレー積重装Ｌ　Ｔ・・・・°°
トレー０出願人三菱金属株式会社 ０１ 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移送通路上を移動している被整列対象物をトレー上に整
   列させ、このトレー？：積み重ねる物品の整列積重装置
   において、上記移送通路上の被整列対象物を反転させる
   反転装置と、上記トレーを個々に水平に搬送するトレー
   供給装置と、上記反転装置により反転させられた上記移
   送通路上の被整列対象物？把持して移送し、上記トレー
   供給装置により搬送されてきたトレー上に整列させる整
   列装置と、この整列装置により被整列対象物が整列され
   たトレーを積み重ねるトレー積重装置とから成ることを
   特徴とする物品の整列積重装置。