JPS6036493B2 - ジヤカ−ド機の横針押動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ジャカード機において、元来の紋紙（穿孔カ
ード）とそのシリンダーにかえて、特殊に磁気テープ等
を指令手段としてその指令によって電気的にソレレノィ
ド式電磁作動子を励磁作動して横針を直接選択的に押動
制御するようにしたジャカード機の横針押動制御装置に
関する。

従来のこの種の装置としては、ジャカード機の横針数に
対応した数のソレノィド式電磁作動子を一まとめに配列
装備した電磁装置部を、ジャカード機から離れた後方あ
るいは前方の別位置に固定的に設置し、該電磁装置部の
各電磁作動子を個々にジャカード機の各横針の後端側あ
るいは先端側に対して連絡コードあるいはチューブ彼装
のフレキシブルワイヤ（レリーズ）で連絡し、各電磁作
動子をさらに別位置に配した磁気テープ等を指令手段と
する信号装置部からの電気信号指令によって個別選択的
に励磁作動せしめて、この作動力で連絡コードあるいは
フレキシブルワイヤを介して横針を選択的に引動あるし
、は押動制御するようにしたものが考えられていたとこ
ろである。ところがこのような従来装置では、各電磁作
動子と各務針との連絡コードあるいはフレキシブルワイ
ヤによる連絡がジャカード機の口数に対応するだけのき
わめて多数の複雑な連絡網を形成することとなるし、電
磁作動子の励磁作動による連絡コードあるいはフレキシ
ブルワイヤを介してその横針の引動あるし、は押動が軽
く円滑に実現され難くて相当強力な力が要求され、この
ため電磁作動子の作動力を相当に大きくすることが要求
され、従って、各電磁作動子のソレノィドを相当に大き
なものとならしめて電磁装置全体をきわめて大きなもの
とならしめざるを得ないと共に、これを励磁作動させる
きわめて大なる電力が必要となって、別に大きな電源装
置部が必要となる等々の難点があり、概してこの種装置
を実施しようとすれば、元来の紋紙使用のジャカード機
に比して装置的にきわめて大きなものとなって大々的な
設備変更が必要となり、装置費と運転維持費がきわめて
高価であり、この点でいまひとつ実用的価値に乏しい装
置でしかなかった。そこで本発明は上述の如き従来装置
の難点をなくし、装置全体がコンパクトで安価にでき、
小電力で作動できて確実に横針の選択押動制御ができ、
元来の紋紙使用のジャカード機に部分的取かえだけで簡
単に使用できる実用性の高い装置を提供することを目的
とする。

この目的から案出された本発明のジャカード機の横針押
動制御装置は、ジャカード機１の横針７の一端側に設け
られる押動すべき横針の選択装置１０とこの選択装置１
０‘こその作動制御電気信号を与える電気信号出力装置
２２とを備え、前記選択装置１０は、装置枠１１に、前
記ジャカード機の各横針７に対応する複数の電磁作動子
１３を配列装備すると共に、それら各作動子１３に作動
のためのＮ極とＳ極の磁極を提供する定置の磁性枠１４
を装設してなり、前記各作動子１３は、先端側を前記磁
性枠１４の対応するＮ極とＳ極の磁極間に可動なように
後端側を枢軸３３で前記装置枠１１に枢着した棒状の磁
性体３１の外周に、該磁性体３１を前記電気信号出力装
置２２からの電気信号によって選択的に励磁するための
励磁巻線３２を巻付けてなり、前記磁性枠１４は、前記
作動子１３の配列における各列の間に位置するように磁
性体からなる磁極用板体３４を複数間隔において配列し
、それら板体３４の各間の織部に永久磁石３５を侠設し
て、それら板体３４における隣接対向するものに前記作
動子１３の一つの列のものの作動のために共通のＮ極と
Ｓ極との磁性を与えるようにしてなり、前記各作動子１
３が、その前記励磁巻線３２への前記電気信号出力装置
２２からの電気信号による励磁の極性に応じて、その前
記磁性体３１の先端側が前記磁性枠１４の対応するＮ極
に吸着される位置とＳ極に吸着される位置との２つの回
動動作位置をとり、この２つの動作位置のうちの一方と
他方とで対応する横針７に対して直接的に又は別部材１
５を介して係合し得る位置と係合し得ない位置とを選択
的に占めるようにしたことを特徴とするものである。

