JPS6032473B2 - ミシンのための加工布積載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はミシンに係り、特に連続して縫製される多数
の加工布を、その縫製終了毎にミシンテーブルの布送り
出し側に配置された加工布積載手段の作動によって、自
動的に積載する加工布積載装置に関するものである。

一般にこの鐘の加工布積載手段を備えたミシンにおいて
は、列えば所定の加工布の端縁全長にわたって縫製を行
う正常縫いの場合と、加工布の機縁の途中から縫製を行
う途中縫いの場合とでは、縫製を開始した時点から縫製
が終了して加工布が加工布積載手段に送り込まれるまで
の時間が異なることになり、前記の正常縫いか途中縫い
かによって加工布積載手段の作動タイミングを設定変更
する必要があって、その設定操作が非常に煩雑である。

この発明は前記のような問題点を解消するためになされ
たものであって、ミシンテーブルの布送り出し側に配置
され、縫製を終了した加工布を自動的に積鼓するための
加工布積載手段を備えたミシンにおいて「縫目形成点の
近傍において布送り方向に間隔を置いて配置された加工
布の有無を検出するための２個の検出器と、加工布が布
送り方向より供給される場合と、布送り方向とほぼ直交
する方向より供給される場合とにおける前記２個の検出
器の検出状況に応じて「正常縫いか途中縫いかを判別す
るための判別手段と、前記２個の検出器の内の少なくと
も一方により加工布の存在が検出された場合における信
号若しくはそれに基づく信号による有効化され、前記加
工布積載手段にそれぞれ異なったパルス幅の作動タイミ
ング信号を生じさせるための２個のタイミング設定手段
と、前記判別手段による判別に応じて、関連する側のタ
イミング設定手段の出力を有効化するめの選択手段と、
その選択手段からの出力に応じて前記加工布積載手段を
作動するための制御手段とを設けることにより、正常縫
いの場合と途中縫いの場合とが自動的に検出及び判別さ
れて、加工布積載手段の作動タイミングが的確に設定変
更され、その作動タイミングの煩雑な設定操作を必要と
せず、縫製作業を能率よく行うことができるとともに、
縫製を終了した加工布を確実に積載することができるミ
シンのための加工布積載装置を提供することを目的とす
る。以下この発明を具体化した自動オーバーロックミシ
ンの構成を図面に従って説明すると、図中１はオーバー
ロックミシン（以下ミシンという）Ｍの布板２左後方に
固設したミシン頭部、３は針であって、ルーパ（図示せ
ず）と協働して縫目形成機構を構成し、加工布Ｋに縁か
がり縫目を形成する。

そして、これと同時に加工布Ｋは送り歯及び布押え（図
示せず）等の布送り機構によってＸ矢印方向に移送され
る。４は移送される加工布Ｋを前記布板２上方から検知
する布検出装置であって、第１ホトセンサ−５及び第２
ホトセンサー６の２個で構成され、第２ホトセンサ−６
は前記針３の落下点近傍の加工布Ｋを検知するように配
設され、第１ホトセンサー５は第２ホトセンサ−６に対
して加工布送り方向線上で一定距離を隔てて布送り込み
側に配設されている。

そして両センサー５，６は発光ダイオード等の発光素子
及びホトトランジス夕等の受光素子で構成され、上方の
発光素子からの光を前記布板２に埋設した反射板（図示
せず）を介して受光素子が感知するようになっていて「
その光を加工布Ｋが遮ぎることによって布検知を行なっ
ている。次に前記ミシンＭの布送り出し側に配議され〜
自動的に加工布を積載する加工布積載装置について説明
する。

竃１は基端を前記ミシンＭの脚部下部に支軸１２で回動
可能に軸着した一対の回動部材であつて、その先端部間
には加工布Ｋを積載するためのローラ１３が軸１４で回
動可能に支持されている。

１５は後方の回動部材１１の先端部外側面に敬着した支
持部村であって、その先端部にはヱアーシリンダ１６が
基端部において鞠支されている。

１７は支持部材１５の中央部に軸１８で回動可能に取り
付けられた布押圧しバーであって、その後端には前記エ
アーシリンダー６の作動アーム１６ａの先端が軸１９で
回動可能に枢着されている。

