JPS6059568A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6059568A JPS6059568A JP16606783A JP16606783A JPS6059568A JP S6059568 A JPS6059568 A JP S6059568A JP 16606783 A JP16606783 A JP 16606783A JP 16606783 A JP16606783 A JP 16606783A JP S6059568 A JPS6059568 A JP S6059568A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- current
- circuit
- output
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野Ｊ
この発明は、磁気ディスク装置の改良に関するものであ
る。
る。
従来、磁気ディスク装置のこの種のスピンドルモータ駆
動回路として第１図に示すものがあった。
動回路として第１図に示すものがあった。
図において、（１）は磁気ディスク、（２）は上記磁気
ディスク（１）を回転させるスピンドルモータ、（３）
は上（１） Ａ管・ 記スピンドルモータ（２）の回転位置を検出する位置検
出回路、（４）は上記位置検出回路（３）の出力信号に
より上記スピンドルモータ（２）を回転させるためのパ
ルスを発生させる駆動パルス発生論理回路、（５）は上
記位置検出回路（３）の出力を微分して出力する微分パ
ルス発生回路、（６）は発振器、（７）は上記微分パル
ス発生回路（５）の出力によりリセットされ、上記発振
器（６）の出力パルスをカウントし所定の値をカウント
したら出力パルスを発生するカウンタ。
ディスク（１）を回転させるスピンドルモータ、（３）
は上（１） Ａ管・ 記スピンドルモータ（２）の回転位置を検出する位置検
出回路、（４）は上記位置検出回路（３）の出力信号に
より上記スピンドルモータ（２）を回転させるためのパ
ルスを発生させる駆動パルス発生論理回路、（５）は上
記位置検出回路（３）の出力を微分して出力する微分パ
ルス発生回路、（６）は発振器、（７）は上記微分パル
ス発生回路（５）の出力によりリセットされ、上記発振
器（６）の出力パルスをカウントし所定の値をカウント
したら出力パルスを発生するカウンタ。
（８）は上記カウンタ（７）の出力をデータとし上記微
分パルス発生回路（５）の出力パルスをクロックとする
Ｄタイプフリップフロップ、（９１は上記スピンドルモ
ータ（２）の起動及び停止を指示するスタート回路。
分パルス発生回路（５）の出力パルスをクロックとする
Ｄタイプフリップフロップ、（９１は上記スピンドルモ
ータ（２）の起動及び停止を指示するスタート回路。
０１は上記Ｄタイプフリップ７０ツブ（８）の出力と上
記スタート回路（９）の出力との論理積を出力するアン
ドゲート、０υは上記駆動パルス発生論理回路（４）の
出力を上記アンドゲートＱｌの出力によりゲートするゲ
ート回路、６邊は上記ゲート回路（Ｉ９の出力により、
上記スピンドルモータ（２）に駆動電流を流すパワ一部
である。
記スタート回路（９）の出力との論理積を出力するアン
ドゲート、０υは上記駆動パルス発生論理回路（４）の
出力を上記アンドゲートＱｌの出力によりゲートするゲ
ート回路、６邊は上記ゲート回路（Ｉ９の出力により、
上記スピンドルモータ（２）に駆動電流を流すパワ一部
である。
７（２）
次に動作について説明する。スタート回路（９）がスピ
ンドルモータ（２）の停止を指示する場合には出力はＬ
ＯＷ（以下ＩＩＩ、１１で表わす）であり、Ｄタイプフ
リップフロップ（８）はセットされるが、アンドゲート
ＯＩはＩｌｌ、１１を維持し、ゲート回路（Ｉｌｌは駆
動パルス発生論理回路（４）の出力をゲートするため、
出力はＩＩ Ｔ、 １１となり、パワ一部＋１３はスピ
ンドルモータ（２）に電流を流さない０次いでスタート
回路（９）出力がｒ（ｉｇｈ（以下ＩＩＨＩＩで表わす
）Ｋなると、アンドゲートＯＩ出力もＩＩ ＨＩＩとな
り、ゲート回路（Ｉｌｌは駆動パルス発生論理回路（４
）の出力を通し、パワ一部ａ擾を動作させ、スピンドル
モータな回転させる。一方カウンタ（７）は微分パルス
発生回路（５）出力によりリセットされるが、このとき
既に所定の値をカウントしていたら出力はＩＩ ＨＩＩ
となり、そうでないときはＩＩ Ｔ、ｎである。スピン
