JPS6039962A - 無線受信機 - Google Patents
無線受信機Info
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- JPS6039962A JPS6039962A JP59144095A JP14409584A JPS6039962A JP S6039962 A JPS6039962 A JP S6039962A JP 59144095 A JP59144095 A JP 59144095A JP 14409584 A JP14409584 A JP 14409584A JP S6039962 A JPS6039962 A JP S6039962A
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- Japan
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- signal
- pulse
- channel
- square wave
- frequency
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B14/00—Transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B14/08—Transmission systems not characterised by the medium used for transmission characterised by the use of a sub-carrier
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D3/00—Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations
- H03D3/007—Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations by converting the oscillations into two quadrature related signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/10—Frequency-modulated carrier systems, i.e. using frequency-shift keying
- H04L27/14—Demodulator circuits; Receiver circuits
- H04L27/144—Demodulator circuits; Receiver circuits with demodulation using spectral properties of the received signal, e.g. by using frequency selective- or frequency sensitive elements
- H04L27/152—Demodulator circuits; Receiver circuits with demodulation using spectral properties of the received signal, e.g. by using frequency selective- or frequency sensitive elements using controlled oscillators, e.g. PLL arrangements
- H04L27/1525—Demodulator circuits; Receiver circuits with demodulation using spectral properties of the received signal, e.g. by using frequency selective- or frequency sensitive elements using controlled oscillators, e.g. PLL arrangements using quadrature demodulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23V—INDEXING SCHEME RELATING TO FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES AND LACTIC OR PROPIONIC ACID BACTERIA USED IN FOODSTUFFS OR FOOD PREPARATION
- A23V2002/00—Food compositions, function of food ingredients or processes for food or foodstuffs