そして、同布押圧しバー１７の先端はエアーシリンダ１
６の作動によって軸１８を中心に前記ローラー３面上ま
で回動され、同ローラ１３に積載された加工布Ｋを押圧
保持する。２０は前記ミシンＭに取付けられたエアーシ
リンダであって、その作動アーム２０ａの先端が前記後
方の回動板１１の中央部内側面に支軸２１で終着されて
いる。

そして、布板２の左端から垂下してくる加工布Ｋに対し
て所定のタイミングでもつてこのエアーシリンダ２０が
作動することにより、ローラ．１３は第１図で示すよう
に実線位置から２点鎖線の位置まで移動し、その後一定
時間後その作動が解かれ実線位置まで返却する。２２は
前記エアーシリンダー６の作動制御用の電磁バルブ（図
示せず）を作動させるために、ミシンＭの脚部に取り付
けたりミットスイッチであって、前記後方の回敷部村１
１がエアーシリンダ２川こよって回動し２点鎖線の位置
に華立したとき「同回敷部材１１の側面と当綾して導適
する位置に配設されている。

そしてこのリミットスイッチ２２が導適することにより
、前記エアーシリンダ１６は布押圧しバー竃７をｏーラ
１３に積載された加工布Ｋの押圧保持を解除するように
Ｐ矢印方向に回動させ、又、逆にリミットスイッチ２２
が非導通になったとき、同エアーシリンダ１６は布押圧
しバー１７を反Ｐ矢印方向に回動させて、ロ−ラ１３に
積載された加工布Ｋが同ローラ１３から脱落しないよう
に押圧保持する。２３はコ字状に形成されその両基部を
ミシンＭ上部側面に取着した枠部材であって、縫製作業
中に作業者が往復勤するローラ１３等によって怪我をし
ないようにローラ１３の往復動作する空間を上方で包囲
している。

２４は前記枠部材２３の基部間を懸架するようにミシン
Ｍの上部側面に取着したエアー噴出管であって、布板２
の左端から垂下してくる加工布Ｋに対して前記ローラー
３が移動して第１図２点鉄線の位置にくる所定のタイミ
ング後の所定の時間に、エアーコンブレッサー（図示せ
ず）からのエアーを多数穿設した孔２４ａを介して同加
工布Ｋに吹き付ける。

ＰＢはミシンＭの左上都側壁に取着した押え板であって
、前記エアー噴出管２４からのエアーの噴出により加工
布Ｋ全体が吹き飛ばされないように、第１図の２点鎖線
位置にあるローラ１３との間でその加工布Ｋの垂下した
前半分を押え込む働きをする。次に上記のように構成し
た加工布積載装置をミシンＭと連係作動させるための制
御回路について第３図及び第４図に基き説明する。

第３図はこの制御回路全体を示すもので大きく分けて、
加工布Ｋへの何回目の縫目列の形成によって加工積載装
置を作動させるかを設定し、同加工布Ｋの縫製回数をカ
ウントしヱアーシリンダ２０を作動させるための作動制
御回路２５、正常縫い及び途中縫いかを判別する判別回
路２６、正常縫い及び途中縫いの場合の加工布積載装置
のエアーシリンダ２０の作動タイミングを設定するタイ
ミング設定回路２７、前記判別回路２６に基いてタイミ
ング設定回路２７からの出力を選択して、前記作動制御
回路２５に入力する選択回路２８、及びエアー噴出管２
４からエアーを吹き出させるためのエアー噴出作動制御
回路２９の５つから構成されミシンＭの脚部に固定した
コントロールボックスに内蔵されている。

まず作動制御回路２５について説明すると、３０は３つ
の共通端子３１，３２，３３を有しそれぞれ連動して５
段階（０段から４段）に切襖操作できるロータリースイ
ッチであって、中継端子３１ａが１段目、３段目、中継
端子３２ａが２段目、３段目、及び中継端子３３ａが４
段目‘こ切換わった時、各共通端子３１，３２，３３が
アース側に短絡するように結線されている。

