JPH037091Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037091Y2 JPH037091Y2 JP1984170911U JP17091184U JPH037091Y2 JP H037091 Y2 JPH037091 Y2 JP H037091Y2 JP 1984170911 U JP1984170911 U JP 1984170911U JP 17091184 U JP17091184 U JP 17091184U JP H037091 Y2 JPH037091 Y2 JP H037091Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- plate cam
- plate
- seam
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、シーム溶接機の溶接線倣い装置に関
するもので、とくに自動車用燃料タンクの溶接に
おいて、横幅のせまい、曲率半径の大きいコーナ
部と長さの異なる直線部を有する細長い形状をし
た容器類の胴周囲に形成されたフランジ部全周を
自動的にシーム溶接する場合に有用な溶接線倣い
装置に関する。
するもので、とくに自動車用燃料タンクの溶接に
おいて、横幅のせまい、曲率半径の大きいコーナ
部と長さの異なる直線部を有する細長い形状をし
た容器類の胴周囲に形成されたフランジ部全周を
自動的にシーム溶接する場合に有用な溶接線倣い
装置に関する。
燃料タンクのようなプレス容器のフランジ部を
シーム溶接する場合、一対のシーム電極間でフラ
ンジ部を挟圧し、電極の駆動力で被溶接物を水平
方向に旋回しながら被溶接物のフランジ部を電極
間に誘導する溶接線倣い装置が採用されることが
多い。
シーム溶接する場合、一対のシーム電極間でフラ
ンジ部を挟圧し、電極の駆動力で被溶接物を水平
方向に旋回しながら被溶接物のフランジ部を電極
間に誘導する溶接線倣い装置が採用されることが
多い。
ピンガイド方式の溶接線倣い装置は、シーム溶
接機の前面で被溶接物を支持すると共に、これを
リンク機構によつて水平方向へ自在に動き得る回
転板を備え、この回転板の下側には溶接線を投影
した帯状の板カムを設け、この板カムはシーム電
極の下方に位置固定した2つの案内ローラの間に
形成された間隔を通過する。板カムの外側は、小
径の案内ローラがガイドする。また上記回転板に
固着された板カムのコーナ部の外側には、一連の
ガイドピンが所定位置に取付けられており、板カ
ムのコーナ部が内側の案内ローラの回転軸を中心
に旋回すると、ガイドピンが電極の下方に設けた
ガイドレールの溝の中に前壁を押下げて入り込
み、溝に入つたガイドピンと、案内ローラ間を通
る板カムとで2点ガイドし、直接溶接部の電極間
への誘導を安定させる。
接機の前面で被溶接物を支持すると共に、これを
リンク機構によつて水平方向へ自在に動き得る回
転板を備え、この回転板の下側には溶接線を投影
した帯状の板カムを設け、この板カムはシーム電
極の下方に位置固定した2つの案内ローラの間に
形成された間隔を通過する。板カムの外側は、小
径の案内ローラがガイドする。また上記回転板に
固着された板カムのコーナ部の外側には、一連の
ガイドピンが所定位置に取付けられており、板カ
ムのコーナ部が内側の案内ローラの回転軸を中心
に旋回すると、ガイドピンが電極の下方に設けた
ガイドレールの溝の中に前壁を押下げて入り込
み、溝に入つたガイドピンと、案内ローラ間を通
る板カムとで2点ガイドし、直接溶接部の電極間
への誘導を安定させる。
しかし、この種の倣い装置は、横巾のせまい細
長いタンクを溶接する場合、被溶接物を電極の駆
動力で旋回する回転板の回転軸が案内装置の内側
の案内ローラと干渉し、溶接できない場合が生じ
てくる。このような場合、内側の案内ローラに径
の小さいものを使用するのが一般的であるが、半
円形状の固定ガイド板を使用する例も知られてい
る。前者の場合はガイド装置としての剛性を欠
き、溶接線の動きを不安定にする要因の一つであ
つた。また後者の場合はガイド板の半円形状の案
内面と板カムのコーナ部の内面とが接触して案内
するため、前者に比べ摩擦抵抗が高く回転運動に
支障を来すだけでなく案内面がすぐに摩耗し、安
定した軌跡誘導ができなくなる。したがつて、実
情はいずれの場合もタンクの構造設計に限度があ
り、横巾のせまい細長い形状のタンクは設計変更
を余儀無くされていた。
長いタンクを溶接する場合、被溶接物を電極の駆
動力で旋回する回転板の回転軸が案内装置の内側
の案内ローラと干渉し、溶接できない場合が生じ
てくる。このような場合、内側の案内ローラに径
