JPH025701Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗のせ台上の苗を分離し下方の泥面
上に分離苗を植付けるよう上下動すべく構成した
田植機の苗植付装置に関するものである。

近年、田植機の苗植付装置においては、植付後
の活着育成を良好ならしめたり、植付精度を向上
させる等の目的により、植付けに最適の植付軌跡
を描かせる為、一定の運動を繰り返す植付作動体
に対し植付爪を揺動可能に構成すると共に、駆動
機構の作動により所定のタイミングで植付爪を揺
動させて所望の運動軌跡を描かせるようにするこ
とが考えられている。

本考案は、かかる田植機の苗植付装置におい
て、確実な植付が行えると共に、耐久性能の良好
な苗植付装置、さらに、伝動構造の簡単な苗植付
装置を提供することを目的とする。

本考案は、上記目的を達成する為に次の構成と
した。

即ち、苗のせ台上の苗を分割し下方の泥面上に
分離苗を植付けるよう上下動すべく構成した田植
機の苗植付装置において、 〔イ〕 前記苗植付装置を、固定機枠に装着された
植付作動体と、その植付作動体に対して横軸芯
まわりで相対揺動自在に支承された植付ケース
との組合せで構成してある。

〔ロ〕 苗分離用の植付爪と、その植付爪に保持さ
れている分離苗を爪先端側へ押出し操作するた
めの苗押出し具とを、前記植付ケースに装着し
てある。

〔ハ〕 前記植付作動体は、支承した前記植付ケー
スを、上方の苗のせ台近く位置と下方の泥面近
く位置とにわたつて循環移動させるように、前
記固定機枠に備えられた駆動装置により鉛直面
に沿う面内で作動自在に構成されている。

〔ニ〕 前記植付ケースは、前記植付作動体に装着
された駆動機構により、前記横軸芯まわりで植
付作動体に対して相対揺動自在に構成されてい
るとともに、その植付ケースに枢支され、か
つ、前記相対揺動に伴ない揺動回動する操作体
を介して、前記苗押出し具を植付爪に対して爪
身方向に沿つて相対移動させる押出具作動装置
を内装している。

〔ホ〕 前記植付ケースに前記横軸芯まわりでの揺
動操作力を与えるための駆動機構の揺動操作軸
の軸芯と、前記押出し具の操作体を揺動駆動す
る駆動軸の軸芯とが同一軸芯上に設定されてい
る。

上記〔イ〕〜〔ホ〕に記載の構成を備えている事を
特徴とする。

上記構成により、植付作動体の作動とこれに対
する植付ケースの相対揺動との両運動の合成によ
り、所望の植付爪の運動軌跡を描かせることがで
きるので、設計条件の自由度が大であり、従つ
て、例えば、苗分離時の爪の姿勢や、対地突入時
の爪軌跡などを所望通りに設定し易くて、良好な
植付作業が行える。また、植付爪に対して上下動
する苗押出し具の駆動装置を、植付ケース内に内
装することにより、泥中での作動が確実で、しか
も、長期に亘る使用に際しても苗押出し具の作動
タイミングが狂うこと少なく耐久性を良好とする
ことができる。

さらに、植付ケースの揺動駆動する揺動操作軸
の軸芯と、押出具作動装置の操作体を揺動駆動す
る駆動軸の軸芯とを、同一軸芯上に設定してある
為、植付ケースを揺動駆動するための操作部材
と、押出具を作動するための操作部材とを、離れ
た別々の位置に設ける場合に比べて、夫々を作動
させるための伝動構造を同軸芯上にまとめて配置
して、小型で、かつ、簡素な構造によつて構成し
易いものである。

また、伝動構造を同軸芯上にまとめることによ
り、植付ケースのシール部を少なくする点でも有
利であり、シール構造の簡素化にも役立つ利点が
ある。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、前部にエンジン１を搭載
すると共に後部に操縦ハンドル２を付設し、か
つ、それらの間に左右の走行用車輪３，３を昇降
自在に設けた自走機体の後部に、苗植付装置４、
及び、この苗植付装置４に供給するマツト状苗を
載置する傾斜苗のせ台５を、苗植付装置４が苗の
せ台５より前方に位置する状態で設け、そして、
前記自走機体の下方に、前後の接地フロート６，
７を設け、もつて、歩行型田植機を構成してあ
る。