ドルモータ（２）の回転速度が所定の速度より遅い場合
には、カウンタ（７）出力はＩｆ ＨＩＩであり、Ｄタ
イプフリップフロップ（８）出力も菅Ｉ ＨＩＩ、よっ
てアンドゲートＯＩもＩＩＨ＋ｌ、シたがってゲート回
路０１１は駆動パルス発生論理回路（４）出力を（３） パワ一部０″Ａに伝達し、スピンドルモータ（２）を加
速する。逆にスピンドルモータ（２）の回転速度が所定
の速度より速い場合には、カウンタ（７）の出力はＩＩ
１． ＩＩであり、Ｄタイプフリップフロップ（８）
出力もＩｆ Ｉ、 Ｉｆとなり、よってアンドゲート（
ｌ（１出力もＩｌｌ、ＩＩ、 シたがってゲート回路（
１１）は駆動パルス発生論理回路（４）ノ出力をパワ一
部Ｏｚに伝達し７ｃい。そのためスピンドルモータ（２
）には電流は全くながれなくなり減速する。
ンドルモータ（２）の停止を指示する場合には出力はＬ
ＯＷ（以下ＩＩＩ、１１で表わす）であり、Ｄタイプフ
リップフロップ（８）はセットされるが、アンドゲート
ＯＩはＩｌｌ、１１を維持し、ゲート回路（Ｉｌｌは駆
動パルス発生論理回路（４）の出力をゲートするため、
出力はＩＩ Ｔ、 １１となり、パワ一部＋１３はスピ
ンドルモータ（２）に電流を流さない０次いでスタート
回路（９）出力がｒ（ｉｇｈ（以下ＩＩＨＩＩで表わす
）Ｋなると、アンドゲートＯＩ出力もＩＩ ＨＩＩとな
り、ゲート回路（Ｉｌｌは駆動パルス発生論理回路（４
）の出力を通し、パワ一部ａ擾を動作させ、スピンドル
モータな回転させる。一方カウンタ（７）は微分パルス
発生回路（５）出力によりリセットされるが、このとき
既に所定の値をカウントしていたら出力はＩＩ ＨＩＩ
となり、そうでないときはＩＩ Ｔ、ｎである。スピン
ドルモータ（２）の回転速度が所定の速度より遅い場合
には、カウンタ（７）出力はＩｆ ＨＩＩであり、Ｄタ
イプフリップフロップ（８）出力も菅Ｉ ＨＩＩ、よっ
てアンドゲートＯＩもＩＩＨ＋ｌ、シたがってゲート回
路０１１は駆動パルス発生論理回路（４）出力を（３） パワ一部０″Ａに伝達し、スピンドルモータ（２）を加
速する。逆にスピンドルモータ（２）の回転速度が所定
の速度より速い場合には、カウンタ（７）の出力はＩＩ
１． ＩＩであり、Ｄタイプフリップフロップ（８）
出力もＩｆ Ｉ、 Ｉｆとなり、よってアンドゲート（
ｌ（１出力もＩｌｌ、ＩＩ、 シたがってゲート回路（
１１）は駆動パルス発生論理回路（４）ノ出力をパワ一
部Ｏｚに伝達し７ｃい。そのためスピンドルモータ（２
）には電流は全くながれなくなり減速する。
従来の磁気ディスク装置のスピンドルモータ駆動回路は
以上のように構成されているので、スピンドルモータな
加速する場合は９次の位置検出信号のパルスが発生する
まで電流を流し続けるが。
以上のように構成されているので、スピンドルモータな
加速する場合は９次の位置検出信号のパルスが発生する
まで電流を流し続けるが。
減速の場合には次の位置検出信号のパルスが発生するま
で全く電流を流さないため、所定の回転速度を維持する
ための電流を間げつ的に供給しなければならず、その結
果回転変動が犬ぎくなるなどの欠点があった。
で全く電流を流さないため、所定の回転速度を維持する
ための電流を間げつ的に供給しなければならず、その結
果回転変動が犬ぎくなるなどの欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除（４）
去するためになされたもので９次の位置検出信号のパル
スが発生するまで、現在の回転速度と所定の回転速度と
の差に対応した電流を流すことにより１回転変動の少な
いスピンドルモータ駆動回路を持つ磁気ディスク装置を
提供することを目的としている。
スが発生するまで、現在の回転速度と所定の回転速度と
の差に対応した電流を流すことにより１回転変動の少な
いスピンドルモータ駆動回路を持つ磁気ディスク装置を
提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、（１）は磁気ディスク、（２）は上記磁気
ディスクｆｉｌを回転させるスピンドルモータ。
図において、（１）は磁気ディスク、（２）は上記磁気
ディスクｆｉｌを回転させるスピンドルモータ。
（３）は上記スピンドルモータ（２）の回転位置を検出
する位置検出回路、（４）は上記位置検出回路（３）の
出力信号により上記スピンドルモータ（２）を回転させ
るためのパルスを発生させる駆動パルス発生論理回路、