この本発明の構成装置によると、電気信号出力装置２２
からの電気信号により、選択装置１０１こおける各電磁
作動子１３が選択的に励磁され、その励磁の樋性に応じ
て各作動子１３が磁性枠１４の対応するＮ極に吸着され
る位置とＳ極に吸着される位置との２つの回動動作位置
をとることによって横針７の押動の選択制御がなされる
ので、この場合の各作動子１３の２つの位置間の位置か
えの回動動作は、電気信号出力装置２２から電気信号を
瞬間的なパルス信号として与えられるだけで確実になさ
れ、小電力で正確に円滑に作動でき、高速運転が問題な
く可能である。

特にこの構成装置によると、選択装置１０１こおける各
作動子１３が先端側を磁性枠１４の対応するＮ極とＳ極
の磁極間に可動なように後端側を枢軸３３で装置枠１１
に枢着した棒状の磁性体３１の外周に、励磁巻線３２を
巻付けてなるものであること、及び、磁性枠１４が、作
動子１３の配列における各列の間に位置するように磁性
体からなる磁性用板体３４を複数間隔をおいて配列し、
それら板体３４の各間の端部に永久磁石３５を挟設して
、それら板体３４における隣接対向するものに前記作動
子１３の一つの列のものの作動のために共通のＮ極とＳ
極との樋性を与えるようにしてなるものであることにお
いて、構造が簡潔にコンパクトになり、横針７の配列ピ
ッチがどのように小さいジャカード機に対しても、その
ピッチに対応したピッチに各作動子１３を円滑に作動す
る状態に配列した装置を構成することが問題なくできる
。すなわち、作動子１３が従来通常に考えられるように
固定筒状の励磁巻線中に可動なように磁性体を配置する
のではないこ、磁性体３１自体に一体的に可動に励磁巻
線３２を巻付けたものとされていること、及び、磁性枠
１４につき、通常考えられるように各作動子１３の夫々
に永久磁石を備えさせるのでないこ、作動子１３の一列
のものの作動のために共通するように、端部に永久磁石
３５を挟設してＮ極とＳ極との樋性を与えるようにした
磁性体からなる板体３４の配列で構成してあることによ
り、横針７がどのように小さな配列ピッチであったとし
ても、それに応じて充分に余裕をもって各作動子１３の
配列と磁性枠１４の配置ができ、構造簡単にコンパクト
に選択装置１０を構成でき、この選択装置１０を通常の
ジャカード機に対して元釆の紋紙シリンダーにかえてそ
の機械的往復作動機構をそのままに利用するようにして
乗せかえ交換するように使用できるようになるものであ
る。以下に本発明装置の実施例を図面を参照して説明す
る。第１図には本発明装置の一例が概略的に示されてい
る。

該図において従来周知のジャカード機の主要構成部が符
号１で示されており、その構成は、上下動ナイフ箱２の
ナイフ３に上端フック部が適宜引掛って選択的に上下動
される縦針４が、下部で開□用のコード５に連結されて
底板６上に配列支持され、各縦針４を押動制御するため
のそれに係合する横針７が後部口板８と前記補助口板９
とによって配列支持されてなる。このジャカード機１の
前方である補助口板９の直前方の横針７の先端方には、
それに対向するものとして元来は紡紙シリンダーの装備
されるべきその部位に紡紙シリンダーにかわつて押動す
べき横針の選択装置、つまりは横針選択装置１０が鯨談
されている。

横針押動装置１０は、元来の紡紙シリンダーと略々同等
な大きさの箱状の装置枠１１を備え、該装置枠１１が元
来の紋紙シリンダーと同様に織機のクランク軸等からロ
ッドドライブ、シャフトドライブあるいはチェーンドラ
ブ等の適宜のドライブ方法で駆動される図示の如きバッ
タン１２その他の適宜の駆動手段によって、横針７を押
動するための横針７の長さ方向への往復動を機械的にな
されるものとされている。

装置枠１ １の内部後方には、横針７の配列に従ってそ
のピッチと同等のピッチで各横針７の一つずつに対応す
る電気的励磁で可動のソレノィド式電磁作動子１３が横
針７に対向する如く配列装備されている。