そして各共通端子３１，３２，３３はコード信号を形成
するプラス電源（実施例では５Ｖ）とアース間の接続さ
れる抵抗３４及びコンデンサ３５の直列回路の各接続点
ａ，ｂ，ｃにそれぞれ接続されている。従って共通端子
３１，３２，３３が切摸擬作されて対応する中継端子３
１ａ，３２ａ，３３ａを介して短絡されている時には、
各接続点ａ，ｂ，ｃがゼロ電位となり、逆に非導適状態
の時にはプラス電位となる。すなわち、ゼロ電位を「０
」レベル、プラス電位を「１」レベルと符号化した値に
すれば、ロータリースイッチ３０を５段階（０から４段
）に切換えることによって、この３つの接続点ａ，ｂ，
ｃから得られる５つのコード信号は、それぞれ０１」「
１」「１」）、（「０」「１」「ＩＤ、（「１」「０」
「ＩＤ、（「０」「０」「１」）、（「１」「１」「０
」）といった値を構成することになる。３６は入力端子
を前記接続点ａに接続し出力端子を減算カウンタＤＣの
プリセット入力端子Ａに接続したＮＯＴ回路、３７は入
力端子を同じく前記接続点ｂに接続し出力端子を減算カ
ウンタＤＣのプＩＪセット入力端子Ｂに接続したＮＯＴ
回路、３８は入力端子を同じく前記接続点ｃに接続し出
力端子を減算カゥン夕ＤＣのプリセット入力端子Ｃに接
続したＮＯＴ回路である。

従って、各接続点ａ，ｂ，ｃの出力は各ＮＯＴ回路３６
，３７，３８を介して否定された出力を次段の減算カウ
ンタＤＣに入力し、その各入力がそのまま対応する各出
力端子Ｑ，，Ｑ２，Ｑ３表われて同減算カウンタＤＣを
プリセットする。そして、この各出力端子Ｑ，，Ｑ２，
Ｑ３の出力は、前記第１ホトセンサー５によって加工布
Ｋを検知しある一定時間後（ミシンＭの布押えはこのホ
トセンサー５による布検知によって降下された後、ミシ
ンＭが駆動されるようになっているものでありその間の
時間遅れをさす）に発生する１個のパルス信号ＭＣ（１
回の縫製によって１個発生する）（第４図Ａ参照）を、
計数入力端子Ｄに入力するごとに、（「０」「０」「１
Ｄ→○１」「１」「０」）→『０」「１」「００→０１
」「０」「ＯＪ〉→〇○」「０」「０」）と変化して行
く。３９は各ＮＯＴ回路４０を介して各入力端子を前記
減算カウンタＤＣの各出力端子Ｑ，，Ｑ２，Ｑ３に接続
したＡＮＤ回路であって、各出力端子Ｑ，，Ｑ２，Ｑか
らの入力が（「０」「０」「０」）となるときのみ「１
」レベルの出力があらわれるようになつている。

ＦＦはフリツプフロツプであって、セット入力端子Ｓを
ＮＯＴ回路４ １を介して前記前段のＡＮＤ回路３９の
出力様子に接続するとともに、出力端子ＱをＮＯＴ回路
４２を介して次段のＡＮＤ回路４３の入力端子に接続し
ている。

従って前段のＡＮＤ回路３９の出力がｒｌ」レベルとな
ったとき、同フリツプフロツプＦＦの出力端子Ｑの出力
は反転して「０」レベルの値となりトＮＯＴ回路亀２を
介してｒｌ」レベルの出力を次段のＡＮＤ回路４３に入
力する。又、前記各ＮＯＴ回路３６，３７，３蟹からの
出力がそれぞれＮＯＴ回路４４を介してＡＮＤ回路亀室
に入力され「その出力がＮＯＴ回路鶴２を介して前記Ａ
ＮＤ回路４３に入力されている。

従って「前記ロータリースイッチ３８の操作（実施例で
は０段）によって各接続点ａ，ｂ母 ｃのレベルが００
」「０」「０」）の値をとる時以外はｔＡＮＤ回路亀馬
の出力が常「ｏ」レベルとなり「ＮＯＴ回路亀２を介し
て次段のＡＮＤ回路４３の入力端子には常に「１」レベ
ルの入力がはいっている。４６は一方の入力端子を前記
前段のＡＮＤ回路＆３の出力端子と接続したＡＮＤ回路
であって、他方の入力端子は選択回路２８の出力端子に
接続されている。

