JPS6040356B2 - 気動工具の締付完了マ−ク付加装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はネジ等の被締付物を回転させて縦付ける気動工
具の稀付完了マーク付加装置に関するものである。

従釆、この種の機動工具おいては、被縦付物の締付けの
有無に関係なく、気敷工具のソケットを彼綿付物に鉄め
込んだ時点で被締付物にスタンプ等によりマークを付け
るようにしていた。

しかしながら、上記のように、被締付物の縦付の有無に
関係なく締付完了のマークを付加するようにすると、縦
付けされていないのにスタンプされたり、被締付物の締
め忘れが生じる欠点があった。

本発明は従来の気動工具における上記欠点を解消すべ〈
なされたものであって、被締付物の縦付けが完全に終了
した時点でスタンプパッド‘こより縦付完了マークを付
け、被締付物の締め忘れや２度締めを防止するようにし
た気動工具の締付完了マーク付加装置を提供することを
目的としている。

エアーモータと、このエアーモータの出力麹の回転を減
速する減速機構と、この減速機構を通して上記エアーモ
ータにより駆動されるドライブシャフトと、被締付物を
駆動するソケットと、このソケットとドライブシャフト
とを連結する連結軸と、被締付物の綿付け反力から被締
付物の締付けの完了を検出して緒付完了信号を出力する
締付完了検出機構とを備え、締付完了信号によりエアー
モータへのエアー供給を停止して被綾付物の締付けを停
止するようにした気動工具において、上話連結軸はその
軸心部にシリンダ室を備え、このシリンダ室にピストン
が連結軸の藤方向に摺敷自在に収容されて常時はドライ
ブシャフトに向って付勢されており、このピストンに後
端が固定されてなるピストンロッドの先端にスタンプパ
ッドが取着されてソケットの被締付物が蕨合する鉄合凹
部内に進退自在に支持されており、被締付物の締付完了
時に上記締付完了信号をスタンプ信号として上記シリン
ダ室のピストン背後の空間にエアーを供給し、スタンプ
パッドをソケット内の被締付物に向って変位させるよう
にしたことを特徴としている。

以下、添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図において、ｌｉはエアーモータ、１２は該エアー
モー夕の減速機構、１３は上記エアーモータ１ １にエ
アーを供給するエアー供聯合金具〜 １４はこれらエア
ーモータ１１および減速機構１２を支持する枠体、１５
はネジ等の彼縦付物を締め付ける稀付け機構、１６は被
締付物の締付け完了検出機構である。上記エアーモータ
１亀とその減速機構１２はいずれも周知のもので、これ
らヱアーモータ１１と減速機構１２は、上言己のエアー
供給金具１３とともに「ベアリング１７，１７により、
上記枠体１４に回敷可能に支持され、上記エアーモータ
１１の回転に伴って生じる反力を綿付け完了検出機構１
６で受けるようにしている。

上記締付け完了検出機構１６は、ェア−モーター１に作
用するラジアル方向の上記反力をスラスト方向に変換し
て、シャフト１８ａの変位として出力するトルク変換機
構１８と、リミットスイッチ１９とからなり、次に述べ
る緒付け機構１５が被締付物を駆動するトルクが所定の
値に達し、上記シャフト１８ａがリミットスイッチ１９
のアクチュェータ１９ａを押圧すると、上記りミットス
イッチ１９は締付け完了信号を出力する。

上記締付け機構１６は、減速機構１２を通してエアーモ
ータ１１により駆動されるドライブシャフト２１、該ド
ライブシャフト２１とボルト、ナット等の図示しない被
締付物を駆動するソケット２２とを連結する連結敏２３
等からなる。

上記ドライブシャフト２１は、連結軸２３とともにソケ
ット２２の駆動軸を構成しており、上記ドライブシャフ
ト２１には、連結軸２３の一端を外鼓させている。

上記ドライブシャフト２１は、その一部の断面を大略四
角形状に形成して連結軸２３を外鼓させるとともに、こ
れらドライブシャフト２１と連結軸２３とを図示しない
ピンで抜け止めし、連結滋２３がドライブシャフト２１
と共回転するようにしている。

上記ドライブシャフト２１に設けられた孔２４は上記ピ
ンを挿適するためのものである。

連結軸２３は、上記ドライブシャフト２１に外溌する部
分からその先端部に至る途中までの径の大きな大蓬部２
５と、ソケット２２に内隊する断面が四角形状のソケッ
ト競合部２６とからなる。