各電磁作動子１３の先端は、それらの配列に対応して棚
状をなす磁性枠１４の各スポット内に臨ましめられ、さ
らに各電磁作動子１３の先端は、それらの配列に対向し
てさらに前方に配列された横針７の押動を仲介する各プ
ッシュロッド１５の後端に近傍対向せしめられている。
各プッシュロッド１５は、装置枠１１の前部にば才３１
６で接近可能に適当間隔に弾支された前板１７に摺動自
在に貫通状態に挿通され、前板１７から突出する各プッ
シュロッド１５の先端には少し太くされたキャップ状の
頭部１８が形成され、それら頭部１８が夫々所定の横針
７の先端に対向せしめられている。また各プッシュロッ
ド１５は自体に装備されたばね１９によって常に、頭部
１８が前板１７に接する状態に後方に付勢され、この状
態でその頭部１８よりも前方に所定の長さで突出する補
助□板９への当援バンパ一部材２０が前板１７の左右両
側に突設されている。各電磁作動子１３のソレノィド巻
線は、夫々が後方の端子板２１に結線され、端子板２１
に対して該装置１０とは別のたとえば織機の近傍等の適
当位置に設置される信号装置２２がコード２３で電気結
線され、信号装置２２からの電気信号指令に基づいて各
電磁作動子１３がそのソレノィドの個別的励磁によって
作動されるようにされている。

信号装置２２は「たとえば、従来この種装置で用いられ
ていたと同様の各横針の所望の押動と非押動の選択制御
信号を磁気記録した磁気テープ又はフロッピーディスク
、あるいは選択制御信号を穿孔記録した穿孔テープ又は
穿孔ディスク等を指令手段として用い、磁気テープ又は
フロッピーディスクの場合は磁気ヘッドを、又穿孔テー
プ又は穿孔ディスクの場合はフオトトランジスタやレー
ザー光装置を読取手段として用い、該読取手段から記憶
装置と電源装置を介して各電磁作動子１３のソレノィド
もこ正逆いずれかの電流方向を選択して適宜通電せしめ
るようなものとされる。なおこの場合、記憶装置や電源
装置は信号装置２２側に装備するに限らず、押動装置１
０側に装備せしめることが可能である。次に、本発明の
最重点部である横針選択押動装置１０の実施例の具体構
造を、第２図〜第６図、さらには第７図〜第１１図に基
づいてさらに詳細に説明すると、前述したとおり、前板
１７が装置枠１１に対してばね１６で近接自在に適当間
隔で弾支されるが、その弾支ばね１６は装置枠１の左右
に上下２箇所ずつの計４箇所に装備されている（第２図
、第４図参照）。

そして前板１７は弾支ばね１６と同様に４箇所に袋設さ
れた案内手段２４によって案内されて装置枠１１に対し
てばね１６に抗しての接近作動がされ得るように支持さ
れている（第２図、第５図参照）。案内手段２４は、装
置枠１１の端部に付設された案内部材２５に穿談された
前後貫通孔２６にスライドピン２７を糟動自在に隊挿し
、ピン２７の前端を前板１７にボルト等につて固定連結
し、ピン２７の後端に装置枠１１の背部に対するストッ
パー部材２８をボルト等によって取付けてなる。これに
よって前板１７は常にばね１６によって付勢されて装置
枠１１の前方に所定間隔を保つ位置にあると共に、ばね
１６の付勢力に抗して案内手段２４の貫通式２６にそっ
たスライドピン２７の糟動による案内で装置枠１１に近
接し得るものとなっている。また、装置枠１１の左右両
側にはブラケット２９が付勢され、このブラケット２９
に、紋紙シリンダー左右突出芯軸に相当する軸３０を有
するアタッチメント部材３１を適宜取付けることによっ
て、該装置１０全体をジャカード機の紋紙シリンダーに
かわる部位に簡単に装着できるものとされている（第２
図、第３図参照）。

各プッシュロッド１５の頭部１８は合成樹脂材のごとき
もので横針７より太く形成され、その頭部１８とバンパ
一部材２０との間の前板１７からの前方への突出差長、
並びに装置枠１１と前板１７との間の間隔は、横針７の
押されるべき作動量に応じて適当に設定され、たとえば
９側程度とされる。