Ｑυは上記位置検出回路（３）の出力信号より上記スピ
ンドルモータ（２）の回転速度を検出し１回転速度制御
情報を生成するマイクロプロセッサ、（９）は上記スピ
ンドルモータの起動及び停止を指示するスタート回路、
（６）は発振器、（７）は上記マイクロプロセッサＣＤ
の制御下で上記発振器（６）の出力パルスをカウントす
るカウンタ、（２）は上記マイクロプロセッサＱＩ）か
らのディジタルの回転速度制御情報をアナログに変換す
るＤ／Ａコンバータ、（１２は上記駆動パルス発生論理
回路（４）の出力により上記スピンドルモータ（２）に
駆動電流を流すパワ一部、（ハ）は上記パワ一部０″Ｉ
Ｊの駆動電流を上記Ｄ／Ａコンバータ（イ）の出力によ
り制限する電流制限回路である。
する位置検出回路、（４）は上記位置検出回路（３）の
出力信号により上記スピンドルモータ（２）を回転させ
るためのパルスを発生させる駆動パルス発生論理回路、
Ｑυは上記位置検出回路（３）の出力信号より上記スピ
ンドルモータ（２）の回転速度を検出し１回転速度制御
情報を生成するマイクロプロセッサ、（９）は上記スピ
ンドルモータの起動及び停止を指示するスタート回路、
（６）は発振器、（７）は上記マイクロプロセッサＣＤ
の制御下で上記発振器（６）の出力パルスをカウントす
るカウンタ、（２）は上記マイクロプロセッサＱＩ）か
らのディジタルの回転速度制御情報をアナログに変換す
るＤ／Ａコンバータ、（１２は上記駆動パルス発生論理
回路（４）の出力により上記スピンドルモータ（２）に
駆動電流を流すパワ一部、（ハ）は上記パワ一部０″Ｉ
Ｊの駆動電流を上記Ｄ／Ａコンバータ（イ）の出力によ
り制限する電流制限回路である。
次に動作について説明する。スタート回路（９）がスピ
ンドルモータ（２）の停止を指示している場合には、そ
の信号はマイクロプロセッサｃｌυを通して。
ンドルモータ（２）の停止を指示している場合には、そ
の信号はマイクロプロセッサｃｌυを通して。
駆動パルス発生論理回路＋４１へ伝達されることにより
、駆動パルスは発生されず、スピンドルモータ（２）は
回転しない。
、駆動パルスは発生されず、スピンドルモータ（２）は
回転しない。
次いで、スタート回路（９）がスピンドルモータ（２）
の起動を指示すると、その信号−マイクロプロセラサシ
υを通して、駆動パルス発生輪ｉｐ回路（４）へ伝達さ
れることにより、駆動パ四スは発生され、電流制限回路
（ハ）により所定の値に設定された起動電流がスピンド
ルモータ（２）に流れ、回転し始める。
の起動を指示すると、その信号−マイクロプロセラサシ
υを通して、駆動パルス発生輪ｉｐ回路（４）へ伝達さ
れることにより、駆動パ四スは発生され、電流制限回路
（ハ）により所定の値に設定された起動電流がスピンド
ルモータ（２）に流れ、回転し始める。
回転し始めると２位置検出回路（３）にてパルスが発生
され、そのパルスの立上りにてマイクロプロセッサＣＤ
はカウンタ（７）をリセットし、カウントを開始させる
０次の位置検出回路（３）の出力パルスが立−Ｊ二ると
、マイクロプロセッサ０１１１はカウンタ（７）の値を
取込んだ後、リセットし再度カウントを開始させる。マ
イクロプロセッサＣＤはカウンタ（７）より取込んだ値
により、出力すべき電流値に対応するディジタル値をＤ
／Ａコンバータ働に出力する。Ｄ／Ａコンバータに）は
マイクロプロセッサＱｌ）の出力をアナログデータに変
換し、電流制限回路（ハ）に出力する。電流制限回路（
ハ）はＤ／Ａコンバータ（２）の出力により、パワ一部
０３の電流を制限する。この電流は次の位置検出回路（
３）の出力パルスが立上るまで維持される０次の位置検
出回路（３）の出力パルスが立上りにより１以上のこと
を繰り返しスピンドルモータ（２）の回転制御を行なう
。ここで、カウンタ（７）の値と出力電流との関係の具
体例を示す、ただし。
され、そのパルスの立上りにてマイクロプロセッサＣＤ
はカウンタ（７）をリセットし、カウントを開始させる
０次の位置検出回路（３）の出力パルスが立−Ｊ二ると
、マイクロプロセッサ０１１１はカウンタ（７）の値を
取込んだ後、リセットし再度カウントを開始させる。マ
イクロプロセッサＣＤはカウンタ（７）より取込んだ値
により、出力すべき電流値に対応するディジタル値をＤ
／Ａコンバータ働に出力する。Ｄ／Ａコンバータに）は
マイクロプロセッサＱｌ）の出力をアナログデータに変
換し、電流制限回路（ハ）に出力する。電流制限回路（
ハ）はＤ／Ａコンバータ（２）の出力により、パワ一部