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D1/00—Demodulation of amplitude-modulated oscillations
- H03D1/22—Homodyne or synchrodyne circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Structure Of Receivers (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は1テ「搬送波十の被周波数変調波用無線受信榔
に関づる。
に関づる。
従来の技術
英国特許明細書1517121には、直角イ1′〕相ヘ
ースバンド信号が得られるよう入来[R[:信号が1般
)乙波周波数の局部発振信号と混合されるいわゆる[−
直接変換」無線受信機が記載されている。FS K 2
進信号の場合4qられる的角位411ベースバンド信号
は制限後には、伝送されイ)2進1iftに応じて±9
0゜の位相>−’+を右りる同形の方形波定常周波数信
号となる。直角4C1相ベ一スバンド信号は、初期変調
が2進符号化ディジタル情報を伝える場合には特許明細
j!、4 1!i 17121が開示り−る如くディジ
タル出力が得られるよう簡単な処理を受【プる。また英
国特許明細tj1第81289!i6舅が開示りる如<
RF搬送波信号上変調されたアナログ情報を表ね81−
擬似アナログ信号がIH7られるようより複卸イT処理
を受1ノる。
ースバンド信号が得られるよう入来[R[:信号が1般
)乙波周波数の局部発振信号と混合されるいわゆる[−
直接変換」無線受信機が記載されている。FS K 2
進信号の場合4qられる的角位411ベースバンド信号
は制限後には、伝送されイ)2進1iftに応じて±9
0゜の位相>−’+を右りる同形の方形波定常周波数信
号となる。直角4C1相ベ一スバンド信号は、初期変調
が2進符号化ディジタル情報を伝える場合には特許明細
j!、4 1!i 17121が開示り−る如くディジ
タル出力が得られるよう簡単な処理を受【プる。また英
国特許明細tj1第81289!i6舅が開示りる如<
RF搬送波信号上変調されたアナログ情報を表ね81−
擬似アナログ信号がIH7られるようより複卸イT処理
を受1ノる。
発明が1lI7決しようとJ′る問題点直接変ii l
at<線受信(幾の利点の1つは集積回路としC構成り
るのに適づることである。本発明は、集積回路(14成
に右利4i′直接変換無線受伯普幾用の復調装置をjf
N供づる。
at<線受信(幾の利点の1つは集積回路としC構成り
るのに適づることである。本発明は、集積回路(14成
に右利4i′直接変換無線受伯普幾用の復調装置をjf
N供づる。
問題点を解決りるための手段
本発明によれば、RF搬送波信号上の被周波数変調信号
を受信し、受1ト書信号は2つの分離した信号チA7ン
ネルの直角位相ベースバンド信号が得られるよう1般送
波(iM号同周波数局部発振器信号と混合され、両角位
相の方形波信号を形成するよう各信号チャンネルでベー
スパン1−ゴλ号を制限する手段と、各チャンネルでブ
A7ンネル内の1j形波信5−シから方形波信号の極性
変化を表ねづ周波数を右−りるパルスシーケンスを導く
手段ど、各チャンネルのパルスシーケンスを他方のチャ
ンネルの方形波信号でそれぞれのパルスシーケンスと等
しいパルス周波数の2つの単極性パルス列が1qられる
よ−う乗算する手段と、2つの甲種↑リパルス′+11
の周波数の和に等しい周波数を右し低域ろ波されるどR
1信号−に変調された情報をl118iTJ現りる出力
パルス信号を発生づる手段と/〕曹う<jるl\−スパ
ント信号復調装置を含む無線受信機が提供される。
を受信し、受1ト書信号は2つの分離した信号チA7ン
ネルの直角位相ベースバンド信号が得られるよう1般送
波(iM号同周波数局部発振器信号と混合され、両角位
相の方形波信号を形成するよう各信号チャンネルでベー
スパン1−ゴλ号を制限する手段と、各チャンネルでブ
A7ンネル内の1j形波信5−シから方形波信号の極性
変化を表ねづ周波数を右−りるパルスシーケンスを導く
手段ど、各チャンネルのパルスシーケンスを他方のチャ
ンネルの方形波信号でそれぞれのパルスシーケンスと等
しいパルス周波数の2つの単極性パルス列が1qられる
よ−う乗算する手段と、2つの甲種↑リパルス′+11
の周波数の和に等しい周波数を右し低域ろ波されるどR
1信号−に変調された情報をl118iTJ現りる出力
パルス信号を発生づる手段と/〕曹う<jるl\−スパ
ント信号復調装置を含む無線受信機が提供される。
実施例
第1図に示す構成では、直接変換受信機のノ11ントエ
ンド(図示t! −FJ’ )から直角位相の1及び0
ベ一スバンド信号は制限増幅器−11,12に印加され