各ソレノィド式電磁作動子１３は、棒状の磁性体として
の鉄芯（アーマチュア）３１にその電気信号出力装置２
２からの電気信号による選択的励磁のための励磁巻線と
してのコイル３２を先細がりのテーパ状に多重に巻き付
けて構成され、鉄芯３１の先端側が後述する磁性枠１４
の板体からなる対応するＮ極とＳ極との磁極間に可動な
ように鉄芯３１の後端側が装置枠１１に対して縦の枢軸
３で枢着され、これにつて鉄芯３１の先端が後端枢軸３
３を中心に左右に回動可能とされている（第２図、第６
図参照）。

このような各作動子１３の可動枢着においては、たとえ
ば装置枠１１の天地間に架装される縦の枢軸３３に対し
て、フランジ状リングのスベーサー４０とブッシュ４１
とを交互順番に鉄挿し、その鉄挿毎に隣接するスべ−サ
ー４０間のブッシュ４１の外周に鉄芯３１の後端に設け
たボス部４２を回動自在に遊挿することによってなされ
る（第６図、第１１図参照）。このようにすれば、各鉄
芯３１の各縦針７のピッチに従う正確なピッチでの配列
を容易に実現できる。なおこの場合、装置枠１１はもと
より、枢軸３３、スベーサー４０、フツシュ４１等は非
磁性体とされる。磁性枠１４は、第７図に示される如く
、各鉄芯３１及び各プッシュロッド１５の左右方向の配
列間隔に、それら鉄芯３１及びプッシュロッド日５の太
さの２〜３倍程度の間隔で縦に長い帯状の磁性体からな
る板体３４を等間隔配列し、それら配列された各板体３
４間の上下両端に永久磁石３６を挟設して構成される。

この場合、挟設される各永久磁石３５は、左右に陽極（
Ｎ極）と陰極（Ｓ極）があるものとされ、左右配列順序
において一つずつ交互に陽極側と陰極側を逆向けにされ
る。これによって左右に間隔配列された各板体３４は１
枚ずつ交互に陽極と陰極の磁性をもつものとされ、その
交互に陽極の磁性をもつ板体３４を隔壁としてその間に
鉄芯３１の先端が臨ましめられるスポット３６が棚状に
形成されて、磁性枠１４が構成される。またこの磁性枠
１４の構成においては、第８図〜第１０図に示される如
く、各板体３４間に、前側においては一方の板体側に偏
崎した位置にプッシュロッド挿通孔３７を穿設し、後側
においては両板体間にわたる長さで鉄芯３１を左右可動
に挿通するためのスリット３８を穿設し、これで個々の
スポット３６を形成するようにしてなる非磁性対からな
る介装部村３９を挟設るのが好ましく、このようにして
各スポット３６に対してスリット３８から鉄芯３１の先
端を挿入し、その先端に近接対向的に挿通孔３７からプ
ッシュロッド１５の後端を挿入するものとされる。次に
以上の構成装置の作用を述べると、各ソレノィド式電磁
作動子１３は、個別的に、コイル３２に対する信号装置
２２からの電気指令信号に基づいて電流の正逆方向の選
択的通電がなされ、これによって鉄芯３１の先端が陽極
又は陰極としていずれかに選択的に切換励磁され得る。

そのような腸陰の切襖励磁によって、鉄芯３１の先端は
、磁性枠１４のスポット３６中において、その隔壁をな
す板体３４の陽極と陰極の左右のもののうちのいずれか
に選択的に切換り当接する作用が惹起せしめられる。こ
れによって鉄芯３１の先端がスポット３６中において後
端の枢軸３３を中心とした回動の２位置間に選択的に位
置がえ作動せしめられる。そして、その２位置作動にお
いて、鉄芯３１の先端が一方の位置にあるときは、その
先端が、プッシュロッド１５の後端に対して軸−致せず
に非整合で当綾し得ず係合し得ない状態となり、逆に鉄
芯３１の先端が他方の位置にあるときは、その先端がプ
ッシュロッド１５の後端に対して藤一致して整合し、当
援係合し得る状態となる。このような電磁作動子１３の
２位置間作動は、コイル３２に対する小電力負荷で、し
かも瞬間的パルスによって軽く円滑に実現され得る。し
かして、そのような各電磁作動子１３の２位置間の信号
装置２２からの指令による切換作動が、装置枠１１の応
復動作毎になされることによって各務針７の選択的押動
制御が次のような作用で達成される。すなわち、いま、
装置枠１１がその往復動において後退位置にあるときに
は、バンパ一部材２０が補助口板９から離れており、各
プッシュロッド１５の頭部１８が補助口板９から突出し
ている対応する各横針７の先端から離れた状態にあり、
第２図にはこの状態が示されている。

