JPS6039116A - 加熱炉特に炉床ボギー・プツシヤ炉と回転炉床炉のための装入および抽出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加熱炉、特に炉床ボギー・ブツシャ炉（ｌｌ
ｅｒｄｗａｇｅｎ−ｒｌｕｒｃｈｓｃｈｕｂｉ；ｆｅｎ
）と回転炉床炉のための装入および抽出装置に関する。

炉床ボギー・ブツシャ炉と回転炉床炉において、持ち上
げまたは旋回可能なマニピュレータアームと持ち」二げ
フォークまたはトングを備えた装入および抽出装置は既
に知られている。

この場合、マニピュレータアームと持ち上げフォークの
作用範囲はそれらを担持する懸吊部がら部分的にはみ出
しており、それによってマニピュレータアームと持ち上
げフォークがこの範囲を越えて下降し、そして被熱物を
個々の炉床または回転炉床炉の台上に載せるときに個々
のスラブ、ビレット等が斜めに懸吊されて離される。従
って、先ずスラブ、ビレット等の縁部がセラミック製の
台上に置かれ、その際発生する面圧によって台が非常に
簡単に傷つくことになる。２個のスラブ、ビレット等を
装入装置によって連続して捉え、そして２個同時に離す
と、事情によっては第２のビレット等がセラミック台上
に載るときに懸吊されて空気中に位置する。一方、第１
のビレット等は既に台に接触している。従って、第２の
ビレットはセラミック台に当たる前に成る距離だけ自由
落下する。それによって、セラミック台が傷つく恐れが
あり、その結果、停止時間と修理時間が長くなりかつ多
大のコストがかかることになる。

この種の装置の持ち−１−げ高さと移動距離が短ければ
短いほど、炉壁に対するシールは容易になる。

このシールは熱損失をできるだけ小さくするには必要不
可欠である。又持ち上げ高さと移動距離が短いと、短い
周期時間を良好に維持することができる。更に、駆動出
力と制動出力が小さくて済む。

一部においてクランプトングを使用する場合には、炉床
ボギーまたは回転炉床炉の台上に被熱物を比較的に離し
て配置し、それによって装入および抽出装置のクランプ
トングが被熱物の個々の部材の間に係合して個々のビレ
ット等を掴むことができるようにしなければならない。

特に回転炉床炉−この場合回転炉床の内径の内側でも個
々のビレット等を離して配置しなければならない−の場
合には、ビレット等を離すことによって回転炉床、特に
その外側領域の面積が大きくなり不所望である。

上記の装入および抽出装置のための供給システ５− ムは、持ち上げプリズム等を用いるので比較的に効果で
ある。

以下、上下および長手方向に移動可能な１個または複数
の担持アームを備えた装入および抽出装置について述べ
る。

短い周期時間を維持すること、熱損失を少なくすること
、被熱物をセラミック台上にできるだけやさしく降ろす
こと、および構造と運転を簡単にすることに対する要求
は、周知の装置の場合にはそれぞれ部分的にしか満たさ
れない。

従って、本発明の課題は、これらの要求のすべてを同時
に、かつできるだけ炉床ボギー・ブツシャ炉と回転炉床
炉に適した状態で満たすことである。

この課題は、旋回可能な持ち上げフォークが設けられて
いることによって解決される。持ち上げフォークを旋回
可能に形成することによって、装入または抽出装置全体
の長手方向移動に加えて他の方向の移動が達成され、そ
の際この装置全体をこの付加的な移動方向へ移動し得る
ように形成す−６＝ る必要はない。

装入および抽出装置の他の好ましい実施形は特許請求の
範囲の実施態様型から明らかである。

例えば、担持アーＪ２は好ましくは下方が開放したほぼ
逆Ｕ字形に形成され、その際、持ち上げフォークはＵ字
形脚部の両下端に回転可能に支承された管に取付けられ
、且つ炉床ボギーまたは回転炉床上側のセラミック台の
上面に形成した溝と協働する。

本発明による装入および抽出装置の実施例を図に基づい
て詳しく説明する。

第１図において、１はビレット、スラブ等を加熱するた
めの装置を示している。この装置は固有の炉２からなっ
ており、この炉の中を、図示していない炉床ボギーが矢
印方向に進む。図示していないこの炉床ボギーは装入装
置３によって積荷を行い、そして炉の端部で抽出装置４
によって荷降ろしされる。