、その出力は第4図に1及び2′C゛示り方形波どなる
(この例ぐは単一音調の入力伝号は局部発振器信号と同
期している)。方形波はそれぞれ、方形波から周波数が
方形波の極性変化を表わ゛リバルスシーケンスを導くパ
ルス形成回路13,111へ供給される。第4図は寄ら
れるパルスシーケンス3及び4を承り。この例ではパル
スシーケンスの極f1は方形波信号の変化を承りよう交
番づる。
ンド(図示t! −FJ’ )から直角位相の1及び0
ベ一スバンド信号は制限増幅器−11,12に印加され
、その出力は第4図に1及び2′C゛示り方形波どなる
(この例ぐは単一音調の入力伝号は局部発振器信号と同
期している)。方形波はそれぞれ、方形波から周波数が
方形波の極性変化を表わ゛リバルスシーケンスを導くパ
ルス形成回路13,111へ供給される。第4図は寄ら
れるパルスシーケンス3及び4を承り。この例ではパル
スシーケンスの極f1は方形波信号の変化を承りよう交
番づる。
パルス形成回路は単純’、r CR微分回路である。第
2図は、方形波信号が差動増幅器21の一方の入力に印
加され増幅器の他プ)の入力へは積分RC回路を介して
印加される交番パルス形成回路を示J0第33図で方形
波(a)は一方の人力、積分波形(1))は他方の入力
、パルスシーケンス(c)lJ増幅器出力である。第2
図の構成は、]]ンテンリーCが接地へ分岐されている
ためチップに外イ」リリ−るとしUl)ピンか1つ必要
なだ()であるから集積回路化に適りる。
2図は、方形波信号が差動増幅器21の一方の入力に印
加され増幅器の他プ)の入力へは積分RC回路を介して
印加される交番パルス形成回路を示J0第33図で方形
波(a)は一方の人力、積分波形(1))は他方の入力
、パルスシーケンス(c)lJ増幅器出力である。第2
図の構成は、]]ンテンリーCが接地へ分岐されている
ためチップに外イ」リリ−るとしUl)ピンか1つ必要
なだ()であるから集積回路化に適りる。
再び第1図を参照覆るに、パルスシーケンス3及び4(
,1、それぞれ乗算器15.16において他方のヂA7
ンネルの方形波と乗秤される3、つまり第4図のパルス
シーケンス3は方形波2と乗算されシーク−ンス4は方
形波1と乗算される。方形波1及び2は正及び負の2進
値を表ねり−から、方形波は単極性パルス列5及び6が
1!7られるJ:う、東輝されるパルスシーケンス中の
1つおきのパルスを逆転づる。ただしパルス列5はパル
ス列6と逆極旧である。パルス列5及び6は回路17中
で減粋され、周波数が2つの単極性パルス列の周波数に
等しい出力パルス信号7が得られる。このパルス信号は
、方形波1及σ2の各klツジ毎に′1つのパルスがあ
るただ1つの極性のパルスをイJりる。これlうの出力
パルスが正のパルス状態とされる揚台には、局部発振器
周波数の反対側から供給される人力信号から導かれる交
番直角位相状態Cはパルスは負゛の極性を有Jる。低域
フィルタ18でろ波されると出力パルスは、ビートノー
1〜の周波数に依存覆るパルス周波数に依存りる人きざ
の直流レベルを略与えるようSP滑化される。従ってこ
の平滑化された出力は、周波数変、iI!l検波に必要
な復iJ!J周波数差情報である。」−述の例は、高域
無線ページング業務で使用される如ぎ2音周波数変位方
式情報信号に専ら関するが、本発明は個人用移動無線受
信機で使用される如ぎ被周波数変調アナ[1グ信号及び
被周波数変調信号の検波に適用しうる。
,1、それぞれ乗算器15.16において他方のヂA7
ンネルの方形波と乗秤される3、つまり第4図のパルス
シーケンス3は方形波2と乗算されシーク−ンス4は方
形波1と乗算される。方形波1及び2は正及び負の2進
値を表ねり−から、方形波は単極性パルス列5及び6が
1!7られるJ:う、東輝されるパルスシーケンス中の
1つおきのパルスを逆転づる。ただしパルス列5はパル
ス列6と逆極旧である。パルス列5及び6は回路17中
で減粋され、周波数が2つの単極性パルス列の周波数に
等しい出力パルス信号7が得られる。このパルス信号は
、方形波1及σ2の各klツジ毎に′1つのパルスがあ
るただ1つの極性のパルスをイJりる。これlうの出力
パルスが正のパルス状態とされる揚台には、局部発振器
周波数の反対側から供給される人力信号から導かれる交
番直角位相状態Cはパルスは負゛の極性を有Jる。低域
フィルタ18でろ波されると出力パルスは、ビートノー
1〜の周波数に依存覆るパルス周波数に依存りる人きざ
の直流レベルを略与えるようSP滑化される。従ってこ
の平滑化された出力は、周波数変、iI!l検波に必要
な復iJ!J周波数差情報である。」−述の例は、高域
無線ページング業務で使用される如ぎ2音周波数変位方
式情報信号に専ら関するが、本発明は個人用移動無線受
信機で使用される如ぎ被周波数変調アナ[1グ信号及び
被周波数変調信号の検波に適用しうる。
東「1回路で増幅器11.12の出力は、通常平衡形式
を複卸にりることなく利用Jることかできる。乗I;?