上記大窪部２５の鞠心部にはピストン２７を摺動自在に
収容するシリンダ室２８を設け、該シリンダ室２８の上
記ドライブシャフト２１側の開ロ端部には「上記シリン
ダ室２８を封止するためのカバー２９を鼓合している。
上記カバー２９の外周部には溝を設けて○リング３０を
緩め込み、該０リング３０でシリング室２８内壁に設け
たライニング３１とカバー２９との間のシールを行う一
方、上記溝の側壁の高さを他の側壁よりも高くして形成
した鍔部３２を、上記ライニング３１の端面とシリンダ
室２８の内壁に設けた溝に蕨入したストップリング３３
との間に介在させて、上記カバー２９をシリンダ室２８
の上言己関口端部に固定している。

上記シリンダ室２８は、その上記カバー２９寄りに設け
た蓮通孔３４を通して、連結軸２３の大蚤部２５の外周
部に設けた環状溝３５に蓮通し、該環状溝３５は「 さ
らに、連結軸２３の大蓬部２５が内鼓するブッシュ３６
を保持するブラケット３７を夫々その厚み方向に貫通す
る給気ボート３８を通して、外部に蓮適する。

上記ブッシュ３６と連結軸２３の大蓬部２５とは、該大
蚤部２５の外周部に設けた上記環状溝３５の両側に夫々
設けた溝に鉄め込んだ○リング３９，３９によりシール
する一方、上記ブッシュ３６とそのブラケツト３７は、
該ブラケツト３７の突片３７ａに取り付けたネジ４０を
枠体１４に設けた穴１４ａ内に突出させて上記ブラケッ
ト３７を枠体１４に係止し、連結軸２３と共回転しない
ようにしている。

一方、シリンダ室２８内を摺動するピストン２７は、大
略、上記シリンダ室２８の長さの１／２程度の長さを有
し、該ピストン２７の一端がカバー２９に当接する状態
で、連結軸２３の運通孔３４のシリンダ室２８側関口を
対向する上記ピストン２７の外周面の位魔に環状の溝４
１を形成し、該溝４１をいま一つの溝４２を通してピス
トン２７とカバー２９との間の空間４３に蓮通させてい
る。

上記ピストン２７とシリンダ室２８のライニング３１と
の間のシールは、上記ピストン２７の他端側の外周部に
設けた溝に鉄め込んだ○リング４４により行う。

ピストン２７の上記他端とシリンダ室２８との間の空間
４５は連結藤２３に設けた排気ボート４６を通して外部
に蓮適する。

ピストン２７の上記他端の端面中央部には、連結軸２３
の鞠心部に摺動自在に設けたピストンロッド４７の一端
を結合している。

なお、上記ピストン２７は「その上記他端の端面と、該
端面に対向するシリング室２８内壁に設けた凹部４８と
の間に縮装されるとともに上記ピストンロッド４７に外
鼓するコイルスプリング４９により、常時、カバー２９
に向って付勢される。

上記ピストンロッド４７の連結軸２３のソケット内隊部
２６端面からの突出端には、カップ状の保持金具５０を
取り付けるとともに、その内部に締付の完了を示すマー
クを被締付物に付けるためのスタンプパッド５１を収容
している。

上記スタンプパッド５１は、ソケ、ント２２の内部空間
５２内に位置し、被締付物の綿付けが完了すると、後述
するように、ソケット２２の内部空間６２から上記ソケ
ット２２の被締付物への競合凹部５３内に突出する。

上記ソケット２２は、第２図に示すように、連結麹２３
の断面が四角形状のソケット内鉄部２６にスライド可能
に外隊しており、そのスライド範囲は、上記ソケット内
線部２６に設けたスライド規制溝５４，５４と上記ソケ
ット２２からこれらスライド規制溝５４，５４に夫々突
出させたピン５５，６５により規制される。

なお、第１図において、バネ５６は、被締付物が締め付
けられるに従って、上記ソケット２２が被締付物に追随
して移動させるためのもので、上記ソケット２２の外周
部に固定した金具５７とブッシュ３６との間に縞装され
る。

被締付物を締め付ける気動工具の締付機構１５に、上記
のようなピストン２７、シリンダ室２８、ピストンロッ
ド４７およびスタンプパッド５１等からなる締付完了マ
ーク付加装置を設ければ、次のようにして、縦付けの完
了した被締付物にマークを付加することができる。