前記苗植付装置４は次の如く構成してある。

すなわち、第２図ないし第５図に示すように、
基端側植付作動体８の中間部を、機体を構成する
固定機枠９の駆動回転自在なクランクアーム１０
の遊端にそれに固着の支軸１１により枢支連結
し、かつ、基端側植付作動体８の一端部を、固定
機枠９の揺動アーム１２の遊端に枢支連結して、
基端側植付作動体８を機体に対して上下に回動駆
動されるように取付けると共に、前記基端側植付
作動体８の遊端部８ａに、先端側植付ケース１３
を連結軸１４により基端側植付作動体８の回動軸
芯にほぼ平行な横軸芯周りで揺動自在に取付け、
前記先端側植付ケース１３の遊端側に、苗植付爪
１５を固定し、かつ、一端側に苗押出し具１６を
備えさせた押出ロツド１７の他端側を摺動自在に
取付けてある。

前記基端側植付作動体８に、カム１８を回転自
在に内装させると共に、前記支軸１１の基端側植
付作動体８内への突入部を前記回転カム１８に連
結して、回転カム１８が基端側植付作動体８の回
動に連動して駆動されるように構成してある。前
記回転カム１８に対する接当用ローラ１９を備え
させた第１リンク２０を、それに固着の支軸２１
により基端側植付作動体８に揺動自在に取付ける
と共に、前記支軸２１の基端側植付作動体８の外
部への突出部から第２リンク２２を一体揺動自在
に延出させ、そして、第３リンク２３をそれに固
着の支軸２４により先端側植付ケース１３に揺動
自在に取付け、この支軸２４によつて、前記植付
ケース１３を、前記連結軸１４の軸芯である横軸
芯まわりに揺動させるための揺動操作力を与える
揺動操作軸を構成している。また、前記第２及び
第３リンク２２，２３の遊端側どうしを連結軸２
５により枢支連結し、さらに、前記ローラ１９を
回転カム１８に接当付勢させると共に、先端側植
付ケース１３を基端側植付作動体８に対して苗植
付爪１５が基端側植付ケース８の方に寄るように
付勢させるためのスプリング２７を、前記第１リ
ンク２０のアーム部２０ａに作用させ、もつて、
基他側植付作動体８の回動に伴つて先端側植付ケ
ース１３が往復揺動されるように、先端側植付ケ
ース１３と回転カム１８とを連動させるための揺
動リンク機構Ａを構成してある。すなわち、基端
側植付作動体８が下降作動の途中に達してから下
限のやや手前位置に達するまでの間、ローラ１９
が回転カム１８の内方側に次第に変位して、先端
側植付ケース１３が基端側植付作動体８に対して
伸長する方向に揺動し、基端側植付作動体８が上
昇作動に入つてから上限に達するまでの間、ロー
ラ１９が回転カム１８の外方側に変位して、先端
側植付ケース１３が基端側植付作動体８に対して
元の屈曲状態に復元するべく揺動するようにして
ある。

要するに、基端側植付作動体８の上下揺動に連
動して先端側植付ケース１３がスプリング２７と
カム１８により一定範囲で往復揺動されて、植付
爪１５はその下降限度の手前から機体進行方向後
方に揺動されたのち、上昇に伴つて復帰揺動さ
れ、機体の停止状態にあつては、苗植付爪１５の
先端が第２図に示すように８の字の軌跡Ｐを描く
ことになり、その結果、植付前進時における対地
的な爪先端軌跡は、第２図中のP′で示すように、
機体に対する前方への移動成分がほとんどなく、
むしろ後方への移動成分を有するもの、すなわ
ち、機体前進による前方への移動成分が加わつて
も対地的には鉛直に近い状態で突入するものにな
り、植付爪１５による掻取り穴が植付苗の後方に
大きく残ることがないように配慮してある。さら
には、回転カム１８と先端側植付ケース１３の連
動機構を第１ないし第３の揺動リンク２０，２
２，２３のみで構成することにより、回転カム１
８から先端側植付ケース１３への伝動がスムーズ
に行われるように配慮してある。