i器15及び16が平衡化されている場合にはこの平衡
入力用の駆動が用いられる。一方の乗算器への平衡化駆
動の感知が逆転されている場合その乗算器の出力は逆極
性−(゛あり、正確な全休出〕jを胃るにはブ)]ツク
17は加紳器どならなければなら4cい。
を複卸にりることなく利用Jることかできる。乗I;?
i器15及び16が平衡化されている場合にはこの平衡
入力用の駆動が用いられる。一方の乗算器への平衡化駆
動の感知が逆転されている場合その乗算器の出力は逆極
性−(゛あり、正確な全休出〕jを胃るにはブ)]ツク
17は加紳器どならなければなら4cい。
1〜ランジスタ5′1・〜・5)6が周知の[二重平衡
乗算器−1を2c号第55図の示J如きこれらのブロッ
クに特に適りる集積回路が存在覆る。これは第1図の乗
算器゛15につき図示りるものである。1ヂVンネル信
号はI・ノンシスタ51のベースに供給され、また積分
回路R2C2を介してトランジスタ52のベースに供給
される。これらのトランジスタは第1図のブロック13
に等価なパルス形成回路をな一す。QヂA7ンネル信号
はトランジスタ54゜55及び53.56のベースへそ
れぞれ、1−ランジスタ51.52により発生されるパ
ルスの値に応じトランジスタ54.55及び53 、5
C3を切換えるように供給される(Q及びQは増幅器
11h+ iら得られる)。電流源57は回路の動作7
R流を設定する第1図に示す如く他方の乗算器1Gから
の差動的な出力電流(W>、(X)が減紳され(接続の
相対的極性にJ、つ−Cは加g令される)、第5図に承
り如く差動的な出力パルス列が抵抗1’l iQ伺1’
<3.R/1を用いC1′7られる。抵抗R1は122
の効果を平衡化し同一の値(パある。場合にJ、り抵抗
R1は省略される。
乗算器−1を2c号第55図の示J如きこれらのブロッ
クに特に適りる集積回路が存在覆る。これは第1図の乗
算器゛15につき図示りるものである。1ヂVンネル信
号はI・ノンシスタ51のベースに供給され、また積分
回路R2C2を介してトランジスタ52のベースに供給
される。これらのトランジスタは第1図のブロック13
に等価なパルス形成回路をな一す。QヂA7ンネル信号
はトランジスタ54゜55及び53.56のベースへそ
れぞれ、1−ランジスタ51.52により発生されるパ
ルスの値に応じトランジスタ54.55及び53 、5
C3を切換えるように供給される(Q及びQは増幅器
11h+ iら得られる)。電流源57は回路の動作7
R流を設定する第1図に示す如く他方の乗算器1Gから
の差動的な出力電流(W>、(X)が減紳され(接続の
相対的極性にJ、つ−Cは加g令される)、第5図に承
り如く差動的な出力パルス列が抵抗1’l iQ伺1’
<3.R/1を用いC1′7られる。抵抗R1は122
の効果を平衡化し同一の値(パある。場合にJ、り抵抗
R1は省略される。
抵抗性負荷R3,1≧4の代わりに第(′)図に示(J
如き単一終端出力が1qられるようカレン1−ミノ−を
使用づることもできる1、第4)図の抵抗1テ3゜R4
はトランジスタ61.627:置き代えられる。
如き単一終端出力が1qられるようカレン1−ミノ−を
使用づることもできる1、第4)図の抵抗1テ3゜R4
はトランジスタ61.627:置き代えられる。
抵抗1で55は設(プても設置)’、Z <てb J、
い、1別の実施例では、第7図に示す如く各乗障器から
のパルス出力が電流源を制御りるのに用いられる。、−
/jの乗算器の出力パルス電流(x′)は、1〜ランジ
スタフ1.72からなるカレン1〜ミソ−6反0・1さ
れる。他方の出力パルス電流(W’ > 1.L影v−
1され/、iい。他方の乗算器の出力パルス電流< w