次に装置枠１１が前進していくと、第１２図に示される
如く、まずバンパ一部材２０が補助口板９に当俵し、こ
の状態にあっては、各プッシュロッド１５の頚部１８が
対応する各横針７の先端にほぼ当援する状態に近接し、
この状態時またはその以前において前記した各電磁作動
子１３の２位置間の選択的作動が信号装置２２からの信
号に基づいてなされる。続いて、装置枠１ １がさらに
前進して最大前進位置にきたときには、第１３図で示さ
れる如く、バンパ一部材２０の補助口板９に対する当援
によって、前板１７がばね１６に抗して装置枠１１に相
対的に近接せしめられる状態となり、このとき、各プッ
シュロッド１５は、対応する各電磁作動子１３の２位置
間の選択的作動位置によって鉄芯１３の先端に当接する
ものと当俵しないものとが現出せしめられる。これによ
って、各プッシュロッド１５は、それらのうちの後端が
鉄芯３１の先端に整合せず当接しないものは磁性枠１４
のスポット３６の中で鉄芯３１の先端と入れ違いに後方
へ進入するのでその頭部１８が前板１７から前方へ何ら
突出せず、対応する横針７を何ら押動しないのに対して
、後端が鉄芯３１の先端に整合当援するものはその先端
に押されてばね１９に抗して装置枠１１の前進と共に前
進せしめられてその頭部１８が前板１７から前方へ突出
され、対応する横針７を押動することとなる。このよう
にしてこの装置では、装置枠１１の機械的往復動とその
際の各電磁作動子１３の２位置間の励磁作動によって横
針の選択的押動制御が達成されるのである。なおその作
用においては、装置枠１１がその往復動において後退位
置にあるときもこすでに、つまりは常に当初から第１２
図に示される如くにバンパー部２０が補助口板９に当接
している状態とされることも可能である。なお、以上の
実施例装置においては、第１４図に示される如く、電磁
作動子１３の鉄芯３１の先端を非磁性体からなるキャッ
プ等の被覆材４５で被覆することによって、鉄芯３１の
先端の励磁に基づく磁性枠１４の板体３４に対する接触
が被覆材４５を介してなされるすることができる。

このようにすると、鉄芯３１の先端のプッシュロッド１
５の後端に対する当援による損傷防止効果が高く、かつ
励磁による鉄芯３１の先端の２位置間切換作動がより小
電力できわめて円滑に軽くなされることとなる効果が得
られる。さらに、先に説明の第７図〜第１０図磁性枠１
４の構成では各磁性板体３４が左右の配列において交互
に陽極と陰極とされるため、左右方向の１ピッチ毎に、
電磁作動子１３のコイル３２に対する電流の正逆方向と
プッシュロッド１５に対する係合と非係合の位置との関
係が、信号指令で交互に逆にされる必要がある。