母孔まェミッタ接地されたスイッチング動作するトラン
ジスタであってもそのベース端子は前記ＡＮＤ回路亀６
の出力端子に接続されるとともにＬコレク夕端子は前記
ェアＷシリンダ２８の作動を制御するための電磁バルブ
の電磁コイル蟹８‘こ接続されている。従って「同ＡＮ
Ｄ回路４６の出力が「１」レベル（高電位）となったと
きトランジスタ亀７は遮断状態から導適状態となり、電
磁コイル４鏡を励磁して電磁バルブを切換えエアーシリ
ンダ２８を作動させる。又「同ＡＮＤ回路４６の出力端
子はＮＯＴ回路亀望を介して前記フリップフロツプＦＦ
のリセット入力端子Ｒに接続されるとともにしＯＲ回路
６鶴を介して減算カゥンタＤＣのリセット入力端子に接
続され、１つの加工布Ｋの縫目形成が終了した後「次の
加工布Ｋに備えてそれらをリセットさせるようになって
いる。従って〜 この作動制御回路２５では「 ロータ
リースイッチ３９の操作によるコード信号に基づき減算
カゥンタ□Ｑこあらかじめ設定された縫製回数までカウ
ントして〜加工布Ｋへの何回目の縫目形成によって加工
布積載装置を作動させるかを制御している。

なお、ＬＲ，はリセット回路であって、電源スイッチ（
図示せず）の投入によってパルス信号を発生し、前記Ｏ
Ｒ回路５０を介して減算カウンタＤＣのリセット入力端
子に入力される。

従って電源スイッチを投入すれば必ず減算カウンタＤＣ
はリセットされるようになっている。ＬＲ２はリセット
ボタンスィッチ（図示せず）を押すことによってリセッ
ト信号を発生するりセット回路であって、その出力は前
記ＯＲ回路５８を介して減算カウンタＤＣのリセツト入
力端子に入力されている。すなわち、前記ロータリース
イッチ３Ｑを切襖操作する時「操作前のコード信号によ
ってセットされている減算カウン夕ＤＣを、リセットボ
タンスィッチを押して同リセット回路ＬＲ２からのりセ
ット信号でリセットさせるようにしている。次に判別回
路２６について説明すると〜 ＳＩは前記第１ホトセン
サ−翁からの検出信号Ｃ，ＳＷの前縁立ち上りをとらえ
て動作する単安定マルチパイプレータであってｔその出
力端子Ｑから抵抗５２及びコンデンサ５３で調整された
パルス幅のパルス信号を出す。