炉床ボギーは炉２を出た後で横方向移動台５に達する。

炉床ボギーはこの横方向移動台によって今までの走行方
向に対して横方向に移動し、そして逆進軌道６に達する
。この逆進軌道６は炉における走行方向とは反対方向へ
炉床ボギーを横方向移動台７まで搬送する。この横方向
移動台７は炉床ボギーを炉２の入口まで移動させる。そ
こからそれぞれの矢印方向に沿って循環走行が新たに開
始される。

第２図は挿入装置３の領域における炉２の大縮尺横断面
図である。被熱物９は、固有の炉２の外側に設けたロー
ラーテーブル８によって、炉２の近くの場所まで搬送さ
れる。この場所は図示していないストッパーによって決
定される。炉２の上方で炉長手軸線に対して横方向に配
向配置された走行路１０上には、担持アーム１１が設け
られている。この担持アームは周知の態様で長平方向に
移動可能に走行路１０に支承されている。これを達成す
るためおよび担持アーム１１の僅少な昇降運動を達成す
るための駆動手段は、図を見やすくするために図示して
いない。

担持アーム１１は下側が開放した逆Ｕ字形をしている。

この場合、逆Ｕ字形担持アームの両脚部の下方の自由端
部には管１２が回転可能に支承され、かつ液圧シリンダ
１４によって回転可能に設けられている。この管１２は
複数の叉状部材１５と共に持ち上げフォークを形成して
いる。この場合、叉状部材１５ば炉床ボギー１８のセラ
ミック台１７に形成した溝１６と協働し、この溝１６の
中に入り、かつ旋回することによって、炉床ボギー１８
の走行方向に対して横向きに配置されたビレット等を把
持することができる。

担持アーム１１の昇降距離は次ぎのように定められてい
る。すなわち、叉状部材１５が上方へ旋回し担持アーム
１１が下降しているときに、叉状部材】５の最下方部分
が路床ボギーの台１７の上方に位置し、叉状部材１５が
下方へ旋回し担持アーム１１が持ち」二げられていると
きに、同様に叉状部材１５の最下方部分が炉床ボギー１
８の台１７の」二部に位置するように、定められている
。すなわち、これらの状態では装入または抽出装置が問
題なく走行することができる。

９− 装入過程は次ぎのように行われる。叉状部材１５が前も
って位置づけされた被熱物９の上方に位置するまで、叉
状部材１５を上方へ旋回させかつ担持アーム１１を下降
させた状態で、担持アーム１１を炉２からローラーテー
ブルＢ上まで移動させる。その際、叉状部材がローラー
テーブル９のローラーの間で旋回できるように、個々の
ローラーの間隔が定められている。叉状部材１５をロー
ラーの間の中へ旋回させて担持アーム１１を持ち上げる
ことによって、被熱物９を把持し、続いて炉２の中へ移
動させる。担持アーム１１は端位置に達した後で下降す
る。その際、叉状部材１５は路床ボギー１８のセラミッ
ク台１７の間で溝１６の中へ入る。それによって、被熱
物は台１７上にゆっくりと降ろされる。この場合、被熱
物の位置の固定はセラミック台の成形された表面によっ
て達成される。

担持アーム１１が降下した状態で叉状部材１５を溝１６
から外方へ旋回させた後で、炉床ボギー１Ｂを１ピンチ
だけ進める間に、装入装置３全体１０− を炉２から側方へ移動させることができる。続いて上記
のサイクルが新たに開始される。

特に第３図から判るように、新しく装入された被熱物は
すでに置かれている被熱物９に外方から添えられる。こ
れをトングによって行わないので、被熱物の個々の部材
の間隔を狭くすることができる。

炉からの被熱物の抽出は前記と同じ方法で逆に行われる
。抽出装置４の場合には、叉状部材１５の開放が装入装
置３の場合と全く逆に行われるので、被熱物９の部材は
外方から取り出され、従ってこの場合にも個々の部材の
間隔を大きくする必要がない。

更に、第３図から判るように、抽出装置４の後方に位置
する炉２の領域はきわめて偏平な被覆部を有する。この
被覆部は炉床１８のセラミック台１７の表面の近くまで
達しているので、炉の熱が逃げないようにシールするた
めに扉を設ける必要がない。このような炉２の領域は挿
入装置３の手前にも形成されている。