これをなくするには、第１５図に示される如くに、磁性
枠１４につき、各板体３４を、非磁性板３４ａを中間に
してその表裏に磁性板３４ｂ，３４ｃを層状に配した構
造のものとし、挟設の各永久磁石３５の陽極と陰極の方
向を全て同じとし、各板体３４がその表裏の磁性板３４
ｂ，３４ｃを陽極と陰極とされるようにするか、又は、
可能であるならば永久磁石３５を用いずに、表裏の磁性
板３４ｂ，３４ｃそのものを陽極と陰極の永久磁石体と
するようにすればよい。また本発明においては、先の実
施例の変形例として、前板９やプッシュロッド１５の如
き補助的な別部村を設けて、それを介して横針７を押動
制御するものとせずに、第１６図に示される如くに、よ
り簡単には各横針７の先端を直接的に各電磁作動子１３
の鉄芯３１に関係せしめるようにすることも可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す概略機構図、第２
図はその装置における横針選択押動装置の詳細を中間を
省略し部分的に破断して示す平面図、第３図は第２図装
置の側面図、第４図は第２図装置の１−１′線に沿った
横断面図、第５図は同ロー０′線に沿った横断面図、第
６図は同ｍ−ｍ′線に沿った横断面図、第７図は第２図
装置における磁性枠の部分拡大斜視図、第８図は第７図
磁性枠をさらに拡大して詳細を示す前面側からみた正面
図、第９図は同磁性枠の背面側からみた正面図、第１０
図は第８図磁性枠のＷ−Ｎ′線に沿った横断面図、第１
１図は第２図装置における電磁作動子の枢着構造を一部
拡大して示す側断面図、第１２図と第１３図は夫々第２
図装置の作用説明図、第１４図は電磁作動子の先端の構
造の実施変形例の説明図、第１５図は磁性枠の実施変形
例の説明図、第１６図は本発明装置のさらに別の実施変
形例を示す部分的概略機構図である。 １……ジャカード機、２……ナイフ箱、３……ナイフ、
４・・・・・・縦針、６・・・・・・底板、７・…・・
横針、８…・・・後部口板、９・・・・・・補助口板、
１０・・・・・・横針選択押動装置、１１・・・・・・
装置枠、１３…・・・ソレノィド式電磁作動子、１４・
・・・・・磁性枠、１５・・・・・・プッシュロッド、
１６・・・・・・ばね、１７・・・・・・前板、１８・
・・・・・頭部、１９・・・・・・ばね、２０・・…・
バンパー部材、２１・・・・・・端子板、２２・・・・
・・信号装置、２３・・・・・・コード、２４…・・・
案内手段、２９・…・・ブラケット、３０・・・…軸、
３１・・・・・・鉄芯、３２・・・・・・コイル、３３
・・・・・・枢軸、３４・…・・板体、３５・・・・・
・永久磁石、３６・・・・・・スポット、３７・・・・
・・挿通孔、３８・・・・・・スリット、４５・・…・
被覆材。 第３図第１図 第２図 第８図 第７図 第４図 第５図 第６図 第９図 第１０図 第１６図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ジヤカード機１の横針７の一端側に設けられる押動
   すべき横針の選択装置１０と、この選択装置１０にその
   作動制御信号を与える電気信号出力装置２２とを備え、
   前記選択装置１０は、装置枠１１に、前記ジヤカード機
   の各横針７に対応する複数の電磁作動子１３を配列装備
   すると共に、それら各作動子１３に作動のためのＮ極と
   Ｓ極の磁極を提供する定置の磁性枠１４を装設してなり
   、前記各作動子１３は、先端側を前記磁性枠１４の対応
   するＮ極とＳ極の磁極間に可動なように後端側を枢軸３
   ３で前記装置枠１１に枢着した棒状の磁性体３１の外周
   に、該磁性体３１を前記電気出力装置２２からの電気信
   号によつて選択的に励磁するための励磁巻線３２を巻付
   けてなり、前記磁性枠１４は、前記作動子１３の配列に
   おける各列の間に位置するように磁性体からなる磁極用
   板体３４を複数間隔をおいて配列し、それら板体３４の
   各間の端部に永久磁石３５を挾設して、それら板体３４
   における隣接対向するものに前記作動子１３の一つの列
   のものの作動のために共通のＮ極とＳ極との磁性を与え
   るようにしてなり、前記各作動子１３が、その前記励磁
   巻線３２への前記電気信号出力装置２２からの電気信号
   による励磁の極性に応じて、その前記磁性体３１の先端
   側が前記磁性枠１４の対応するＮ極に吸着される位置と
   Ｓ極に吸着される位置との２つの回動動作位置をとり、
   この２つの動作位置のうちの一方と他方とで対応する横
   針７に対して直接的に又は別部材１５に介して係合し得
   る位置と係合し得ない位置とを選択的に占めるようにし
   た、ことを特徴とするジヤカード機の横針押動制御装置
   。