そしてこのパルス幅は正常縫いで加工布Ｋが搬送される
時、第１ホトセンサー５から第２ホトセンサー８に加工
布Ｋの先端が到達する時間よりも短か〈なるように設定
されている。６４は一方の入力端子を前段の単安定マル
チパイプレータ５川こ接続したＮＡＮＤ回路であって「
他方の入力聡子には前記第２ホトセンサー６からの検出
信号ＣぶＷが入力される。ＦＦ，はセット側入力端子に
前記ＮＡＮＤ回路５４の出力端子を接続したフリツプフ
ロップであって、そのもう一方のリセット側入力端子に
は前記第２ホトセンサー６からの検出信号Ｃ２ＳＷが入
力される。そしてこのフリッブフロップＦＦ，は通常セ
ット側の出力がｒｏ」レベル、リセット側の出力が「１
」レベルとなっている。従って、前段のＮＡＮＤ回路５
４から「０」レベルの出力がはいったとき、セット側出
力端子は「０」から「１」レベルに、一方リセット側出
力端子は「１」から「０」レベルにそれぞれ反転し、次
段の選択回路８１こ入力する。次にタイミング設定回路
２７について説明すると、同タイミング設定回路２７は
２つの単安定マルチパイプレータ５５，５６で構成され
、共に前記パルス信号ＭＣの立ち上りをとらえて動作す
る。そして単安定マルチパイプレータ５５の出力端子Ｑ
は第４図Ｂに示すパルス幅Ｔ，の出力波形でもつて正常
縫いの場合のタイミングを決定し、次第の選択回路２８
に入力する。なお、このパルス幅Ｔ，は同単安定マルチ
パイプレータ５５の時定数を決める抵抗５７及びコンデ
ンサ５８によって調整される。又、他方の単安定マルチ
パイプレータ５６の出力端子Ｑは第４図Ｃに示すパルス
幅Ｔ２の出力波形でもつて途中縫いの場合のタイミング
を決定し、次段の選択回路２８に入力する。なお、この
パルス幅Ｔ２は前記単安定マルチパイプレータ５５のパ
ルス幅Ｔ，よりも短かくなるように、時定数を決める抵
抗５９、コンデンサ６０によって調整している。すなわ
ち、途中縫いの場合には、縫製を開始した時点から縫製
が終了して加工布積載装置に送り込まれる時間が正常縫
いの場合よりも短かし、から、早めにタイミングをとる
必要が生じるためである。次に選択回路２８について説
明すると、６１は一方の入力端子を前記判別回路２６の
フリップフロップＦＦ，のセット側の出力端子に接続す
るとともに、他方の入力端子を前記タイミング設定回路
２７の単安定マルチパイプレータ５６の出力端子Ｑに接
続したＮＡＮＤ回路、６２は同じく一方の入力端子を判
別回路２６のフリップフロップＦＦ，の１／セット側の
出力端子に接続するとともに、他方の入力端子をタイミ
ング設定回路２７の単安定マルチパイプレータ５５の出
力端子Ｑに接続したＮＡＮＤ回路である。

そして、これら２つのＮＡＮＤ回路６１，６２の出力端
子はそれぞれＮＯＴ回路６３を介してＯＲ回路６４に接
続されている。従って同ＯＲ回路６４の出力端子には、
フリップフロツプＦＦ，のりセット側の出力端子が「１
」レベルになっている時、単安定マルチパイプレータ５
５からの出力があらわれ、逆にセット側の出力端子が「
１」レベルになっている時、単安定マルチパイプレータ
５６からの出力があらわれる。６５は前段ＯＲ回路６４
の出力波形の後縁立ち下がりで動作する単安定マルチパ
イプレータであって、この出力端子Ｑは第４図Ｄに示す
パルス幅ｔをもって正常縫い又は途中縫いにおけるエア
ーシリンダ２０の作動時間を保持するように、前記作動
制御回路２５のＡＮＤ回路４６のもう一つの入力端子に
接続されている。

そしてＡＮＤ回路４６は前段のＡＮＤ回路４３から「１
」レベルの出力を得ている時、この単安定マルチパイプ
レータ６５の出力を次段のトランジスタ４７に入力する
ようになっている。従って、正常縫いにおいて単安定マ
ルチパイプレータ５５の出力が選択された場合には、同
単安定マルチパイプレータ５５の動作時間Ｔ，後に単安
定マルチパイプレータ６５が動作し、次段のＡＮＤ回路
４６を介してエアーシリンダ２０が作動して、その単安
定マルチパイプレータ６５の出力パルス幅Ｔ３の時間だ
け作動状態に保持される。又、途中縫いにおいて単安定
マルチパイプレータ５６の出力が選択された場合には、
同単安定マルチパイプレータ５６の動作時間Ｔ２後に単
安定マルチパイプレータ６５が動作し、次段のＡＮＤ回
路４６を介してエアーシリンダ２０が作動してＴ３時間
作動状態に保持される。なお、このパルス幅Ｌは単安定
マルチパイプレータ６５の時定数を決定する抵抗６６、
コンデンサ６７によって調整することができる。次に、
エアー噴出作動制御回路２９について説明すると、７０
はＮＡＮＤ回路であって、その入力端子には前記第２ホ
トセンサ−６の検出信号Ｃ２ＳＷがＮＯＴ回路（図示せ
ず）を介して否定した信号Ｃ２ＳＷ（第４図Ｅ参照）と
して入力されるとともに、縫製された加工布Ｋの前端縁
及び後端緑に連なる糸のチェーンやテープ等を切断する
カッター（図示せず）を動作させる動作信号ＣＣ（第４
図Ｆ参照）が入力される。７１‘ま前記ＮＡＮＤ回路７
０からのパルス信号（第４図Ｇ参照）の後縁立ち上りを
とらえて動作する単安定マルチパイプレータであって、
の出力端子Ｑには第４図肌こ示す出力波形を生じるとと
もに、そのパルス幅Ｔ４は時定数を決定する抵抗７２若
し〈はコンデンサ７３を可変することによって設定でき
る。