０３の電流を制限する。この電流は次の位置検出回路（
３）の出力パルスが立上るまで維持される０次の位置検
出回路（３）の出力パルスが立上りにより１以上のこと
を繰り返しスピンドルモータ（２）の回転制御を行なう
。ここで、カウンタ（７）の値と出力電流との関係の具
体例を示す、ただし。
カウンタ値は所定の回転数からの偏差に対応するものと
する。第３図において、Ｌ３０はスピンドルモータ（２
）の駆動電流を表わす縦軸（単位はアンペア）。
する。第３図において、Ｌ３０はスピンドルモータ（２
）の駆動電流を表わす縦軸（単位はアンペア）。
（ｙ）
０３は回転偏差を表わす横軸（単位はパーセント）。
（ト）は回転偏差に対応する制御出力電流を表わすグラ
フである。
フである。
なお、上記実施例ではカウンタ（７）の値を取込み。
Ｄ／Ａコンバータ０３に回転制御情報を出力するのにマ
イクロプロセッサＱυを用いたものを示したが。
イクロプロセッサＱυを用いたものを示したが。
ＴＴＬや他のロジックＴｏにて構成してもよい。
以上のよう罠、この発明によれば、スピンドルモータの
回転制御において２位置検出信号の一周期間一定電流を
流すことにより２回転変動の少ないものが得られる効果
がある。
回転制御において２位置検出信号の一周期間一定電流を
流すことにより２回転変動の少ないものが得られる効果
がある。
第１図は従来のスピンドルモータ駆動回路の構成図、第
２図はこの発明の一実施例によるスピンドルモータ駆動
回路の構成図、第３図はこの発明によるスピンドルモー
タ駆動回路の回転偏差に対する制御電流のグラフである
。 ｆｉｌ・・・磁気ディスク、（２）・・・スピンドルモ
ータ、（３）・・・位ｆｔ検出回路、（４）・・・駆動
パルス発生論理回路。 （８） （６）・・・発振器、（７）・・・カウンタ、（９）・
・・スタート回路。 ａ３・・・パワ一部、ＱＤ・・・マイクロプロセッサ、
（イ）・・・Ｄ／Ａコンバータ、＠・・・電流制限回路
。 なお１図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第１図
２図はこの発明の一実施例によるスピンドルモータ駆動
回路の構成図、第３図はこの発明によるスピンドルモー
タ駆動回路の回転偏差に対する制御電流のグラフである
。 ｆｉｌ・・・磁気ディスク、（２）・・・スピンドルモ
ータ、（３）・・・位ｆｔ検出回路、（４）・・・駆動
パルス発生論理回路。 （８） （６）・・・発振器、（７）・・・カウンタ、（９）・
・・スタート回路。 ａ３・・・パワ一部、ＱＤ・・・マイクロプロセッサ、
（イ）・・・Ｄ／Ａコンバータ、＠・・・電流制限回路
。 なお１図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第１図
Claims (1)
- 位置検出信号に基づき磁気ディスクを回転させるスピン
ドルモータな備えたものにおいて、上記位置信号の周期
を計測し、その周期とあらかじめ定められた回転速度に
対応する回転周期との差に応じた電流を、上記スピンド
ルモータに１位１ｕ検出信号の一周期間一定に流すこと
により回転制御を行なうことを特徴とする磁気ディスク
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16606783A JPS6059568A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16606783A JPS6059568A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6059568A true JPS6059568A (ja) | 1985-04-05 |
Family
ID=15824361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16606783A Pending JPS6059568A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059568A (ja) |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP16606783A patent/JPS6059568A/ja active Pending
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