第１図に示した横方向移動台５，７の代わりに昇降台を
設けてもよい。この場合、逆進！ｌＬ道６が炉２の下方
まで延びる。

更に、図示実施例の炉床ボギー・ブツシャ炉の代わりに
、回転炉床炉を使用することができる。

この場合、回転炉床炉の炉床はリング状に設けられた台
と図示の溝１６に対応するリング状の溝を備えていなけ
ればならない。この溝には上記のように、旋回可能な叉
状部材１５が入り、そしてこの溝から外へ旋回可能であ
る。

管１２の回転および叉状部材１５の旋回のために用いら
れる力は比較的に小さくて済み、そして装置全体を移動
および昇降するために用いられる力は、比較的に小型の
モータを使用することができる程小さい。更に、固有の
装入または抽出装置の構造がきわめて簡単であり、そし
て高価な供給装置を必要としない。動作が簡単で変位が
短いことによって、並びに叉状部材１５を上方へ旋回さ
せた後直ちに固有の装入または抽出装置が移動可能であ
ることによって、周期時間を非常に短くすることができ
る。その際、装置全体の弁降距離が短いと、熱のシール
が容易になるので、下方に達するように形成された炉端
部と関連して、炉の良好な熱遮断が達成可能である。

益々大きくなる作業能力、これに基因する短い周期時間
、少ない熱損失、被熱物をセラミック台上にできるだけ
優しく置＜こと、および簡単な構造と運転にたいする要
求は、上述の装置によってすべて同時に満たされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装入および抽出装置を組込んだ
、スラブ、ビレット等を加熱するための装置の原理的な
構造を略示する図、第２図は第１図の２−２線に沿った
大縮尺断面図、第３図は第１図の３−３線に沿った断面
図である。 ３・・・装入装置　４・・・抽出装置 １１・・・担持アーム　１２．１５・・・持上げフォー
ク１３− 〔二二 第１頁の続き ０発　明　者　アルフレート　ミュー　ドイツ連邦共和
国ス トホフ　ァクチェンゲ ゼルシャフト ライネ　アーゼヴエーク　１ ライネ　ホーヴエシュトラーセ　１゜ ９１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　上下方向と長手方向に移動可能な担持アームを
   備えた、加熱炉、例えば炉床ボギー・プッシャ炉と回転
   炉床炉のための装入および抽出装置において、持上げフ
   ォーク（１２，１５）が担持アーム（１１）に旋回可能
   に支承されていることを特徴とする装置。 （２）持ち上げフォークがその長手軸線の回りを回転可
   能な管（１２）によって形成され、この管が叉状部材（
   １５）を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 （３）担持アーム（１１）がほぼＵ字形に形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の装置。 （４）管（１２）がほぼＵ字状の担持アーム（１■）の
   開放端部において両Ｕ字状脚部の自由端に支承されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 （５）　管（１２）、がほぼ水平に配向されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 （６）　炉床ボギー（１８）または回転炉床の走行方向
   に対して垂直方向において炉（２）の中へおよび炉の外
   へ移動可能に担持アーム（１１）を案内する走行路（１
   ０）が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第５項までのいずれか１つに記載の装置。 （７）　叉状部材（１５）に対応する溝（１６）が炉床
   ボギー（１８）または回転炉床の上側のセラミック台（
   １７）に形成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第６項までのいずれか１つに記載の装置。 （８）　被熱物（９）に適合しかつ炉床ボギー（１８）
   または回転炉床の走行方向に対して横方向に延びる成形
   部が台（１７）の上面に形成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１つ
   に記載の装置。 （９）管（１２）と叉状部材（１５）を旋回させるため
   の液圧シリンダー（１４）が担持アーム（１１）と管（
   １２）に固定されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第８項までのいずれか１つに記載の装置。 ００）被熱物（９）を装入装置（３）に供給するために
   ローラーテーブル（８）が設けられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項から第９項までのいずれか１
   つに記載の装置。 （１１）被熱物（９）の個々の部材を持ち上げフォーク
   に合わせて位置づげするために、適当なストッパーがロ
   ーラーテーブル（８）に設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１０項記載の装置。