７４は一方の入力端子を前段の単安定マルチパイプレー
タ７１の出力端子Ｑに接続するとともに、他方の入力端
子を前記作動制御回路２５のＡＮＤ回路４３の出力端子
に接続したＡＮＤ回路であって、その出力端子にはスイ
ッチング用のトランジスタ７５のベース端子が接続され
ている。

７６はトランジスタ７５のコレクタ端子に接続した電磁
コイルであってエアー噴出管２４からのエアー噴出を制
御するための電磁バルブを作動ざせるように構成され、
前記ＮＡＮＤ回路７０、単安定マルチパイプレータ７１
及びＡＮＤ回路７４によってローラ１３が第１図２点鎖
線の位置に華立し、かつ前記カッターが糸のチェーンを
切断した時に励磁されるとともに、一定時間後消磁され
るようになっている。

従って、このエアー噴出によって加工布Ｋの後部は左方
に吹き飛ばされてローラ１３上に敦層される。次に上記
のように構成した制御回路の動作について説明する。

さて、今、加工布Ｋの３個所の端縁に正常縫いで縫目を
形成する場合には、まず第３図に示す状態にあるロータ
リースイッチ３０を０段目から３段目‘こ初換えて３回
の縫製で加工布積載装置を作動させるように設定する。

これによって減算カウンタＤＣのプリセット入力端子Ａ
，Ｂ，Ｃにそれぞれ（「０」「０」「１」）レベルのプ
リセット入力が投入され、同出力端子Ｑ，，Ｑ２，Ｑは
（「１」「１」「０」）レベルの出力にプリセットされ
る。従って、この状態において正常縫いで加工布Ｋの端
縁に１回目及び２回目の縫製を行なう場合には、ＡＮＤ
回路４３の一方の入力端子にＡＮＤ回路４５を介して「
１」レベルが入力されているが他方の入力端子にはＡＮ
Ｄ回路３９、ＮＯＴ回路４１及びフリツプフロツプＦＦ
を介して「０」レベルが入力されるため、そのＡＮＤ回
路４３の出力は常に「ｏｊレベルとなっている。そして
、正常縫いで３回目の縫製を開始すると、減算カウタン
タＤＣの計数入力端子Ｄに第１ホトセンサー５からの３
個目のパルス信号ＭＣが入り、減算カウンタＤＣの出力
端子Ｑ，，Ｑ２，Ｑ３が（「０」「０」「０」）となっ
て、ＡＮＤ回路４３の出力は「１」レベルとなる。

一方、判別回路２６の単安定マルチ／ゞィブレ−夕５１
は、前記３回目のパルス信号ＭＣよりわずかに早く第１
ホトセンサ−からの検出信号Ｃ，ＳＷが入力されて動作
するが、ＮＡＮＤ回路５４の力が「１」のためフリップ
フロップＦＦ，は反転せず、そのセット側出力端子は「
０」レベル「リセット側出力端子は「１」レベルとなっ
ている。