の小さいものを使用するのが一般的であるが、半
円形状の固定ガイド板を使用する例も知られてい
る。前者の場合はガイド装置としての剛性を欠
き、溶接線の動きを不安定にする要因の一つであ
つた。また後者の場合はガイド板の半円形状の案
内面と板カムのコーナ部の内面とが接触して案内
するため、前者に比べ摩擦抵抗が高く回転運動に
支障を来すだけでなく案内面がすぐに摩耗し、安
定した軌跡誘導ができなくなる。したがつて、実
情はいずれの場合もタンクの構造設計に限度があ
り、横巾のせまい細長い形状のタンクは設計変更
を余儀無くされていた。
本考案は、上記の欠点を解決し、従来、溶接不
可能であつた横巾のせまい細長い形状のタンクの
自動倣い溶接を可能とし、タンク類の構造設計の
拡大及び軽量化等に寄与すると共に、より一層安
定した巾広い溶接を実現させることを主な目的と
する。
可能であつた横巾のせまい細長い形状のタンクの
自動倣い溶接を可能とし、タンク類の構造設計の
拡大及び軽量化等に寄与すると共に、より一層安
定した巾広い溶接を実現させることを主な目的と
する。
本考案は、被溶接物のコーナ部と直線部との連
続したフランジ部のシーム溶接線を、上下から挟
持した状態で加圧通電するシーム溶接用電極と、
該電極の駆動力によつて被溶接物を水平方向へ移
動する回転板と、この回転板の下側に帯状に固定
されたシーム溶接線と相似する板カムと、この板
カムの両面を上記電極の直下でガイドする案内装
置と、上記回転板の板カムのコーナ部の外側の所
定位置に固定された一連のガイドピンと、該ガイ
ドピンを所定位置から進入させ、かつこれを上記
直線部と平行にガイドし、所定位置から離脱すべ
く構成のガイドレールとからなり、上記案内装置
は板カムの外面を案内ローラでガイドすると共
に、上記案内ローラと対向して配置したガイド支
持部材には、コーナ部の曲率半径に対応すべく半
円形状に複数のガイドローラを設けて上記板カム
の内面をこれら複数のガイドローラによつて形成
した半円形状の軌道面をもつてガイドするように
構成したシーム溶接機の溶接倣い装置にある。
続したフランジ部のシーム溶接線を、上下から挟
持した状態で加圧通電するシーム溶接用電極と、
該電極の駆動力によつて被溶接物を水平方向へ移
動する回転板と、この回転板の下側に帯状に固定
されたシーム溶接線と相似する板カムと、この板
カムの両面を上記電極の直下でガイドする案内装
置と、上記回転板の板カムのコーナ部の外側の所
定位置に固定された一連のガイドピンと、該ガイ
ドピンを所定位置から進入させ、かつこれを上記
直線部と平行にガイドし、所定位置から離脱すべ
く構成のガイドレールとからなり、上記案内装置
は板カムの外面を案内ローラでガイドすると共
に、上記案内ローラと対向して配置したガイド支
持部材には、コーナ部の曲率半径に対応すべく半
円形状に複数のガイドローラを設けて上記板カム
の内面をこれら複数のガイドローラによつて形成
した半円形状の軌道面をもつてガイドするように
構成したシーム溶接機の溶接倣い装置にある。
以下、本考案の「実施例」を図面を参照しなが
ら説明する。第1図は、本考案にかかるシーム溶
接機の倣い装置の回転板の平面図であり、第2図
は上記倣い装置の実施例で、被溶接物の運きを示
す平面図であり、第3図は、上記倣い装置の構成
の一部に含まれるガイドレールと案内装置の正面
図である。図中の被溶接物Wは自動車用燃料タン
クを示す。被溶接物Wを乗せて固定する回転板1
の中心には回転軸2が設けられ、この回転軸2は
複数のアーム3を回転自在に連結したリンク機構
によつて旋回可能に連結されていて、この回転板
の下側には、被溶接物のフランジ部のシーム溶接
線と相似形の板カム4が帯状に固着されている。
ら説明する。第1図は、本考案にかかるシーム溶
接機の倣い装置の回転板の平面図であり、第2図
は上記倣い装置の実施例で、被溶接物の運きを示
す平面図であり、第3図は、上記倣い装置の構成
の一部に含まれるガイドレールと案内装置の正面
図である。図中の被溶接物Wは自動車用燃料タン
クを示す。被溶接物Wを乗せて固定する回転板1
の中心には回転軸2が設けられ、この回転軸2は
複数のアーム3を回転自在に連結したリンク機構
によつて旋回可能に連結されていて、この回転板
の下側には、被溶接物のフランジ部のシーム溶接
線と相似形の板カム4が帯状に固着されている。
この板カム4の各コーナ部a〜dの外側に位置
する回転板1には、複数のガイドピン5…が位置
固定されていて、各ピン5はリンク機構が旋回
し、次のガイドピン5がガイドレール6の前壁7
…を押し下げながら入り込むと、前壁7が再び元
に戻り、案内壁を作つて溝8に入つたガイドピン
