JPS6042900A

JPS6042900A - 治具上の電子部品等の有無認識装置

Info

Publication number: JPS6042900A
Application number: JP58151870A
Authority: JP
Inventors: 兼田　二郎
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1983-08-18
Filing date: 1983-08-18
Publication date: 1985-03-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、治具、Ｌの所定の位置に電子部品等が有るか
否かを認識す４ための治具、トの電子部品等の有無認識
装置に関する。

本明細書で電子部品等とは、電子部品単体のみならず、
電子部品を構成する部材をも含む意味に定義される。

電子部品たとえばダイオードの製造工程では、治具、上
にダイオードを構成する部材であるペレットを配置し、
その後蜂正やクリーニングなどの工程に移る。従来から
このペレットの治具にへの配置が確実に行なわれたか否
かすなわち、ペレットが所定の位置に有るか否かを簡易
に認識でトるようにすることが望まれていた。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、治
具上の所定の位置に電子部品等が有るか否かを簡易に認
識で外るようにした安価な冶具上の電子部品等の有無認
識装置を提供することをｎ的とする。

以下、図面によって本発明の実施例について詳細に説明
する。第１図は治具の斜視図であＩ）、第２図は第１図
の切断面線Ｔ［−１から見た断面図である。治具（１）
は、矩形の板状体であり、第１図に示されるように左右
両辺に平行に１１個ずつ、すなわちｎ２個の配置孔（２
）を有する。この配置孔（２）ば、第２図に示されてい
るように段差を有する。

電子部品たとえばダイオードの製造工程では、ｒｉｆｉ
述のように電子部品を構成する部材としてのペレット（
３）を治具（１）の所、定の位置である配置孔（２）に
配置上、その後修正やクリーニングなどの工程に移る。

このペレット（３）の配置孔（２）への配置は、ペレッ
ト（３）を治具（１）上に単に載置し、冶具（１）の裏
面から配置孔（２）を通して吸引し、これによってペレ
ット（３）が吸引されて配置孔（２）に配置されること
になる。その後、治ｊｔ、（１）の全ての配置孔（２）
にペレット（３）が配置されたか否かを確認して後続の
工程に移る。本発明は、ペレット（３）か治具（１）の
配置孔（２）に配置されたか否か、すなわち治具上の所
定の位置に有るか否かを認識するために使用される。

第３図は本発明の一実施例の斜視図であ１）、第４図は
その回路図である。本発明に従う治具上の電子部品等の
有無認識装置は、治具、（１）の一部に対向する基板（
４）に設けられたｎ個の受光素子（５）と、これらの受
光素子（５）の出力に基づいてベレ７）（３）の有無を
検出する゛検出制御手段（６）と、基板（４）を変位さ
せて受光素子（５）を順次治具（１）上の所定の位置、
すなわち配置孔（２）に対向させる駆動手段とを含む。

治具（１）の上方の基板（４）には、治具（１）の１列
の配置孔（２）、すなわちｌ）個配置孔（２）に対応す
る位置に１１個の貫通孔（１２）が形成され、これらの
貫通孔（１２）内にｎ個の受光素子（５）が設けられ、
る。治具（１）の下方には図示しない発光手段が設けら
れており、受光素子（５）は、この発光手段からの発光
を対向する配置孔（２）を通して受光したときには後述
のように検出制御手段（６）にローレベルの信号を与え
、受光しなかったとぎに１孟バインベルの信号を与える
。すなわち、配置孔（２）にペレット（３）が有ると外
には配置孔（２）に対向した受光素子（５）は発光手段
からの発光を受光できず、配置孔（２）にペレット（３
）が無いときには発光手段からの発光を受光できること
になる。

駆動手段は、図示しないモータと、このモータによって
回転する送りね買７）とからなり、基板（４）を治具、
（１）の−辺に沿って変位させ為。

検出制御手段（６）は、基板（４）と一体となっており
、駆動手段の送りねしく７）の回転によって基板（・１
）と共に治具（１）の−辺に沿って矢符（８）方向に変
位する。この基板（４）の変位によって、基板（４）の
ｎ個の受光素子（５）は、治具（１）の１２個の配置孔
（ン）の）ち１列ずつすなわち１１個ずつ同期タイミン
グパルス発生手段（１６）の出力パルスに同期して順次
対向することになる。なお、検出制御手段（６）の（１
５）はリードパターンであり、（１：＜）はソケット、
（１４）は回路部品である。