従って、パルス信号ＭＣによって同時に動作するタイミ
ング回路２７の正常縫い及び途中縫い用の単安定マルチ
パイプレー夕５５，５６の内、正常縫い用の単安定マル
チパイプレータ５５の出力がＮＡＮＤ回路６２を介して
次段のＯＲ回路６４の出力端子に表われる。そして、次
段の単安定マルチパイプレータ６５はその出力波形の後
縁立ち下りをとらえて前記パルス信号ＭＣ発生のＴ，後
に動作し、Ｔ８時間動作する。従って、ＡＮＤ回路４６
の出力は３個目のパルス信号ＭＣ発生のＴ，後、Ｔ３時
間「１」レベル（高電位）を示すので、電磁コイル４８
がその時間中励磁されて、電磁バルブを切断解放する。
これによって、エアーシリンダ２０が動作し、正常縫い
が行なわれた加工布Ｋの前半分が布板２の左端より垂下
したとき、ローラ１３が垂立するようになる。又、前記
動作中に第２ホトセンサー６による加工布Ｋの有無検出
信号Ｃ２ＳＷとカツタ動作信号ＣＣとによりＮＡＮＤ回
路７０を介して単安定マルチパイプレータ７１が動作さ
れ、前記ＡＮＤ回路４３から「１」レベルを入力してい
るＡＮＤ回路７４を介して電磁コイル７６が励磁され、
電磁バルブを解放する。従って、加工布Ｋの後ろ半分は
ローラー３を境に反対側に吹き飛ばされ同ローフ１３に
積載される。そして、前記単安定マルチパイプレータ６
５，７１による保時時間Ｔ３，Ｔ４経過後、各電磁コイ
ル４８，７６が消磁され、各電磁バルブは締められる。

これによって、ローラ１３は左方に回動返却し「かつエ
アー噴出は停止する。又、減算カウンタＤＣはリセット
信号によって再びプリセツトされるとともに、フリツプ
フロツプＦＦもリセットされて次の縫製作業に備えた後
、すべての動作は終了する。次に加工布Ｋの３個所の端
縁を途中縫いで縫目形成をする場合について述べる。

なお作動制御回路２５とェァ−噴出作動制御回路２９は
前記正常縫いの場合と同じように動作するので、ここで
は判別回路２６、タイミング設定回路２７、選択回路２
８について説明する。

さて、今、第２図に示すように加工布Ｋが３回目の途中
縫いを開始するためにＹ方向に送り込まれると、第１及
び第２ホトセンサー５，６は同時に加工布Ｋを検出する
。従って判別回路２６のＮＡＮＤ回路５４は同時に各入
力端子に「ｌｊレベルの入力を得て、フリッブフロップ
ＦＦ，のセット側入力端子に「０」レベルの入力を投入
する。それにより、同フリップフロップＦＦ，が反転し
てセット側出力端子は「１」レベル、リセット側出力端
子は「０」レベルとなり、各ＮＡＮＤ回路６１，６２に
入力する。

そして、３回目のパルス信号ＭＣにより前記と同様にタ
イミング回路２７の正常縫い及び途中縫い用の単安定マ
ルチパイプレータ５５，５６の内、途中縫い用の単安定
マルチパイプレータ５６の出力がＮＡＮＤ回路６１を介
して次段のＯＲ回路６４の出力端子に表われる。

それにより、次段の単安定マルチパイプレータ６５はそ
の同ＯＲ回路６４の出力波形の後緑立ち下りをとらえて
前記パルス信号ＭＣ発生のＬ後に動作し、Ｔ３時間動作
する。従って、ＡＮＤ回路４６の出力は３回目のパルス
信号ＭＣ発生のＬ後、Ｔ３時間「１」レベル（高電位）
を示すので、電磁コイル４８はその時間中励磁し、電磁
バルブ切換解放する。これによって、エアーシリンダ２
０は動作し途中縫いが行なわれた加工布Ｋの前半分がミ
シンＭ左端より垂下した時、このタイミング時情ｍ２に
よってローフ１３がタイミングよく華立する。一方、前
記動作中に前記正常縫いの場合と同様にエアー噴出作動
制御回路２９も動作するので加工布Ｋの後ろ半分はロー
ラ１３を境に反対側に吹き飛ばされ同ローラ１３に積載
される。

そして保持時間Ｔ３，Ｔ４経過後ローラ１ ３は回動退
却し、かつエアー噴出は停止し次の縫製作業に備えた後
、すべての動作は終了する。このように、第１及び第２
ホトセンサー５，６からの検出信号Ｃ，ＳＷ，Ｃ２ＳＷ
の有無に基づき判別回路２６においてその加工布Ｋの縫
製が正常縫いか、途中縫いかを判別させ、この判別に塞
いてタイミング設定回路２７からの各タイミング出力信
号を次段の選択回路２８で選択して、加工布積載装置を
正常縫いの場合と、途中縫いの場合とでは異なったタイ
ミングをおいて作動制御するため、正常縫いか、途中縫
いかによって加工布積載装置の作動タイミングを設定変
更する必要がなくなるものとなる。