又、前記第３リンク用支軸２４から一体揺動自
在に延出させたアームからなる第４リンク２８
が、植付ケース１３の揺動に伴つて押出し具１６
を揺動駆動するための操作体を構成するものであ
り、かつ、この第４リンク２８、及び、一端側を
前記第４リンク２８の遊端側に枢支連結し、か
つ、他端側を前記押出ロツド１７の先端側植付ケ
ース１３内への挿入端部に枢支連結した第５リン
ク２９により、前記第３リンク２３と苗押出ロツ
ド１７を連動連結させ、もつて、基端側植付作動
体８の回動に伴つて苗押出し具１６が作用位置と
非作用位置に切換わるように押出ロツドを操作さ
せるための駆動機構を構成してある。

すなわち、植付爪１５を後方揺動させるために
先端側植付ケース１３が揺動されると、第４及び
第５リンク２８，２９から成る屈折リンク機構が
伸長方向に作動されることとなり、これによつて
押出ロツド１７が突出作動して爪先端に支持した
苗の押出し作動が行われ、又、、基端側植付作動
体８の上昇に同調して行われる第３リンク２３の
揺動により、前記屈折リンク機構が屈曲方向に作
動されることとなり、これによつて押出ロツド１
７が引退作動して苗押出し具１６の非作用位置へ
の復元操作が行われるようにしてある。

要するに、回転カム１８から先端側植付ケース
１３に伝動するための第１ないし第３リンク２
０，２２，２３を押出ロツド１７への伝動部材に
有効利用すると共に、第３リンク２３から押出ロ
ツド１７への伝動を、第４及び第５揺動リンク２
８，２９により行わせることにより、回転カム１
８から苗押出し具１６への伝動が、簡単な構造で
もつてスムーズに行われるように配慮してある。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の苗植付装置の実施
例を示し、第１図は歩行型田植機の側面図、第２
図は苗植付部の側面図、第３図は先端側植付ケー
スの断面図、第４図は基端側植付作動体の断面
図、第５図は苗植付装置の平面図である。 ８……植付作動体、９……固定機枠、１３……
植付ケース、１５……植付爪、１６……苗押出し
具、１７……押出ロツド、２４……揺動操作軸、
２８……操作体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 苗のせ台上の苗を分離し下方の泥面上に分離苗
   を植付ける様上下動すべく構成した田植機の苗植
   付装置において、 〔イ〕 前記苗植付装置を、固定機枠９に装着され
   た植付作動体８と、その植付作動体８に対して
   横軸芯まわりで相対揺動自在に支承された植付
   ケース１３との組合せで構成してある。 〔ロ〕 苗分離用の植付爪１５と、その植付爪１５
   に保持されている分離苗を爪先端側へ押出し操
   作するための苗押出し具１６とを、前記植付ケ
   ース１３に装着してある。 〔ハ〕 前記植付作動体８は、支承した前記植付ケ
   ース１３を、上方の苗のせ台近く位置と下方の
   泥面近く位置とにわたつて循環移動させるよう
   に、前記固定機枠９に備えられた駆動装置によ
   り鉛直面に沿う面内で作動自在に構成されてい
   る。 〔ニ〕 前記植付ケース１３は、前記植付作動体８
   に装着された駆動機構により、前記横軸芯まわ
   りで植付作動体８に対して相対揺動自在に構成
   されているとともに、その植付ケース１３に枢
   支され、かつ、前記相対揺動に伴ない揺動回動
   する操作体２８を介して、前記苗押出し具１６
   を植付爪１５に対して爪身方向に沿つて相対移
   動させる押出具作動装置を内装している。 〔ホ〕 前記植付ケース１３に前記横軸芯まわりで
   の揺動操作力を与えるための駆動機構の揺動操
   作軸２４の軸芯と、前記押出し具１６の操作体
   ２８を揺動駆動する駆動軸の軸芯とが同一軸芯
   上に設定されている。 上記〔イ〕〜〔ホ〕に記載の構成を備えていること
   を特徴とする田植機の苗植付装置。