検出制御手段（６）は、第４図に示されるようｔこ受光
素子（５）に対応した１１個の接点（９）を有し、さら
に差動増幅器（Ｈｌ）およびマイクロコンピュータなど
で実現される処理回路（１１）からなる。

この検出制御手段（６）は、受光素子（５）からの出力
に基づいて配置孔〈２）にペレット（３）が有るか否か
を検１１けるとともに、基板（４）を変位させる駆動手
段を制御する。受光素子（５）の感度調整のバラツキは
、抵抗Ｒによって補正することができる。

次（ここのように構成された治具上の電子部品等の有無
認識装置の動作について説明する。先ず、駆動手段（７
）によって、基板（４）の１１個の受光素子（５）か治
具（１）の１列（ｎ個）の配置孔（２）にそれぞれ対向
する位置（同期タイミングパルス発生手段（１６）から
パルスが発生する位置）になるまで基板（４）が変位す
る。次に検出制御手段（６）では、ｎ個の受光素子（５
）に対応するｎ個の接点（９）を順次開閉し：治具（１
）の下方の発光手段からの発光を受光素子（５）が受光
しているか否かを検出する。すなわち、第４図に示され
るように、たとえば１番目の接点（９）を閉じた場合に
、１番目の配置孔（２）にペレット（３）が無いときに
は、この配置孔（２）を通して対向する１番目の受光素
子（５）が発光を受光し、差動増幅器（１（’））から
はローレベルの信号が処理回路（１１）に与えられるこ
になり、また、１番目の配置孔（２）にペレット（３）
が有るとぎには、この配置孔（２）に対向した１番目の
受光素子（５）は発光を受光できず、差動増幅器（１０
）からはハイレベルの信号が処理回路（１１）に与えら
れることになる。このようにしてｎ個の配置孔（２）に
ペレット（３）が有るか否かが検出されることになる。

１列の配置孔（２）の検出が終了すると基板（４）は次
の列の配置孔（２）に対向する位置に変位して同様の動
作を繰返す。この１列ずつの検出は、一定のパルスに従
って行なわれ、駆動手段もこのパルスに従って基板（４
）を変位させる。

前述の実施例では、１列（ｎ個）ずつ配置孔（２）にペ
レット（３）が有るか否か検出したけれども、本発明は
１列ずつに限るものではなく、受光素子（５）の数およ
び駆動手段による基板（４）の変位幅を変えて、任意の
数毎に検出するようにしてもよい。

以にのように本発明によれば、治具の一部に対向する基
板に設けられた受光素子と、この受光素子の出力に基づ
いて電子部品等の有無を検出する検出制御手段と、前記
基板を変位させて受光素子゛　を順次治具−にの所定の
位置に対向させる駆動ず′段とによって治具−にの電子
部品等の有無認識装置を構成したので、簡易、で確実に
治具゛上の電子部品等の有無を認識することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は治具の斜視図、第２図は第１図の切断線■−■
から見た断面図、第３図は本発明の一実施例の斜視図、
第４図はその回路図である。（１）・・・治具、（２）・・・配置孔、（３）・・・
ペレット、（４）・・・基板、（５）・・・受光素子、
（６）・・・検出制御手段、（７）・・・送りねじ、（
１６）・・：同期タイミングパルス発生手段。出願人　ローム株式会ネ１代理人　弁理士岡田和秀　□

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の電子部品等が治具上の所定の位置に有るか
否かを認識する治具上の電子部品等の有無認識装置にお
いて、前記治具の一部に対向する基板に設けられた受光素子と
、前記受光素子の出方に基づいて電子部品等の有無を検
出する検出制御手段と、前記基板を変位させて受光素子
を順次治具上の所定の位置に対向させる駆動手段とを含
むことを特徴とする治具１；の化４部品等の有無認識装
置。