なお、．この実施例では加工布積載装置を加工布Ｋの何
回目の縫目列の形成によって作動させるかをあらかじめ
設定し、作動制御回路２５に基づいてタイミングよく動
作されるようにするために、選択回路２８の単安定マル
チパイプレータ６５の出力端子ＱをＡＮＤ回路４６の入
力端子に接続しているが、１回の縫製のみを考慮するだ
けでよい場合には、直接同単安定マルチパイプレータ６
５の出力端子Ｑをトランジスタ４７のコレクタ端子に接
続する構成をとるようにしてもよいことは勿論である。

以上詳述したようにこの発明はミシンテーフルの布送り
出し側に配置され、縫製を終了した加工布を自動的に積
載するための加工布積載手段を備えたミシンにおいて、
縫目形成点の近傍において布送り方向に間隔をおいて配
置された加工布の有無を検出するための２個の検出器と
、加工布が布送り方向により供給される場合と、布送り
方向とほぼ直交する方向より供聯合される場合とにおけ
る前記２個の検出器の検出状況に応じて、正常縫いか途
中縫いかを判別するための判別手段と、前記２個の検出
器の内の少なくとも一方により加工布の存在が検出され
た場合における信号若しくはそれに基づく信号により有
効化され、前記加工布積載手段にそれぞれ異なったパル
ス幅の作動タイミング信号を生じさせるための２個のタ
イミング設定手段と、前記判別手段による判別に応じて
、関連する側のタイミング設定手段の出力を有効化する
ための選択手段と、その選択手段からの出力に応じて前
記加工布積載手段を作動するための制御手段とを設ける
ことにより、正常縫いの場合と途中縫いの場合とが自動
的に検出及び判別されて、加工布積載手段の作動タイミ
ングが的確に設定変更され、その作動タイミングの煩雑
な設定操作作を必要とせず、縫製作業を能率よく行うこ
とができるとともに、縫製を終了した加工布を確実に積
載することができ、加工布積載装置として産業上優れた
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を説明する加工布積載装置
の一部切断正面図、第２図は同じく平面図、第３図は加
工布積載装置の制御回路の結線図、第４図Ａ〜日は制御
回路の各出力波形図である。 第１ホトセンサー……５、第２ホトセンサー…・・・６
、回動部材・・・・・・１１、ローフ・…・・１３、エ
アーシリンダ・・・・・・２０、作動制御回路・・・・
・・２５、判別回路・・・・・・２６、タイミング設定
回路・・・・・・２７、選択回路・・・・・・２８、オ
ーバーロックミシン．・・．・・Ｍ。 第１図 第３図 第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンテーブルの布送り出し側に配置され、縫製を
   終了した加工布を自動的に積載するための加工布積載手
   段を備えたミシンにおいて、 縫目形成点の近傍におい
   て布送り方向に間隔を置いて配置された加工布の有無を
   検出するための２個の検出器と、 加工布が布送り方向
   より供給される場合と、布送り方向とほぼ直交する方向
   より供給される場合とにおける前記２個の検出器の検出
   状況に応じて、正常縫いか途中縫いかを判別するための
   判別手段と、 前記２個の検出器の内の少なくとも一方
   により加工布の存在が検出された場合における信号若し
   くはそれに基づく信号により有効化され、前記加工布積
   載手段にそれぞれ異なつたパルス幅の作動タイミング信
   号を生じさせるための２個のタイミング設定手段と、
   前記判別手段による判別に応じて、関連する側のタイミ
   ング設定手段の出力を有効化するための選択手段と、
   その選択手段からの出力に応じて前記加工布積載手段を
   作動するための制御手段と、を設けたことを特徴とする
   加工布積載装置。 ２ 前記タイミング設定手段は時定数を調節可能な単安
   定マルチバイブレータを含む特許請求の範囲第１項に記
   載の加工布積載装置。