即ち、気動工具のソケット２２の鉄合凹部５３を被締付
物、例えばボルト（図示せず。

）の頭に外隊させて、図示しない駆動レバーをオンとす
れば、ェアーモ−夕１ １にはエアー供総合金具１３を
通してエアーが供孫貧されて回転し、その出力は減速機
構１２で減速され、ドライブシャフト２１および連結藤
２３を介してソケット２２を回転させ、該ソケット２２
に内隊している上記ボルトが回転する。上記ボルトが緒
付けられ、締付完了検出機構１６に与えられる上記ェア
−モータ１１の反力が大きくなり、トルク変換機構１８
のシャフト１８ａがリミットスイッチ１９のアクチユエ
ータ１９ａを押圧すると、譲りミットスイッチ１９から
緒付完了信号が出力する。

上記締付完了信号により、第１図の制御装置６１が三方
向電磁弁６２を付勢し、該三方向電磁弁が上記締付完了
信号をスタンプ信号としてブラケット３７の給気ポ−ト
３８にエアーを供給し、該エアーは上記給気ボート３８
、環状溝３５および溝４２等を通して、シリンダ室２８
の空間４３に導入され、ピストン２７をコイルスプリン
グ４９のバネ力に抗して矢印Ａの向きに、急速に、移動
させる。

このため、上記ピストン２７に結合されたピストンロッ
ド４７の突出端に保持金具５０により保持されたスタン
プパッド５１が、ソケット２２内の内部空間５２から該
ソケット２２の鉄合凹部５３に突出し、該鉄合凹部５３
に内験している上記ボルトの頭には、締付け完了のマー
クが付加される。

上記状態で気動工具の駆動レバーをオフすれば、エアー
モーター１への給気が遮断され、縦付完了検出機構１６
のリミットスイッチ１９からの締付完了信号の出力も停
止し、上記三万向電磁弁６２のソレノィドも消勢され、
シリンダ室２８の給気ボート３８へのエアーの供給が停
止され、上記ピストン２７‘よ、コイルスプリング４９
のバネ力により、移動前の位置に復帰する。

以上のようにして、締付けの完了したボルト（被締付物
）に、スタンプパッド６１により、縦付完了のマークを
付加することができる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内で種々の構成とすることができる。

以上、詳述したことからも明らかなように、本発明は、
ボルトやナット等の被締付物の締め付ける気敷工具にお
いて、被締付物の綿付けが完全に終了した時点でスタン
プパッドを突出させて被締付物に綿付完了マークを付け
るようにしたから、締付が完了した彼縦付物には必ず続
付完了マークが付加されることになり、被締付物の締忘
れや２度締め等の無駄を完全に防止することができる。

また、本発明によれば、気動工具の締付完了信号をスタ
ンプ信号として利用し、エアーによりスタンプパッドを
駆動して被締付物にマークを付すようにしたので、スタ
ンプ信号を出力するための特別な装置や機構も不要で、
気動工具の構造が複雑なものとなるのを避けることがで
き、気勢工具にコンパクトに組み込むことのできる縦付
完了マーク付加装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す気動工具の要部断函図
、第２図は第１図の１−１′線断面図である。 １１・・・エアーモータ、１４・・・枠体、１５・・・
締付機構、１６・・・稀付完了検出機構、１７・・・ベ
アリング、１８…トルク変換機構「 １９・・・リミッ
トスイッチ、２１…ドライブシヤフト、２２…ソケット
、２３・・・連結麹、２７・・・ピストン、２８・・・
シリンダ室、３６…フッシュ、３７…ブラケット、３８
・・。 給気ボート、４６・・・排気ボート、４７・・・ピスト
ンロッド、４９…コイルスプリング、５１…スタンプパ
ツド。弟亀図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エアーモータと、このエアーモータの出力軸の回転
   を減速する減速機構と、この減速機構を通して上記エア
   ーモータにより駆動されるドライブシヤフトと、被締付
   物を駆動するソケツトと、このソケツトとドライブシヤ
   フトとを連結する連結軸と、被締付物の締付け反力から
   被締付物の締付けの完了を検出して締付完了信号を出力
   する締付け完了検出機構とを備え、締付完了信号により
   エアーモータへのエアー供給を停止して被締付物の締付
   けを停止するようにした気動工具において、上記連結軸
   はその軸心部にシリンダ室を備え、このシリンダ室にピ
   ストンが連結軸の軸方向に摺動自在に収容されて常時は
   ドライブシヤフトに向かつて付勢されており、このピス
   トンに後端が固定されてなるピストンロツドの先端にス
   タンプパツドが取着されてソケツトの被締付物が嵌合す
   る嵌合凹部内に進退自在に支持されており、被締付物の
   締付け完了時に上記締付完了信号をスタンプ信号として
   上記シリンダ室のピストン背後の空間にエアーを供給し
   、スタンプパツドをソケツト内の被締付物に向つて変位
   させるようにしてことを特徴とする気動工具の締付完了
   マーク付加装置。