″>は、それ〜ぞれ1〜ランジスタフ3.74及び75
.76からなる2つのカレン1−ミラーで反q・jされ
る。次いで出力は結合される。点Zに接続されるコンデ
ンサC3又は低域フィルタはパルスを積分りる。
い、1別の実施例では、第7図に示す如く各乗障器から
のパルス出力が電流源を制御りるのに用いられる。、−
/jの乗算器の出力パルス電流(x′)は、1〜ランジ
スタフ1.72からなるカレン1〜ミソ−6反0・1さ
れる。他方の出力パルス電流(W’ > 1.L影v−
1され/、iい。他方の乗算器の出力パルス電流< w
″>は、それ〜ぞれ1〜ランジスタフ3.74及び75
.76からなる2つのカレン1−ミラーで反q・jされ
る。次いで出力は結合される。点Zに接続されるコンデ
ンサC3又は低域フィルタはパルスを積分りる。
両方の乗C7I器と6パルスを出力し41い場合、両方
の電流源の電流は等しい(又ははどんど哲しい)ため電
傭のコンデンリへの実際の流入流出(ま起こらづパ市汗
は一定のまJである。各乗算器からの正又は負の各パル
スは]ンアンリ−を充電又は放電し、従って出力宵月は
変化りる。
の電流源の電流は等しい(又ははどんど哲しい)ため電
傭のコンデンリへの実際の流入流出(ま起こらづパ市汗
は一定のまJである。各乗算器からの正又は負の各パル
スは]ンアンリ−を充電又は放電し、従って出力宵月は
変化りる。
【図面の簡単な説明】
181図は本発明の一実hili例による無線受イ5(
浅の1[1ツク図、身12図は第1図の実施例で用いら
れるパルス形成回路のブロック回路図、第3図は第2図
の回路に印加される波形を示1図、第4図は第1図のブ
ロック回路図に印加される波形を承り図、第5図は第1
図の実施例−C用いられる装置の回路図、第6図tま第
5図の回路の変形例を示“リー図、第7図は第5図の回
路の一部の別の構成を示寸図である。 1.2・・・方形波、3.4・・・パルスシー/7ンス
、5.6・・・単極性パルス列、7・・・出力パルス信
号、11.12・・・制限増幅器、13.14・・・パ
ルス形成回路、’15.16・・・乗算器、17・・・
回路、18・・・低域フィルタ、21・・・差動増幅イ
:)、j)1−5〕6・・・トランジスタ、57・・・
電流源、61.62゜71〜7(3・・・1−ランジス
タ、t<1.を又2.+<3゜R4・・・抵抗。 94V1出’M+人 スタンタ゛−ド j−1ノノメン
ズアンド ケーブルス パブリック リミj−ット カンバー− /1.I
浅の1[1ツク図、身12図は第1図の実施例で用いら
れるパルス形成回路のブロック回路図、第3図は第2図
の回路に印加される波形を示1図、第4図は第1図のブ
ロック回路図に印加される波形を承り図、第5図は第1
図の実施例−C用いられる装置の回路図、第6図tま第
5図の回路の変形例を示“リー図、第7図は第5図の回
路の一部の別の構成を示寸図である。 1.2・・・方形波、3.4・・・パルスシー/7ンス
、5.6・・・単極性パルス列、7・・・出力パルス信
号、11.12・・・制限増幅器、13.14・・・パ
ルス形成回路、’15.16・・・乗算器、17・・・
回路、18・・・低域フィルタ、21・・・差動増幅イ
:)、j)1−5〕6・・・トランジスタ、57・・・
電流源、61.62゜71〜7(3・・・1−ランジス
タ、t<1.を又2.+<3゜R4・・・抵抗。 94V1出’M+人 スタンタ゛−ド j−1ノノメン
ズアンド ケーブルス パブリック リミj−ット カンバー− /1.I
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1) l’? F 1般送波信号−1の被周波数変調
信号を受信し、受信信号は2つの別々の信号ブヤンネル