を直線溶接部と平行にガイドする。
する回転板1には、複数のガイドピン5…が位置
固定されていて、各ピン5はリンク機構が旋回
し、次のガイドピン5がガイドレール6の前壁7
…を押し下げながら入り込むと、前壁7が再び元
に戻り、案内壁を作つて溝8に入つたガイドピン
を直線溶接部と平行にガイドする。
上、下シーム電極9の直下で板カム4の両面を
ガイドする案内装置10は、板カム4の外側をガ
イドする案内ローラ11と、この案内ローラと相
対する位置に設置された半円状のガイド支持部材
12と、このガイド支持部材12の上に半円状の
軌道面を形成すべく配置された複数のガイドロー
ラ13〜17とを備えており、直線溶接部に対応
する板カム4は、2つの案内ローラ11と13と
の間を通り、またコーナ溶接部に対応する板カム
4は、案内ローラ11と半円状に配列された複数
のガイドローラ13〜17との間でしつかりガイ
ドすることになる。
ガイドする案内装置10は、板カム4の外側をガ
イドする案内ローラ11と、この案内ローラと相
対する位置に設置された半円状のガイド支持部材
12と、このガイド支持部材12の上に半円状の
軌道面を形成すべく配置された複数のガイドロー
ラ13〜17とを備えており、直線溶接部に対応
する板カム4は、2つの案内ローラ11と13と
の間を通り、またコーナ溶接部に対応する板カム
4は、案内ローラ11と半円状に配列された複数
のガイドローラ13〜17との間でしつかりガイ
ドすることになる。
次に本考案の作用動作を第2図に基づいて説明
する。被溶接物Wを回転板1の上に動かぬようセ
ツトし、被溶接物のフランジ部の溶接線を上、下
シーム電極で挟み、溶接をスタートする。溶接が
開始すると、シーム電極9の回転駆動力で回転板
1と共に被溶接物Wが回転し、フランジ部が電極
間を通り溶接される。各コーナ部に入るときは、
ガイドピン5…はガイドレール6の溝8からぬけ
出し、板カム4のコーナ部が外側の案内ローラ1
1と内側のガイドローラ群13〜17により形成
される半円軌道面との間でコーナ部の曲線溶接部
をきちんとガイドする。
する。被溶接物Wを回転板1の上に動かぬようセ
ツトし、被溶接物のフランジ部の溶接線を上、下
シーム電極で挟み、溶接をスタートする。溶接が
開始すると、シーム電極9の回転駆動力で回転板
1と共に被溶接物Wが回転し、フランジ部が電極
間を通り溶接される。各コーナ部に入るときは、
ガイドピン5…はガイドレール6の溝8からぬけ
出し、板カム4のコーナ部が外側の案内ローラ1
1と内側のガイドローラ群13〜17により形成
される半円軌道面との間でコーナ部の曲線溶接部
をきちんとガイドする。
そして、コーナ部を廻りきつたときに、ガイド
ピン5が所定の位置から前壁7を押下げ、溝8に
入り込み、直線溶接部を案内装置10とガイドピ
ン5の2つのポイントでガイドする。この2点ガ
イドによつて直線溶接が行われる際、回転板1の
回転軸2は、半円状のガイド支持部材12の後方
を移動し、横巾のせまいタンク類の溶接が可能に
なる。
ピン5が所定の位置から前壁7を押下げ、溝8に
入り込み、直線溶接部を案内装置10とガイドピ
ン5の2つのポイントでガイドする。この2点ガ
イドによつて直線溶接が行われる際、回転板1の
回転軸2は、半円状のガイド支持部材12の後方
を移動し、横巾のせまいタンク類の溶接が可能に
なる。
本考案は、回転板の板カムを電極の直下でガイ
ドする案内装置において、板カムのコーナ部の曲
率半径に対応した円形の案内ローラまたは半円形
状の固定ガイド板に代わつて、板カムの外側をガ
イドする案内ローラと相対する位置に半円形状の
軌道面を形成すべく配置された複数のガイドロー
ラ群をガイドしたから、そのガイド面は通常の案
内ローラを使用したものと同様に回転するため、
従来の半円形状の固定ガイドと比較し、摩擦抵抗
を少なくでき、しかも案内面の早期摩耗を防ぐと
共に機械的剛性を維持することができる。したが
つて、横巾の狭い細長いタンクを製作する場合で
も、通常の被溶接物と同様に、回転軸が案内装置
と干渉せずに安定した円滑な軌跡倣い運動が可能
となり、大形から長方形に及ぶプレス部品等のシ
ーム溶接を巾広く行うことができ、タンク類の構
造設計の拡大とタンク類の軽量化に大きく寄与す
ることができる。
ドする案内装置において、板カムのコーナ部の曲
率半径に対応した円形の案内ローラまたは半円形
状の固定ガイド板に代わつて、板カムの外側をガ
イドする案内ローラと相対する位置に半円形状の
軌道面を形成すべく配置された複数のガイドロー
ラ群をガイドしたから、そのガイド面は通常の案
内ローラを使用したものと同様に回転するため、
従来の半円形状の固定ガイドと比較し、摩擦抵抗