の直角位相ベースバンド信号が得られるよう搬送波信号
周波数の局部発振器信号と混合され、直角位相の方形波
信号を形成りるにう各信号チャンネルでヘースバンド信
号を制限づる手段と、各チ(7ンネルη・・ブ1ノンネ
ル内の方形波信号から方形波信号の極性変化を表わす周
波数をイ1りるパルスシーケンスを導く手段と、各チー
1ノンネルのパルスシーケンスを他方のチ(7ンネルの
方形波信号でそれぞれのパルスシーケンスと等しいパル
ス周波数の2つの単極性パルス列が1!71うれるJ、
う乗算Jる手段と、2つの単極1イ1−パルス列の周波
数の和に等しい周波数をイ1し低域ン戸波されるど1テ
1=信号上変調された情報を略再現する出力パルス信号
をR生りる手段とからなるベースバンド信号復調装置を
含む無線受(2機、。 (2)各チA7ンネルのパルスを導く手段はCR微分回
路からなることを特徴とする特a′1品求のイQ[n1
第1項記載の無線受信間。 (3)各ヂψンネルのパルスを導く手段は、−万の入力
には方形波イハ号が供給され他りの人力にはRC積分回
路を介して方形波信号が供給される斧動増幅器からなる
ことを14微とηる特へ′1晶求の範囲第1項記載の無
線受信1幾。 (/I)2つの単極性パルスJllは逆の極fllを右
し、出力パルス発生手段は一方の’Ii l1111’
lパルス列から他方の単極性パルス列を代数的に滅I;
Xりる三丁段からなることを14徴どJる!’I’ *
r請求の範囲i′33項記載の無線受信機、1 6)各チャンネルのパルスシーケンスを他ブノのヂA7
ンネルの方形波信号ぐ束管りる手段ILL二Φ平衡乗算
器回路からなり、8乗停器回路は出ツノカレントミラー
負荷をイ1し、出力電流の441性は逆であり、2つの
乗算器の7Jレン1〜ミラー出力は結合されRF倍信号
上情報変調をmh 7すλIl!−りるよう=Iンデン
リ又は低域フィルタに印加されることを特徴とする特r
[請求の範囲第4項記載の無線受信1幾。 (6) 被変調信号を別々の直角位相ベースバンド信号
が117られる、にう搬送波信号周波数の局部発振器信
号ど)12合し、直角位相の別々の方形波信号が1!′
?られる」、う直角位相ベースバンド信号を制限し、各
方形波イバ号力日ら方形波信号の極t([変化を表わす
周波数を右−りるパルスシーケンスを59さ、各り形汲
信月を仙りの方形波信号から?qられたパルスシーケン
スCそれぞれのパルスシーケンスと等しいパルス周波数
の2つの単極性パルス列が4に?られるよ−)乗G3r
シ、2゛っの単位極性パルス列の周波数の和に等しい
周波数を右りる出ノj信号を発生ずるよう2つの単極性
パルス列を結合することからなるF< F搬送信号」で
周波数変調された信号の復調方法。 (7)直角位相の方形波信号を形成するよう各信号ヂ\
7ンネルCベースバント信号を制限する手段と、各チャ
ンネルでヂI7ンネル内の方形波信号から方形波信号の
極性変化を表ねり周波数を有するパルスシーケンスを尊
く手段と、各ヂ(ノンネルのパルスシーケンスを他方の
ヂN7ンネルの方形波信号で(れぞれのバルスシーク−
ンスど等しいパルス周波数の2つの単極f;パルス列が
得られるよう乗算づる手段ど、2つの単極・V1パルス
列の周波数の和に等しい周波数を有りる出力パルス信号
を発生り−る手段とからなる被周波数変調信号用の直接
変換無線受仏1iftに用いる復調器からなるに積半導
体電子回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8319101 | 1983-07-14 | ||
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