を少なくでき、しかも案内面の早期摩耗を防ぐと
共に機械的剛性を維持することができる。したが
つて、横巾の狭い細長いタンクを製作する場合で
も、通常の被溶接物と同様に、回転軸が案内装置
と干渉せずに安定した円滑な軌跡倣い運動が可能
となり、大形から長方形に及ぶプレス部品等のシ
ーム溶接を巾広く行うことができ、タンク類の構
造設計の拡大とタンク類の軽量化に大きく寄与す
ることができる。
第1図は、本考案にかかる溶接線倣い装置の回
転板の平面図。第2図は、本倣い装置の実施例
と、被溶接物の動きを示す平面図。第3図は、本
倣い装置の案内装置とガイドレールを示す正面
図。 符号の説明、1……回転板、2……回転軸、4
……板カム、5……ガイドピン、6……ガイドレ
ール、7……前壁、8……溝、9……シーム電
極、10……案内装置、11……外側の案内ロー
ラ、12……半円状のガイド支持部材、13〜1
7……半円状のガイドローラ。
転板の平面図。第2図は、本倣い装置の実施例
と、被溶接物の動きを示す平面図。第3図は、本
倣い装置の案内装置とガイドレールを示す正面
図。 符号の説明、1……回転板、2……回転軸、4
……板カム、5……ガイドピン、6……ガイドレ
ール、7……前壁、8……溝、9……シーム電
極、10……案内装置、11……外側の案内ロー
ラ、12……半円状のガイド支持部材、13〜1
7……半円状のガイドローラ。
Claims (1)
- 被溶接物のコーナ部と直線部との連続したフラ
ンジ部のシーム溶接線を、上下から挟持した状態
で加圧通電するシーム溶接用電極と、該電極の駆
動力によつて被溶接物を水平方向へ移動する回転
板と、この回転板の下側に帯状に固定されたシー
ム溶接線と相似する板カムと、この板カムの両面
を上記電極の直下でガイドする案内装置と、上記
回転板の板カムのコーナ部の外側の所定位置に固
定された一連のガイドピンと、該ガイドピンを所
定位置から進入させ、かつこれを上記直線部と平
行にガイドし、所定位置から離脱すべく構成のガ
イドレールとからなり、上記案内装置は板カムの
外面を案内ローラでガイドすると共に、上記案内
ローラと対向して配置したガイド支持部材には、
コーナ部の曲率半径に対応すべく半円形状に複数
のガイドローラを設けて上記板カムの内面をこれ
ら複数のガイドローラによつて形成した半円形状
の軌道面をもつてガイドするように構成したシー
ム溶接機の溶接倣い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984170911U JPH037091Y2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984170911U JPH037091Y2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6187684U JPS6187684U (ja) | 1986-06-07 |
| JPH037091Y2 true JPH037091Y2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=30728618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984170911U Expired JPH037091Y2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH037091Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0353804Y2 (ja) * | 1986-12-18 | 1991-11-26 | ||
| US7066071B2 (en) | 2003-05-01 | 2006-06-27 | Helen Of Troy Limited | Food slicer |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041340Y2 (ja) * | 1981-07-16 | 1985-12-16 | 鬼頭工業株式会社 | シ−ム溶接機の被溶接物誘導装置 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP1984170911U patent/JPH037091Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6187684U (ja) | 1986-06-07 |
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